CN2850785Y - 数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构 - Google Patents
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Abstract
一种数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构，在包括有机身和设置在机身上的立柱的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机上，还设置有用于对弧齿锥齿轮进行倒棱磨削的单向柔性磨头机构，其中，立柱上设置有水平移动机构和垂直移动机构，垂直移动机构是通过水平移动机构而设置在立柱上，用于固定单向柔性磨头机构的磨头机构支架滑动的安装在垂直移动机构上，单向柔性磨头机构包括有固定在弧形支架内侧的电主轴和通过砂轮芯轴与电主轴连接的砂轮。本实用新型通过设置在电主轴上部的两组弹簧，自动的调整砂轮的上下移动，保证了磨削的精度。解决了弧齿锥齿轮齿顶倒棱只能应用手工的技术难题。本机床设计结构合理、工作可靠，倒棱精度高，效果好，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮加工机床。特别是涉及一种加工准确，精度高，效率高的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构。
背景技术
弧齿锥齿轮是汽车的主传动用的齿轮，其是通过行星机构带动车轮转动。制作弧齿锥齿轮，首先是做出毛坯，进行粗加工、精加工后，再进行热处理，热处理后齿轮的棱部位产生变形，如图1所示，齿轮的棱角50、49产生变形。而且在加工弧齿锥齿轮时也存在有加工误差，如果不对其进行处理直接用于汽车组装，在汽车运行时必然因其棱部位的变形，而导致噪音增大。
为了确保齿轮的棱部位不出现误差，在所有的加工工序完成后，还要对棱部位进行倒棱的磨削加工。如图1所示，弧齿锥齿轮的一个齿的两个侧面是不相同的，其中一侧面是凹进面47，另一侧面是凸出面48。通常是采用由人工手持角磨机对倒棱部位进行磨削。但是，即使是人工磨削，也很难保证磨削的一致性和均匀性，在使用手工倒棱加工时对于凹进面47容易出现中间磨的少，两端磨的多，而对于凸出面48是中间磨的多，两端磨的少的情况。很难用机械加工实现对其的磨削，而且，人工磨削生产效率也低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种加工准确，精度高，效率高的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构。
本实用新型所采用的技术方案是：一种数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构，在包括有机身和设置在机身上的立柱的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机上，还设置有用于对弧齿锥齿轮进行倒棱磨削的单向柔性磨头机构，其中，立柱上设置有水平移动机构和垂直移动机构，垂直移动机构是通过水平移动机构而设置在立柱上，用于固定单向柔性磨头机构的磨头机构支架滑动的安装在垂直移动机构上，磨头机构支架包括有用于滑动连接在垂直移动机构上的平面支架和位于平面支架前侧并与其一体形成的弧形支架，其中弧形支架的内周面呈凸形结构，单向柔性磨头机构固定设置在弧形支架的内侧，包括有固定在弧形支架内侧的电主轴和通过砂轮芯轴与电主轴连接的砂轮。
在电主轴和弧形支架之间的上端依次设置有上轴承套，法兰，涨紧环及顶部法兰，在法兰和上轴承套的顶端之间还设置有弹簧；在电主轴和弧形支架之间的下端依次紧密的设置有下轴承套，法兰，涨紧环及底部法兰。
在法兰的侧边还设置有用于限制电主轴上、下移动的夹紧油缸，其夹紧油缸固定设置在构成磨头支架的平面支架上，并通过与其连为一体的卡件卡在法兰上。
本实用新型的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构，由安装在立柱上两个数控轴的直线运动及安装在工作台上的旋转数控轴的三轴连动来完成对弧齿锥齿轮齿顶的倒棱，并且，通过设置在电主轴上部的两对弹簧，自动的调整砂轮的上下移动，保证了磨削的精度。解决了弧齿锥齿轮齿顶倒棱只能应用手工的技术难题。本机床设计结构合理、工作可靠，倒棱精度高，效果好，效率高。
附图说明
图1是弧齿锥齿轮的结构示意图；
