CN221341241U - 全自动月饼内包生产线以及全自动月饼制作生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动月饼内包生产线以及全自动月饼制作生产线，包括第一输送装置、第二输送装置、装托装置和封装装置，第一输送装置设置有饼托双输送流道，所述饼托双输送流道包括并列设置的第一输送流道和第二输送流道；第二输送装置设置有月饼输送流道；装托装置设置有双装托抓手，所述双装托抓手设置于所述月饼输送流道上；所述双装托抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手、所述第二抓手用于将所述月饼输送流道输送至当前工位的月饼分别抓取到所述第一输送流道和所述第二输送流道输送至当前工位的饼托内，以形成装托件；封装装置设置在所述装托装置的工序之后，用于对待封装件进行封装；从而实现自动化生产，提高生产效率。

Description

全自动月饼内包生产线以及全自动月饼制作生产线

技术领域

本实用新型属于智能制造技术领域，具体涉及全自动月饼内包生产线以及全自动月饼制作生产线。

背景技术

在近年来，各生产企业逐渐采用自动化制作技术代替人工制作，以保证月饼的稳定的、高效的提供，从而实现自动化制作月饼，但是，目前在包装工艺上，还是采用人工方式进行月饼和饼托的放置，以得到装托月饼后，再流到后续包装工序进行包装，这种月饼内包装生产线需要投入的人工较多，导致人工成本较高，而且自动化程度低，工作效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供全自动月饼内包生产线以及全自动月饼制作生产线，以解决现有技术中自动化程度低，工作效率低下的问题。

本实用新型其中一个实施例提供了一种全自动月饼内包生产线，包括：

第一输送装置，设置有饼托双输送流道，所述饼托双输送流道包括并列设置的第一输送流道和第二输送流道；

第二输送装置，设置有月饼输送流道，所述月饼输送流道设置于所述第一输送流道和所述第二输送流道之间；

装托装置，设置有双装托抓手，所述双装托抓手设置于所述月饼输送流道上；其中，所述双装托抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手、所述第二抓手用于将所述月饼输送流道输送至当前工位的月饼分别抓取到所述第一输送流道和所述第二输送流道输送至当前工位的饼托内，以形成装托件；

封装装置，设置在所述装托装置的工序之后，用于对待封装件进行封装；其中，所述待封装件为合格的装托件。

在本实施例中，通过饼托双输送流道、月饼输送流道和双装托抓手的配合使用，从而实现自动化月饼装托，以便于后续工序进行封装，以便于对月饼的自动化内包装，降低人员的投入和生产成本，提高生产效率，另外，由于采用饼托双输送流道和双装托抓手的配合使用，实现双通道输送、包装，进一步提高了整体工作效率，此外，还避免了采用人工操作容易使月饼受到污染，存在着食品卫生不达标的隐患。并通过设置在双装托抓手工序之后的金检装置，实现对装托件进行快速检测，避免混入金属物质，同时通过依序设置在金检装置工序后的封装装置，实现月饼的一体化、自动化、高效化的工作效果。

在其中一个实施例中，所述第一输送装置设置有第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件设置在所述装托装置的工序之前，且所述第一视觉检测组件与所述装托装置电连接或通信连接；其中，所述第一视觉检测组件用于对所述第一输送流道和所述第二输送流道输送的饼托进行检测，得到饼托检测结果，以供所述第一抓手和所述第二抓手分别根据所述饼托检测结果进行月饼装托；

所述第二输送装置设置有第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件设置在所述装托装置的工序之前；其中，所述第二视觉检测组件用于对所述月饼输送流道输送的月饼进行检测，得到月饼检测结果，以供所述第一抓手和所述第二抓手分别根据所述月饼检测结果抓取月饼。

在其中一个实施例中，所述第一抓手和所述第二抓手均包括固定台、至少两个机械臂、旋转安装台和夹爪，至少两个所述机械臂的一端与所述固定台连接，至少两个所述机械臂的另一端与所述旋转台连接，所述夹爪与所述旋转台连接。

