CN222018119U - 一种自动烹饪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动烹饪机，包括机体，机体上设有烹饪腔室；辅料投放组件包括辅料盒、第一搅拌件、第一驱动件以及第二驱动件，辅料盒可转动的安装于烹饪腔室，辅料盒用于接收辅料；第一搅拌件可转动的安装于辅料盒内，并用于对辅料进行搅拌；炒菜组件包括炒炉、第二搅拌件、第三驱动件以第四驱动件，炒炉可转动的安装于烹饪腔室内，以使炒炉的开口朝向辅料盒，并接收辅料盒导出的辅料；第二搅拌件可转动的安装于炒炉内。本实用新型的自动烹饪机，其可以通过辅料投放组件的辅料盒进行辅料混合，且在辅料混合后通过辅料盒的转动配合炒炉的转动实现辅料的自动投放。

Description

一种自动烹饪机

技术领域

本实用新型涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种自动烹饪机。

背景技术

目前，随着人们日常生活节奏加快，对烹饪技术的要求越来越高，而自动烹饪机用于对食材进行自动烹饪，已经越来越普及，比如在快餐店，用于进行大量食材的翻炒，实现快速出餐；又如，在家庭生活中，也会用到自动烹饪机，减少使用者的烹饪时间，节约时间成本。

但是，现有的烹饪机，一般是设置炒炉以及调料投放结构，主要是通过调节投放结构将调料投放至炒炉内，炒炉内的搅拌杆在炉内进行翻炒动作，这样实现自动烹饪。而在需要放入豆瓣酱、淀粉、蒜泥、生姜等辅料时，则需要人手动打开炒炉进行投放，操作不方便。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种自动烹饪机，其可以通过辅料投放组件的辅料盒进行辅料混合，且在辅料混合后通过辅料盒的转动配合炒炉的转动实现辅料的自动投放。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动烹饪机，包括，

机体，所述机体上设有烹饪腔室；

辅料投放组件，所述辅料投放组件包括辅料盒、第一搅拌件、第一驱动件以及第二驱动件，所述辅料盒可转动的安装于烹饪腔室，所述辅料盒用于接收辅料；所述第一搅拌件可转动的安装于所述辅料盒内，并用于对辅料进行搅拌；所述第一驱动件用于对带动所述辅料盒转动；所述第二驱动件用于带动所述第一搅拌件转动；

炒菜组件，所述炒菜组件包括炒炉、第二搅拌件、第三驱动件以第四驱动件，所述炒炉可转动的安装于所述烹饪腔室内，以使所述炒炉的开口朝向所述辅料盒，并接收所述辅料盒导出的辅料；所述第二搅拌件可转动的安装于所述炒炉内；所述第三驱动件用于带动所述炒炉转动；所述第四驱动件用于带动所述第二搅拌件转动。

进一步地，所述辅料投料组件还包括辅料架，所述辅料架安装于所述烹饪腔室的顶端，辅料架内设有贯通的安装通槽，所述辅料盒可转动的安装于所述安装通槽内；所述辅料架位于所述炒炉的开口转动轨迹上；所述机体上设有辅料投放口，所述辅料投放口贯通至所述烹饪腔室并与所述安装通槽对应设置。

进一步地，所述炒炉的底端设有封盖有安装壳，所述安装壳与所述炒炉的底端之间间隔形成为安装空间；所述安装空间内设有安装架以及加热组件，所述加热组件安装于所述安装架的顶端；所述加热组件的封盖有隔热面板；安装架上设有红外测温器，所述红外测温器穿过所述加热组件以对所述炒炉的底端进行红外测温。

进一步地，所述机体上还设有食材投放组件以及投放口，所述投放口与所述烹饪腔室贯通；

所述食材投放组件包括食材架、若干食材盒、开合板以及食材架驱动件，若干所述食材盒均安装于所述食材架上，所述食材架安装于机体上并沿机体的长度方向运动，以使其中一个所述食材盒运动至所述投放口的上方；所述开合板可转动的安装于食材盒的底端，并用于打开或者关闭所述食材盒；所述食材架驱动件用于带动所述食材架运动。

进一步地，所述机体上还设有封盖板以及封盖板驱动件，所述封盖板安装于所述机体上并可沿所述机体的长度方向靠近或者远离所述投放口运动；所述封盖板用于在靠近所述投放口运动后封盖所述投放口；所述封盖板驱动件用于带动所述封盖板运动。

