CZ309887B6

CZ309887B6 - A tool for adjusting the treatment head of pressure die casting technology for the treatment of the casting mould

Info

Publication number: CZ309887B6
Application number: CZ2022-348A
Authority: CZ
Inventors: Jiří Slabý; Jiří Machuta; Machuta Jiří doc. Ing., Ph.D.; Daniel Pokorný; Jakub Grus; Jakub Ing. Grus
Original assignee: ŠKODA AUTO a.s.
Priority date: 2022-08-23
Filing date: 2022-08-23
Publication date: 2024-01-10
Also published as: CZ2022348A3; EP4327962A1

Abstract

The tool for adjusting the treatment head of pressure die casting technology includes a support structure and at least one shape template arranged on the support structure, wherein the support structure is adapted to support the treatment head provided with a plurality of nozzles and wherein at least a portion of the shape template replicates the shape of the face of the actual mould used to produce the castings.

Description

Předkládaný vynález se týká přípravku pro nastavení ošetřovací hlavy technologie tlakového lití. Konkrétně se vynález týká přípravku, který umožňuje komfortní a časově efektivní nastavení ošetřovací hlavy, mimo jiné například nastavení správného sklonu trysek uspořádaných na ošetřovací hlavě.The present invention relates to a device for adjusting the treatment head of pressure casting technology. Specifically, the invention relates to a device that enables a comfortable and time-efficient setting of the treatment head, including, for example, setting the correct inclination of the nozzles arranged on the treatment head.

Dosavadní stav technikyCurrent state of the art

Technologie tlakového (či tzv. vysokotlakého) lití se používá pro odlévání dílů v různých průmyslových odvětvích, mimo jiné také v automobilovém průmyslu, např. pro odlévání hliníkových bloků motoru. Hliníkové odlitky bloků motorů se v současnosti téměř výhradně odlévají na licích strojích se studenou horizontální komorou, přičemž proces výroby odlitku začíná důležitým krokem ošetření líce formy pomocí tzv. separačního prostředku. Tento krok zajistí bezproblémové oddělení odlitku od formy po jeho úplném ztuhnutí a ochlazení na požadovanou teplotu. Teprve po ošetření líce formy pomocí separačního prostředku je forma uzavřena a roztavený kov je dávkován do licí komory. Dávkování je u současných strojů automatické a je realizováno dávkovacím zařízením do licí komory a následně je roztavený kov vtlačován do dutiny licí formy pomocí hydraulického pístu.Pressure (or so-called high-pressure) casting technology is used for casting parts in various industries, including in the automotive industry, for example, for casting aluminum engine blocks. Aluminum castings of engine blocks are currently almost exclusively cast on casting machines with a cold horizontal chamber, while the casting production process begins with the important step of treating the face of the mold with a so-called separating agent. This step ensures a smooth separation of the casting from the mold after it has completely solidified and cooled to the desired temperature. Only after the face of the mold has been treated with a separating agent is the mold closed and the molten metal is dispensed into the casting chamber. Dosing is automatic with current machines and is implemented by a dosing device into the casting chamber and subsequently the molten metal is pressed into the cavity of the casting mold using a hydraulic piston.

Kvalita vysokotlakých odlitků je ovlivněna celou řadou faktorů, jako např. samotnou konstrukcí odlitku, kvalitou taveniny, technologickými parametry, konstrukcí tlakové licí formy (návrhem vtokového, odvzdušňovacího a temperančního systému), ale také právě způsobem a kvalitou ošetření líce formy pomocí separačního prostředku. Samotný postřik líce formy se v současném stavu techniky provádí automaticky pomocí soustavy trysek uspořádaných na tzv. ošetřovací hlavě, která je připevněna na dvouosý manipulátor či na ošetřovacího robota. Výhodou manipulátoru je především jeho rychlost, snadnější údržba a ovládání. Je ovšem limitován pohybem ve dvou osách, zatímco robot disponuje pohybem v šesti osách, a je tudíž schopen ošetřit i hůře přístupná místa.The quality of high-pressure castings is influenced by a whole range of factors, such as the construction of the casting itself, the quality of the melt, technological parameters, the construction of the pressure casting mold (the design of the inlet, venting and tempering system), but also precisely the way and quality of the treatment of the face of the mold using a separation agent. In the current state of the art, the spraying of the face of the mold itself is carried out automatically using a system of nozzles arranged on the so-called treatment head, which is attached to a two-axis manipulator or a treatment robot. The advantage of the manipulator is primarily its speed, easier maintenance and control. However, it is limited by movement in two axes, while the robot has movement in six axes, and is therefore able to treat even hard-to-reach places.

Ačkoliv je ošetřovací hlava ovládána manipulátorem či robotem, pro optimální ošetření licí formy je zapotřebí především správné nastavení trysek, které je v současném stavu techniky nutné provádět ručně, a to v prostoru otevřené formy přímo na licím stroji. Pro nastavení úhlu sklonu trysek či jejich vzdálenosti od líce formy je tak nutné zastavit licí stroj a odstavit jej z automatického režimu. To typicky znamená ztrátu produkčního času licího stroje přibližně 45 minut, přičemž takové nastavení ošetřovací hlavy je potřeba provádět pravidelně jednou týdně. Seřizování trysek je navíc poměrně složité, vyžaduje přítomnost a spolupráci dvou pracovníků (samotné obsluhy licího stroje a také specialisty na tlakové lití) a je komplikované také z toho pohledu, že probíhá ve velmi nepříznivých pracovních podmínkách. Vzhledem ke zbytkovému teplu líce formy, případně teploty jiných součástí licího stroje, hrozí pracovníkovi riziko popálení a nadměrnou zátěž představuje rovněž sálavé teplo z formy. Samotné nastavování trysek ošetřovací hlavy je pak pro pracovníka nepříjemné také ergonomicky. V důsledku všech těchto nepříznivých faktorů je pro pracovníka obtížné nastavit ošetřovací hlavu správně a dostatečně přesně, přičemž právě na přesnost nastavení je v současné době kladen veliký důraz, např. s ohledem na nové metody aplikace separačního prostředku tzv. mikropostřikem.Although the treatment head is controlled by a manipulator or a robot, for optimal treatment of the casting mold, the correct setting of the nozzles is primarily required, which in the current state of the art must be done manually, in the area of the open mold directly on the casting machine. To adjust the angle of inclination of the nozzles or their distance from the face of the mold, it is necessary to stop the casting machine and switch it off from automatic mode. This typically means a loss of approximately 45 minutes of casting machine production time, with such treatment head adjustments needing to be performed regularly once a week. In addition, the adjustment of nozzles is quite complex, requires the presence and cooperation of two workers (the operator of the casting machine and also the die casting specialist) and is also complicated from the point of view that it takes place in very unfavorable working conditions. Due to the residual heat of the face of the mold, or the temperature of other parts of the casting machine, there is a risk of burns to the worker, and the radiant heat from the mold is also an excessive burden. Adjusting the nozzles of the treatment head itself is also ergonomically unpleasant for the worker. As a result of all these unfavorable factors, it is difficult for the worker to set the treatment head correctly and sufficiently accurately, while the precision of the setting is currently being emphasized, e.g. with regard to new methods of applying the separation agent by so-called microspraying.

V patentové literatuře existují dokumenty popisující řešení pro nastavování trysek ošetřovací hlavy, nicméně tato řešení se týkají nastavování ošetřovací hlavy v prostoru licí formy licího stroje. Čínský užitný vzor CN 214132252 U například popisuje nastavování trysek pomocí ovládacího kroužku a dvojice zajišťovacích tyčí, zatímco americká patentová přihláška US 2020114418 A1 pro nastavování zveřejňuje měřicí jednotku zahrnující dvouosý nebo tříosýThere are documents in the patent literature describing solutions for adjusting the nozzles of the treatment head, however, these solutions relate to the adjustment of the treatment head in the mold space of the casting machine. For example, Chinese utility model CN 214132252 U describes adjusting nozzles using a control ring and a pair of locking rods, while US patent application US 2020114418 A1 for adjusting discloses a measuring unit including a two-axis or three-axis

- 1 CZ 309887 B6 gyroskop. V dokumentu CN 209935017 U je nastavování polohy trysky realizováno pomocí elektricky ovládané posuvné struktury.- 1 CZ 309887 B6 gyroscope. In the document CN 209935017 U, the adjustment of the position of the nozzle is realized by means of an electrically controlled sliding structure.

