CN215100171U - 一种多工位横移车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位横移车系统。所述多工位横移车系统包括横移车，横移车能移动于至少三条生产线的对应工位之间，还包括行走轨道、用于对所述横移车停靠在对应工位进行初定位的限位开关以及用于对所述横移车停靠在对应工位进行精定位的定位机构；所述行走轨道在垂直于生产线的方向上将多条所述生产线串接；所述横移车可移动于所述行走轨道上；所述限位开关和定位机构在每条所述生产线的对应工位上均有设置，每个所述对应工位上的限位开关均与所述横移车的驱动机构信号连接。与相关技术相比，本实用新型提供的多工位横移车系统在提高定位可靠性和精度的同时，降低技术难度和投入的成本，特别是能解决两条以上生产线的横移车行走定位问题。

Description

一种多工位横移车系统

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种多工位横移车系统。

背景技术

混凝土预制构件生产线通常设置为并列的两排或多排，模台在循环输送过程中需要实现从一排输送至另外一排，常借助横移车进行转运，以满足生产流程的需要。横移车将模台停靠在生产线的对应工位的准确度要求较高，目前使用的横移车定位技术主要有两种：a.机械限位挡板；b.行走电机通过伺服控制。该两种方式分别存在以下问题：

机械限位挡板的缺点：由于限位挡板固定设置在行走轨道的末端，机械限位挡板只适合两条生产线之间的横移运动；对于多条生产线之间的转运，该种方式不适用；

行走电机通过伺服控制的缺点：技术难度较大，采购和维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位横移车系统，在提高定位可靠性和精度的同时，降低技术难度和投入的成本，特别是能解决两条以上生产线的横移车行走定位的问题。

本实用新型的技术方案是：一种多工位横移车系统，包括行走轨道、横移车、用于对所述横移车停靠在对应工位进行初定位的限位开关以及用于对所述横移车停靠在对应工位进行精定位的定位机构，所述横移车能移动于至少三条生产线的对应工位之间；

所述行走轨道在垂直于生产线的方向上将多条所述生产线串接；所述横移车可移动于所述行走轨道上；所述限位开关和定位机构在每条所述生产线的对应工位上均有设置，每个所述对应工位上的限位开关均与所述横移车的驱动机构信号连接。

上述方案中，通过在每条生产线的对应工位布设限位开关和定位机构，先通过限位开关感应到横移车并发出停车信号给横移车的驱动机构，驱动机构停止驱动横移车移动，以对横移车进行初定位，再通过定位机构对横移车进行精定位，能够使横移车准确地停靠在生产线的对应工位上，能够很好地实现横移车在两条以上生产线上的转运工作，降低技术难度和投入的成本，定位精准且可靠。

优选的，所述定位机构包括安装座和定位碗，所述横移车上设有具有缸筒和活塞杆的定位油缸，所述定位油缸的缸筒设于所述横移车上，所述定位油缸的活塞杆能相对于所述横移车伸缩；所述定位碗通过所述安装座设于所述对应工位的旁侧，所述定位碗的位置与所述定位油缸的位置对应，以使所述活塞杆伸出时能插入所述定位碗中。

优选的，所述定位油缸的活塞杆的末端为球头，所述定位碗的碗底为内半球面，所述活塞杆的球头可嵌入所述内半球面中。

优选的，所述生产线上排布设有多个用于承载和运输模台的钢轨轮。

优选的，所述横移车上设有至少一个顶升机构，所述顶升机构的顶升高度大于所述钢轨轮的上端面与地面的垂直高度。

优选的，所述顶升机构包括顶升油缸、导向柱和顶升平台，所述顶升油缸的一端与所述横移车连接，另一端与所述顶升平台连接，所述导向柱位于所述顶升油缸的旁侧，且所述导向柱连接所述横移车和顶升平台。

优选的，所述横移车的底部周边设有与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走轮与设置在所述横移车上的驱动电机驱动连接，所述驱动电机与所述限位开关信号连接。