进一步地，所述食材盒上设有第一锁定件以及锁杆，所述开合板上设有第二锁定件，所述第二锁定件用于在所述开合板封盖至所述食材盒之后与所述第一锁定件对应设置；所述锁杆用于所述第一锁定件与所述第二锁定件对应后穿接至所述第一锁定件以及所述第二锁定件，以使所述开合板与所述食材盒锁定；

所述机体上设有解锁组件，所述解锁组件包括推杆以及推杆驱动件，所述推杆可沿机体的宽度方向运动；所述推杆驱动件用于带动所述推杆运动；所述推杆用于在食材盒运动至所述投放口上方时靠近所述食材盒运动，以推动所述锁杆退出所述第一锁定件以及第二锁定件。

进一步地，所述烹饪腔室的顶端设有若干导料管，所述导料管用于引导调料流动至所述炒炉；

所述机体的底端设有调料盒组件，所述调料盒组件包括若干调料盒以及抽吸泵，所述调料盒的出料口通过出料管与所述导料管连通；所述抽吸泵设于所述出料管以使所述调料盒内的调料经所述出料管流动至所述导料管。

进一步地，所述机体内还设有液位检测组件，所述液位检测组件包括液位检测架，所述液位检测架上设有若干检测通道以及若干第一液位检测器，若干所述第一液位检测器与若干所述检测通道对应设置，所述检测通道内穿设有导通管，所述导通管的一端与所述出料管导通，所述导通管的另一端与所述导料管连通，所述第一液位检测器用于检测所述导通管内的调料情况。

进一步地，所述机体上还设有清洗喷枪组件，所述清洗喷枪组件包括清洗喷枪以及清洗管，所述清洗管用于导入清洗水，所述清洗喷枪与所述清洗管连通；所述清洗喷枪用于喷射清洗水至所述炒炉以对炒炉进行清洗。

进一步地，所述机体的侧部还设有取放口，所述取放口设有取放门板，所述取放口与所述烹饪腔室导通，并用于取放器皿至所述炒炉的下方，所述取放门板用于关闭或者打开所述取放口。

综上所述，本实用新型具有如下技术效果：

可以是通过在炒炉内导入食材后，第二搅拌件对食材进行同步翻炒时，辅料盒内的第一搅拌件也可以对辅料盒内的辅料进行混合，在食材翻炒至需要投放辅料的阶段时，通过第三驱动件带动炒炉的开口朝向辅料盒的位置，在炒炉的开口朝向辅料盒之后，第一驱动件也可以带辅料盒可以转动朝向炒炉的开口，从而将辅料盒内的辅料导入炒炉内，实现辅料与食材的混合，这样节约辅料制备时间，且实现辅料的自动投放，提高翻炒效率以及口感。

附图说明

图1为本实用新型的自动烹饪机的结构示意图；

图2为本实用新型的自动烹饪机的局部结构示意图；

图3为本实用新型的辅料投放组件以及炒菜组件的结构示意图；

图4为本实用新型的辅料投放组件的结构示意图；

图5为本本实用新型的炒炉组件的局部分解结构示意图；

图6为本实用新型的食材投放组件的结构示意图；

图7为本实用新型的食材盒的结构示意图；

图8为本实用新型的调料盒组件以及液位检测组件的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：100、机体；110、辅料投放口；12、取放门板；130、烹饪腔室；140、导料管；150、抽油烟管；10、辅料投放组件；11、辅料盒；12、辅料架；13、第一搅拌件；14、第一驱动件；15、第二驱动件；20、炒菜组件；21、炒炉；211、炒炉的开口；22、第二搅拌件；23、安装壳；24、安装架；25、加热组件；26、红外检测器；27、隔热面板；30、食材投放组件；31、食材盒；311、开合板；32、食材架；33、食材架驱动件；34、推杆；35、推杆驱动件；40、封盖板；41、封盖板驱动件；50、调料盒组件；51、调料盒；52、抽吸泵；60、液位检测组件；61、液位检测架；62、检测通道；63、第一液位检测器；70、取放器皿；80、清洗喷枪；81、清洗管。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1-图8，本实用新型公开了自动烹饪机，包括机体100、辅料投放组件10以及炒菜组件20，在机体100上设有烹饪腔室130，且辅料投放组件10以及炒菜组件20均安装在烹饪腔室130内。上述辅料投放组件10包括辅料盒11、第一搅拌件13、第一驱动件14以及第二驱动件15，且辅料盒11用于接收辅料，上述第一搅拌件13可转动的安装于辅料盒11内，在第一搅拌件13转动时，可以对辅料进行搅拌，以使辅料进行混合。另外，第一驱动件14用于对带动辅料盒11转动；第二驱动件15用于带动第一搅拌件13转动；