Bylo by proto žádoucí přijít s řešením, které by umožňovalo dostatečně přesné a komfortní nastavení ošetřovací hlavy a díky kterému by bylo možné eliminovat ztrátu produkčního času licího stroje. Nové řešení by se zároveň mělo vyznačovat jednoduchou a robustní mechanickou konstrukcí bez nutnosti použití množství nákladných elektronických součástek.It would therefore be desirable to come up with a solution that would allow a sufficiently precise and comfortable adjustment of the treatment head and which would make it possible to eliminate the loss of production time of the casting machine. At the same time, the new solution should be characterized by a simple and robust mechanical design without the need to use a number of expensive electronic components.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Výše uvedené nedostatky do jisté míry odstraňuje přípravek pro nastavení ošetřovací hlavy technologie tlakového lití pro ošetření licí formy, jehož podstata spočívá v tom, že zahrnuje nosnou konstrukci a alespoň jednu tvarovou šablonu uspořádanou na nosné konstrukci, přičemž nosná konstrukce je uzpůsobená pro nesení ošetřovací hlavy opatřené množstvím trysek a přičemž alespoň část tvarové šablony svým tvarem kopíruje tvar líce skutečné licí formy používané pro výrobu odlitků.The above-mentioned shortcomings are removed to a certain extent by the tool for adjusting the treatment head of the die-casting technology for the treatment of the casting mold, the essence of which is that it includes a support structure and at least one shape template arranged on the support structure, and the support structure is adapted to support the treatment head equipped with by a number of nozzles and while at least part of the shape template in its shape copies the shape of the face of the actual casting mold used for the production of castings.

Díky přípravku dle předkládaného vynálezu je možné ošetřovací hlavu nastavit mimo prostor otevřené licí formy, tzn. prakticky kdekoliv, kde je přípravek umístěn. Nastavení ošetřovací hlavy je tak provedeno přesněji a efektivněji, neboť pracovník není vystaven velkému teplu jako v případě nastavování přímo v prostoru horké otevřené licí formy. Tím je samozřejmě zvýšena také bezpečnost práce, neboť je eliminováno riziko popálení o formu, a také komfort nastavování, neboť dobrý přístup k přípravku ze všech stran je pro pracovníka přívětivější také ergonomicky. Nastavování může rovněž probíhat nezávisle na režimu licího stroje a není nutné jeho odstavení z automatického režimu, což by jinak znamenalo ztrátu produkčního času licího stroje přibližně 45 minut na jeden stroj týdně. Díky tomu, že nastavení probíhá mimo prostor samotné licí formy, není k tomuto úkonu zapotřebí více osob - typicky nemusí být přítomna obsluha licího stroje, ale pouze specialista na tlakové lití, případně jiný pracovník, který ví, jak ošetřovací hlavu správně nastavit. Přípravek je rovněž plně funkční i bez přívodu elektrické energie a funguje jako čistě mechanická konstrukce, což znamená, že proces nastavování nemůže být narušen žádným výpadkem elektřiny. Konstrukce přípravku je robustní a nevyžaduje použití žádných nákladných elektronických součástek či senzorů.Thanks to the preparation according to the present invention, it is possible to set the treatment head outside the space of the open mold, i.e. virtually anywhere the product is placed. The adjustment of the treatment head is thus carried out more accurately and efficiently, as the worker is not exposed to high heat as in the case of adjustment directly in the space of a hot, open mold. This, of course, also increases work safety, as the risk of burns on the mold is eliminated, as well as the comfort of setting, as good access to the device from all sides is also more ergonomically friendly for the worker. The setup can also be done independently of the casting machine mode and there is no need to shut it down from automatic mode, which would otherwise mean a loss of casting machine production time of approximately 45 minutes per machine per week. Thanks to the fact that the adjustment takes place outside the space of the casting mold itself, more people are not needed for this operation - typically, the operator of the casting machine does not have to be present, but only a specialist in pressure casting, or another worker who knows how to set the treatment head correctly. The device is also fully functional even without an electrical power supply and operates as a purely mechanical design, which means that the adjustment process cannot be disrupted by any power failure. The design of the product is robust and does not require the use of any expensive electronic components or sensors.

Alespoň jedna tvarová šablona je výhodně vůči nosné konstrukci posuvně pohyblivá, díky čemuž je možné nastavit ošetřovací hlavu s ohledem na různé tvary odlitků, pro něž má být ošetřovací hlava používána.At least one shape template is advantageously movable relative to the support structure, thanks to which it is possible to adjust the treatment head with respect to the different shapes of the castings for which the treatment head is to be used.

Nosná konstrukce výhodně zahrnuje základnu a alespoň jednu polohovací konstrukci uspořádanou na základně, přičemž alespoň jedna polohovací konstrukce je posuvně pohyblivá vůči základně a/nebo vůči jiné polohovací konstrukci. Posuvný pohyb tvarových šablon vůči nosné konstrukci je tedy zajištěn s využitím polohovacích konstrukcí, které usnadňují proces nastavování. Tyto polohovací konstrukce lze posouvat jednotlivě a postupně tak nastavovat jednotlivé části ošetřovací hlavy.The supporting structure preferably includes a base and at least one positioning structure arranged on the base, wherein at least one positioning structure is slidably movable relative to the base and/or relative to another positioning structure. The sliding movement of the shaped templates in relation to the supporting structure is therefore ensured with the use of positioning structures that facilitate the setting process. These positioning structures can be moved individually and gradually adjust individual parts of the treatment head.

Alespoň jedna tvarová šablona je výhodně uspořádaná na alespoň jedné polohovací konstrukci a je vůči této polohovací konstrukci posuvně pohyblivá. Díky tomu je proces nastavování ještě pohodlnější a jednodušší a je také zajištěn pohyb tvarové šablony ve všech třech osách. Po výměně tvarových šablon tak může být ošetřovací hlava nastavena také s ohledem na různé tvary odlitků.At least one shape template is advantageously arranged on at least one positioning structure and is slidably movable with respect to this positioning structure. This makes the setup process even more convenient and simple, and also ensures the movement of the shape template in all three axes. After changing the shape templates, the treatment head can also be adjusted with regard to different shapes of the castings.

Nosná konstrukce je výhodně vytvořená z hliníkových profilů, díky čemuž není příliš těžká a je tak umožněno její přemisťování podle potřeby, např. její převážení v případě, že je opatřena kolečky. Hliníkové profily navíc umožňují jednoduché spojování do výsledné nosné konstrukce a jsou uzpůsobený také pro vzájemný posuvný pohyb.The supporting structure is advantageously made of aluminum profiles, which makes it not too heavy and thus enables it to be moved as needed, e.g. transported if it is equipped with wheels. In addition, aluminum profiles enable simple joining into the resulting supporting structure and are also adapted for mutual sliding movement.

- 2 CZ 309887 B6- 2 CZ 309887 B6

Nosná konstrukce výhodně zahrnuje stojan uzpůsobený pro podepření ošetřovací hlavy a držák ošetřovací hlavy uzpůsobený pro upevnění ošetřovací hlavy. Stojan společně s držákem zajišťuje stabilní polohu základny v pracovním prostoru a zabraňuje např. jejímu nežádoucímu posuvu, kývání či naklánění, aby bylo možné ošetřovací hlavu pohodlně nastavit podle potřeby.The support structure advantageously includes a stand adapted to support the treatment head and a treatment head holder adapted to fix the treatment head. Together with the holder, the stand ensures a stable position of the base in the workspace and prevents, for example, its unwanted movement, swaying or tilting, so that the treatment head can be comfortably adjusted as needed.

Alespoň jedna tvarová šablona je výhodně realizována jako 3D tištěný díl. Pomocí 3D tisku je možné vytvořit jednotlivé tvarové šablony podle modelu reflektujícího tvar odlitku, resp. tak, aby daná tvarová šablona kopírovala tvar líce skutečné licí formy používané pro výrobu odlitků. Metoda 3D tisku je také poměrně nenákladná a je možné vyrobit více různých tvarových šablon a podle potřeby je připevnit k nosné konstrukci v závislosti na tom, jak má být ošetřovací hlava nastavena, resp. tedy pro jaký tvar odlitku bude ošetřovací hlava následně v provozu licího stroje používaná.At least one shape template is advantageously implemented as a 3D printed part. Using 3D printing, it is possible to create individual shape templates according to the model reflecting the shape of the casting, or so that the given shape template copies the shape of the face of the actual casting mold used for the production of castings. The 3D printing method is also relatively inexpensive, and it is possible to produce several different shape templates and attach them to the supporting structure as needed, depending on how the treatment head is to be set up, or i.e. for what shape of the casting the treatment head will subsequently be used in the operation of the casting machine.

