CZ20041172A3 - Nakladač dutinek pro bezvřetenové dopřádací stroje - Google Patents

Description

Nakladač dutinek pro bezvřetenové dopřádací stroje

Oblast techniky

Vynález se týká nakladače dutinek pro textilní stroje, zejména pro dopřádací stroje, se zásobou prázdných dutinek, nosičem dutinek k přechodnému uložení prázdných dutinek a s předávacím místem na dopravník pro další dopravu prázdných dutinek. Vynález se dále týká nosiče dutinek a způsobu pro manipulaci s dutinkami u textilních strojů, především u dopřádacích strojů, u kterých se dutinky dopravují na nosič dutinek pomocí nakladače dutinek.

Dosavadní stav techniky

U moderních dopřádacích strojů, jako například u vzduchových tryskových nebo bezvřetenových dopřádacích strojů, se vyráběné vlákno, popř. vyráběná příze, navíjí na dutinky. Zde jsou známy nejrozmanitější formy dutinek. Dutinky lze tak například vyrobit z lepenky, kovu nebo rovněž také z plastu. Některé tvary dutinek jsou uzavřené, jiné, jako například dutinky pro barvení, mají otvory pro ulehčení proniknutí barviva. Podle oblasti použití se vytvořilo velké množství nejrůznějších tvarů, jako například válcovité nebo kuželové tvary cívek, které jsou mají buď s lem nebo jsou bez lemu. Při provozu bezvřetenového dopřádacího stroje je zapotřebí přivádět k jednotlivým pracovním místům pravidelně nové prázdné dutinky, popřípadě odvádět zpět plné cívky. Tento postup se často vyskytuje u velkých dopřádacích strojů, které mohou mít až přes 300 pracovních míst. V minulosti byly proto vyvinuty za účelem zásobování dutinek takzvané nakladače dutinek, které přivádí dopřádacímu stroji prázdné dutinky. Tento proces se provádí za pomoci obíhajícího řetězu, na jehož článcích jsou připevněny přidržovací trny. Na tyto přidržovací trny jsou nasazeny prázdné dutinky. Jakmile se dutinka dostane do místa předání, zachytí ji převodník a předá ji dopravníku, který poté dopraví dutinku k příslušnému pracovnímu místu. V praxi se může stát, že znečištění dopravního řetězu si vynutí obslužné práce, přičemž je nutné známé nakladače dutinek více či méně demontovat. Dále se mohou rovněž odlomit přidržovací trny umístěné na článcích řetězu. Rovněž v tomto případě je zapotřebí provést • Φ φφφφ ,·’Ρ^34?5€^ obslužné práce, které negativním způsobem ovlivňují připravenost k použití a hospodárnost takového nakladače dutinek.

Úkol vynálezu spočívá ve vytvoření takového nakladače dutinek, který pracuje s obzvláště dobrou pohotovostí popřípadě provozní bezpečností při současně dobré hospodárnosti.

Podstata vynálezu

Úkol je vyřešen nakladačem dutinek výše uvedeného druhu, který se vyznačuje tím, že nakladač dutinek má zásobník pro nosiče dutinek, že dále jsou výhodným způsobem uspořádány dopravníky, které pohybují nosiči dutinek, a že nosiče dutinek nejsou vzájemně spřaženy. Použitím zásobníků, zejména paralelních zásobníků, lze pracovat s větším množstvím prázdných dutinek pro další zpracování. Tímto je možné velmi prodloužit časové intervaly mezi procesy naplnění nakladače dutinek prázdnými dutinkami. Lze dosáhnout toho, že prázdné dutinky je například zapotřebí doplňovat pouze jednou za pracovní směnu. Manipulace s nosiči dutinek s prázdnými dutinkami nebo bez nich v prostoru zásobníku, popř. nakladače dutinek, je usnadněna tím, že nosiče dutinek nejsou spolu spřaženy. Především se tím zlepší vyměnitelnost a pohyblivost nosičů dutinek.

Nakladač dutinek je výhodným způsobem uspořádán na čelní straně textilního stroje. Tak jsou například u bezvřetenových dopřádacích strojů zpravidla uspořádány výhodným způsobem dopravníky pro další dopravu prázdných dutinek, které mohou, vycházejíc z čelních stran bezvřetenových dopřádacích strojů, obsluhovat každé z jednotlivých pracovních míst.