具体，炒菜组件20包括炒炉21、第二搅拌件22、第三驱动件以第四驱动件，将炒炉21可转动的安装于烹饪腔室130内，该炒炉21转动时，炒炉的开口211可以朝向辅料盒11，也可以朝向食材投放位置。在炒炉的开口211朝向辅料盒11之后，辅料盒11可以转动朝向炒炉的开口211，从而将辅料盒11内的辅料导入炒炉21内。

上述第二搅拌件22可转动的安装于炒炉21内，第二搅拌件22在炒炉21内转动时，可以对炒炉21内的食材以及添加的辅料进行翻炒动作，而上述第三驱动件可以带动炒炉21转动；第四驱动件用于带动第二搅拌件22转动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动烹饪机时，可以将食材投放至炒菜组件20的炒炉21内，初始状态，可以通过第三驱动件带动炒炉21转动，使得炒炉的开口211可以朝向食材投放位置。在接收食材之后，可以通过第四驱动件带动第二搅拌件22在炒炉21内转动，对炒炉21内的食材进行翻炒动作。

而在食材翻炒过程中，一般需要添加辅料，辅料可以预先投放至辅料盒11内，在辅料制作时，可以先通过第一驱动件14带动辅料盒11的开口转动至辅料投放位置，在接收辅料之后，可以通过第二驱动件15带动第二搅拌件22在辅料盒11内转动，对辅料盒11内的辅料进行搅拌混合，制得辅料，比如辅料的制备，可以将辣椒、蒜泥等进行混合搅拌后再进行投放，也可以是淀粉以水进行勾芡等，这些辅料的制作若是采用人手动制作，则会浪费较多的时间。

而本实施例中，可以是通过在炒炉21内导入食材后，第二搅拌件22对食材进行同步翻炒时，辅料盒11内的第一搅拌件13也可以对辅料盒11内的辅料进行混合，在食材翻炒至需要投放辅料的阶段时，通过第三驱动件带动炒炉的开口211朝向辅料盒11的位置，在炒炉的开口211朝向辅料盒11之后，第一驱动件14也可以带辅料盒11可以转动朝向炒炉的开口211，从而将辅料盒11内的辅料导入炒炉21内，实现辅料与食材的混合，这样节约辅料制备时间，且实现辅料的自动投放，提高翻炒效率以及口感。

当然，上述第一搅拌件13可以选用为现有技术中的搅拌片板，搅拌片板可以外部包胶，且通过转轴可转动的安装于辅料盒11内，搅拌片板在转动过程中与辅料盒11内壁接触，防止出现对辅料盒11内壁造成刮伤，搅拌片板相较于搅拌杆具有较大的搅拌面，这样搅拌效果更好。

而上述辅料盒11也可以通过转轴可转动在烹饪腔室130，且用于带动搅拌片板的转轴与辅料盒11的转轴可以是同轴设置，辅料盒11内的第一搅拌件13的转轴可以经辅料盒11端部伸出并穿接至辅料盒11自身的转轴，同轴装配，节约装配空间，提高转动精度。

同样的，第二搅拌件22也可以选用为现有技术中的搅拌片板，搅拌片板可以外部包胶，且通过转轴可转动的安装于炒炉21内，搅拌片板在转动过程中与炒炉21内壁接触，防止出现对炒炉21内壁造成刮伤，搅拌片板相较于搅拌杆具有较大的搅拌面，这样搅拌效果更好。

此外，炒炉21也可以通过转轴可转动在烹饪腔室130，且用于带动搅拌片板的转轴与炒炉21的转轴可以是同轴设置，炒炉21内的第一搅拌件13的转轴可以经炒炉21端部伸出并穿接至炒炉21自身的转轴，同轴装配，节约装配空间，提高转动精度。