Objasnění výkresůClarification of drawings

Podstata vynálezu je dále objasněna na příkladech jeho uskutečnění, které jsou popsány s využitím připojených výkresů, kde na:The essence of the invention is further clarified by examples of its implementation, which are described using the attached drawings, where on:

obr. 1a je znázorněn přípravek dle předkládaného vynálezu;Fig. 1a shows the preparation according to the present invention;

obr. 1b je znázorněn přípravek dle předkládaného vynálezu v pohledu zboku;Fig. 1b shows the preparation according to the present invention in a side view;

obr. 1c je znázorněn přípravek dle předkládaného vynálezu v pohledu shora;Fig. 1c shows the preparation according to the present invention in a top view;

obr. 2a je znázorněna základna s držákem ošetřovací hlavy v rozpadu v prvním příkladném provedení dle předkládaného vynálezu;Fig. 2a shows the base with the treatment head holder in disintegration in the first exemplary embodiment according to the present invention;

obr. 2b je znázorněna základna s držákem ošetřovací hlavy v prvním příkladném provedení dle předkládaného vynálezu v pohledu zboku;Fig. 2b shows a side view of the base with the treatment head holder in the first exemplary embodiment according to the present invention;

obr. 2c je znázorněna základna s držákem ošetřovací hlavy v prvním příkladném provedení dle předkládaného vynálezu v pohledu zdola;Fig. 2c shows the base with the treatment head holder in the first exemplary embodiment according to the present invention in a bottom view;

obr. 3a je znázorněn spoj prvního typu v rozpadu;Fig. 3a shows a joint of the first type in decay;

obr. 3b je znázorněn spoj druhého typu v rozpadu;Fig. 3b shows a joint of the second type in decay;

obr. 4a je znázorněna první polohovací konstrukce s první tvarovou šablonou v rozpadu;Fig. 4a shows the first positioning structure with the first shape template in disintegration;

obr. 4b je znázorněna první polohovací konstrukce s první tvarovou šablonou v pohledu na tvarovou část první tvarové šablony;Fig. 4b shows the first positioning structure with the first shape template in view of the shape part of the first shape template;

obr. 5a je znázorněna druhá polohovací konstrukce s druhou tvarovou šablonou v rozpadu;Fig. 5a shows a second positioning structure with a second shape template in decay;

obr. 5b je znázorněna druhá polohovací konstrukce s druhou tvarovou šablonou v pohledu na tvarovou část druhé tvarové šablony;Fig. 5b shows the second positioning structure with the second shape template in view of the shape part of the second shape template;

obr. 6a je znázorněna třetí tvarová šablona v rozpadu;Fig. 6a shows a third shape template in decay;

obr. 6b je znázorněna třetí tvarová šablona v pohledu na tvarovou část třetí tvarové šablony;Fig. 6b shows the third shape template in a view of the shape part of the third shape template;

obr. 7a je znázorněna čtvrtá polohovací konstrukce se čtvrtou tvarovou šablonou v rozpadu;Fig. 7a shows a fourth positioning structure with a fourth shape template in disintegration;

- 3 CZ 309887 B6 obr. 7b je znázorněna čtvrtá polohovací konstrukce se čtvrtou tvarovou šablonou v pohledu na tvarovou část čtvrté tvarové šablony;- 3 CZ 309887 B6 Fig. 7b shows the fourth positioning structure with the fourth shape template in view of the shape part of the fourth shape template;

obr. 8a je znázorněna pátá polohovací konstrukce s pátou tvarovou šablonou v rozpadu;Fig. 8a shows a fifth positioning structure with a fifth shaped template in decomposition;

obr. 8b je znázorněna pátá polohovací konstrukce s pátou tvarovou šablonou v pohledu na tvarovou část páté tvarové šablony;Fig. 8b shows the fifth positioning structure with the fifth shape template in view of the shape part of the fifth shape template;

obr. 9a je znázorněna šestá polohovací konstrukce s šestou tvarovou šablonou v rozpadu; a obr. 9b je znázorněna šestá polohovací konstrukce se šestou tvarovou šablonou v pohledu na tvarovou část šesté tvarové šablony.Fig. 9a shows a sixth positioning structure with a sixth shape template in decomposition; and Fig. 9b shows the sixth positioning structure with the sixth shape template in view of the shape part of the sixth shape template.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of implementation of the invention

Vynález bude dále objasněn na příkladech uskutečnění s odkazem na příslušné výkresy.The invention will be further explained by examples of implementation with reference to the respective drawings.

Přípravek pro nastavení ošetřovací hlavy technologie tlakového lití v prvním příkladném provedení, znázorněném na obr. 1a až obr. 9b, zahrnuje nosnou konstrukci 1 a šest tvarových šablon 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f - tedy první tvarovou šablonu 2a, druhou tvarovou šablonu 2b, třetí tvarovou šablonu 2c, čtvrtou tvarovou šablonu 2d, pátou tvarovou šablonu 2e a šestou tvarovou šablonu 2f, které jsou jednotlivě uspořádány na různých částech nosné konstrukce 1. V následujícím textu bude nosná konstrukce 1 popsána podrobněji a budou přiblíženy také jednotlivé tvarové šablony 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f.The preparation for setting the treatment head of the pressure casting technology in the first exemplary embodiment, shown in Fig. 1a to Fig. 9b, includes a supporting structure 1 and six shaped templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f - i.e. the first shaped template 2a, the second shape template 2b, third shape template 2c, fourth shape template 2d, fifth shape template 2e and sixth shape template 2f, which are individually arranged on different parts of the support structure 1. In the following text, the support structure 1 will be described in more detail and the individual shape templates will also be brought closer templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f.

Nosná konstrukce zahrnuje základnu 1a uzpůsobenou pro nesení ošetřovací hlavy a také dalších částí nosné konstrukce 1. Těmito dalšími částmi nosné konstrukce 1, které jsou základnou 1a neseny, jsou první polohovací konstrukce 3a, druhá polohovací konstrukce 3b, třetí polohovací konstrukce 3 c, čtvrtá polohovací konstrukce 3d, pátá polohovací konstrukce 3e a šestá polohovací konstrukce 3f. Základna 1a v prvním příkladném provedení dle obr. 2a až obr. 2c zahrnuje dva vzájemně rovnoběžné podélné hliníkové profily, které jsou příčně spojeny několika dalšími profily, konkrétně třemi příčnými hliníkovými profily. Ke spodní straně podélných profilů jsou připevněné další profily, které jsou vůči uvedeným podélným profilům orientovány kolmo. V reálné aplikaci při nastavování ošetřovací hlavy jsou uvedené podélné profily orientovány horizontálně, stejně jako zmíněné příčné profily, zatímco profily směřující kolmo k nim jsou orientovány vertikálně. Pro větší srozumitelnost tak budou pro popis nosné konstrukce 1 používány také tyto pojmy (horizontální, vertikální).The support structure includes a base 1a adapted to support the treatment head as well as other parts of the support structure 1. These other parts of the support structure 1, which are supported by the base 1a, are the first positioning structure 3a, the second positioning structure 3b, the third positioning structure 3c, the fourth positioning structure structure 3d, fifth positioning structure 3e and sixth positioning structure 3f. The base 1a in the first exemplary embodiment according to Fig. 2a to Fig. 2c includes two mutually parallel longitudinal aluminum profiles, which are transversely connected by several other profiles, namely three transverse aluminum profiles. Additional profiles are attached to the underside of the longitudinal profiles, which are oriented perpendicularly to said longitudinal profiles. In a real application when adjusting the treatment head, the said longitudinal profiles are oriented horizontally, as well as the mentioned transverse profiles, while the profiles directed perpendicular to them are oriented vertically. For greater clarity, the following terms (horizontal, vertical) will also be used to describe the supporting structure 1.