Jiná zvláštní výhoda se vyznačuje tím, že nakladač dutinek je alespoň částečně odsunutelný a/nebo vychýlitelný od textilního stroje. Pokud jsou totiž prázdné dutinky nasunuty na ukládací trny a poté dále transportovány dopravníkem, znamená to, že nosiče dutinek se nachází na straně přivrácené k textilnímu stroji. Plnění, buď automatické nebo manuální, lze v této poloze provádět jen obtížně. Pokud se však nyní nakladač dutinek vychýlí od textilního stroje nebo pokud se přesune buď v podélném směru nebo do strany, dojde k odkrytí strany nakladače dutinek přivrácené k textilnímu stroji a tato strana je obzvláště dobře přístupná. Po příslušném, dle volby manuálním nebo

P33425CZ automatizovaném naplnění, lze nakladač dutinek umístit opět do jeho původní polohy a připravit jej do provozu.

Dále se ukázalo jako výhodné, aby nakladač dutinek byl vytvořen alespoň ze dvou dílů a měl alespoň jednu vodící část a alespoň jednu ukládací část. Tímto lze ukládací část vyměnit a jednoduchým způsobem ji přizpůsobit například různě dlouhým tvarům dutinek.

Tím, že se vodicí část skládá ze dvou paralelních ploch a spojovacího úseku ležícího mezi nimi a obklopuje vodicí prostředek alespoň ze dvou stran, může být vodicí část provedena obzvláště jednoduchým způsobem. Například může být provedena podélnou drážkou v plechu.

Podle další vhodné varianty provedení vynálezu obklopuje vodicí prostředek vodicí část alespoň částečně. Zde je výhodným způsobem stanoveno, aby vodicí část, podobná například přidržovacímu prvku garnýže, byla obklopen a vedena vodicím profilem.

Rovněž je velmi výhodné, aby ukládací část byla vytvořena jako ukládací tm. Ukládací trny jsou známy v četných formách provedení a zajišťují bezpečnou a spolehlivou funkci ukládací části, zejména při převzetí a odevzdání dutinek.

Zvlášť výhodné je, když je mezi vodicí částí a ukládací částí výhodným způsobem uspořádán spojovací prostředek, zejména jako násuvný spoj nebo jako šroubový spoj. Spojovací prostředek slouží k bezpečnému spojení obou částí. Pokud je spojovací prostředek navíc rozebíratelný, lze tak ukládací část nebo vodicí část v případě potřeby obzvláště jednoduše vyměnit.

Dále se velice osvědčilo, že je výhodným způsobem uspořádán kontrolní prostředek, který přivádí řízené nosiče dutinek k dopravníku. Tímto lze například zabránit tomu, aby se k dopravníku dostaly nekontrolovaným způsobem současně dva nebo více nosičů dutinek. Možné formy provedení takového kontrolního prostředku jsou například čistě mechanicky pracující zařízení k jednotlivému podávání nebo také ovládací zařízení, která jsou řízena řídícím zařízením a aktivně dávají impuls k přivádění nosičů dutinek.

Pro další dopravu nosičů dutinek se jako zvlášť výhodný osvědčil dvojitý dopravní pás. Zejména takové dopravní pásy, u kterých je vzdálenost mezi dvěma paralelně vedenými pásy dostatečně velká, aby nosič dutinek mohl procházet, současně však dostatečně malá, aby došlo k bezpečnému uchopení a odebrání dutinky nacházející se na nosiči dutinek. U tohoto provedení lze například upustit od často používaného automatizovaného přenašeče, neboť předání dutinek se provádí automaticky již při nasazení na dvojitý dopravní pás a bez potřeby dodatečného zařízení.

Velmi výhodné pro obsluhu je, pokud obíhají nosiče dutinek v nakladači dutinek v uzavřeném cyklu a je-li výhodným způsobem uspořádán alespoň jeden přístup, kterým lze nosiče dutinek vyjmout z nakladače dutinek, popřípadě je do něj vložit. Pomocí tohoto přístupu lze jednoduše nahradit vadné nosiče dutinek. Rovněž přestavba nakladače dutinek na jiné typy nosičů dutinek je tímto bezproblémová a obzvláště rychlá.