进一步地，本实施例中，辅料投料组件还包括辅料架12，将辅料架12安装于烹饪腔室130的顶端，具体的是，还可以在辅料架12内设有贯通的安装通槽，安装通槽可以贯通至辅料架12的顶端以及底端，上述辅料盒11可转动的安装于安装通槽内，这样可以辅料架12位于炒炉的开口211转动轨迹上。对应在机体100上设有辅料投放口110，辅料投放口110贯通至烹饪腔室130并与安装通槽对应设置。

在上述结构基础上，进行辅料投放组件10的安装时，可以将辅料盒11通过转轴可转动的安装在安装通槽内，辅料盒11便可以在安装通槽内实现定位装配，而安装通槽的顶端与机体100的辅料投放口110对应，在进行辅料投放时，第一驱动件14可以带动辅料盒11在安装通槽内转动，使辅料盒11的开口朝上对应辅料投放口110，进行辅料的投放，在辅料投放之后，第二驱动件15带动第一搅拌件13在辅料盒11内转动，实现对辅料的混合制作。

在辅料混合完成之后，可以通过第一驱动件14带动辅料盒11朝下转动，使得辅料盒11的开口朝下与安装通槽下方导通，而此时炒炉的开口211可以由第三驱动件转动至安装通槽的下方，进行辅料的接收。

进一步地，可以在安装通槽内壁设有至少两个第一检测开关，且辅料盒11通过第一转轴可转动的安装于所述安装通槽的侧壁，具体在第一转轴上设有第一检测片，上述至少两个所述第一检测开关在所述第一转轴的转动轨迹上间隔分布。

在这一结构基础上，由于辅料盒11在转动至辅料接收状态以及辅料投放状态时，辅料盒11的开口朝向不同，因而可以是在安装通槽的侧壁上设置至少两个第一限位开关，其中一个第一限位开关可以对应在辅料盒11的开口转动至朝向辅料投放口110的状态，另一个第一限位开关可以对应在辅料盒11的开口转动至朝向炒炉的开口211的状态，在对应的状态下，第一转轴上的第一检测片可以对应触控第一限位开关，使得辅料盒11在转动至对应状态时停止，当然，上述控制辅料盒11转动的第一驱动件14可以接收由第一限位开关的检测信号，方便及时控制第一驱动件14停止，使辅料盒11转动至对应状态时能够及时停止转动，实现辅料的稳定接收或者投放。

进一步地，参见图5，可以在炒炉21的底端设有封盖有安装壳23，安装壳23与炒炉21的底端之间间隔形成为安装空间；安装空间内设有安装架24以及加热组件25，加热组件25安装于安装架24的顶端，且在加热组件25上方还设有隔热面板27，该隔热面板27位于炒炉21的底端与加热组件25之间。具体还可以在安装架24上设有红外测温器，红外测温器穿过加热组件25以对炒炉21的底端进行红外测温。

在炒炉21的底端封盖有安装壳23，这样可以使得安装壳23的底端形成用于装配的加热组件25的加热空间，通过在安装空间内以螺钉或者螺栓或者卡扣等结构装配安装架24，安装架24在装配至安装壳23之后可以与炒炉21的底端间隔，这样将加热组件25安装至安装架24之后，这样加热组件25可以对炒炉21的底端进行加热，通过加热以使炒炉21内部的食材进行加热，在加热的同时进行食材翻炒。

而加热组件25与炒炉21的底端之间还设有隔热面板27，因加热组件25在炒炉21底部被加热后，产生大量的热量，若是热量也会辐射至炒炉21直接传导至炒炉21底部的其他部件上，则可能会损炒炉21的底部的加热组件25或是安装壳23等其他部件，一方面会导致热量流失，另一方面也会影响其他部件的过热。故此，本实施例中在炒炉21底部与加热组件25之间还设置有隔热面板27，通过隔热面板27可将炒炉21加热后所产生的热量阻隔，使得热量能够朝上辐射被炒炉21利用，提高热量利用率的同时，还可以降低热量辐射至加热组件25及其他部件上造成炒炉21底部的电器件损坏的风险。

此外，在对炒炉21加热过程中，可以通过红外测温器对炒炉21的底端加热温度进行检测，而红外检测器26所产生的红外光线可不受其他外部零件或是环境影响直接穿射至炒炉21底部，从而可实现对炒炉21底部精准探温。