在其中一个实施例中，所述第一输送装置还设置有空饼托剔除组件和姿态矫正组件，所述空饼托剔除组件和所述姿态矫正组件依序设置于所述装托装置的工序之后，且所述姿态矫正组件设置于所述封装装置的工序之前，所述姿态矫正组件用于所述饼托以及放置在所述饼托内的月饼进行位置姿态矫正，所述空饼托剔除组件用于对未放置有所述月饼的饼托进行剔除。

在其中一个实施例中，所述第一输送流道和第二输送流道的一侧分别设置有第一上料装置，所述第一上料装置包括：

饼托分离组件，所述饼托分离组件用于对饼托垛料从下往上进行一一分离，以得到所述饼托；其中，饼托垛料由多个饼托堆叠放置形成；

饼托推送组件，设置于所述饼托分离组件的下方，所述饼托分离组件和所述饼托推送组件设置于所述装托装置的工序之前，且所述饼托推送组件设置于所述第一输送装置的一侧，所述饼托推送组件用于将所述饼托推送至所述第一输送流道或所述第二输送流道。

在其中一个实施例中，还包括第二上料装置，所述第二上料装置设置有烤盘输送组件，所述烤盘输送组件设置于所述第二输送装置的一端，所述烤盘输送组件用于将承托有所述月饼的烤盘输送至所述月饼输送流道。

在其中一个实施例中，还包括空盘回收装置，所述空盘回收装置设置有导向组件和空盘抓手，所述导向组件设置于所述第二输送装置的另一端，所述空盘抓手设置于所述第二输送装置的工序之后，所述空盘回收装置依序设置在所述第二输送装置的工序之后，所述空盘抓手用于对输送至所述导向组件的烤盘进行回收。

在其中一个实施例中，还包括依序设置在所述装托装置的工序之后的金检装置，所述金检装置用于对所述第一输送流道和所述第二输送流道输送至当前工位的装托件进行金检，得到所述待封装件和不合格的装托件。

在其中一个实施例中，还包括分流输送装置，所述分流输送装置设置在所述金检装置的工序之后，所述分流输送装置设置有至少两条输送流道，其中，两条所述输送流道包括不良品输送流道和合格品输送流道，所述不良品输送流道用于对经所述金检装置金检后的不合格的装托件进行输送，所述合格品输送流道用于对所述待封装件进行输送。

在其中一个实施例中，还包括剔除装置，所述剔除装置设置在所述不良品输送流道上或一侧，所述剔除装置用于对所述不良品输送流道输送的装托件进行剔除。

本实用新型其中一个实施例还提供了一种全自动月饼生产线，包括如上任意一项所述的全自动月饼生产线。

在本实施例中，全自动月饼内包生产线的优势和有益效果，已在上述进行阐述，在此不再赘述，且由于全自动月饼内包生产线包括全自动月饼内包生产线，其全自动月饼内包生产线同样具有相同的优势和有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一实施例提供的全自动月饼内包生产线的结构示意图；

图2为图1中的全自动月饼内包生产线的正视结构示意图；

图3为图1中的全自动月饼内包生产线的第一抓手和第二抓手的结构示意图；

图4为图1中的全自动月饼内包生产线的空盘回收装置的正视示意图；

图5为图1中的全自动月饼内包生产线的空饼托剔除组件和姿态矫正组件的结构示意图。

附图标号：110、第一输送装置，111、第一输送流道，112、第二输送流道，113、空饼托剔除组件，114、姿态矫正组件；

120、第二输送装置；

130、装托装置，131、第一抓手，132、第二抓手，133、固定台、134、机械臂，135、旋转安装台，136、夹爪，

140、封装装置，

150、第一上料装置，

160、第二上料装置，

170、空盘回收装置，171、导向组件，172、空盘抓手；

180、金检装置，181、分流输送装置，182、剔除装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-5，本实用新型其中一个实施例提供了一种全自动月饼内包生产线，包括：

