CN221419676U - 一种横移摆渡车定位结构及混凝土预制件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横移摆渡车定位结构，包括电控系统、感应块和多个位置感应器，多个所述位置感应器分别安装于各个工位上，所述感应块安装于横移摆渡车上，所述位置感应器用于与感应块感应式配合，以检测横移摆渡车的位置，并发送给电控系统，所述电控系统与横移摆渡车的驱动装置连接，以控制横移摆渡车的行走速度。本实用新型还公开了一种混凝土预制件生产线，包括横移摆渡车和上述的横移摆渡车定位结构，所述横移摆渡车定位结构设于生产线的各个工位上，以定位横移摆渡车在各个工位的位置。本实用新型具有结构简单，减少了传感器的数量和传感器安装次数，降低了故障出现率，提高了检测稳定性的优点。

Description

一种横移摆渡车定位结构及混凝土预制件生产线

技术领域

本实用新型涉及产线转运台车技术领域，具体涉及一种横移摆渡车定位结构及混凝土预制件生产线。

背景技术

在混凝土预制件生产线及多行业自动产线中为解决物件的跨轨道转运，常用到一种具有上置轨道的多轮组横移摆渡车，各工位设置定位装置对横移摆渡车进行定位，目前传统的定位装置为在各个工位上设置接触式限位开关对横移摆渡车进行定位，由于横移摆渡车的装载重量较大，各个工位至少需设置对应的减速触发信号、停机触发信号等多个传感器或传感器的触发板，这种设置形式存在以下缺点：

1)传感器多，安装繁复；

2)横移摆渡车的装载重量大，接触式限位开关无法提前感应横移摆渡车的出现，需得实际接触后再开始减速，故而每个工位都得进行空间位置的调整移动才能保证定位效果，且每次的硬接触都会对传感器造成磨损，影响感应器的使用寿命，长期使用后需要更换，更换后又需要重新调试，调试复杂；

3)稳定性差，各个工位的传感器或传感器触发板出现故障就会导致系统停机。

此外，整机横移摆渡小车为左右对称布置的两套分车拼接，对轨完成后上层车辆驶入可能带来扰动使摆渡车偏移，导致导轨错台，进而导致后续车轮无法正确驶入横移摆渡车，且由于偏移的存在可能导致整机左右两端移动不同步，从而导致端部与工位发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，减少了传感器的数量和传感器安装次数，降低了故障出现率，提高了检测稳定性的横移摆渡车定位结构及混凝土预制件生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种横移摆渡车定位结构，包括电控系统、位置感应器和多个感应块，多个所述感应块分别安装于各个工位上，所述位置感应器安装于横移摆渡车上，所述位置感应器用于与感应块感应式配合，以检测横移摆渡车的位置，并发送给电控系统，所述电控系统与横移摆渡车的行走驱动连接，以控制横移摆渡车的行走速度。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位结构还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括多个定位插销和设于横移摆渡车两端的升降座，多个定位插销分别设于各工位地基上，所述升降座上设置有与所述定位插销相匹配的插槽，所述升降座向下运动可使定位插销插入插槽。

所述插槽两侧设置有定位滚轮，且两所述定位滚轮之间的间隙与定位插销相匹配。

所述横移摆渡车上设有升降驱动件，所述升降驱动件一端与升降座连接以驱动所述升降座向下运动。

所述横移摆渡车上设有升降导向套，所述升降导向套中穿设有导向柱，所述导向柱与升降座连接。

还包括防撞限位机构，所述防撞限位机构包括限位触发件和限位开关，所述限位开关分别设置在所述横移摆渡车的四角处，所述限位触发件对应所述横移摆渡车的最大行程处位置分别进行设置，且与所述限位开关位置对应，当所述限位开关与限位触发件接触，所述电控系统控制行走驱动停止，以防止横移摆渡车超出最大行程而发生碰撞。所述位置感应器为电子尺，所述感应块为电子尺触发板。