V dalším výhodném provedení vynálezu je navrženo, aby směr pohybu nosičů dutinek měl v oblasti mezi kontrolním prostředkem a výstupem zásobníku složku ve směru tíhové síly. Pokud se zvolí složka ve směru tíhové síly dostatečně velká, lze v tomto úseku nakladače dutinek zcela upustit od hnacích prostředků pro nosiče dutinek. Toto šetří náklady a snižuje náchylnost k poruchám.

Pokud složka působící ve směru tíhové síly není dostatečně velká, aby pohybovala nosiči dutinek dostatečně rychle nebo s nimi vůbec pohybovala, je možné uspořádat výhodným způsobem dodatečný dopravník pro dopravu nosičů dutinek v nakladači dutinek. Pro tento účel lze zejména použít příčný dopravník. Tento zlepšuje pohon v plochých úsecích nebo jej zcela zabezpečuje.

Naproti tomu je výhodné, pokud směr pohybu nosičů dutinek má v oblasti mezi výstupem zásobníku a kontrolním prostředkem složku opačnou k tíhové sile. V této části stroje tak lze potom omezit použití hnacích prostředků. Při vhodném uspořádání lze nosič dutinky pohánět dokonce pouze jediným pohonem.

• »* ·· · • · · · · · · : .·’ PŠ3425<$Z ······· ·* ·

Za účelem zabránění nechtěnému zpětnému chodu v úseku nakladače dutinek, ve kterém směr pohybu má složku opačnou k tíhové síle, je dále zapotřebí výhodným způsobem umístit západku.

Doprava nosičů dutinek se výhodným způsobem provádí v případě potřeby elektricky, hydraulicky nebo pneumaticky. V tomto případě je například možné použití hydraulických nebo pneumatických válců, které pohybují nosiči dutinek od výstupu zásobníku směrem ke kontrolnímu prostředku. Jinou možností je doprava pomocí elektromotoru nebo dopravního pásu.

Z hlediska uspořádání zásobníku se ukázalo obzvláště výhodným, když má zásobník více segmentů. Zejména u paralelního uspořádání segmentů je na rozdíl od sériového uspořádání zajištěna funkce zásobníku i při poruše jednoho nebo více segmentů. Použití segmentů nabízí navíc možnost současného řízeného použití různých typů nosičů dutinek v jednom nakladači dutinek.

V dalším výhodném provedení vynálezu je navrženo, aby plnění, popř. vyprázdnění ukládacího zařízení, popřípadě segmentů bylo řízeno prvními a/nebo druhými řídícími prostředky. Řídící prostředky mohou být vytvořeny jako čistě mechanické nebo rovněž jako kombinace mechanických řídících prvků a například elektronických řídících zařízení. Řídícími prostředky lze sledovat správné plnění, popř. vyprázdňování zásobníku. Kromě toho lze současně přidělit různé typy nosičů dutinek vukládacím zařízení určitým segmentům. Rovněž při odběru nosičů dutinek z ukládacího zařízení jsou dány četné možnosti využití řídících prostředků. Tak lze například odebírat střídavě nebo současně z každého segmentu vždy jeden nebo více nosičů dutinek. Také lze alternativně zcela vyprázdnit jeden segment dříve, než se zcela vyprázdní další segment a tak dále. Ještě jiným dalším provedením lze dosáhnout, aby byly cíleně vyprázdněny určité segmenty s prvním typem nosičů dutinek a v dalším okamžiku potom segmenty s jiným typem nosičů dutinek.

Nosič dutinek dále navrhovaný vynálezem se vyznačuje tím, že tento je alespoň dvojdílný a má vodicí a ukládací část, které jsou spojeny pomocí spojovacího prostředku. Způsob, který je navíc navrhován, se vyznačuje tím, že nosiče dutinek jsou dočasně ukládány v nakladači dutinek a je s nimi manipulováno nezávisle na sobě. Další výhody vynálezu jakož i výhodné znaky

9* · · · • 9 9 · ·

vyplývají z ostatních nároků. Dodatečná výhodná provedení vynálezu jsou popsána v souvislosti s následujícími příklady provedení a výkresem.