Vertikální profily základny 1a jsou tedy svými prvními konci připevněny k horizontálním podélným profilům, přičemž pro vzájemné spojení je použit spoj 4 prvního typu, jehož detailní uspořádání je v rozpadu znázorněno na obr. 3a. Tento spoj 4 prvního typu je realizován jako rohová spojka, která je k jednotlivým spojovaným profilům upevněna pomocí šroubů 7 a vodicích kamenů 6. Tyto vodicí kameny 6 jsou realizovány tak, aby bylo umožněno jejich vložení, příkladně nasunutí, do drážky uspořádané na boční stěně profilů. V prvním příkladném provedení dle přiložených obrázků je nosná konstrukce 1 vytvořena z hliníkových profilů zahrnujících čtyři drážky vytvořené jednotlivě do všech čtyř bočních stěn profilu a také otvor, který je uspořádán ve středu profilu. S ohledem na toto uspořádání drážky je tedy tvarován také vodicí kámen 6, přičemž pohybem vodícího kamene 6 v drážce je umožněn vzájemný posuvný pohyb jednotlivých profilů. Ačkoliv tedy slouží spoj 4 prvního typu primárně pro pevné spojení jednotlivých profilů a pro vyztužení nosné konstrukce 1, lze povolením šroubů 7 umožnit také jejich vzájemný posuvný pohyb. Spoj 4 prvního typu je použit také pro spojení dalších profilů základny 1a, např. pro spojení podélných profilů s prostředním příčným profilem, jak je rovněž patrné na obr. 2a.Thus, the vertical profiles of the base 1a are attached to the horizontal longitudinal profiles by their first ends, while a connection 4 of the first type is used for mutual connection, the detailed arrangement of which is shown in the breakdown in Fig. 3a. This connection 4 of the first type is implemented as a corner coupling, which is fixed to the individual profiles to be connected by means of screws 7 and guide stones 6. These guide stones 6 are implemented in such a way as to enable their insertion, for example sliding, into the groove arranged on the side wall of the profiles . In the first exemplary embodiment according to the attached figures, the supporting structure 1 is made of aluminum profiles including four grooves created individually in all four side walls of the profile and also an opening which is arranged in the center of the profile. With regard to this arrangement of the groove, the guide stone 6 is also shaped, whereby the movement of the guide stone 6 in the groove enables the mutual sliding movement of the individual profiles. Therefore, although the connection 4 of the first type serves primarily for the fixed connection of the individual profiles and for the reinforcement of the supporting structure 1, by loosening the screws 7, their mutual sliding movement can also be enabled. The connection 4 of the first type is also used to connect other profiles of the base 1a, for example to connect the longitudinal profiles to the middle transverse profile, as can also be seen in Fig. 2a.

- 4 CZ 309887 B6- 4 CZ 309887 B6

Ke druhému konci vertikálních profilů základny 1a jsou dále připevněny další horizontální hliníkové profily, ke kterým je připevněn, např. pomocí šroubů 7, držák 9 ošetřovací hlavy uzpůsobený pro upevnění ošetřovací hlavy, respektive pro upevnění základny 1a k ošetřovací hlavě. V prvním příkladném provedení je vzájemné spojení ošetřovací hlavy a držáku 9 ošetřovací hlavy, který představuje část základny 1a, realizováno pomocí šroubů 7. Alternativně lze však použít také jiný typ spojovacích prvků. V prvním příkladném provedení zahrnuje přípravek dle předkládaného vynálezu také stojan (na přiložených obrázcích není znázorněn), který představuje další část nosné konstrukce 1 a který zajišťuje stabilní polohu základny 1a v pracovním prostoru a zabraňuje, např. nežádoucímu naklánění základny 1a a na ní upevněné ošetřovací hlavy. Tento stojan stojí na podlaze pracovního prostoru a podpírá ošetřovací hlavu, přičemž ošetřovací hlava je na stojanu zajištěna pojistným čepem, který zabraňuje tomu, aby došlo k převážení ošetřovací hlavy na jednu stranu a jejímu pádu ze stojanu. V prvním příkladném provedení je tedy nosná konstrukce 1 uzpůsobená pro nesení ošetřovací hlavy takovým způsobem, že ošetřovací hlava je podepřená stojanem, na němž může být zajištěna proti naklonění či pádu pojistným čepem, a přičemž je ošetřovací hlava dále upevněna, příkladně přišroubována, k základně 1a pomocí držáku 9 ošetřovací hlavy. Stojan může být opatřen také kolečky umožňujícími převoz podepřené a zajištěné ošetřovací hlavy, ať už s upevněnou základnou 1a nebo bez upevněné základny 1a.Additional horizontal aluminum profiles are further attached to the other end of the vertical profiles of the base 1a, to which the treatment head holder 9 adapted for fixing the treatment head or for fixing the base 1a to the treatment head is attached, e.g. by means of screws 7. In the first exemplary embodiment, the mutual connection of the treatment head and the treatment head holder 9, which represents part of the base 1a, is realized by means of screws 7. Alternatively, however, another type of connecting elements can also be used. In the first exemplary embodiment, the product according to the present invention also includes a stand (not shown in the attached images), which represents another part of the supporting structure 1 and which ensures a stable position of the base 1a in the working space and prevents, for example, unwanted tilting of the base 1a and the treatment device fixed on it heads. This stand rests on the floor of the work area and supports the treatment head, with the treatment head secured to the stand by a locking pin that prevents the treatment head from rolling to one side and falling off the stand. In the first exemplary embodiment, the support structure 1 is therefore adapted for carrying the treatment head in such a way that the treatment head is supported by a stand on which it can be secured against tilting or falling with a safety pin, and while the treatment head is further fixed, for example screwed, to the base 1a using the treatment head holder 9. The stand can also be equipped with wheels enabling the transport of a supported and secured treatment head, either with a fixed base 1a or without a fixed base 1a.

Alternativně nemusí nosná konstrukce 1 zahrnovat stojan, ale může být například uzpůsobená pro zavěšení ke stropu či pro upevnění ke stěně pracovního prostoru, pokud takové provedení neomezuje funkci přípravku. Především tedy musí být umožněn pohyb polohovacích konstrukcí 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f vůči ošetřovací hlavě, která má být nastavena, a musí být takovou nosnou konstrukcí 1 zajištěno spolehlivé nesení (ať už podepření, zavěšení či upevnění) ošetřovací hlavy. Pro spolehlivou manipulaci by měl být tímto provedením umožněn také posuvný pohyb polohovacích konstrukcí 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f vůči základně 1a, případně vůči další z polohovacích konstrukcí 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, díky čemuž je možné podle potřeby nastavovat polohu jednotlivých tvarových šablon 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, jak bude popisováno dále.Alternatively, the supporting structure 1 does not have to include a stand, but can be adapted for example to be suspended from the ceiling or for fixing to the wall of the working space, if such a design does not limit the function of the product. First of all, the movement of the positioning structures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f must be enabled in relation to the treatment head to be adjusted, and reliable support (either support, suspension or fixing) of the treatment head must be ensured by such support structure 1. For reliable handling, this design should also enable the sliding movement of the positioning structures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f in relation to the base 1a, or in relation to another of the positioning structures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, which makes it possible to adjust the position of the individual shape templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f as needed, as will be described later.

Kromě spojů 4 prvního typu zahrnuje nosná konstrukce 1 také spoje 5 druhého typu. Spoj 5 druhého typu je použit například pro spojení příčného profilu základny 1a ke dvěma podélným profilům základny 1a a jeho detailní uspořádání je v rozpadu znázorněno na obr. 3b. S ohledem na uspořádání drážky v boční stěně profilů zahrnuje spoj 5 druhého typu na svém prvním konci vodicí kámen 6 tvarovaný komplementárně k tvarování drážky v boční stěně profilu, přičemž tento vodicí kámen 6 lze do drážky nasunout z konce profilu. Druhý konec spoje 5 druhého typu je pro změnu tvarován tak, že zapadá do otvoru ve středu profilu. Tento otvor i spoj 5 druhého typu mohou výhodně zahrnovat závit, díky čemuž lze případně měnit vzájemnou vzdálenost spojovaných profilů. Vodicí kámen 6 v prvním příkladném provedení zahrnuje také pružnou část, která zajišťuje fixaci vodícího kamene 6 v drážce a zamezuje tak jeho nežádoucímu posouvání v drážce (např. nežádoucímu sesouvání, pokud je použit u vertikálního profilu), ale která zároveň nezabraňuje posuvnému pohybu vodicího kamene 6 v drážce v případě, že je pohybováno částí, k níž je vodicí kámen 6 připevněn. Tedy např. v případě, kdy je pohybováno některou z polohovacích konstrukcí 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f.In addition to connections 4 of the first type, the supporting structure 1 also includes connections 5 of the second type. The connection 5 of the second type is used, for example, to connect the transverse profile of the base 1a to the two longitudinal profiles of the base 1a, and its detailed arrangement is shown in the breakdown in Fig. 3b. With regard to the arrangement of the groove in the side wall of the profiles, the joint 5 of the second type includes at its first end a guide stone 6 shaped complementary to the shaping of the groove in the side wall of the profile, and this guide stone 6 can be slid into the groove from the end of the profile. The other end of the joint 5 of the second type is instead shaped so that it fits into the hole in the center of the profile. Both this opening and the connection 5 of the second type can advantageously include a thread, thanks to which the mutual distance of the connected profiles can be varied. The guide stone 6 in the first exemplary embodiment also includes a flexible part that ensures the fixation of the guide stone 6 in the groove and thus prevents its unwanted sliding in the groove (e.g. unwanted sliding if it is used for a vertical profile), but which at the same time does not prevent the sliding movement of the guide stone 6 in the groove in case it is moved by the part to which the guide stone 6 is attached. That is, for example, in the case when it is moved by one of the positioning structures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f.