一种混凝土预制件生产线，包括横移摆渡车和上述的横移摆渡车定位结构，所述横移摆渡车定位结构设于生产线的各个工位上，以定位横移摆渡车在各个工位的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开的横移摆渡车定位结构，各工位安装感应块，横移摆渡车上设置位置感应器，两者相配合形成非接触式范围位移检测组件，当横移摆渡车进入各工位的检测范围后，即位置感应器进入感应块的检测范围内后，工位上的感应块即可检测到横移摆渡车的准确位置，并将位置信息发送给电控系统，电控系统根据横移摆渡车的位置信息来控制行走驱动开始减速或制动停机，相较于传统的接触式限位开关，该横移摆渡车定位结构由于无需进行硬接触，具有一定的检测范围，可以提前预知横移摆渡车到达指定工位的距离，并进行减速和制动控制，无需分别安装减速触发板和制动停机触发板，减少了传感器的数量和传感器安装次数，降低了故障出现率，提高了检测稳定性，同时延长了传感器和感应块的使用寿命，且由于感应块具有一定的检测范围，故而无需每个工位进行空间位置的调整移动，降低了调试难度。

本实用新型公开的混凝土预制件生产线，包括上述的横移摆渡车定位结构，因而同样具备上述所有优点，通过横移摆渡车定位结构来对定位横移摆渡车在各个工位的位置，定位准确，便于横移摆渡车的移动定位。

附图说明

图1为本实用新型横移摆渡车定位结构的主视图结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大示意图。

图3为图1中A处的放大图。

图4为本实用新型中辅助定位机构的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、感应块；2、位置感应器；3、横移摆渡车；31、行走驱动；32、第一分车；33、第二分车；4、辅助定位机构；41、定位插销；42、升降座；43、定位滚轮；44、升降驱动件；45、升降导向套；46、导向柱；5、防撞限位机构；51、限位触发件；52、限位开关。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1至图4示出了本实用新型的一种实施例，本实施例的横移摆渡车定位结构，包括电控系统、位置感应器1和多个感应块2，多个感应块2分别安装于各个工位上，位置感应器安装于横移摆渡车3上，位置感应器1用于与感应块2感应式配合，以检测横移摆渡车3的位置，并发送给电控系统，电控系统与横移摆渡车3的行走驱动31连接，以控制横移摆渡车3的行走速度。

该横移摆渡车定位结构，各工位安装感应块2，横移摆渡车3上设置位置感应器1，两者相配合形成非接触式范围位移检测组件，当横移摆渡车3进入各工位的检测范围后，即位置感应器1进入感应块2的检测范围内后，工位上的感应块2即可检测到横移摆渡车3的准确位置，并将位置信息发送给电控系统(图中未示出)，电控系统根据横移摆渡车3的位置信息来控制行走驱动31开始减速或制动停机，相较于传统的接触式限位开关，该横移摆渡车定位结构由于无需进行硬接触，具有一定的检测范围，可以提前预知横移摆渡车3到达指定工位的距离，并进行减速和制动控制，无需分别安装减速触发板和制动停机触发板，减少了传感器的数量和传感器安装次数，降低了故障出现率，提高了检测稳定性，同时延长了位置感应器1和感应块2的使用寿命，且由于感应块2具有一定的检测范围，故而无需每个工位进行空间位置的调整移动，也降低了调试难度。优选地，本实施例中，位置感应器1为电子尺，感应块2为电子尺触发板，结构简单，位置检测准确。

进一步地，本实施例中，定位结构还包括辅助定位机构4，辅助定位机构4包括多个定位插销41和设于横移摆渡车3两端的升降座42，多个定位插销41分别设于各工位地基上，升降座42上设置有与定位插销41相匹配的插槽，升降座42向下运动可使定位插销41插入插槽。感应块1和位置感应器2的配合实现横移摆渡车3在各工位的初定位，再通过辅助定位机构4来精确实现横移摆渡车3的机械定位，且定位插销41可以通过预埋钢筋牢固地安装于地基上，定位可靠。

进一步地，本实施例中，插槽两侧设置有定位滚轮43，且两定位滚轮43之间的间隙与定位插销41相匹配。升降座42带动定位滚轮43下降，使得定位插销41插入定位滚轮43之间的间隙，从而实现精确的机械定位(本实施例中可达到±2mm)，保证横移摆渡车3不会发生横向移动，保证安全性。相较于仅在升降座42上设置插槽的技术方案，本实施例的横移摆渡车定位结构，当定位插销41插入相邻的定位滚轮43之间的间隙时，即便横向位置存在小范围的偏差，导致定位插销41接触定位滚轮43，定位滚轮43受力后会发生转动，避免刚性接触，结构更加合理、有效。