Přehled obrázků na výkrese

Na výkrese značí obr. 1 půdorys dvou čelně uspořádaných nakladačů dutinek, obr. 2 šikmý pohled na nakladač dutinek podle vynálezu ze strany přivrácené k bezvřetenovému dopřádacímu stroji, obr. 3 pohled shora na nosič dutinek podle vynálezu, obr. 4 pohled shora na nosič dutinek s dutinkou a dopravníkem, obr. 5 částečný boční pohled na horní stranu zásobníku a obr. 6 částečný boční pohled na spodní stranu zásobníku.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 jsou v půdorysu znázorněny dva nakladače i dutinek podle vynálezu, které jsou uspořádány na čelní straně bezvřetenového dopřádacího stroje 2. Bezvřetenový dopřádací stroj 2 se skládá z velkého množství pracovních míst 3. Mezi pracovními místy 3 uspořádanými ve dvou řadách probíhají dva dvojité dopravní pásy 4, které jsou přiřazeny vždy jedné řadě. Dvojitými dopravními pásy 4 se přivádějí prázdné dutinky 5 k jednotlivým pracovním místům 3. Zde jsou dále dopravovány neznázorněnými zařízeními, jako například obslužnými zařízeními. Každý z dvojitých dopravních pásů 4 lze rovněž použít k odvádění plných cívek.

Mezi bezvřetenovým dopřádacím strojem 2 a příslušným nakladačem 1 dutinek je uspořádáno kloubové spojení 6, takže daný nakladač 1 dutinek lze vychýlit ve směru příslušné šipky 7 od bezvřetenového dopřádacího stroje 2. Boční vychýlení nakladačů 1. dutinek ulehčuje naplnění jednotlivých nosičů 8 dutinek, které se nacházejí na straně nakladače 1 dutinek přivrácené k bezvřetenovému dopřádacímu stroji 2. Samozřejmě lze u nakladačů 1 dutinek v otevřené poloze provádět vedle naplnění rovněž obslužné práce. Jak naplnění tak i obsluha se může provádět manuálně nebo automatizovaně. Kromě znázorněného otočného spojení, u kterého lze nakladače 1 dutinek, podobně jako dveře, vychýlit do strany, je alternativně možné získat přístup k jejich zadní straně posunutím nakladačů 1 dutinek, například přímým nebo bočním odtažením od bezvřetenového dopřádacího stroje 2. Dále jsou se stejnými výhodami rovněž možné veškeré kombinace těchto směrů pohybu.

·· • · · ·

Na obr. 2 je znázorněna možná forma provedení nakladače 1 dutinek podle vynálezu v šikmém pohledu. Pohled je přitom směřován na stranu přivrácenou k bezvřetenovému dopřádacímu stroji 2. Uprostřed nakladače 1 dutinek se nachází zásobník 9, který se skládá z velkého množství segmentů

10. Segmenty 10 se skládají z úzkých pásů plechu, mezi kterými se nacházejí vodicí drážky 11. Uvnitř vodicí drážky 11 jsou znázorněny jednotlivé nosiče 8 dutinek.

Pokud nyní vstupuje nosič 8 dutinek u vstupu 12 do zásobníku 9, setká se nejdříve s prvním řídícím prostředkem 13. Pomocí prvního řídícího prostředku 13 lze nyní stanovit, do kterého ze segmentů 10 je nosič 8 dutinek zaveden. Vodicí drážka 11 probíhající napříč u horní strany zásobníku 9 je skloněna, takže nosiče 8 dutinek se pohybují bez cizího pohonu tak dlouho podél napříč probíhající vodicí drážky 11. dokud jeden z prvních řídících prostředků 13 nevyvolá přesměrování do jednoho ze segmentů 10. Přesná činnost řídících prostředků bude blíže vysvětlena ještě v souvislosti s obr. 5 a 6.

U spodní strany zásobníku 9 se nachází rovněž napříč probíhající a rovněž skloněná vodicí drážka 11 jakož i druhý řídící prostředek 14. Úkolem spodní napříč probíhající vodicí drážky 11 je vedení uvolněných nosičů 8 dutinek k výstupu 15, a to bez cizího pohonu. Druhé řídící prostředky 14 slouží ktomu, aby kontrolované odváděly nosiče 8 dutinek dočasně uložené v zásobníku 9 do spodní napříč probíhající vodicí drážky 11. Pokud se nosič 8 dutinek nachází u výstupu 15 zásobníku 9, je zvednut pomocí pneumatického válce 16 vertikálně směrem nahoru nad západku 17. Západka 17 zabraňuje při zpětném chodu pneumatického válce 16 spadnutí nosiče 8 dutinek do výchozí polohy. Pokud se tento postup opakuje vícekrát, naplňuje se zaváděcí část 18 uspořádaná na levé straně stroje tak dlouho nosiči 8 dutinek, dokud se tyto nedostanou k hornímu bodu 19 zvratu. Zaváděcí část 18 se může u této formy provedení využívat jako přídavný ukládací prostor. Zde lze umístit nikoli nepodstatné množství přidaných nosičů 8 dutinek. Je-li zaváděcí část 18 naplněna, spadne z bodu 19 zvratu za každý nosič 8 dutinek následně dopravený pneumatickým válcem 16 nosič dutinek 8, který se nachází nahoře a který se tak dostane k místu 20 předání. U místa 20 předání se nachází již předtím krátce popsaný dvojitý dopravní pás 4, který odebírá dutinky 5 z nosičů • «4 4