Spojem 5 druhého typu jsou v prvním příkladném provedení spojeny, např. dva ze tří příčných profilů základny 1a k podélným profilům základny 1a, přičemž na každém konci příčného profilu se nachází spoj 5 druhého typu. Dva krajní příčné profily základny 1a jsou tedy vůči podélným profilům základny 1a posuvně pohyblivé. Právě k těmto dvěma příčným profilům základny 1a jsou upevněny další části nosné konstrukce 1, na nichž jsou uspořádány jednotlivé tvarové šablony 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f.In the first exemplary embodiment, two of the three transverse profiles of the base 1a are connected to the longitudinal profiles of the base 1a by a joint 5 of the second type, with a joint 5 of the second type located at each end of the transverse profile. The two extreme transverse profiles of the base 1a are thus movable relative to the longitudinal profiles of the base 1a. It is to these two transverse profiles of the base 1a that other parts of the supporting structure 1 are fixed, on which the individual shaped templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f are arranged.

První z těchto částí nosné konstrukce 1 je první polohovací konstrukce 3a, znázorněná společně s první tvarovou šablonou 2a na obr. 4a a obr. 4b. První polohovací konstrukce 3a v prvním příkladném provedení zahrnuje dva vertikální profily a také spojovací prvky 8, které slouží k upevnění první polohovací konstrukce 3a k základně 1a. Tyto spojovací prvky 8 jsou v prvnímThe first of these parts of the supporting structure 1 is the first positioning structure 3a, shown together with the first shape template 2a in Fig. 4a and Fig. 4b. The first positioning structure 3a in the first exemplary embodiment includes two vertical profiles as well as connecting elements 8, which serve to fasten the first positioning structure 3a to the base 1a. These fasteners 8 are in the first

- 5 CZ 309887 B6 příkladném provedení realizovány jako spojovací konzoly a zahrnují také šrouby 7 a vodicí kameny 6, které již byly podrobněji popisovány výše a které umožňují posuvný pohyb první polohovací konstrukce 3a vůči základně 1a. Díky tomuto posuvnému pohybu je tedy umožněn také posuvný pohyb první tvarové šablony 2a vůči základně 1a, neboť první tvarová šablona 2a je upevněna k první polohovací konstrukci 3a. Upevnění první tvarové šablony 2a k první polohovací konstrukci 3a je nicméně v prvním příkladném provedení rovněž realizováno s využitím vodicích kamenů 6, díky čemuž je první tvarová šablona 2a posuvně pohyblivá také přímo vůči první polohovací konstrukci 3a. Alternativně může být první tvarová šablona 2a s první polohovací konstrukcí 3a spojena nepohyblivě. Pro pohodlnější manipulaci zahrnuje první polohovací konstrukce 3a rukojeti 10, které jsou upevněné k jednotlivým vertikálním profilům.- 5 CZ 309887 B6 exemplary embodiment implemented as connecting brackets and also include screws 7 and guide stones 6, which have already been described in more detail above and which enable sliding movement of the first positioning structure 3a relative to the base 1a. Thanks to this sliding movement, a sliding movement of the first shape template 2a relative to the base 1a is also enabled, since the first shape template 2a is fixed to the first positioning structure 3a. The fixing of the first shaped template 2a to the first positioning structure 3a is, however, also implemented in the first exemplary embodiment using guide stones 6, thanks to which the first shaped template 2a is slidably movable also directly against the first positioning structure 3a. Alternatively, the first shape template 2a can be immovably connected to the first positioning structure 3a. For more convenient handling, the first positioning structure 3a includes handles 10, which are fixed to the individual vertical profiles.

První tvarová šablona 2a zahrnuje tvarovou část, přičemž tato tvarová část první tvarové šablony 2a svým tvarem odpovídá tvaru líce skutečné licí formy používané pro výrobu odlitků. Tvarová část první tvarové šablony 2a je nejlépe patrná na obr. 4b, přičemž se jedná o tu část, respektive stranu, první tvarové šablony 2a, která je odvrácená od první polohovací konstrukce 3a. Nazveme-li stranu první tvarové šablony 2a, k níž jsou připevněny vertikální profily první polohovací konstrukce 3a, jako zadní stranu první tvarové šablony 2a, odpovídá pak tvarová část první tvarové šablony 2a přední straně první tvarové šablony 2a. V prvním příkladném provedení dle předkládaného vynálezu tvarová část první tvarové šablony 2a kopíruje tvar líce pevné části licí formy, přičemž konkrétní tvar tvarové části je volen podle tvaru líce skutečné licí formy, pro níž je ošetřovací hlava nastavována.The first shape template 2a includes a shape part, and this shape part of the first shape template 2a corresponds in its shape to the shape of the face of the actual casting mold used for the production of castings. The shape part of the first shape template 2a is best seen in Fig. 4b, which is the part, or the side, of the first shape template 2a which is turned away from the first positioning structure 3a. If we call the side of the first shape template 2a, to which the vertical profiles of the first positioning structure 3a are attached, as the back side of the first shape template 2a, then the shape part of the first shape template 2a corresponds to the front side of the first shape template 2a. In the first exemplary embodiment according to the present invention, the shape part of the first shape template 2a copies the shape of the face of the fixed part of the casting mold, while the specific shape of the shape part is chosen according to the shape of the face of the actual casting mold for which the treatment head is set.

Přípravek nicméně kromě první tvarové šablony 2a, odpovídající pevné části licí formy, zahrnuje také další tvarové šablony 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, které odpovídají ostatním částem licí formy, konkrétně tedy pohyblivým částem licí formy, která je používána pro výrobu odlitků.However, the preparation, in addition to the first shape template 2a, corresponding to the fixed part of the casting mold, also includes other shape templates 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, which correspond to other parts of the casting mold, namely the movable parts of the casting mold, which is used for the production of castings.

Druhá tvarová šablona 2b je společně s druhou polohovací konstrukcí 3b znázorněna na obr. 5a a obr. 5b. Uspořádání druhé polohovací konstrukce 3b zahrnuje, stejně jako první polohovací konstrukce 3a, dva vertikální profily a také spojovací prvky 8, které slouží k upevnění druhé polohovací konstrukce 3b k základně 1a. Tyto spojovací prvky 8 rovněž zahrnují vodicí kameny 6, které umožňují posuvný pohyb druhé polohovací konstrukce 3b vůči základně 1a. Díky tomuto posuvnému pohybu je tedy umožněn také posuvný pohyb druhé tvarové šablony 2b vůči základně, neboť druhá tvarová šablona 2b je upevněna ke druhé polohovací konstrukci 3b. Upevnění druhé tvarové šablony 2b ke druhé polohovací konstrukci 3b je nicméně v prvním příkladném provedení rovněž realizováno s využitím vodicích kamenů 6, díky čemuž je druhá tvarová šablona 2b posuvně pohyblivá také přímo vůči druhé polohovací konstrukci 3b. Druhá polohovací konstrukce 3b zahrnuje také jeden horizontální profil a příslušné vodicí kameny 6 pro posuvný pohyb v drážce tohoto horizontálního profilu. Je tedy umožněn posuvný pohyb druhé tvarové šablony 2b vůči základně 1a ve všech třech prostorových osách. Alternativně může být druhá tvarová šablona 2b se druhou polohovací konstrukcí 3b spojena nepohyblivě. Pro pohodlnější manipulaci zahrnuje také druhá polohovací konstrukce 3b rukojeti 10, které jsou upevněné k jednotlivým vertikálním profilům.The second shape template 2b is shown together with the second positioning structure 3b in Fig. 5a and Fig. 5b. The arrangement of the second positioning structure 3b includes, like the first positioning structure 3a, two vertical profiles and also connecting elements 8, which serve to fix the second positioning structure 3b to the base 1a. These connecting elements 8 also include guide stones 6, which enable sliding movement of the second positioning structure 3b relative to the base 1a. Thanks to this sliding movement, the sliding movement of the second shaped template 2b relative to the base is also enabled, since the second shaped template 2b is fixed to the second positioning structure 3b. The fixing of the second shaped template 2b to the second positioning structure 3b is, however, also implemented in the first exemplary embodiment with the use of guide stones 6, thanks to which the second shaped template 2b is slidably movable also directly against the second positioning structure 3b. The second positioning structure 3b also includes one horizontal profile and corresponding guide stones 6 for sliding movement in the groove of this horizontal profile. The sliding movement of the second shape template 2b relative to the base 1a in all three spatial axes is therefore enabled. Alternatively, the second shape template 2b can be immovably connected to the second positioning structure 3b. For more convenient handling, the second positioning structure 3b also includes handles 10, which are fixed to the individual vertical profiles.