进一步地，本实施例中，横移摆渡车3上设有升降驱动件44和升降导向套45，升降导向套45中穿设有导向柱46，升降驱动件44和导向柱46均与升降座42连接。升降驱动件44可以带动升降座42升降，导向柱46随升降座42同步升降，升降导向套45为导向柱46提供导向作用，保证升降座42的运动精度，进而保证定位插销41可以准确地插入定位滚轮43之间的间隙，避免发生偏移，结构合理、有效。优选的，升降驱动件44为液压油缸，油缸的活塞杆与升降座42铰接，缸体则与横移摆渡车3固定连接。当然在其他实施例中，升降驱动件44也可以是气缸或电缸等。

进一步地，本实施例中，还包括防撞限位机构5，所述防撞限位机构5包括限位触发件51和限位开关52，所述限位开关52分别设置在所述横移摆渡车3的四角处，所述限位触发件51对应所述横移摆渡车3的最大行程处位置分别进行设置，且与所述限位开关52位置对应，当所述限位开关52与限位触发件51接触，所述电控系统控制行走驱动31停止，以防止横移摆渡车3超出最大行程而发生碰撞。。若横移摆渡车3在移动过程中发生偏移，偏移至横移摆渡车3的最大行程位置时，横移摆渡车3四角的限位开关52与限位触发件51发生接触，此时电控系统控制行走驱动31停止，横移摆渡车3即刻制动，避免横移摆渡车3继续偏移而超出横移摆渡车3的最大行程，保证横移摆渡车3不与各工位发生碰撞。

实施例二

本实施例的混凝土预制件生产线，包括横移摆渡车3和上述的横移摆渡车定位结构，横移摆渡车定位结构设于生产线的各个工位上，以定位横移摆渡车3在各个工位的位置。

该混凝土预制件生产线包括上述的横移摆渡车定位结构，因而同样具备上述所有优点，通过横移摆渡车定位结构来对定位横移摆渡车3在各个工位的位置，定位准确，便于横移摆渡车3的移动定位。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种横移摆渡车定位结构，其特征在于：包括电控系统、位置感应器(1)和多个感应块(2)，多个所述感应块(2)分别安装于各个工位上，所述位置感应器(1)安装于横移摆渡车(3)上，所述位置感应器(1)用于与感应块(2)感应式配合，以检测横移摆渡车(3)的位置，并发送给电控系统，所述电控系统与横移摆渡车(3)的行走驱动(31)连接，以控制横移摆渡车(3)的行走速度。

2.根据权利要求1所述的横移摆渡车定位结构，其特征在于：还包括辅助定位机构(4)，所述辅助定位机构(4)包括多个定位插销(41)和设于横移摆渡车(3)两端的升降座(42)，多个定位插销(41)分别设于各工位地基上，所述升降座(42)上设置有与所述定位插销(41)相匹配的插槽，所述升降座(42)向下运动可使定位插销(41)插入插槽。

3.根据权利要求2所述的横移摆渡车定位结构，其特征在于：所述插槽两侧设置有定位滚轮(43)，且两所述定位滚轮(43)之间的间隙与定位插销(41)相匹配。

4.根据权利要求2所述的横移摆渡车定位结构，其特征在于：所述横移摆渡车(3)上设有升降驱动件(44)，所述升降驱动件(44)一端与升降座(42)连接以驱动所述升降座(42)向下运动。

5.根据权利要求4所述的横移摆渡车定位结构，其特征在于：所述横移摆渡车(3)上设有升降导向套(45)，所述升降导向套(45)中穿设有导向柱(46)，所述导向柱(46)与升降座(42)连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的横移摆渡车定位结构，其特征在于：还包括防撞限位机构(5)，所述防撞限位机构(5)包括限位触发件(51)和限位开关(52)，所述限位开关(52)分别设置在所述横移摆渡车(3)的四角处，所述限位触发件(51)对应所述横移摆渡车(3)的最大行程处位置分别进行设置，且与所述限位开关(52)位置对应，当所述限位开关(52)与限位触发件(51)接触，所述电控系统控制行走驱动(31)停止，以防止横移摆渡车(3)超出最大行程而发生碰撞。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的横移摆渡车定位结构，其特征在于：所述位置感应器(1)为电子尺，所述感应块(2)为电子尺触发板。

8.一种混凝土预制件生产线，其特征在于：包括横移摆渡车(3)和权利要求1至7中任一项所述的横移摆渡车定位结构，所述横移摆渡车定位结构设于生产线的各个工位上，以定位横移摆渡车(3)在各个工位的位置。