第一输送装置110，设置有饼托双输送流道，所述饼托双输送流道包括并列设置的第一输送流道111和第二输送流道112；

第二输送装置120，设置有月饼输送流道，所述月饼输送流道设置于所述第一输送流道111和所述第二输送流道112之间；

装托装置130，设置有双装托抓手，所述双装托抓手设置于所述月饼输送流道上；其中，所述双装托抓手包括第一抓手131和第二抓手132，所述第一抓手131、所述第二抓手132用于将所述月饼输送流道输送至当前工位的月饼分别抓取到所述第一输送流道111和所述第二输送流道112输送至当前工位的饼托内，以形成装托件；

金检装置180，依序设置在所述装托装置130的工序之后；其中，所述金检装置180用于对所述第一输送流道111和所述第二输送流道112输送至当前工位的装托件进行金检，得到待封装件；

封装装置140，依序设置在所述金检装置180的工序之后，用于对所述待封装件进行封装。

在本实施例中，通过饼托双输送流道、月饼输送流道和双装托抓手的配合使用，从而实现自动化月饼装托，以便于后续工序进行封装，以便于对月饼的自动化内包装，降低人员的投入和生产成本，提高生产效率，另外，由于采用饼托双输送流道和双装托抓手的配合使用，实现双通道输送、包装，进一步提高了整体工作效率，此外，还避免了采用人工操作容易使月饼受到污染，存在着食品卫生不达标的隐患。并通过设置在双装托抓手工序之后的金检装置180，实现对装托件进行快速检测，避免混入金属物质，同时通过依序设置在金检装置180工序后的封装装置140，实现月饼的一体化、自动化、高效化的工作效果。

其中，第一输送流道111、第二输送流道112和月饼输送流道包括输送带，以实现对饼托和月饼的输送。

在其中一个实施例中，所述第一输送装置110设置有第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件设置在所述装托装置130的工序之前，且所述第一视觉检测组件与所述装托装置130电连接或通信连接；其中，所述第一视觉检测组件用于对所述第一输送流道111和所述第二输送流道112输送的饼托进行检测，得到饼托检测结果，以供所述第一抓手131和所述第二抓手132分别根据所述饼托检测结果进行月饼装托；

所述第二输送装置120设置有第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件设置在所述装托装置130的工序之前；其中，所述第二视觉检测组件用于对所述月饼输送流道输送的月饼进行检测，得到月饼检测结果，以供所述第一抓手131和所述第二抓手132分别根据所述月饼检测结果抓取月饼。

在本实施例中，通过第一视觉检测组件、第二视觉检测组件与分别与装托装置130的第一抓手131、第二抓手132电连接或通信连接，以便第一抓手131、第二抓手132分别根据第一视觉检测组件、第二视觉检测组件的检测、识别结果对月饼输送流道输送的月饼抓取到第一输送流道111和第二输送流道112的饼托上，保证第一抓手131和第二抓手132能够快速、准确的进行月饼装托操作，提高包装效率，并避免出现月饼输送流道经过装托装置130后还遗留有月饼未装托的现象。

根据需要，第一、第二视觉检测组件包括：传感器、光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件、计算机、工控机中的一种或多种。

在其中一个实施例中，所述第一抓手131和所述第二抓手132均包括固定台133、至少两个机械臂134、旋转安装台135和夹爪136，至少两个所述机械臂134的一端与所述固定台133连接，至少两个所述机械臂134的另一端与所述旋转台连接，所述夹爪136与所述旋转台连接。

在本实施例中，由于第一抓手131、第二抓手132包括固定台133、至少两个机械臂134、旋转安装台135和夹爪136，通过固定台133对至少两个机械臂134安装，且至少两个机械臂134安装阵列设置在固定台133的外表面，机械臂134还设置有驱动件，驱动件安装在固定台133内，驱动件包括电机，用于驱动机械臂134工作，以使夹爪136进行月饼装托工作，旋转安装台135安装在至少两个机械臂134的另一端，旋转安装台135设置有转动驱动件，转动驱动件包括电机，旋转安装台135通过转动驱动件与夹爪136连接，从而实现月饼装托工作。