需要说明的是，隔热面板27可以选用具有隔热以热量传导效果的玻璃材料制成。而上述加热组件25可以选用电磁线圈，以电磁加热的方式对炒炉21进行加热，加热效果更加均匀。

进一步地，还可以在烹饪腔室130侧壁上设有多个第二检测开关，且炒炉21通过第二转轴可转动的安装于所述烹饪腔室130的侧壁上，在第二转轴上设有第二检测片，多个第二检测开关在所述第二转轴的转动轨迹上间隔分布。

在这一结构基础上，由于炒炉21在转动至辅料接收状态以及食材接收状态时，炒炉的开口211朝向不同，在炒炉21进行辅料接收时，炒炉的开口211转动至朝向辅料盒11的状态，而在食材投放状态，炒炉的开口211可以转动至朝向食材的投放口位置，因而可以是在安装通槽的侧壁上设置至少两个第二限位开关，其中一个第二限位开关可以对应在炒炉的开口211转动至朝向辅料盒11的状态，另一个第二限位开关可以对应在炒炉的开口211转动至朝向投放口位置的状态，在对应的状态下，第二转轴上的第二检测片可以对应触控第二限位开关，使得炒炉21在转动至对应状态时停止，当然，上述控制炒炉21转动的第三驱动件可以接收由第二限位开关的检测信号，方便及时控制第三驱动件停止，使炒炉21转动至对应状态时能够及时停止转动，实现炒炉21的食材以及辅料稳定接收。

此外，由于食材在翻炒完成之后，炒炉的开口211需要翻转至朝下的状态完成食材的导出，因而可以设置多一个第二限位开关，与第二转轴上的第二检测片触控，该位置的第二限位开关可以控制炒炉的开口211翻转朝下时控制炒炉21停止，使得食材能够在该位置稳定导出。

还需要说明的是，上述第一限位开关、第二限位开关可以选用为现有技术中的光电开关、红外开关或者触控开关等结构来实现，具体根据实际需要进行选择即可。

进一步地，参见图6以及图7，还可以在机体100上还设有食材投放组件30以及投放口，将投放口与烹饪腔室130贯通，食材投放组件30包括食材架32、若干食材盒31、开合板311以及食材架驱动件33，将若干食材盒31均安装于食材架32上，且食材架32安装于机体100上并沿机体100的长度方向运动，以使其中一个食材盒31运动至投放口的上方，上述开合板311可转动的安装于食材盒31的底端，且开合板311在转动时可以打开或者关闭食材盒31，食材架驱动件33可以带动食材架32运动。

在上述结构基础上，本实施例中的食材盒31可以设置多个，多个食材盒31均可以安装在食材架32上，在不同的食材盒31内存放食材，各个食材盒31均安装在食材架32上，然后食材架驱动件33带动食材架32在机体100的长度方向运动，也即带动食材架32左右运动，使得不同的食材盒31的食材可以在烹饪腔室130顶端的投放口上方运动。

进行食材投放时，其中一个食材盒31可以在食材架驱动件33的带动下运动至与投放口的上方，此时，可以通过开合板311打开食材盒31，食材盒31的食材便可以掉落至投放口，并经投放口导入炒炉21内。而在进行下一个食材投放时，则可以移动食材架32，使得下一个食材盒31运动至投放口的上方，然后开启开合板311即可，如此，通过食材架驱动件33带动食材架32上的不同食材盒31移动，可以实现不同食材的自动投放。

当然，在进行食材的投放时，炒炉21可以通过第三驱动件带动转动，使得炒炉的开口211转动至朝向投放口的位置即可接收食材。

更具体的是，还可以在机体100上还设有封盖板40以及封盖板驱动件41，该封盖板40安装于机体100上，且封盖板40可以沿机体100的长度方向靠近或者远离投放口运动，在封盖板40靠近投放口运动之后，封盖板40可以封盖投放口，而封盖板40在远离投放口运动之后，可以将投放口打开，上述封盖板驱动件41可以带动封盖板40运动。

在进行食材投放时，封盖板驱动件41可以带动封盖板40远离投放口运动，此时投放口便可以被打开，然后食材盒31运动至投放口的上方，食材盒31进行食材投放之后，食材盒31内的食材可以掉落至投放口，并由炒炉21接收。

