CN2937079Y - 一种电动升降装置 - Google Patents

Abstract

一种电动升降装置，为解决较重物品的短距离提升、障碍物的逾越、坐轮椅的残疾人上下车的问题，它包括承重板(16)、电机平台(4)以及固设在电机平台上的一号电机(1)和二号电机(14)，它还包括齿轮(2)，与一号电机的输出轴固定连接；固定齿条(3)，固定设置在电机平台的下方且与齿轮啮合；固定滑轨(6)，电机平台与固定滑轨滑动连接；链传动机构，其一号链轮(13)与二号电机的输出轴转动连接；主传动连杆(12)和从传动连杆(19)，主传动连杆与从传动连杆的长度相等，主传动连杆和从传动连杆的两端分别与承重板铰接和固定滑轨转动连接，形成四连杆机构，且主传动连杆的与固定滑轨的连接端与链传动机构的二号链轮同轴固定。它利用了平面铰链四杆机构的原理，结构简单、工作平稳可靠。

Description

一种电动升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动升降装置。

背景技术

对于较重物品的短距离提升、障碍物的逾越，比如说乘坐轮椅的行动不便的残疾人的上下台阶、乘公交车的上下车等都是生活中常常碰到的问题，特别是乘坐轮椅的残疾人上下公交车，一般都需要他人的帮助才能完成；目前公交车上还没有公共无障碍设施来帮助残疾人，而便于残疾人上下车的低底盘公交车的使用，由于国内路况差和车的经济性差，得不到广泛的应用；一些有活动斜坡的上下设备也因为使用时需要多人帮助而不方便使用。目前，还没有一种专用设备用来解决上述问题。

实用新型内容

为解决较重物品的短距离提升、障碍物的逾越、坐轮椅的残疾人上下车的问题，本实用新型提供了一种电动升降装置，其技术要点是利用了平面铰链四杆机构的原理，具有结构简单、工作可靠的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括承重板16、电机平台4以及固设在电机平台4上的一号电机1和二号电机14，它还包括齿轮2，与一号电机1的输出轴固定连接；固定齿条3，固定设置在电机平台4的下方且与齿轮2啮合；固定滑轨6，电机平台4与固定滑轨6滑动连接；链传动机构，其一号链轮13与二号电机14的输出轴转动连接；主传动连杆12和从传动连杆19，主传动连杆12与从传动连杆19的长度相等，主传动连杆12和从传动连杆19的两端分别与承重板16铰接和固定滑轨6转动连接，形成四连杆机构，且主传动连杆12的与固定滑轨6的连接端与链传动机构的二号链轮9同轴固定。

在上述方案中，所述链传动机构、固定滑轨6、主传动连杆12和从传动连杆19均为两个且分别固定设置在电机平台4的两侧。进一步地保证整个机构的运动平稳性。

进一步地，它还包括两个滑杆8和若干个滑轮7，所述两个滑杆8分别固定设置在电机平台4两侧，所述滑轮7依次设置在两侧固定滑轨6侧面开设的导向槽6-1内且其轮轴分别与两侧的滑杆8固定连接。

更进一步地，它还包括减速器20和制动器18，所述减速器20设置在二号电机14与一侧链传动机构的一号链轮13之间，所述制动器18固设在电机平台4上且与另一侧的链传动机构的一号链轮13连接。

所述承重板16的下方设置有减震器15；所述减震器15可以为弹簧减震器。

本实用新型可以安装在需要提升物品的地方、需要逾越的障碍物附近或相应的台阶内。特别是可以安装在公交车车门口的台阶内，这样在使用时可以通过滑轨滑出，不使用时可以通过滑轨滑入到台阶内，不影响其他乘客的上下车。

由于主传动连杆12与从传动连杆19的长度相等，因此可以确保承重板16始终处于水平状态，在承重板16转至地面时，承重板16下方设置的减震器15可进一步起到工作平稳可靠的作用。本实用新型具有结构紧凑、占用空间小的特点；能有效地解决较重物品的短距离提升、障碍物的逾越、坐轮椅的残疾人上下车的问题。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的E-E剖视图；

图3是图1的F向视图；

图4是图1的A-A局部剖视图；

图5是图1的B-B局部剖视图；

图6是图1的C-C局部剖视图；

图7是图1的D-D局部剖视图；

图8是本实用新型所述承重板16处于低位置状态时的示意图；

图9是本实用新型所述承重板16处于高位置状态时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型的优选的实施方式。

