CN2724113Y - 行车路线实时存储及偏离设定路线自动报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行车路线实时存储及偏离设定路线自动报警装置，其嵌入式单片机1与输出控制模块2相连接，GPS定位模块3与GPS天线4相连接，以采集和处理定位信息，嵌入式单片机1又与短距离无线数传模块8相连，数传模块8与无线通信天线9相连，将数据传给无线记录仪，嵌入式单片机1还与USB接口13相连，以便将数据传送给移动硬盘。本实用新型可由监控中心设定或修改车辆的行车路线，偏离设定行车路线自动报警。其优点是：该装置能确保运输安全，结构简单，体积小巧，安装方便，不必改动汽车原设备。

Description

行车路线实时存储及偏离设定路线自动报警装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车自动控制装置，特别涉及一种行车路线实时存储及偏离设定路线自动报警装置。

背景技术

随着汽车运输业的发展，运输的安全和管理等问题也越来越受到人们的重视。有些特种运输车辆，如押钞车等，必须要求让其按照规定路线行驶，一旦偏离设定的路线，监控中心便可掌握和控制，行车路线可全程设定和查询，若要修改行车路线也由监控中心控制。这些方案如果能够实施，那么对于特种车辆，当遭到劫持或其它意外情况时，监控中心便可以及时发现并实施控制。另外，汽车运输公司等运营单位需要让他们的客车按照规定的路线行驶，并且可以实时查看或定期查看其行车路线，以便规范客运市场管理。可是，在现有技术中，虽然有人发明了行车记录仪，但只能记录行车路线，而不能预先设定行车路线，更不能做到偏离设定路线自动报警。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种行车路线实时存储及偏离设定路线自动报警装置，该装置用于记录、存储和查询汽车的行车路线，在偏离设定路线时自动报警，并由监控中心全程或实时监控。

本实用新型的目的是这样实现的：一种行车路线实时存储及偏离设定路线自动报警装置，包括嵌入式单片机1、输出控制模块2、GPS定位模块3、GPS天线4、移动通信模块5、移动天线6、存储模块7、短距离无线数传模块8、无线通信天线9、印制线路板10、机盒11、电源线12和USB接口13，其中，所述的嵌入式单片机1与输出控制模块2相连接，以实现相关控制，嵌入式单片机1又与GPS定位模块3相连接，GPS定位模块3与GPS天线4相连接，以采集和处理定位信息，嵌入式单片机1又与移动通信模块5相连接，移动通信模块5与移动通信天线6相连接，以实现移动通信，嵌入式单片机1又与存储模块7相连接，以实现对存储信息的处理，存储模块7分别与输出控制模块2、GPS定位模块3、移动通信模块5、短距离无线数传模块8相连接，以便存储有关信息，嵌入式单片机1又与短距离无线数传模块8相连接，短距离无线数传模块8与无线通信天线9相连接，以便将数据用无线通信方式传给无线记录仪，嵌入式单片机1还与USB接口13相连接，以便将数据传送给移动硬盘，上述模块通过印制线路板10固定并接通电路，印制线路板10装配在机盒11内，电源线12接到汽车蓄电池上，为上述各模块提供工作电压。

本实用新型的优点是：1、该装置可由监控中心设定或修改车辆的行车路线，偏离设定行车路线自动报警。2、可自动记录、存储行车路线，可被提取或查看行车路线记录。3、可由监控中心通过GSM、CDMA移动拨号、短信息及GPRS实现信息传输和实时监控。4、结构简单，体积小巧，安装方便，不必改动汽车原设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作原理方框图；