在食材投放之后，由于食材在存放至食材盒31之后，食材盒31可能会有积水，因而食材盒31食材投放之后，积水也可会不停的滴落，若是投放口保持打开的状态，则食材盒31滴落的积水会进入烹饪腔室130内，对内部零件造成影响，故此时可以通过封盖板驱动件41带动封盖板40重新封盖投放口，一方面封盖板40可以封盖投放口防止炒菜过程中外部杂质进入影响烹饪卫生。而另一方面，封盖板40可以接收食材盒31滴落的积水，方便集中处理。

进一步地，还可以在食材盒31上设有第一锁定件以及锁杆，对应在开合板311上设有第二锁定件，第二锁定件可以开合板311封盖至食材盒31之后，与第一锁定件对应设置，本实施例中，可以第一锁定件和第二锁定件上均设置锁定孔，两个锁定孔分开对应贯通，而锁杆可以在第一锁定件与第二锁定件对应后穿接至第一锁定件以及第二锁定件的锁定孔，以使开合板311与食材盒31锁定。

另外，在机体100上设有解锁组件，该解锁组件包括推杆34以及推杆驱动件35，推杆34可沿机体100的宽度方向运动，推杆驱动件35用于带动推杆34运动；推杆34用于在食材盒31运动至投放口上方时靠近食材盒31运动，以推动锁杆退出第一锁定件以及第二锁定件。也即推杆34可以在推杆驱动件35的带动下沿机体100的宽度方向，也即前后运动，在这结构基础上，食材投放组件30与解锁组件可以是在机体100的宽度方向上前后分布。

在上述结构基础上，在食材存放时，开合板311可以封盖在食材盒31的底端，开合板311上的第二锁定件可以与食材盒31的上的第一锁定件对应，锁杆可以在弹性部件的作用下靠近第一锁定件和第二锁定件，并穿过第一锁定件和第二锁定件以使开合板311和食材盒31锁定。在进行食材投放时，安装架24可以在安装架24驱动件的带动下运动至投放口位置，位于食材投放位置后方的解锁组件开始动作，此时，推杆推动件35可以带动推杆34向前运动，也即朝向食材盒31的第一锁定件以及第二锁定件运动，推杆34在朝向这一方向运动时，可以推动推杆34退出第一锁定件和第二锁定件的锁孔，完成解锁动作，在开合板311解锁之后，开合板311便可以在自身重力作用下远离食材盒31掉落，将食材盒31打开。

当然，在食材投放完成之后，开合板311可以人手动封盖食材盒31的底端。

在其他实施方式中，上述开合板311可以通过电机的带动转动，在封闭时，开合板311可以朝向食材盒31的底端转动，这样封盖是以电机驱动封盖。而在食材投放时，电机带动开合板311向下转动打开食材盒31即可。

进一步地，参见图2以及图8，为了方便烹饪过程中，调料的自动投放，本实施例中的烹饪腔室130的顶端可以设置若干导料管140，导料管140可以引导调料流动至炒炉21。

具体的是，可以在机体100的底端设置调料盒组件50，调料盒组件50包括调料架、若干调料盒51以及抽吸泵52，若干调料盒51可以安装在调料架上，调料架可以通过抽拉的方式装配至机体100的底端，又或者是通过螺栓或者螺钉等可拆卸的装配至机体100的底端。

上述调料盒51的出料口通过出料管与导料管140连通，可以将抽吸泵52设于出料管以使调料盒51内的调料经出料管流动至导料管140。

在实际使用过程中，由于烹饪过程中需要进行调料品投放，可以将油、盐、酱油或者盐液等调料品放置在不同的调料盒51内，然后对应的抽吸泵52可以启动，驱使调料盒51内的调料品经出料管导出，出料管内的调料品在抽吸泵52提供的动力作用下进入到导料管140，然后以导料管140喷射至炒炉21内，与炒炉21内的食材进行混合烹饪，实现调料的自动投放。

当然，上述导料管140、出料管以及抽吸泵52均设置多组，各个出料管的一端与各个调料盒51一一对应连通，而各个出料管的另一端与各个导料管140一一对应贯通，这样单独管路上的抽吸泵52可以动作，实现不同调料品的自动投放。