如图1、图2和图3所示，本实用新型它包括承重板16、电机平台4以及固设在电机平台4上的一号电机1和二号电机14，它还包括齿轮2，与一号电机1的输出轴固定连接；固定齿条3，固定设置在电机平台4的下方且与齿轮2啮合；固定滑轨6，电机平台4与固定滑轨6滑动连接；链传动机构，其一号链轮13与二号电机14的输出轴转动连接；主传动连杆12和从传动连杆19，主传动连杆12与从传动连杆19的长度相等，主传动连杆12和从传动连杆19的两端分别与承重板16铰接和固定滑轨6转动连接，形成四连杆机构，且主传动连杆12的与固定滑轨6的连接端与链传动机构的二号链轮9同轴固定。

上述方案中，所述固定齿条3可以为固定丝母，所述与一号电机1固定连接的齿轮2也可为与固定丝母配合动作的丝杆，只要满足使用需要，都属于等同替换，均在本专利的保护范围内。

优选地，所述链传动机构、固定滑轨6、主传动连杆12和从传动连杆19均为两个且分别固定设置在电机平台4的两侧；它还包括两个滑杆8和若干个滑轮7，所述两个滑杆8分别固定设置在电机平台4两侧，所述滑轮7依次设置在两侧固定滑轨6侧面开设的导向槽6-1内且其轮轴分别与两侧的滑杆8固定连接。如图4所示，滑轮7通过铆钉22与滑杆8固定。具体地，如图5所示，在滑杆8上固设连接附座23，连接销轴24穿装在连接附座23上且其两端分别固定有主传动连杆12和二号链轮9。如图6所示，在滑杆8上固设连接附座25，连接销轴26穿装在连接附座25上且一端与从传动连杆19的一端固定连接。如图7所示，承重板16的两侧边缘处固设有铰接附座27，所述从传动连杆19的另一端与铰接附座27铰接。

更优选地，它还包括减速器20和制动器18，所述减速器20设置在二号电机14与一侧链传动机构的一号链轮13之间，用来控制降低承重装置滑动、转动的速度，以增强所载物品的安全性。所述制动器18为磁粉制动器FZ200型，固设在电机平台4上且与另一侧的链传动机构的一号链轮13连接。

具体地，所述承重板16的下方设置有减震器15；所述减震器15为弹簧减震器。弹簧减震器15和制动器18可以用来减缓承重板16落地时的冲击，增加乘坐轮椅的残疾人的安全性。

更具体地，它还包括位于承重板16上靠近动力装置一侧的电磁装置17；所述的电磁装置17为电磁铁。电磁铁可以在承重板16升高至车内地面附近时吸住铁质的公交车车内地面，减少承重板16及其上的轮椅的晃动，以利于轮椅能够平稳到达车内地面。

本实用新型可以安装在公交车门的台阶内，固定齿条3固定在台阶内当需要其工作时，一号电机1启动带动齿轮2转动，齿轮2与固定齿条3啮合，进而推动本实用新型的上部沿固定滑轨6滑出；同时，二号电机14启动通过链传动机构带动主传动连杆12转动，与从传动连杆19所形成的四连杆机构，二号电机14的正反转，实现承重板16的升、降，进而实现坐轮椅的残疾人上下车的问题。

如附图所示，双点划所示图形为公交车的三个台阶，分别表示公交车后门处的三层，第一层为底盘，第三层为载人的平台，本实用新型所述整个机构安装在底盘上，内置在第一与三层的内部，不使用时不影响正常人上下车。

工作原理：当乘轮椅的残疾人要上公交车时，滑杆8由一号电机1驱动齿轮2推出，同时二号电机14驱动主传动连杆12转动，即推出整个机构的同时放下轮椅平台即承重板16到地面接坐轮椅的残疾人(如图8所示)。残疾人手摇轮椅上到承重板16后，一号电机1反向运动，带动整个机构收回，同时二号电机14驱动主传动连杆12抬起承重板16向公交车车体内载人平台运动，主传动连杆12转过垂直的位置后，二号电机14停止工作，制动器18结合弹簧减震器15工作，降低承重板16接触到公交车车体内载人平台的冲击。直到承重板16接触到公交车的车体内载人平台，电磁铁17吸住承重板16，残疾人手摇轮椅进入公交车车内，如图9所示。在残疾人进入车体内后，整个机构收回车体内的原位置。