Analogicky k první tvarové šabloně 2a zahrnuje druhá tvarová šablona 2b tvarovou část, která svým tvarem odpovídá tvaru líce skutečné licí formy používané pro výrobu odlitků. Tvarová část druhé tvarové šablony 2b je nejlépe patrná na obr. 5b a nachází se na přední straně druhé tvarové šablony 2b, přičemž vertikální profily druhé polohovací konstrukce 3b jsou připevněny k zadní straně druhé tvarové šablony 2b. V prvním příkladném provedení dle předkládaného vynálezu tvarová část druhé tvarové šablony 2b kopíruje tvar líce pohyblivé části licí formy, přičemž konkrétní tvar tvarové části je volen podle tvaru líce skutečné licí formy, pro níž je ošetřovací hlava nastavována. Jak je patrné na obr. 1a, druhá tvarová šablona 2b je uspořádána naproti první tvarové šabloně 2a tak, že tvarová část druhé tvarové šablony 2b je přivrácená ke tvarové části první tvarové šablony 2a. Mezi první tvarovou šablonou 2a a druhou tvarovou šablonou 2b se nachází část základny 1a s držákem 9 ošetřovací hlavy a volný prostor pro upevnění ošetřovací hlavy, která má být nastavena.Analogously to the first shape template 2a, the second shape template 2b includes a shape part, which in its shape corresponds to the shape of the face of the actual casting mold used for the production of castings. The shape part of the second shape template 2b is best seen in Fig. 5b and is located on the front side of the second shape template 2b, while the vertical profiles of the second positioning structure 3b are attached to the back side of the second shape template 2b. In the first exemplary embodiment according to the present invention, the shape part of the second shape template 2b copies the shape of the face of the movable part of the casting mold, while the specific shape of the shape part is chosen according to the shape of the face of the actual casting mold for which the treatment head is set. As can be seen in Fig. 1a, the second shape template 2b is arranged opposite the first shape template 2a so that the shape part of the second shape template 2b faces the shape part of the first shape template 2a. Between the first shape template 2a and the second shape template 2b, there is a part of the base 1a with a treatment head holder 9 and a free space for fixing the treatment head to be adjusted.

- 6 CZ 309887 B6- 6 CZ 309887 B6

Přípravek dále v prvním příkladném provedení zahrnuje třetí polohovací konstrukci 3c, která zahrnuje dva horizontální profily uspořádané na základně 1a, a to konkrétně kolmo na podélných horizontálních profilech základny 1a, jak je vidět např. obr. 2a či obr. 2c. Dva horizontální profily třetí polohovací konstrukce 3c jsou vzájemně spojeny dvěma kratšími příčnými horizontálními profily, které jsou ke dvěma delším profilům třetí polohovací konstrukce 3c spojeny pomocí spoje 5 druhého typu, který díky vodícímu kamenu 6 umožňuje posuvný pohyb příčných profilů vůči delším podélným profilům. Třetí polohovací konstrukce 3c také zahrnuje další vodicí kameny 6, které umožňují posuvný pohyb třetí polohovací konstrukce 3c po základně 1a nosné konstrukce 1. K uvedeným příčným horizontálním profilům jsou jednotlivě připojeny čtvrtá polohovací konstrukce 3d se čtvrtou tvarovou šablonou 2d a pátá polohovací konstrukce 3e s pátou tvarovou šablonou 2e, které zahrnují pár vertikálních profilů. Na spodním konci jsou tyto vertikální profily čtvrté polohovací konstrukce 3d a páté polohovací konstrukce 3e posuvně připevněny k šesté polohovací konstrukci 3f. Šestá polohovací konstrukce 3f je uzpůsobená pro upevnění šesté tvarové šablony 2f a zahrnuje dva horizontální profily, které jsou orientovány rovnoběžně se dvěma delšími horizontálními profily třetí polohovací konstrukce 3c. Třetí polohovací konstrukce 3c, čtvrtá polohovací konstrukce 3d, pátá polohovací konstrukce 3e a šestá polohovací konstrukce 3f tak dohromady tvoří část nosné konstrukce 1 připomínající obdélníkový rám, na jehož čtyřech stranách se nacházejí jednotlivé tvarové šablony 2c, 2d, 2e, 2f, jak je vidět např. na obr. 1a.Furthermore, in the first exemplary embodiment, the preparation includes a third positioning structure 3c, which includes two horizontal profiles arranged on the base 1a, specifically perpendicular to the longitudinal horizontal profiles of the base 1a, as can be seen, for example, in Fig. 2a or Fig. 2c. The two horizontal profiles of the third positioning structure 3c are connected to each other by two shorter transverse horizontal profiles, which are connected to the two longer profiles of the third positioning structure 3c by means of a connection 5 of the second type, which, thanks to the guide stone 6, enables the sliding movement of the transverse profiles relative to the longer longitudinal profiles. The third positioning structure 3c also includes additional guide stones 6 that enable the sliding movement of the third positioning structure 3c along the base 1a of the support structure 1. The fourth positioning structure 3d with the fourth shape template 2d and the fifth positioning structure 3e with the fifth are individually attached to said transverse horizontal profiles shape template 2e, which include a pair of vertical profiles. At the lower end, these vertical profiles of the fourth positioning structure 3d and the fifth positioning structure 3e are slidably attached to the sixth positioning structure 3f. The sixth positioning structure 3f is adapted for fixing the sixth shape template 2f and includes two horizontal profiles that are oriented parallel to the two longer horizontal profiles of the third positioning structure 3c. The third positioning structure 3c, the fourth positioning structure 3d, the fifth positioning structure 3e and the sixth positioning structure 3f thus together form a part of the support structure 1 resembling a rectangular frame, on the four sides of which there are individual shape templates 2c, 2d, 2e, 2f, as can be seen e.g. in Fig. 1a.

Třetí tvarová šablona 2c je nicméně v prvním příkladném provedení k nosné konstrukci 1 upevněna jinak než ostatní tvarové šablony 2a, 2b, 2d, 2e, 2f, neboť není připevněna k třetí polohovací konstrukci 3 c, ale přímo k základně 1a, a to posuvně pohyblivě. Pro toto posuvné spojení zahrnuje třetí tvarová šablona 2c dle obr. 6a a obr. 6b na dvou bočních stěnách výstupek 11, který svým tvarem zapadá do drážky v podélných horizontálních profilech základny 1a. Pro pohodlnější posouvání je třetí tvarová šablona 2c opatřena rukojetí 10. Alternativně však může být třetí tvarová šablona 2c připevněna ke třetí polohovací konstrukci 3c, přičemž v takovém případě by mohla být rukojeť 10 uspořádána na třetí polohovací konstrukci 3c. Po nasunutí výstupku 11 do drážky profilu je třetí tvarová šablona 2c orientována tak, že její tvarová část směřuje dolů. Tvarová část třetí tvarové šablony 2c v prvním příkladném provedení kopíruje tvar líce pohyblivé části licí formy, přičemž konkrétní tvar tvarové části je volen podle tvaru líce skutečné licí formy, pro níž je ošetřovací hlava nastavována.However, in the first exemplary embodiment, the third shaped template 2c is attached to the supporting structure 1 differently than the other shaped templates 2a, 2b, 2d, 2e, 2f, as it is not attached to the third positioning structure 3c, but directly to the base 1a, and that is slidably . For this sliding connection, the third shaped template 2c according to Fig. 6a and Fig. 6b includes a projection 11 on the two side walls, which fits into the groove in the longitudinal horizontal profiles of the base 1a. For more convenient sliding, the third shaped template 2c is provided with a handle 10. Alternatively, however, the third shaped template 2c can be attached to the third positioning structure 3c, in which case the handle 10 could be arranged on the third positioning structure 3c. After pushing the protrusion 11 into the groove of the profile, the third shape template 2c is oriented so that its shape part faces downwards. The shape part of the third shape template 2c in the first exemplary embodiment copies the shape of the face of the movable part of the mold, and the specific shape of the shape part is chosen according to the shape of the face of the actual mold for which the treatment head is set.

