CN220007188U - 一种全自动光学双砂轮磨边机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动光学双砂轮磨边机床，包括工作台、安装部和加工部，加工部铰接在安装部上，该加工部通过旋转机构控制旋转角度，工作台内设有靠轮和砂轮，砂轮可旋转的设置在工作台内；加工部包括左轴和右轴，左轴和右轴可旋转的设置在加工部内，同时右轴沿轴向作往复运动，通过左轴和右轴的相互作用实现对加工件的夹紧与松开，左轴对应靠轮的部位设有靠模。采用仿形靠模1：1仿形磨削成形，精度稳定，两种粒度粗细搭配，粗砂轮用于去余量，细砂轮用于精加工，提高尺寸精度及表面粗糙度，克服了现有的磨边机床砂轮颗粒细，切削力小，造成极大影响加工效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及磨边机床技术领域，具体为一种全自动光学双砂轮磨边机床。
背景技术
磨边机床是用于磨边加工光学元件的设备，在目前光学元件加工中，大量光学元件需进行外形加工，外形有圆形、正方形、长方形、椭圆、多边形等等，不仅对外形的尺寸有很高的要求而且对外形的粗糙度也有很高的要求。
为了提高外形的尺寸精度及表面粗糙度，市场上普遍采用粒度较细的砂轮加工，但因为砂轮颗粒细，切削力小，极大的影响加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动光学双砂轮磨边机床，以解决上述背景技术中提出的现有的磨边机床砂轮颗粒细，切削力小，造成极大影响加工效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动光学双砂轮磨边机床，包括工作台、安装部和加工部，所述加工部铰接在所述安装部上，该加工部通过旋转机构控制旋转角度，
其中，所述工作台内设有靠轮和砂轮，所述砂轮可旋转的设置在所述工作台内；
所述加工部包括左轴和右轴，所述左轴和右轴可旋转的设置在所述加工部内，同时所述右轴沿轴向作往复运动，通过左轴和右轴的相互作用实现对加工件的夹紧与松开，所述左轴对应所述靠轮的部位设有靠模。
优选的，所述旋转机构包括旋转支架和伸缩气缸，所述旋转支架固定在所述加工部的一侧，所述伸缩气缸位于工作台内，伸缩气缸控制旋转支架运动，继而带动加工部旋转。
优选的，所述加工部内设有第一旋转电机，第一旋转电机通过齿轮传动结构同时连接所述左轴和右轴，通过第一旋转电机同步带动左轴和右轴同步旋转。
优选的，所述靠轮的尺寸与砂轮的尺寸相等，所述靠轮包括左靠轮和右靠轮。
优选的，所述砂轮包括粗砂轮和细砂轮，所述粗砂轮和细砂轮同轴且通过第二旋转电机控制。
优选的，还包括机械手，所述机械手包括两个真空吸盘，用于夹持所述加工件到所述左轴和右轴之间。
优选的，所述右轴的一端设有夹紧气缸，通过所述夹紧气缸控制右轴往复运动，达到夹紧或者松开工件的目的。
优选的，所述安装部通过步进电机和滚珠丝杠控制水平方向的移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型是针对蓝宝石、陶瓷片、光学玻璃、石英晶体、其它半导体等硬脆性材料精密零件的周边研磨而研发的一款全自动化专业设备。主机采用粗磨、精磨双砂轮设计，圆形镜片外径尺寸可微调靠模控制，异形镜片采用仿形靠模1：1仿形磨削成形，精度稳定，两种粒度粗细搭配，粗砂轮用于去余量，细砂轮用于精加工，提高尺寸精度及表面粗糙度，克服了现有的磨边机床砂轮颗粒细，切削力小，造成极大影响加工效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型的全自动光学双砂轮磨边机床整体结构示意图；
图2为图1的侧视图，主要展示了加工部运动结构；
图3为图1中安装部和加工部的内部结构示意图；
图4为图3中右轴内部放大结构示意图；
图5为本实用新型的加工原理图；
图6为本实用新型的旋转蜗杆轴组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动光学双砂轮磨边机床，包括工作台140、安装部120和加工部110，所述加工部110铰接在所述安装部120上，该加工部110通过旋转机构130控制旋转角度。
请参阅图2，旋转机构130包括旋转支架131和伸缩气缸132，旋转支架131固定在加工部110的一侧，伸缩气缸132位于工作台140内，伸缩气缸132控制旋转支架131运动，继而带动加工部110旋转。实现加工件114与砂轮的接触与分离。
还包括机械手150，机械手150包括两个真空吸盘151，通过真空吸盘151吸住加工件114至左轴111夹头端面，左轴111内通真空吸住加工件114，真空吸盘151卸掉真空吸力，移开，右轴112气缸夹紧加工件。加工完成后右轴112右移，机械手150的吸盘来交换加工件114。