图2是本实用新型的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的整体结构示意图；
图3是本实用新型的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构的结构示意图；
图4是单向柔性磨头的与图4所示相隔45°时的剖面结构示意图。
其中：
1：电控柜 2：直线导轨
3：滚珠丝杠 4：伺服电机
5：单向柔性磨头机构 6：立滑板
7：伺服电机 8：立柱
9：翻转工作台 10：机身
11：翻转工作台底座 12：主轴
13：直线导轨 14：滚珠丝杠
15：磨头机构支架 16：弹簧
17：平面支架 18：弧形支架
19：砂轮 20：电主轴
21：砂轮芯轴 31：齿轮
32：上轴承套 33：法兰
34：涨紧环 35：顶部法兰
36a、36b：弹簧 37：夹紧油缸
38：密集滚珠轴承结构 39：下轴承套
40：法兰 41：涨紧环
42：底部法兰 43：法兰
48：凸出面 49：齿轮的棱角
50：齿轮的棱角 51：线接触点
52：卡件
具体实施方式
下面，结合附图和具体实施例详细说明本实用新型的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构。
如图2所示，本实用新型的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机，包括有：机身10和电控柜1，设置在机身10上的立柱8，设置在机身10上的且位于立柱8前侧的翻转工作台底座11和安装在翻转工作台底座11上的翻转工作台9，立柱8上设置有水平移动机构和垂直移动机构，其垂直移动机构是通过水平移动机构而设置在立柱8上，垂直移动机构上设置有用于对弧齿锥齿轮进行倒棱磨削的单向柔性磨头机构5，在翻转工作台9上与单向柔性磨头机构5相对应的位置处设置有用于安装被加工齿轮的主轴12。
其中，水平移动机构包括有：伺服电机7，与伺服电机7相连接的滚珠丝杠3，固定在立柱8上且位于滚珠丝杠3上、下两侧的直线导轨2。
垂直移动机构包括有：滑动的安装在水平移动机构的直线导轨2上，且与水平移动机构的滚珠丝杠3相连接的立滑板6，设置在立滑板6上部的伺服电机4，与伺服电机8相连接的滚珠丝杠14，设置在立滑板6两侧的直线导轨13，用于固定单向柔性磨头机构5的磨头机构支架15滑动的安装在直线导轨13上，且与滚珠丝杠14相连接，在直线导轨13上且位于单向柔性磨头机构支架15的上侧还设置有弹簧16。
水平移动机构通过伺服电机7和滚珠丝杠3的运动，使立滑板6在直线导轨2上作水平直线运动，行程可达到450mm。垂直移动机构通过伺服电机4和滚珠丝杠14作垂直直线运动，行程可达到140mm。
磨头机构支架15包括有用于连接在立滑板6上的平面支架17和位于平面支架17前侧并与其一体形成的用于固定单向柔性磨头机构5的弧形支架18，其中弧形支架18的内周面呈凸形结构。
翻转工作台9包括有可进行转动同时进行分齿的蜗轮付和伺服电机(图中未示)，安装于翻转工作台9上的主轴12是通过蜗轮付与设置在翻转工作台底座11上的伺服电机(图中未示)相连接，并利用油缸对被加工件进行夹紧，从而能够使被加工的弧齿锥齿轮翻转0-30度，可将其面锥调整到处于水平位置。
如图3、图4所示，所述的单向柔性磨头机构5包括有：固定在构成磨头支架的弧形支架18内侧的电主轴20和通过砂轮芯轴21与其连接的砂轮21；其中，在电主轴20和弧形支架18之间的上端依次设置有上轴承套32，法兰33，涨紧环34及顶部法兰35，在法兰33和上轴承套32的顶端之间还对称设置有一对弹簧36a和一对弹簧36b，法兰33和上轴承套32的内周面之间还设置有密集滚珠轴承结构38，法兰33的侧边还设置有可限制法兰33上下移动的夹紧油缸37，使电主轴20在刚性状态下对齿轮31进行修整。其夹紧油缸37固定设置在构成磨头支架的平面支架17上，并通过与其连为一体的卡件52卡在法兰33上，在需要对齿轮31进行修整时，通过夹紧油缸37的作用，使与其相连的卡件52卡住法兰33不能上下移动。顶部法兰35通过螺栓固定在法兰33上；在电主轴20和弧形支架18之间的下端依次紧密的设置有下轴承套39，法兰40、43，涨紧环41及底部法兰42，法兰40和下轴承套39的内周面之间还设置有密集滚珠轴承结构38，底部法兰42通过螺栓固定在弧形支架18上。