Čtvrtá tvarová šablona 2d je společně se čtvrtou polohovací konstrukcí 3d znázorněná na obr. 7a a obr. 7b a pátá tvarová šablona 2e je společně s pátou polohovací konstrukcí 3e znázorněná na obr. 8a a obr. 8b. Uspořádání čtvrté polohovací konstrukce 3d a páté polohovací konstrukce 3e je vzájemně velmi podobné a je podobné také s uspořádáním první polohovací konstrukce 3a. Dvojice vertikálních profilů čtvrté polohovací konstrukce 3d, respektive páté polohovací konstrukce 3e je však v prvním příkladném provedení na horním konci opatřena jiným typem spojovacího prvku 8 než u první polohovací konstrukce 3a. Tento spojovací prvek 8 je v prvním příkladném provedení realizován jako destička přišroubovaná šrouby 7, přičemž tloušťka této destičky je volena tak, aby byla menší než šířka drážky. Posuvným pohybem destičky v drážce je pak zajištěn posuvný pohyb čtvrté polohovací konstrukce 3d, respektive páté polohovací konstrukce 3e vůči třetí polohovací konstrukci 3c. Posuvný pohyb čtvrté polohovací konstrukce 3d, respektive páté polohovací konstrukce 3e vůči třetí polohovací konstrukci 3c je nicméně zajištěn také posuvným pohybem příčných horizontálních profilů třetí polohovací konstrukce 3c vůči dvěma delším horizontálním profilům třetí polohovací konstrukce 3c, a to pomocí spoje 5 druhého typu, jak bylo uvedeno výše. Pro spolehlivou funkci přípravku tak stačí, aby byla čtvrtá polohovací konstrukce 3d, respektive pátá polohovací konstrukce 3e pevně spojená s těmito příčnými profily třetí polohovací konstrukce 3c. Pro pohodlnější manipulaci zahrnuje čtvrtá polohovací konstrukce 3d, respektive pátá polohovací konstrukce 3e rukojeti 10 upevněné k vertikálním profilům.The fourth shape template 2d is together with the fourth positioning structure 3d shown in Fig. 7a and Fig. 7b and the fifth shape template 2e is together with the fifth positioning structure 3e shown in Fig. 8a and Fig. 8b. The arrangement of the fourth positioning structure 3d and the fifth positioning structure 3e is very similar to each other and is also similar to the arrangement of the first positioning structure 3a. However, in the first exemplary embodiment, the pair of vertical profiles of the fourth positioning structure 3d, respectively the fifth positioning structure 3e, is provided with a different type of connecting element 8 than in the first positioning structure 3a. In the first exemplary embodiment, this connecting element 8 is implemented as a plate screwed with screws 7, the thickness of this plate being chosen to be smaller than the width of the groove. The sliding movement of the plate in the groove ensures the sliding movement of the fourth positioning structure 3d, respectively the fifth positioning structure 3e relative to the third positioning structure 3c. The sliding movement of the fourth positioning structure 3d, respectively the fifth positioning structure 3e in relation to the third positioning structure 3c is nevertheless ensured also by the sliding movement of the transverse horizontal profiles of the third positioning structure 3c in relation to the two longer horizontal profiles of the third positioning structure 3c, by means of the connection 5 of the second type, as was stated above. For the reliable function of the device, it is sufficient that the fourth positioning structure 3d or the fifth positioning structure 3e is firmly connected to these transverse profiles of the third positioning structure 3c. For more convenient handling, the fourth positioning structure 3d, respectively the fifth positioning structure 3e includes handles 10 fixed to the vertical profiles.

- 7 CZ 309887 B6- 7 CZ 309887 B6

Jak je vidět na obr. 1a, čtvrtá tvarová šablona 2d je uspořádána naproti páté tvarové šabloně 2e tak, že tvarová část čtvrté tvarové šablony 2d je přivrácená ke tvarové části páté tvarové šablony 2e. V prvním příkladném provedení dle předkládaného vynálezu tvarová část čtvrté tvarové šablony 2d kopíruje tvar líce pohyblivé části licí formy, konkrétně tzv. čela licí formy používané pro výrobu odlitků. Konkrétní provedení tvarové části čtvrté tvarové šablony 2d je tedy voleno podle tvaru skutečné licí formy v oblasti čela bloku motoru, pro níž je ošetřovací hlava nastavována. Pátá tvarová šablona 2e analogicky odpovídá další pohyblivé části licí formy, tzv. oblasti spojky bloku motoru. V prvním příkladném provedení je čtvrtá tvarová šablona 2d spojená se čtvrtou polohovací konstrukcí 3d posuvně pohyblivě pomocí vodicích kamenů 6, přičemž stejným způsobem je spojená také pátá tvarová šablona 2e s pátou polohovací konstrukcí 3e.As seen in Fig. 1a, the fourth shape template 2d is arranged opposite the fifth shape template 2e so that the shape part of the fourth shape template 2d faces the shape part of the fifth shape template 2e. In the first exemplary embodiment according to the present invention, the shape part of the fourth shape template 2d copies the shape of the face of the movable part of the casting mold, specifically the so-called face of the casting mold used for the production of castings. The specific embodiment of the shape part of the fourth shape template 2d is thus chosen according to the shape of the actual casting mold in the front area of the engine block for which the treatment head is set. The fifth shape template 2e analogously corresponds to another movable part of the casting mold, the so-called clutch area of the engine block. In the first exemplary embodiment, the fourth shape template 2d is connected to the fourth positioning structure 3d in a sliding manner by means of guide stones 6, while the fifth shape template 2e is also connected to the fifth positioning structure 3e in the same way.

Šestá tvarová šablona 2f je společně se šestou polohovací konstrukcí 3f znázorněná na obr. 9a a obr. 9b. Šestá polohovací konstrukce 3f v prvním příkladném provedení zahrnuje dva horizontální profily a spojovací prvky 8 umožňující posuvné spojení čtvrté polohovací konstrukce 3d, respektive páté polohovací konstrukce 3e k šesté polohovací konstrukci 3f. Tyto spojovací prvky 8 jsou realizovány jako spojovací posuvné bloky, jejichž vrchní strana slouží pro upevnění čtvrté polohovací konstrukce 3d, respektive páté polohovací konstrukce 3e a které jsou na spodní straně uzpůsobené pro posuvný pohyb po horizontálních profilech šesté polohovací konstrukce 3f, konkrétně tak, že zahrnují vodicí kameny 6 umožňující posuvný pohyb v drážce horizontálního profilu. Pro pohodlnější manipulaci zahrnuje šestá polohovací konstrukce 3f rukojeti 10 upevněné k horizontálním profilům.The sixth shape template 2f is shown together with the sixth positioning structure 3f in Fig. 9a and Fig. 9b. The sixth positioning structure 3f in the first exemplary embodiment includes two horizontal profiles and connecting elements 8 enabling the sliding connection of the fourth positioning structure 3d, respectively the fifth positioning structure 3e to the sixth positioning structure 3f. These connecting elements 8 are realized as connecting sliding blocks, the upper side of which is used for fixing the fourth positioning structure 3d, respectively the fifth positioning structure 3e, and which are adapted on the lower side for sliding movement along the horizontal profiles of the sixth positioning structure 3f, specifically in such a way that they include guide stones 6 enabling sliding movement in the groove of the horizontal profile. For more convenient handling, the sixth positioning structure 3f includes handles 10 fixed to the horizontal profiles.

Šestá tvarová šablona 3f je k horizontálním profilům šesté polohovací část upevněna pomocí šroubů 7. Jak je vidět na obr. 1a, šestá tvarová šablona 2f je uspořádána naproti třetí tvarové šabloně 2c tak, že tvarová část šesté tvarové šablony 2f je přivrácená ke tvarové části třetí tvarové šablony 2c. V prvním příkladném provedení dle předkládaného vynálezu tvarová část šesté tvarové šablony 2f kopíruje tvar líce pohyblivé části licí formy, přičemž konkrétní provedení tvarové části šesté tvarové šablony 2f je tedy voleno podle tvaru příslušné pohyblivé části skutečné licí formy, pro níž je ošetřovací hlava nastavována.The sixth shape template 3f is fixed to the horizontal profiles of the sixth positioning part by means of screws 7. As can be seen in Fig. 1a, the sixth shape template 2f is arranged opposite the third shape template 2c so that the shape part of the sixth shape template 2f faces the shape part of the third shape templates 2c. In the first exemplary embodiment according to the present invention, the shape part of the sixth shape template 2f copies the shape of the face of the movable part of the casting mold, while the specific design of the shape part of the sixth shape template 2f is thus chosen according to the shape of the corresponding movable part of the actual casting mold for which the treatment head is set.

Jednotlivé tvarové šablony 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f jsou výhodně realizovány jako plastové 3D tištěné díly. Obměnou tvaru těchto tvarových šablon 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f je pak možné upravit přípravek pro nastavení ošetřovací hlavy konkrétně pro danou licí formu. Pro upevnění jednotlivých tvarových šablon 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f k profilům jednotlivých polohovacích konstrukcí 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f můžou tyto tvarové šablony 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f zahrnovat plechovou část.The individual shape templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f are advantageously realized as plastic 3D printed parts. By changing the shape of these shape templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, it is then possible to adjust the preparation for setting the treatment head specifically for the given casting mold. For fixing the individual shaped templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f to the profiles of the individual positioning structures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, these shaped templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f can include a sheet metal part .