更进一步地，机体100内还设有液位检测组件60，在液位检测组件60包括液位检测架61，具体可以在液位检测架61上设有若干检测通道62以及若干第一液位检测器63，将若干第一液位检测器63与若干检测通道62对应设置，在检测通道62内穿设有导通管，导通管的一端与出料管导通，导通管的另一端与导料管140连通，第一液位检测器63用于检测导通管内的调料情况。

在进行调料品的管路连接时，可以与调料盒51的出料管与检测通道62的导通管的一端连通，而导通管的另一端则可以与导料管140连通，抽吸泵52在进行调料品的投放输送时，调料盒51内的调料品进入到出料管内，然后进入到导通管，再经导料管140导入到炒炉21内，进行调料品的自动投放。

由于导通管安装在液位检测架61的检测通道62，第一液位检测器63可以对检测通道62内的导通管内调料品进行检测，实时检测导通管内是否存在空气，在检测到导通管内具有空气时，说明调料投放管路内存在抽空的情况，此时可以将导通管的液位情况反馈至抽吸泵52，避免出现空抽以及空气从出料端排出到加热中的炒菜炉中等情况，防止抽吸泵52损坏以及炒菜炉干烧等不良情况，提高下料安全性。

当然，还可以进一步在调料盒51内设置第二液位传感器，第二液位传感器可以在调料盒51内调料品的液位进行检测，在调料盒51内的液位较低时，第二液位传感器可以发送检测信号，抽吸泵52可以根据第二液位传感器的检测信号控制抽吸泵52停止，防止抽吸泵52出现抽空的情况。此外，在第二液位传感器检测到调料盒51内调料品液位低时，机体100上的控制主机也可以接受到调料盒51内的液位情况，使用者可以根据控制主机的显示情况及时进行调料品的添加。

进一步地，参见图1，为了方便对机体100上的炒炉21进行清洗，还可以在机体100上设置清洗喷枪组件，具体清洗喷枪组件包括清洗喷枪80以及清洗管81，上述清洗管81的一端可以与供水设备连通，清洗管81上可以设有水泵，水泵作业时，清洗管81用于导入清洗水，而清洗喷枪80与清洗管81连通，这样清洗喷枪80可以将清洗管81导入的清洗水喷射至炒炉21内，清洗喷枪80喷射的清洗水可以对炒炉21进行高压冲洗，这样清洗方便，无需对炒炉21拆卸进行清洗。

进一步地，参见图2，为了方便烹饪腔室130内的烹饪油烟能够及时排出，可以在机体100上设置抽油烟管150，抽油烟管150可以烹饪腔室130贯通，这样烹饪腔室130内设置抽油烟机，可以将烹饪腔室130内烹饪产生的油烟及时排出，防止油烟残留至烹饪腔室130内导致油垢的产生，这样影响烹饪腔室130内的烹饪环境，使得烹饪过程更加干净卫生。

进一步地，还可以在机体100的侧部还设有取放口，可以在取放口设有取放门板12，该取放门板12可转动的安装在取放口，以转动方式封盖或者打开取放口，取放门板12也可以是以滑动方式装配在机体100上，以滑动方式打开或者关闭取放口。

具体取放口与烹饪腔室130导通，在食材翻炒完成之后，取放器皿70可以进取放口放入烹饪腔室130点，并位于炒炉21的下方，然后第三驱动件可以带动炒炉21转动，使得炒炉的开口211朝下，炒炉21内食材便可以朝下导出至取放器皿70内，然后取放器皿70再经取放口取出即可。

在炒菜动作时，取放门板12可以关闭取放口，使得烹饪过程保持在相对封闭的状态，使得烹饪过程烹饪环境卫生。而在炒菜完成之后，取放门板12打开取放口即可。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动烹饪机，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有烹饪腔室；

辅料投放组件，所述辅料投放组件包括辅料盒、第一搅拌件、第一驱动件以及第二驱动件，所述辅料盒可转动的安装于烹饪腔室，所述辅料盒用于接收辅料；所述第一搅拌件可转动的安装于所述辅料盒内，并用于对辅料进行搅拌；所述第一驱动件用于对带动所述辅料盒转动；所述第二驱动件用于带动所述第一搅拌件转动；