图3是本实用新型的嵌入式单片机、存储模块、GPS定位模块和移动通信模块组成的行车路线存储和报警的电原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图1和2所示为本实用新型中行车路线实时存储及偏离设定路线自动报警装置的一个实施例，它包括：嵌入式单片机1、输出控制模块2、GPS定位模块3、GPS天线4、移动通信模块5、移动天线6、存储模块7、短距离无线数传模块8、无线通信天线9、印制线路板10、机盒11、电源线12和USB接口13。行车路线由监控中心通过GPRS移动通信方式，将数据传送到移动通信模块5，再经嵌入式单片机1处理后存入存储模块7。修改行车路线的过程相同。汽车行驶的路线由GPS天线4、GPS定位模块3测定后，输入到嵌入式单片机1与存储模块7中的设定路线实时进行比较，一旦偏离设定路线，移动通信模块5便通过移动通信天线6自动向监控中心发出报警信息。监控中心接收到报警信息后，如需采取措施，可以通过GSM、CDMA移动拨号、短信息及GPRS方式将控制信息发送到移动通信天线6、移动通信模块5，再传送到嵌入式单片机1和输出控制模块2对汽车进行控制，例如让汽车熄火等。监控中心提取行车路线信息有3种方式：(1)、通过移动通信模块5、移动通信天线6远程自动传送数据。(2)、用无线记录仪靠近汽车，通过短距离无线数传模块8和无线通信天线9以无线通信方式实现数据提取。(3)、用移动硬盘接入USB接口13，提取数据。

现在请参阅图3，U1表示嵌入式单片机，U2为串行SPI接口FLASH存储器，U3为全串口逻辑扩展芯片，U4为GPS定位模块，U5为移动通信模块的GSM/GPRS MODEM接口。U1嵌入式单片机实现整个系统的控制、比较、计算和通信管理，它与U2串行SPI接口FLASH存储器、U3全串口逻辑扩展芯片、U4GPS定位模块相连接，U3全串口逻辑扩展芯片又与U5移动通信模块的GSM/GPRS MODEM接口相连接，U2串行SPI接口FLASH存储器用于存储行车路线轨迹和规定的行车路线数据，U3扩展一个标准的RS-232串口与U5的GSM/GPRSMODEM接口相连接，实现GSM/GPRS MODEM与单片机的双向通信，U4GPS定位模块通过串口线与U1嵌入式单片机实现串行通信，传送定位信息。其工作原理和工作过程是：监控中心规定的行车路线以数据包的形式通过U5移动通信模块的GSM/GPRS MODEM传送到U1嵌入式单片机。U1嵌入式单片机把规定路线的数据存储在U2串行SPI接口FLASH存储器中。U4GPS定位模块采集车辆行驶的实时经纬度信息，并经过U1嵌入式单片机存储到U2串行SPI接口FLASH存储器中。U1嵌入式单片机对当前U4GPS定位模块送来的数据与已存储的规定的行车路线进行比较，若有偏差，即通过U5移动通信模块的GSM/GPRS MODEM向监控中心或相关人员报警。

Claims (1)

1、一种行车路线实时存储及偏离设定路线自动报警装置，包括嵌入式单片机(1)、输出控制模块(2)、GPS定位模块(3)、GPS天线(4)、移动通信模块(5)、移动天线(6)、存储模块(7)、短距离无线数传模块(8)、无线通信天线(9)、印制线路板(10)、机盒(11)、电源线(12)和USB接口(13)，其特征在于，所述的嵌入式单片机(1)与输出控制模块(2)相连接，以实现相关控制，嵌入式单片机(1)又与GPS定位模块(3)相连接，GPS定位模块(3)与GPS天线(4)相连接，以采集和处理定位信息，嵌入式单片机(1)又与移动通信模块(5)相连接，移动通信模块(5)与移动通信天线(6)相连接，以实现移动通信，嵌入式单片机(1)又与存储模块(7)相连接，以实现对存储信息的处理，存储模块(7)又分别与输出控制模块(2)、GPS定位模块(3)、移动通信模块(5)、短距离无线数传模块(8)相连接，以便存储有关信息，嵌入式单片机(1)又与短距离无线数传模块(8)相连接，短距离无线数传模块(8)与无线通信天线(9)相连接，以便将数据用无线通信方式发送到无线记录仪，嵌入式单片机(1)还与USB接口(13)相连接，以便将数据传送给移动硬盘，上述模块通过印制线路板(10)固定并接通电路，印制线路板(10)装配在机盒(11)内，电源线(12)接到汽车蓄电池上，为上述各模块提供工作电压。

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