优选的，所述定位机构对称布置在所述对应工位的两侧，且所述定位机构的锁紧方向与横移车的行走方向垂直。

与相关技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、横移车可在两条以上生产线之间可靠行走定位；

二、采用初定位和精定位结合的定位方式，相比限位挡板定位的方式定位精度提高且更可靠，相比伺服电机定位的方式技术难度降低，成本也更低；

三、采用定位碗和定位油缸配合进行定位的方式，使得每次定位的同时能自动将两个横移车的行走不同步引起的偏差进行纠正。

附图说明

图1为本实用新型提供的多工位横移车系统的结构示意图；

图2为图1中的横移车、行走轨道、定位机构、顶升机构的结构示意图；

图3为图2的俯视且局部剖示意图；

图4为图3中的A处的放大示意图。

附图中：1-生产线、2-钢轨轮、3-行走轨道、4-横移车、41-行走轮、42-驱动电机、43-定位油缸、5-定位机构、51-安装座、52-定位碗、521-碗口、522-碗底、6-顶升机构、61-顶升油缸、62-导向柱、63-顶升平台、7-液压驱动单元。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1所示，本实施例提供的一种多工位横移车系统包括行走轨道3、横移车4、限位开关(未示出)、定位机构5和顶升机构6。所述横移车4能移动于至少三条生产线1的对应工位之间。

所述生产线1上排布设有多个用于承载和运输模台的钢轨轮2。钢轨轮2两两并排形成一组。所述行走轨道3在垂直于生产线1的方向上将多条所述生产线1串接。两条行走轨道3上设置一个横移车4形成一组，生产线1上共设置平行的两组。所述横移车4可移动于所述行走轨道3上，两组行走轨道3上的横移车4需同步行走。横移车4的作用是将一条生产线1的一个工位上的模台从这个工位转运至另一条生产线1的对应工位上。

所述横移车4的底部周边设有与所述行走轨道3配合的行走轮41，其中两个行走轮41为主动轮，其余两个行走轮41为从动轮。所述行走轮41中的主动轮与设置在所述横移车4上的驱动电机42通过齿轮啮合的方式驱动连接。所述驱动电机42与所述限位开关信号连接。

如图1、图2所示，所述限位开关和定位机构5在每条所述生产线1的对应工位上均有设置，在本实施例中，所述限位开关和定位机构5靠近行走轨道3设置。

所述限位开关可选用位置传感器，与所述横移车的驱动机构信号连接。

如图2～图4所示，所述定位机构5包括安装座51和定位碗52。所述横移车4上设有具有缸筒和活塞杆的定位油缸43。所述定位油缸43的缸筒安装在所述横移车4的侧板上，所述定位油缸43的活塞杆能相对于所述横移车4伸缩。所述定位碗52通过所述安装座51设于对应工位的旁侧。所述定位碗52的位置与所述定位油缸43的位置对应，以使所述活塞杆伸出时能插入所述定位碗52中，对横移车4实现机械式的可靠定位。

所述定位碗52包括碗口521和碗底522，所述碗底522为内半球面，所述碗口521的口径大于碗底522的口径以形成喇叭形。所述定位油缸43的活塞杆的末端为球头，该球头可嵌入所述内半球面中(如图4所示)。

所述定位机构对称布置在对应工位的两侧，且所述定位机构的锁紧方向与横移车的行走方向垂直。

所述多工位横移车系统的定位工作原理为：所述横移车4行走至接近需要停靠的工位时，所述限位开关发出停车信号给驱动电机42，驱动电机42停止驱动横移车移动，横移车在惯性作用下停止在限位开关附近(初定位)。横移车4两端的定位油缸43的活塞杆同时水平伸出至横移车的外侧，活塞杆球头与定位碗52的碗壁接触并继续向外伸出的过程中，碗壁与活塞杆球头的摩擦力会通过定位油缸43对所述横移车4产生沿行走轨道方向(即横移车4的行走方向)和垂直于行走轨道方向的两个分力，其中，垂直于行走轨道方向的分力由于定位油缸43对称布置而相互抵消，沿行走轨道方向的分力会驱动横移车沿行走轨道继续运动，直至活塞杆球头和内半球面完全接触，该分力才消失。由此，横移车停止在需要停靠的工位(精定位)，不仅能够提高停靠精度，还能够将两个横移车的行走不同步引起的偏差进行自动纠正。