4« • 4 4 * · 4

P$34£5<jz *

dutinek. Po odebrání dutinek 5 prochází nosič 8 dutinek poté mezi dvojitým dopravním pásem 4 a dostává se vodicí drážkou 11, opět k vstupu 12 zásobníku 9. Je samozřejmě možné zvolit pro vodicí dráhu u horního bodu 19 zvratu jiný tvar než znázorněný úsek kruhové dráhy. Dále je možné výhodným způsobem uspořádat na tomto místě mechanicky pracující zařízení k jednotlivému podávání. Další výhoda znázorněného provedení spočívá v přístupu 21, který je uspořádán v oblasti horní napříč probíhající vodicí drážky

11. Tímto přístupem 21 lze obzvláště jednoduše vyměnit vadné nosiče 8 dutinek. Je však rovněž možné tímto způsobem odebírat přebytečné nosiče 8 dutinek nebo v případě potřeby tímto přístupem 21 další dodávat. Další alternativa je výhodným způsobem uspořádána tak, aby horní napříč probíhající vodicí drážka 11 byla omezena na své horní straně lištou probíhající přes celou šířku nebo jen její část. V případě potřeby lze tuto lištu odebrat, čímž se uvolní přístup ke většině nebo ke všem segmentům 10 zásobníku 9. Samozřejmě je možné uspořádání například pro odběr nosičů 8 dutinek rovněž na spodní straně zásobníku 9.

Obr. 3 ukazuje pohled shora na nosič 8 dutinek podle vynálezu, který je veden mezi jednotlivými segmenty 10 zásobníku 9. Nosič 8 dutinek se skládá z ukládací části 22 a vodící části 23. Ukládací část 22 je přitom vytvořena jako ukládací trn a může mít podle potřeby některý známý a osvědčený tvar pro takové ukládací trny. Vodicí část 23 se skládá z dvojitého kotouče, jehož jednotlivé kotouče jsou spojeny s odsazením. Mezera mezi kotouči přitom odpovídá síle stěny, popřípadě tloušťce plechu segmentů 10. Pro ulehčení pohyblivosti ve vodicí drážce 11 lze párovat materiály, které mají nízký koeficient tření. Je zde však rovněž možnost uspořádat u kontaktních ploch jednostranně nebo oboustranně kluzné plochy, které dodatečně zvyšují pohyblivost. Ve znázorněné formě provedení je ukládací část 22 spojena s vodicí částí 23 násuvným spojením. Na levé straně vodící části 23 lze rozeznat západkové prvky 24, které slouží k zajištění. Pokud se během provozu například odlomí ukládací část 22, je možné obnovit původní stav jednoduchým vytáhnutím a opětovným vsunutím nové ukládací části 22.

Na obr. 4 je znázorněn pohled shora na nosič 8 dutinek, který se právě nachází v oblasti místa 20 předání. Na nosiči 8 dutinek se nachází dutinka 5.

• * <· ·

Dutinka 5 má kuželovitý tvar a je uložena na ukládací části 22. Pokud nyní spadne vodicí část 23, jak již bylo dříve krátce popsáno, vodicí drážkou ϋ směrem dolů, dostane se dutinka 5 do kontaktu s horní stranou dvojitého dopravního pásu 4. Dvojitý dopravní pás 4 je poháněn, popřípadě je jím otáčeno, schématicky znázorněnými otočnými válci 25. Přitom se horní strana dvojitého dopravního pásu 4, která je v kontaktu s vnější stranou dutinky 5, pohybuje ve směru šipky 26 a odebírá dutinku 5 z nosiče 8 dutinek. Je-li nyní dutinka 5 zcela odebrána, nebrání již nosiči 8 dutinek propadnout mezi dvojitým dopravním pásem 4 a opět se dostat do zásobníku 9.