炒菜组件，所述炒菜组件包括炒炉、第二搅拌件、第三驱动件以第四驱动件，所述炒炉可转动的安装于所述烹饪腔室内，以使所述炒炉的开口朝向所述辅料盒，并接收所述辅料盒导出的辅料；所述第二搅拌件可转动的安装于所述炒炉内；所述第三驱动件用于带动所述炒炉转动；所述第四驱动件用于带动所述第二搅拌件转动。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述辅料投料组件还包括辅料架，所述辅料架安装于所述烹饪腔室的顶端，辅料架内设有贯通的安装通槽，所述辅料盒可转动的安装于所述安装通槽内；所述辅料架位于所述炒炉的开口转动轨迹上；所述机体上设有辅料投放口，所述辅料投放口贯通至所述烹饪腔室并与所述安装通槽对应设置；

所述安装通槽内壁设有至少两个第一检测开关，所述辅料盒通过第一转轴可转动的安装于所述安装通槽的侧壁；所述第一转轴上设有第一检测片；至少两个所述第一检测开关在所述第一转轴的转动轨迹上间隔分布。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述炒炉的底端设有封盖有安装壳，所述安装壳与所述炒炉的底端之间间隔形成为安装空间；所述安装空间内设有安装架以及加热组件，所述加热组件安装于所述安装架的顶端；所述加热组件的封盖有隔热面板；安装架上设有红外测温器，所述红外测温器穿过所述加热组件以对所述炒炉的底端进行红外测温。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪腔室侧壁上设有多个第二检测开关，所述炒炉通过第二转轴可转动的安装于所述烹饪腔室的侧壁上，所述第二转轴上设有第二检测片；多个第二检测开关在所述第二转轴的转动轨迹上间隔分布。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于，所述机体上还设有食材投放组件以及投放口，所述投放口与所述烹饪腔室贯通；

所述食材投放组件包括食材架、若干食材盒、开合板以及食材架驱动件，若干所述食材盒均安装于所述食材架上，所述食材架安装于机体上并沿机体的长度方向运动，以使其中一个所述食材盒运动至所述投放口的上方；所述开合板可转动的安装于食材盒的底端，并用于打开或者关闭所述食材盒；所述食材架驱动件用于带动所述食材架运动。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪机，其特征在于，所述机体上还设有封盖板以及封盖板驱动件，所述封盖板安装于所述机体上并可沿所述机体的长度方向靠近或者远离所述投放口运动；所述封盖板用于在靠近所述投放口运动后封盖所述投放口；所述封盖板驱动件用于带动所述封盖板运动。

7.根据权利要求5所述的自动烹饪机，其特征在于，所述食材盒上设有第一锁定件以及锁杆，所述开合板上设有第二锁定件，所述第二锁定件用于在所述开合板封盖至所述食材盒之后与所述第一锁定件对应设置；所述锁杆用于所述第一锁定件与所述第二锁定件对应后穿接至所述第一锁定件以及所述第二锁定件，以使所述开合板与所述食材盒锁定；

所述机体上设有解锁组件，所述解锁组件包括推杆以及推杆驱动件，所述推杆可沿机体的宽度方向运动；所述推杆驱动件用于带动所述推杆运动；所述推杆用于在食材盒运动至所述投放口上方时靠近所述食材盒运动，以推动所述锁杆退出所述第一锁定件以及第二锁定件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动烹饪机，其特征在于，所述烹饪腔室的顶端设有若干导料管，所述导料管用于引导调料流动至所述炒炉；

所述机体的底端设有调料盒组件，所述调料盒组件包括若干调料盒以及抽吸泵，所述调料盒的出料口通过出料管与所述导料管连通；所述抽吸泵设于所述出料管以使所述调料盒内的调料经所述出料管流动至所述导料管。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪机，其特征在于，所述机体内还设有液位检测组件，所述液位检测组件包括液位检测架，所述液位检测架上设有若干检测通道以及若干第一液位检测器，若干所述第一液位检测器与若干所述检测通道对应设置，所述检测通道内穿设有导通管，所述导通管的一端与所述出料管导通，所述导通管的另一端与所述导料管连通，所述第一液位检测器用于检测所述导通管内的调料情况。

10.根据权利要求1-7任一项所述的自动烹饪机，其特征在于，所述机体上还设有清洗喷枪组件，所述清洗喷枪组件包括清洗喷枪以及清洗管，所述清洗管用于导入清洗水，所述清洗喷枪与所述清洗管连通；所述清洗喷枪用于喷射清洗水至所述炒炉以对炒炉进行清洗。