Pro nastavení ošetřovací hlavy je ošetřovací hlava nejprve upevněna k nosné konstrukci 1, přičemž konkrétně je postavena na stojan, který ji podpírá zespodu, a zajištěna pojistným čepem. Následně je ošetřovací hlava upevněna, příkladně přišroubována, k držáku 9 ošetřovací hlavy, který je součástí základny 1a nosné konstrukce 1. Alternativně může být ošetřovací hlava nejprve upevněna k držáku 9 ošetřovací hlavy a následně může být i se základnou 1a a polohovacími konstrukcemi 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f položena na stojan a zajištěna pojistným čepem.To set up the treatment head, the treatment head is first fixed to the support structure 1, namely, it is placed on a stand that supports it from below, and secured with a locking pin. Subsequently, the treatment head is fixed, for example screwed, to the treatment head holder 9, which is part of the base 1a of the support structure 1. Alternatively, the treatment head can first be fixed to the treatment head holder 9 and then it can also be with the base 1a and the positioning structures 3a, 3b , 3c, 3d, 3e, 3f placed on the stand and secured with a locking pin.

Následně jsou jednotlivé tvarové šablony 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f posunuty k ošetřovací hlavě, konkrétně tedy k tryskám ošetřovací hlavy. Posuv tvarových šablon 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f je umožněn posuvným spojením příslušných polohovacích konstrukcí 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f k základně 1a, případně také posuvným spojením samotných tvarových šablon 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f k příslušným polohovacím konstrukcím 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f. Alternativně může být nosná konstrukce 1 realizována jinak, např. nemusí být provedena z hliníkových profilů, případně zahrnuje jiný počet či uspořádání těchto profilů, případně jsou tyto profily spojeny jinak, než bylo popisováno výše, pokud takové provedení umožňuje posuvný pohyb tvarových šablon 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f vůči nosné konstrukci 1 v různých směrech. Tvarové šablony 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f jsou výhodně nastaveny, tj. posunuty, do takové vzdálenosti k tryskám ošetřovací hlavy, kteráSubsequently, the individual shape templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f are moved to the treatment head, namely to the nozzles of the treatment head. The movement of the shape templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f is made possible by the sliding connection of the respective positioning structures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f to the base 1a, or also by the sliding connection of the shape templates 2a, 2b, 2c, 2d themselves , 2e, 2f to the respective positioning structures 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f. Alternatively, the supporting structure 1 can be implemented differently, e.g. it does not have to be made of aluminum profiles, possibly it includes a different number or arrangement of these profiles, or these profiles are connected differently than described above, if such an implementation allows the sliding movement of the shape templates 2a, 2b , 2c, 2d, 2e, 2f to the support structure 1 in different directions. Shape templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f are advantageously set, i.e. moved, to such a distance to the nozzles of the treatment head that

- 8 CZ 309887 B6 umožňuje pohodlnou manipulaci s tryskami a která odpovídá reálné nastavovací vzdálenosti používané při nastavování trysek v prostoru skutečné licí formy. Konkrétně jsou tvarové šablony 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f nastaveny do vzdálenosti cca 3 až 10 cm od trysek ošetřovací hlavy.- 8 CZ 309887 B6 enables comfortable handling of the nozzles and which corresponds to the real setting distance used when setting the nozzles in the space of the actual casting mold. Specifically, the shape templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f are set at a distance of about 3 to 10 cm from the nozzles of the treatment head.

Následně je provedeno samotné nastavení ošetřovací hlavy, konkrétně tedy nastavení jejích trysek. Lze tak nastavit např. vzdálenost trysek od tvarových částí jednotlivých tvarových šablon 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f či úhel mezi osou trysky a rovinou tvarových šablon 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f Samotné nastavování trysek je v principu prováděno stejně jako v současném stavu techniky, ovšem díky přípravku dle předkládaného vynálezu není toto nastavování prováděno v prostoru otevřené licí formy přímo na licím stroji, ale mimo licí stroj, přičemž tvarové šablony 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f kopírují tvar líce skutečné licí formy. Pracovník tak může pracovat pečlivěji (není pod tlakem prostojů, neboť není nutné odstavit licí stroj z automatického režimu), pohodlněji, bezpečněji (nastavování neprobíhá v nepříznivých podmínkách v blízkosti skutečné formy, která je velmi horká), a ve výsledku tudíž i přesněji. Alternativně může přípravek zahrnovat pouze některé z tvarových šablon 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, ovšem v takovém případě přípravek umožňuje nastavení pouze některých trysek.Subsequently, the setting of the treatment head itself, namely the setting of its nozzles, is carried out. It is thus possible to set, for example, the distance of the nozzles from the shaped parts of the individual shaped templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f or the angle between the axis of the nozzle and the plane of the shaped templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f. carried out in the same way as in the current state of the art, however, thanks to the device according to the present invention, this setting is not carried out in the space of the open casting mold directly on the casting machine, but outside the casting machine, while the shape templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f copy the shape of the face real molds. The worker can thus work more carefully (he is not under the pressure of downtime, as it is not necessary to shut down the casting machine from automatic mode), more comfortably, safer (adjustment does not take place in adverse conditions near the actual mold, which is very hot), and as a result, more accurately. Alternatively, the product may include only some of the shape templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, but in such a case, the product allows only some nozzles to be set.

Takto nastavená ošetřovací hlava je nakonec odejmuta z nosné konstrukce 1 a je připravena pro použití ve skutečném licím stroji, který zahrnuje licí formu používanou pro výrobu odlitku určitého tvaru. V případě, že je potřeba odlévat jiný tvar, je potřeba nejen změnit licí formu, ale také přenastavit trysky ošetřovací hlavy. V takovém případě jsou k nosné konstrukci 1 upevněny právě takové tvarové šablony 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, které tvarově kopírují tvar líce příslušné licí formy. V praxi je také možné sestavit a používat více přípravků, neboť konstrukce z hliníkových profilů a 3D tištěných tvarových šablon není příliš nákladná.The treatment head thus adjusted is finally removed from the support structure 1 and is ready for use in the actual casting machine, which includes a casting mold used to produce a casting of a certain shape. If a different shape needs to be cast, it is not only necessary to change the casting mold, but also to readjust the nozzles of the treatment head. In such a case, precisely such shaped templates 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f are attached to the support structure 1, which copy the shape of the face of the respective casting mold. In practice, it is also possible to assemble and use more preparations, as the construction from aluminum profiles and 3D printed shape templates is not too expensive.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Výše popsaný přípravek pro nastavení ošetřovací hlavy je možné použít pro nastavení ošetřovací hlavy s ohledem na různé tvary odlitků, a tedy s ohledem na různé tvary licích forem. Technologie tlakového lití pak nachází uplatnění v mnoha odvětvích, mimo jiné v automobilovém odvětví, kde jsou touto metodou odlévány například bloky motorů.The preparation for adjusting the treatment head described above can be used to adjust the treatment head with respect to different shapes of castings, and therefore with respect to different shapes of casting molds. Die-casting technology is then used in many industries, including the automotive industry, where, for example, engine blocks are cast using this method.

Claims

1. A device for adjusting the treatment head of the pressure casting technology for the treatment of the casting mold, characterized in that it includes a support structure (1) and at least one shape template (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f) arranged on the support structure (1) ), while the support structure (1) is adapted to support the treatment head equipped with a number of nozzles and while at least part of the shape template (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f) copies the shape of the face of the actual casting mold used for the production of castings.

2. The preparation according to claim 1, characterized in that at least one shaped template (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f) is movable relative to the support structure (1).

3. The preparation according to any one of the preceding claims 1 and 2, characterized in that the supporting structure (1) includes a base (1a) and at least one positioning structure (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) arranged on the base (1a) ), while at least one positioning structure (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) is slidably movable relative to the base (1a) and/or relative to another positioning structure (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) .

4. The preparation according to claim 3, characterized in that at least one shaped template (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f) is arranged on at least one positioning structure (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f) and is displaceably movable relative to this positioning structure (3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f).

5. A preparation according to any one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the supporting structure (1) is made of aluminum profiles.

6. The preparation according to any one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the support structure (1) includes a stand adapted to support the treatment head and a treatment head holder (9) adapted to fix the treatment head.

7. The preparation according to any one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that at least one shaped template (2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f) is realized as a 3D printed part.