具体的，基于视觉检测结果(即包括月饼图像识别结果和饼托图像识别结果)，控制机械臂134运动，并在夹爪136移动至月饼上方的同时，旋转安装台135通过转动驱动件控制夹爪136预先旋转一定角度，并在抓取到月饼后复位，确保以固定的角度将月饼抓起并放置到饼托内。

在其中一个实施例中，所述第一输送装置110还设置有空饼托剔除组件113和姿态矫正组件114，所述空饼托剔除组件113和所述姿态矫正组件114依序设置于所述装托装置130的工序之后，且所述姿态矫正组件114设置于所述金检装置180的工序之前，所述姿态矫正组件114用于所述饼托以及放置在所述饼托内的月饼进行位置姿态矫正，所述空饼托剔除组件113用于对未放置有所述月饼的饼托进行剔除。

在本实施例中，通过设置空饼托剔除组件113和所述姿态矫正组件114，从而确保输送至封装装置140的均为包括月饼和饼托的装托件，且月饼和饼托的放置位置为预设位资范围之内，避免出现空饼托(即未放置有月饼的饼托)、无饼托(即月饼未放置在饼托内)和位姿不合格(即月饼与饼托的放置位置不恰，如月饼未正确放置在饼托内，如月饼一角卡置在饼托壁上等)的现象，实现标准化、智能化、精细化的月饼生产效果。

其中，空饼托剔除组件113包括传感器、剔除驱动件和剔除件，传感器与剔除驱动件连接，剔除件包括气嘴、推板、推杆中的一种或多种，姿态矫正组件114包括矫正驱动件、矫正板，矫正驱动件包括电机、气缸、气动组件等，通过矫正驱动件驱动矫正板，以对装托件进行位置姿态矫正。

在其中一个实施例中，所述第一输送流道111和第二输送流道112的一侧分别设置有第一上料装置150，所述第一上料装置150包括：

饼托分离组件，所述饼托分离组件用于对饼托垛料从下往上进行一一分离，以得到所述饼托；其中，饼托垛料由多个饼托堆叠放置形成；

饼托推送组件，设置于所述饼托分离组件的下方，所述饼托分离组件和所述饼托推送组件设置于所述装托装置130的工序之前，且所述饼托推送组件设置于所述第一输送装置110的一侧，所述饼托推送组件用于将所述饼托推送至所述第一输送流道111或所述第二输送流道112。

在本实施例中，饼托分离组件包括并排设置的多个饼托分离机构，饼托分离机构包括支架，且在支架四周设置有滚轮，且底部设置有抬升机构将饼托抬升后下落，通过滚轮的摩擦力仅限制饼托垛料最底部的饼托被抬升机构吸附并取下，实现饼托分离；从而实现快速分离效果，饼托推送组件设置有传感器和推送机构，通过传感器检测饼托是否紧靠在传送带上，若预设距离范围内没有饼托，则推送机构将已分离的饼托推出至第一输送流道111、第二输送流道112上进行输送至装装置，推送机构包括推送驱动件和推送件，推送驱动件包括电机、气缸等，推送件包括推送板、推送杆、推送块等；通过饼托分离组件和饼托推送组件，从而实现快速、稳定上料的效果。

根据需要，第一上料装置150包括还包括料仓调整组件，料仓调整组件用于放置饼托垛料，以便于饼托分离组件对其进行分离得到饼托；料仓调整组件包括若干支柱，将构成料仓的四根立柱分别设置在平行设置的一组L型底座上，通过调整固定板的水平/垂直间距可以调整料仓的容置空间，适应不同规格尺寸的饼托，提高生产线的柔性化、便捷化效果。

在其中一个实施例中，还包括第二上料装置160，所述第二上料装置160设置有烤盘输送组件，所述烤盘输送组件设置于所述第二输送装置120的一端，所述烤盘输送组件用于将承托有所述月饼的烤盘输送至所述月饼输送流道。