Obr. 5 znázorňuje zvětšený výřez z horního úseku zásobníku 9. Zde jsou dobře rozpoznatelné opět vodicí drážky 11, které probíhají jak vertikálně tak i příčně v k rovině obrazu. Horní nosič 8 dutinek se pohybuje, přednostně poháněn tíhovou silou, horní napříč probíhající vodicí drážkou 11, a to tak dlouho zprava do leva, dokud nenarazí na otevřený první řídící prostředek 13. Tento zastaví vztyčeným horním ramenem 27 boční pohyb nosiče 8 dutinek a způsobí, aby tento klouzal v prostřední znázorněné vertikální vodicí drážce 11. Nosič 8 dutinek přitom tlačí spodní rameno 28 směrem dolů, čímž horní rameno 27, které se s ním nucené pohybuje, uzavírá tento segment 10 zásobníku 9. První řídící prostředek 13 je přitom uspořádán takovým způsobem, aby automaticky zaujal v nezatíženém stavu, například napětím pružiny nebo tíhovou silou, otevřenou polohu 29. Je-li nyní segment 10 naplněn až nahoru nosiči 8 dutinek, zůstává první řídící prostředek 13 v uzavřené poloze 30, neboť jeho spodní rameno 28 je od tohoto okamžiku blokováno vodicí částí 23 nosiče 8 dutinek, čímž zabraňuje otočení prvního řídícího prostředku 13.

Popsané provedení prvního řídícího prostředku 13 je čistě mechanickým řešením, které lze realizovat cenově výhodným způsobem a pracuje zvlášť spolehlivě. Alternativně však lze vynález realizovat také jinými pneumaticky, elektricky, hydraulicky nebo podobným způsobem poháněnými řídícími prostředky. Zejména takovými prostředky, které jsou řízeny lokálním nebo centrálním řídícím zařízením. Přitom je výhodné používat řídící zařízení, které provádí kontrolované plnění jednotlivých segmentů. To může být provedeno dokonce tak, že v určitých segmentech jsou používány pouze určité typy dutinek, zatímco v jiných segmentech jsou ukládány pouze určité jiné typy •« · · · dutinek. Jako řídící zařízení může zde sloužit například řídící zařízení nakladače 1 dutinek nebo řídící zařízení bezvřetenového dopřádacího stroje 2.

Obr. 6 ukazuje zvětšený výřez spodního úseku zásobníku 9. U výstupu 15 zásobníku se nachází nosič 8 dutinek. Západkou 17 je zabráněno dalšímu nosiči 8 dutinek spadnout do výstupu 15. Ve znázorněném provedení se západka 17 uzavírá šikmo uspořádanými klíny 31, které jsou při posouvání nosiče 8 dutinek nahoru zaváděcí částí 18 tlačeny směrem nahoru a uvolňují průchod. Pokud nosič 8 dutinek prošel nyní západkou 17, padají klíny 31 působením tíhové síly zpět dolů a zabraňují spadnutí nosiče dutinek 8. V provozu s pneumatickým válcem 16 jako pohonem nosičů 8 dutinek se nad výstupem 15 hromadí množství nosičů 8 dutinek vertikálně nad sebou až téměř k bodu 19 zvratu. Proto musí pneumatický válec 16 vykonat pouze krátký zdvih, aby dopravil nejvýše položený nosič 8 dutinek přes bod 19 zvratu k místu 20 předání.