公交车内乘轮椅的残疾人要下车时，滑杆8由一号电机1驱动齿轮2推出，同时二号电机14驱动主传动连杆12转动。在推出整个机构的同时，承重板16向外运动到主传动连杆12垂直的时候，一号电机1驱动齿轮2反向运动，推动机构回退。二号电机14反向驱动主传动连杆12转动，带动承重板16向公交车车内载人平台运动，直到接触到公交车的车体内载人平台后，电磁铁17吸住承重板16，如图9所示；残疾人手摇轮椅上到承重板16后，电磁铁17不再吸着承重板16，一号电机1启动，带动整个机构推出，同时二号电机14驱动主传动连杆12转动，带动承重板16向地面运动，当主传动连杆12转过垂直的位置后，二号电机14停止工作。制动器18工作，直到接触到地面，如图8所示，结合弹簧减震器15的作用，降低承重板16接触到地面的冲击。在残疾人从承重板16上手摇轮椅下到地面后，整个机构收回车体内的原位置。

本实用新型的优点：

1、安全性高：它通过铰链平行四杆机构的翻转运动把轮椅送上公交车，在这个过程中，承重板始终保持水平。当承重板运动到平台时，采用弹簧、电磁等技术来固定承重板，确保整个过程残疾人的安全；

2、可操作性强：本方案采用电机驱动，操作简易；且此机构整体结构在车体内贮藏，不使用的时，可收缩在公交车体内，不会影响到普通人上下车；

3、成本低：本方案中均可采用小功率电机，四杆机构的材料皆采用普通的45号钢，成本低廉；

4、适应性强：本方案以现有的公交车为参考来设计，可以采用改造现有公交车结构的方法，无需专门制造有关的公交车，有足够的空间安装该机构，即可。另，本根据实际需要，安装在需要提升物品的地方、需要逾越的障碍物附近或相应的台阶内。

Claims (8)

1、一种电动升降装置，它包括承重板(16)、电机平台(4)以及固设在电机平台(4)上的一号电机(1)和二号电机(14)，其特征在于：它还包括

齿轮(2)，与一号电机(1)的输出轴固定连接；

固定齿条(3)，固定设置在电机平台(4)的下方且与齿轮(2)啮合；

固定滑轨(6)，电机平台(4)与固定滑轨(6)滑动连接；

链传动机构，其一号链轮(13)与二号电机(14)的输出轴转动连接；

主传动连杆(12)和从传动连杆(19)，主传动连杆(12)与从传动连杆(19)的长度相等，主传动连杆(12)和从传动连杆(19)的两端分别与承重板(16)铰接和固定滑轨(6)转动连接，形成四连杆机构，且主传动连杆(12)的与固定滑轨(6)的连接端与链传动机构的二号链轮(9)同轴固定。

2、根据权利要求1所述的一种电动升降装置，其特征在于：所述链传动机构、固定滑轨(6)、主传动连杆(12)和从传动连杆(19)均为两个且分别固定设置在电机平台(4)的两侧。

3、根据权利要求2所述的一种电动升降装置，其特征在于：它还包括两个滑杆(8)和若干个滑轮(7)，所述两个滑杆(8)分别固定设置在电机平台(4)两侧，所述滑轮(7)依次设置在两侧固定滑轨(6)侧面开设的导向槽(6-1)内且其轮轴分别与两侧的滑杆(8)固定连接。

4、根据权利要求2或3所述的一种电动升降装置，其特征在于：它还包括减速器(20)和制动器(18)，所述减速器(20)设置在二号电机(14)与一侧链传动机构的一号链轮(13)之间，所述制动器(18)固设在电机平台(4)上且与另一侧的链传动机构的一号链轮(13)连接。

5、根据权利要求1所述的一种电动升降装置，其特征在于：所述承重板(16)的下方设置有减震器(15)。

6、根据权利要求5所述的一种电动升降装置，其特征在于：所述减震器(15)为弹簧减震器。

7、根据权利要求1所述的一种电动升降装置，其特征在于：它还包括位于承重板(16)上靠近动力装置一侧的电磁装置(17)。

8、根据权利要求7所述的电动升降装置，其特征在于，所述的电磁装置(17)为电磁铁。

Images