在本实施例中，通过第二上料装置160设置的烤盘输送组件，以便于月饼的快速上料效果，确保第月饼输送流道输送的月饼能够同时满足第一输送流道111、第二输送流道112和第一抓手131、第二抓手132的需求，提高生产效率，保证生产节拍稳定的执行。

在其中一个实施例中，还包括空盘回收装置170，所述空盘回收装置170设置有导向组件171和空盘抓手172，所述导向组件171设置于所述第二输送装置120的另一端，所述空盘抓手172设置于所述第二输送装置120的工序之后，所述空盘回收装置170依序设置在所述第二输送装置120的工序之后，所述空盘抓手172用于对输送至所述导向组件171的烤盘进行回收。

在本实施例中，设置导向组件171对烤盘进行导向限位；再通过空盘抓手172夹持烤盘两侧，并将其从月饼输送流道中夹起进行回收，从而保证回收工作的稳定性；根据需要，还可以设置回收放置组件，回收放置组件包括回收传输带和回收放置区，通过空盘抓手172抓取烤盘至回收传输带，并通过回收传送带输送至回收放置区，以便于烤盘的放置，实现稳定搬运，防止烤盘冲击变形。

在其中一个实施例中，还包括分流输送装置181，所述分流输送装置181设置在所述金检装置180的工序之后，所述分流输送装置181设置有至少两条输送流道，其中，两条所述输送流道包括不良品输送流道和合格品输送流道，所述不良品输送流道用于对经所述金检装置180金检后的不合格的装托件进行输送，所述合格品输送流道用于对所述待封装件进行输送，所述待封装件标识为经所述金检装置180金检后的合格的装托件。

在本实施例中，分流输送装置181设置有至少两条输送流道，通过至少两条输送流道从而实现对金检后的装托件进行分类输送，实现精细化、高效化、精确化的工作效果，避免出现不合格的装托件流入市场。

其中，合格品输送流道设置有若干角度调整段，所述角度调整段包括曲线段和直线段中的一种或多种，曲线的弧度为预设弧度，根据需要设置，可以为90度、60度等。两个角度调整段之间的角度根据需要设置，所述角度调整段用于调整待封装件的角度。以使经合格品输送流道输送至封装装置进行封装后的月饼字体朝上，便于用户查看，实现规范化和标准化的包装生产工艺。根据需要，合格品输送流道的入口处还设置有图像识别装置，以获取待封装件内月饼的图像，便于对月饼进行角度调整，以使封装后的月饼字样朝上或规范化、标准化放置，且便于观赏。

具体的，一般月饼顶面上会有文字、图像，在月饼装托时，装托装置130根据月饼的文字和/或图像以及根据饼托的形状，将月饼规范、标准、美观的放置的饼托内，如：圆形月饼的顶面上印制有“雙白廣州”字样，且分别印制在月饼中心十字线的每条线上，呈四个方位角设置，饼托为正方形或其他规则形(包括三角形、棱形、多边形、矩形等)时，装托时，在获取到月饼的字样和饼托的形状后，通过装托装置130根据月饼的字样和饼托的形状进行规范化、标准化、美观化的装托操作，如根据月饼字样的十字线分布样式与正方形饼托的中心十字线对齐或重叠放置，从而实现对月饼进行完美的装托；但是，由于经过输送后，月饼的角度、位置会存在发生变化的情况，导致在封装后，月饼字样出现“倒立”或“倾斜”的情况，影响美观，且不便于购买者查看，因此，在金检后，通过在合格输送流道上设置若干角度调整段，以便于调整月饼的字样角度。两两角度调整段之间设置有导向板，用于将在上一工序的角度调整段上的待封装件导向至下一工序的角度调整段，由于两个角度调整段之间的输送方向并不衔接，在待封装件流到下一角度调整段时，待封装件的输送方向发生变化，从而实现对月饼字样的位置、角度进行调整，如，假若上一工序的角度调整段的输送方向是待封装件的左面，即左面为“车头”，当封装件经导向板导向至下一工序的角度调整段，由于两个角度调整段为两条流道组成，因此，下一工序的角度调整段的输送方向可能是待封装件的右面、前面、后面、偏角度面(即左右面之间的面)为“车头”。