U spodního konce segmentů 10 zásobníku 9 je znázorněn příklad provedení druhého řídícího prostředku 14 ve zvětšeném znázornění při vyprázdněném stavu segmentů 10. Druhý řídící prostředek 14 má přitom za úkol zajišťovat jednotlivé podávání pro shora sklouzávající nosiče 8 dutinek. To se provádí pomocí čtyř v párech ovládatelných čepů 32. Čepy 32 se mohou pohybovat v axiálním směru, přičemž napětí pružiny zajišťuje, aby stále přiléhaly svými hlavami k vedení kulis 33. Pokud se vedení kulis 33 nachází v horní poloze, jsou spodní čepy 32 vysunuty a horní čepy 33 zasunuty. V tomto stavu může nosič 8 dutinek klouzat shora až k spodním vysunutým čepům 32. Pokud se vedením kulis 33 potom pohybuje do znázorněné spodní polohy, zasunou se spodní čepy 32 a horní čepy 32 se vysunou. Přitom se uvolní nosič 8 dutinek nacházející se mezi oběma dvojicemi čepů 32 a spadá dolů až do spodní napříč probíhající vodicí drážky 11.. Dalším nosičům 8 dutinek, které se nacházejí nad dvojicemi čepů 32, je během toho zabráněno horní vysunutou dvojicí čepů 32 před sklouznutím. Teprve když vedení kulis 33 se přesune opět do své horní polohy a horní dvojice čepů 32 se zasune, může jednotlivý nosič 8 dutinek spadnout do meziprostoru mezi oběma dvojicemi čepů 32. Samozřejmě lze zde opět použít nejrůznější jiné známé technologie, a to za účelem bezpečného a kontrolovaného odvádění nosičů 8 dutinek. Kromě toho je zde • * ♦ * ♦

rovněž možné použití centrálního řídícího zařízení, které řídí odvádění nosičů dutinek.

Pokud se řídí nyní jak první tak i druhé řídící prostředky 13, 14 jednotlivě přes takové řídící zařízení, lze určité jednotlivé nosiče 8 dutinek stále ukládat ve stejných stanovených segmentech 10 a tyto mohou být opět odtud odebírány. Pokud má horní a spodní napříč probíhající vodicí štěrbina 11 nedostatečný spád, což je podmíněno konstrukčním prostorem a kapacitou, lze vdaných oblastech použít doplňkové příčné dopravní zařízení. Pro tento účel je možné z důvodu zrychlení dopravního pohybu použít například obíhající hnací pásy nebo stlačený vzduch.

Vynález se neomezuje pouze na znázorněné příklady provedení. V rámci patentových nároků jsou možné četné odchylky. Tak lze například výhodným způsobem uspořádat místo popsané zaváděcí části 18, která je vytvořena jako přídavný ukládací prostor, klasické dopravní zařízení, které dopravuje jednotlivé nosiče 8 dutinek odváděné u výstupu 15 zásobníku 9 přímo a zvláště rychle k místu 20 předání. Toto je smysluplné zejména ve spojení s jednotlivě ovládatelnými segmenty 10. Popsaný dvojitý dopravní pás 4 zde rovněž nemusí probíhat přes celou délku bezvřetenového dopřádacího stroje 2. Často již stačí, když dvojitý dopravní pás 4, potom co zachytil dutinku 5, ji předá dopravníku, obvykle dopravnímu pásu, který je již součástí bezvřetenového dopřádacího stroje 2.

Claims (31)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Nakladač dutinek pro textilní stroje, zejména bezvřetenové dopřádací stroje, se zásobou prázdných dutinek, nosiči dutinek k dočasnému uchycení prázdných dutinek a s místem předání k dopravníku pro další dopravu prázdných dutinek, vyznačující se tím, že nakladač (1) dutinek obsahuje zásobník (9) pro nosiče (8) dutinek, další že obsahuje dopravní prostředky, které pohybují nosiči (8) dutinek, a že nosiče (8) dutinek nejsou spolu spřažený.
2. 2. Nakladač dutinek podle předcházejícího nároku, vyznačující se tím, že nakladač dutinek (1) je uspořádán na čelní straně bezvřetenového dopřádacího stroje (2).
3. 3. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že nakladač dutinek (1) je alespoň částečně odsunutelný a/nebo vychýlitelný směrem od bezvřetenového dopřádacího stroje (2).
4. 4. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že nosič (8) dutinek je proveden alespoň ze dvou částí a obsahuje alespoň jednu vodicí část (23) a alespoň jednu ukládací část (22).
5. 5. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vodicí část (23) se skládá ze dvou paralelních ploch a jednoho mezi nimi ležícího spojovacího úseku a obklopuje vodicí prostředek alespoň ze dvou stran.
6. 6. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vodicí prostředek (11) obklopuje alespoň částečně vodicí část (23).
7. 7. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že ukládací část (22) je vytvořena jako ukládací trn.
8. 8. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obsahuje spojovací prostředek mezi vodicí částí (23) a ukládací částí (22), zejména násuvné spojení nebo šroubové spojení.