单向柔性磨头机构是根据被加工的齿轮的情况，采用单向对齿顶曲线倒棱的磨削方式。其单向柔性磨头机构5的运动除受横、竖、转三个方向上的数控轴(即三个伺服电机)控制外，还包括有弹簧36a、36b的调整。即，由电主轴20带动砂轮19对被加工齿轮的齿顶进行倒棱磨削，在磨削中由于齿轮的误差，使磨削力产生变化，当磨削力增大时，由弹簧36a调整砂轮19向上进行轴向位移以减小磨削量；当磨削力减小时，由弹簧36b调整砂轮19向下进行轴向位移以增大磨削量。从而使磨削力与弹簧力始终保持平衡，确保磨削宽度的一致性，密集滚珠轴承结构38及电主轴20上部的可调压力的压力弹簧36a、36b、保证电主轴20的平衡。
在单向柔性磨头机构5中所使用的电主轴20是采用洛阳轴承研究所生产的电主轴。
Claims (3)
1.一种数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构，在包括有机身(10)和设置在机身(10)上的立柱(8)的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机上，其特征在于，还设置有用于对弧齿锥齿轮进行倒棱磨削的单向柔性磨头机构(5)，其中，立柱(8)上设置有水平移动机构和垂直移动机构，垂直移动机构是通过水平移动机构而设置在立柱(8)上，用于固定单向柔性磨头机构(5)的磨头机构支架(15)滑动的安装在垂直移动机构上，磨头机构支架(15)包括有用于滑动连接在垂直移动机构上的平面支架(17)和位于平面支架(17)前侧并与其一体形成的弧形支架(18)，其中弧形支架(18)的内周面呈凸形结构，单向柔性磨头机构(5)固定设置在弧形支架(18)的内侧，包括有固定在弧形支架(18)内侧的电主轴(20)和通过砂轮芯轴(21)与电主轴(20)连接的砂轮(19)。
2.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构，其特征在于，在电主轴(20)和弧形支架(18)之间的上端依次设置有上轴承套(32)，法兰(33)，涨紧环(34)及顶部法兰(35)，在法兰(33)和上轴承套(32)的顶端之间还设置有弹簧(36a、36b)；在电主轴(20)和弧形支架(18)之间的下端依次紧密的设置有下轴承套(39)，法兰(40、43)，涨紧环(41)及底部法兰(42)。
3.根据权利要求1所述的数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构，其特征在于，在法兰(33)的侧边还设置有用于限制电主轴(20)上、下移动的夹紧油缸(37)，其夹紧油缸(37)固定设置在构成磨头支架的平面支架(17)上，并通过与其连为一体的卡件(52)卡在法兰(33)上。
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| CN 200520123967 CN2850785Y (zh) | 2005-12-15 | 2005-12-15 | 数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 200520123967 CN2850785Y (zh) | 2005-12-15 | 2005-12-15 | 数控弧齿锥齿轮齿顶倒棱机的单向柔性磨头机构 |
Publications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101406975B (zh) * | 2008-11-25 | 2010-06-02 | 天津第一机床总厂 | 数控弧齿锥齿轮研齿机 |
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| CN109551330A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-04-02 | 杭州龙盛工贸有限公司 | 一种压铸件去毛刺专用气压式浮动主轴 |
| CN112372084A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-19 | 溧阳市腾新机电设备有限公司 | 一种飞机传动齿轮磨齿装置 |
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2005
- 2005-12-15 CN CN 200520123967 patent/CN2850785Y/zh not_active Expired - Lifetime
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