所述横移车4上设有至少一个顶升机构6，当顶升机构6的数量为一个时，设置在横移车4的中间，当顶升机构6的数量为两个时，设置在横移车4的两侧。所述顶升机构6的顶升高度大于所述钢轨轮2的上端面与地面的垂直高度，以使模台脱离钢轨轮2后跟随横移车4一同横移。当横移至指定工位后再下降将模台放置在另一条生产线1的钢轨轮2上。

如图2、图3所示，所述顶升机构6包括顶升油缸61、导向柱62和顶升平台63。所述顶升油缸61的一端与所述横移车4连接，另一端与所述顶升平台63连接。所述导向柱62位于所述顶升油缸61的旁侧，且所述导向柱62连接所述横移车4和顶升平台63。可选地，导向柱包括导向杆和导向套，导向杆与顶升平台63连接，导向套与横移车4连接，导向杆伸入导向套中并与导向套滑动配合，以实现导向作用。

如图2所示，所述横移车4上设有液压动力单元7，用于提供顶升油缸61和定位油缸43工作需要的液压力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多工位横移车系统，包括横移车，其特征在于，所述横移车能移动于至少三条生产线的对应工位之间，还包括行走轨道、用于对所述横移车停靠在对应工位进行初定位的限位开关以及用于对所述横移车停靠在对应工位进行精定位的定位机构；

所述行走轨道在垂直于生产线的方向上将多条所述生产线串接；所述横移车可移动于所述行走轨道上；所述限位开关和定位机构在每条所述生产线的对应工位上均有设置，每个所述对应工位上的限位开关均与所述横移车的驱动机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的多工位横移车系统，其特征在于，所述定位机构包括安装座和定位碗，所述横移车上设有具有缸筒和活塞杆的定位油缸，所述定位油缸的缸筒设于所述横移车上，所述定位油缸的活塞杆能相对于所述横移车伸缩；所述定位碗通过所述安装座设于所述对应工位的旁侧，所述定位碗的位置与所述定位油缸的位置对应，以使所述活塞杆伸出时能插入所述定位碗中。

3.根据权利要求2所述的多工位横移车系统，其特征在于，所述定位油缸的活塞杆的末端为球头，所述定位碗的碗底为内半球面，所述活塞杆的球头可嵌入所述内半球面中。

4.根据权利要求1所述的多工位横移车系统，其特征在于，所述生产线上排布设有多个用于承载和运输模台的钢轨轮。

5.根据权利要求4所述的多工位横移车系统，其特征在于，所述横移车上设有至少一个顶升机构，所述顶升机构的顶升高度大于所述钢轨轮的上端面与地面的垂直高度。

6.根据权利要求5所述的多工位横移车系统，其特征在于，所述顶升机构包括顶升油缸、导向柱和顶升平台，所述顶升油缸的一端与所述横移车连接，另一端与所述顶升平台连接，所述导向柱位于所述顶升油缸的旁侧，且所述导向柱连接所述横移车和顶升平台。

7.根据权利要求1所述的多工位横移车系统，其特征在于，所述横移车的底部周边设有与所述行走轨道配合的行走轮，所述行走轮与设置在所述横移车上的驱动电机驱动连接，所述驱动电机与所述限位开关信号连接。

8.根据权利要求1所述的多工位横移车系统，其特征在于，所述定位机构对称布置在所述对应工位的两侧，且所述定位机构的锁紧方向与横移车的行走方向垂直。

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