   ♦ « ♦ * · · •Wsdásž:· • · · ·
9. 9. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obsahuje kontrolní prostředek, který řízené přivádí nosiče (8) dutinek k dopravníku.
10. 10. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že dopravníkem je dvojitý dopravní pás (4).
11. 11. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že nosiče (8) dutinek obíhají v nakladači (1) dutinek v uzavřeném cyklu a je vytvořen alespoň jeden přístup (21), kterým lze nosiče (8) dutinek z nakladače (1) dutinek odebrat, popřípadě je do něj vložit.
12. 12. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že směr pohybu nosičů (8) dutinek má v oblasti mezi kontrolním prostředkem a výstupem (15) zásobníku (9) složku ve směru tíhové síly.
13. 13. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obsahuje dodatečný dopravník, zejména příčný dopravník, pro dopravu nosičů (8) dutinek v nakladači (1) dutinek.
14. 14. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že směr pohybu nosičů (8) dutinek má v oblasti mezi výstupem (15) zásobníku (9) a kontrolním prostředkem složku opačnou k tíhové síle.
15. 15. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že obsahuje západku (17), která zabraňuje nechtěnému zpětnému pohybu nosičů (8) dutinek.
16. 16. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že v případě potřeby je doprava nosičů (8) dutinek prováděna elektricky, hydraulicky nebo pneumaticky.
17. 17. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zásobník (9) obsahuje několik segmentů (10).

    •4 ♦#*·

    4 * • ♦ β

    4 4

    4 4 4

    44 · ·
18. 18. Nakladač dutinek podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že plnění, popřípadě vyprazdňování zásobníku (9), popřípadě segmentů (10) je řízeno prvními a/nebo druhými řídícími prostředky (13,14).
19. 19. Nosič dutinek k použití v nakladačích dutinek pro textilní stroje, především pro dopřádací stroje (2), vyznačující se tím, že je alespoň dvoudílný a obsahuje vodicí část (23) a ukládací část (22), které jsou spojeny spojovacím prostředkem.
20. 20. Nosič dutinek podle předcházejícího nároku, vyznačující se tím, že ukládací část (22) je vytvořena jako přidržovací trn.
21. 21. Nosič dutinek podle nároku 19 nebo 20, vyznačující se tím, že vodicí část (23) se skládá z dvojitých kotoučů s definovanou vzdáleností.
22. 22. Nosič dutinek podle libovolného z nároků 19 až 21, vyznačující se tím, že definovaná vzdálenost odpovídá šířce vodícího prostředku.
23. 23. Nosič dutinek podle libovolného z nároků 19 až 22, vyznačující se tím, že je vytvořen alespoň částečně z plastu nebo kovu.
24. 24. Nosič dutinek podle libovolného z nároků 19 až 23, vyznačující se tím, že kontaktní plochy pro styk s vodícími prostředky jsou alespoň částečně vytvořeny jako kluzné plochy.
25. 25. Nosič dutinek podle libovolného z nároků 19 až 24, vyznačující se tím, že obsahuje spojovací prostředek mezi vodicí částí (23) a ukládací částí (22), zejména násuvné spojení nebo šroubové spojení.
26. 26. Nosič dutinek podle libovolného z nároků 19 až 25, vyznačující se tím, že spojovací prostředek je zaskakovací.
27. 27. Způsob manipulace s dutinkami u textilních strojů, především u dopřádacích strojů u kterých se dutinky dopravují na nosiče dutinek pomocí nakladače dutinek, vyznačující se tím, že nosiče (8) dutinek jsou v nakladači (1) dutinek dočasně ukládány a je s nimi manipulováno nezávisle na sobě.

    ·♦ ··*· >’BS&435S£
28. 28. Způsob podle předchozího nároku, vyznačující se tím, že v zásobníku (9) je uloženo větší množství nosičů (8) dutinek.
29. 29. Způsob podle nároku 27 nebo 28, vyznačující se tím, že pro pohon pohybu nosičů (8) dutinek v části nakladače (1) dutinek je užíváno tíhové síly.

    5
30. 30. Způsob podle libovolného z nároků 27 až 29, vyznačující se tím, že nosiče (8) dutinek jsou na vodicích prostředcích vedeny podél nakladače (1) dutinek.
31. 31. Způsob podle libovolného z nároků 27 až 30, vyznačující se tím, že nosiče (8) dutinek jsou kontrolované ukládány v zásobníku (9), popřípadě v

    10 jeho segmentech (10).