请参阅图3和图4，砂轮141包括粗砂轮144和细砂轮143，粗砂轮144和细砂轮143同轴，且通过第二旋转电机145控制。工作台140内设有靠轮142和砂轮141，砂轮141可旋转的设置在工作台140内；靠轮142的尺寸与砂轮的尺寸相等，靠轮142包括左靠轮146和右靠轮147，且靠轮142通过旋转蜗杆轴组件160调整竖直方向的位移，进而可以精确控制工件的尺寸。采用双砂轮加工，提高外形尺寸精度，提高加工效率，降低砂轮消耗，降低生产成本。
参照图6所示，旋转蜗杆轴组件160设有两个，分别与左靠轮146的旋转轴和右靠轮147的旋转轴连接。旋转蜗杆组件160包括蜗杆161、涡轮162、丝杆163和丝母164，丝母164在蜗杆和涡轮作用下于丝杆163上升降，即可实现对靠轮竖直方向位移的调整。
加工部110包括左轴111和右轴112，左轴111和右轴112可旋转的设置在加工部110内，同时右轴112的一端设有夹紧气缸116，夹紧气缸116控制右轴112沿轴向作往复运动，通过左轴111和右轴112的相互作用实现对加工件114的夹紧与松开，左轴111对应靠轮142的部位设有靠模115。
请参阅图3，加工部110内设有第一旋转电机113，第一旋转电机113通过齿轮传动结构同时连接左轴111和右轴112，通过第一旋转电机113同步带动左轴111和右轴112同步旋转，同步性好。
请参阅图3，安装部120通过步进电机121和滚珠丝杠122控制水平方向的移动。加工部110随着安装部120而实现水平方向的位移调节，如此可以在粗砂轮144加工完成后，直接转移到细砂轮143上进行加工，缩短时间。
工作原理：将加工件114夹于左轴111右轴112之间，将靠模115装在左轴111上，靠模115为各种标准件或异形件，设定好工件、砂轮转速等参数，调整好左靠轮146和右靠轮147的位移，加工部110运动使得加工件114与粗砂轮144接触，同时靠模115抵靠在左靠轮146上，旋转蜗杆轴组件160调整左靠轮146的上下位移可以控制加工件114的尺寸，当第一道加工完成后，在伸缩气缸132的作用下让加工件114离开粗砂轮144，左轴111和右轴112夹持加工件114在步进电机121的驱动下移动到细砂轮143位置，重复上述动作，工件在细砂轮143上加工，同样调整右靠轮147的上下位移控制加工件114的尺寸，完成后回到粗砂轮144的位置更换取下加工件114，完成全自动光学双砂轮磨边机床的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种全自动光学双砂轮磨边机床，其特征在于，包括工作台、安装部和加工部，所述加工部铰接在所述安装部上，该加工部通过旋转机构控制旋转角度，其中，所述工作台内设有靠轮和砂轮，所述砂轮可旋转的设置在所述工作台内；所述加工部包括左轴和右轴，所述左轴和右轴可旋转的设置在所述加工部内，同时所述右轴沿轴向作往复运动，通过左轴和右轴的相互作用实现对加工件的夹紧与松开，所述左轴对应所述靠轮的部位设有靠模。
2.根据权利要求1所述的一种全自动光学双砂轮磨边机床，其特征在于：所述旋转机构包括旋转支架和伸缩气缸，所述旋转支架固定在所述加工部的一侧，所述伸缩气缸位于工作台内，伸缩气缸控制旋转支架运动，继而带动加工部旋转。
3.根据权利要求1所述的一种全自动光学双砂轮磨边机床，其特征在于：所述加工部内设有第一旋转电机，第一旋转电机通过齿轮传动结构同时连接所述左轴和右轴，通过第一旋转电机同步带动左轴和右轴同步旋转。
4.根据权利要求1所述的一种全自动光学双砂轮磨边机床，其特征在于：所述靠轮的尺寸与砂轮的尺寸相等，所述靠轮包括左靠轮和右靠轮。
5.根据权利要求1所述的一种全自动光学双砂轮磨边机床，其特征在于：所述砂轮包括粗砂轮和细砂轮，所述粗砂轮和细砂轮同轴且通过第二旋转电机控制。
6.根据权利要求1所述的一种全自动光学双砂轮磨边机床，其特征在于：还包括机械手，所述机械手包括两个真空吸盘，用于夹持所述加工件到所述左轴和右轴之间。
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Denomination of utility model: A fully automatic optical dual grinding wheel edge grinding machine Granted publication date: 20231114 Pledgee: Jiujiang Bank Co.,Ltd. Hongdu Avenue sub branch Pledgor: NANCHANG HUANYU INTELLIGENT ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2024980028691 |
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