经过若干角度调整段后，在输送过程中，对待封装件进行导向，在较大的转向力的带动下，以使月饼和饼托之间发生位置和角度变化，从而保证封装后的月饼字样朝上或规范、标准放置。提高包装的美观性，并实现规范化和标准化的包装生产工艺。

在其中一个实施例中，还包括剔除装置182，所述剔除装置182设置在所述不良品输送流道上或一侧，所述剔除装置182用于对所述不良品输送流道输送的装托件进行剔除。

在本实施例中，通过剔除装置182对不良品输送流道输送的装托件进行剔除，以便于后续进行回收、再次加工、报废处理等。

在其中一个实施例中，封装装置140包括依序设置的包装机、封口机，通过包装机对待封装件进行包装，以使待封装件置于包装袋中，并通过封口机对包装袋进行封口，从而实现月饼内包装的自动化、一体化生产；其中，封口机还设置有喷码模块，将喷码模块集成在封口机上，通过封口机的模具对产品进行定位，模具带动产品在封口后移动到喷码区域，通过喷码模块移动的方式对产品进行喷码标记，来回移动一次可对两批产品进行喷码标记，在来回移动时按正反顺序喷码标记。根据需要，在包装机的工序之前，还可以设置放料装置，用于对包装袋或待封装件中进行放置防腐剂等辅助物体，以保证产品的质量和寿命。

在其中一个实施例中，该生产线的工艺流程包括：待包装产品输送后，人工上托盘，两台自动撕托机同时进行分托，经过视觉识别检测后，两台抓饼机械手进行抓饼，空烤盘经过自动回收装置，自动回盘，装托产品自动经过金检机金检，不良品会异常剔除，经过金检后合格产品经过自动分道机会流向枕式包装机，进行封装，自动分道装置汇流、输送、分流，整线速度12m左右，与枕式包装机对接平顺对接。

本实用新型其中一个实施例还提供了一种全自动月饼生产线，包括如上任意一项所述的全自动月饼生产线。

在本实施例中，全自动月饼内包生产线的优势和有益效果，已在上述进行阐述，在此不再赘述，且由于全自动月饼内包生产线包括全自动月饼内包生产线，其全自动月饼内包生产线同样具有相同的优势和有益效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动月饼内包生产线，其特征在于，包括：

第一输送装置，设置有饼托双输送流道，所述饼托双输送流道包括并列设置的第一输送流道和第二输送流道；

第二输送装置，设置有月饼输送流道，所述月饼输送流道设置于所述第一输送流道和所述第二输送流道之间；

装托装置，设置有双装托抓手，所述双装托抓手设置于所述月饼输送流道上；其中，所述双装托抓手包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手、所述第二抓手用于将所述月饼输送流道输送至当前工位的月饼分别抓取到所述第一输送流道和所述第二输送流道输送至当前工位的饼托内，以形成装托件；

封装装置，设置在所述装托装置的工序之后，用于对待封装件进行封装；其中，所述待封装件为合格的装托件。

2.如权利要求1所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，

所述第一输送装置设置有第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件设置在所述装托装置的工序之前，且所述第一视觉检测组件与所述装托装置电连接或通信连接；其中，所述第一视觉检测组件用于对所述第一输送流道和所述第二输送流道输送的饼托进行检测，得到饼托检测结果，以供所述第一抓手和所述第二抓手分别根据所述饼托检测结果进行月饼装托；

所述第二输送装置设置有第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件设置在所述装托装置的工序之前；其中，所述第二视觉检测组件用于对所述月饼输送流道输送的月饼进行检测，得到月饼检测结果，以供所述第一抓手和所述第二抓手分别根据所述月饼检测结果抓取月饼。

3.如权利要求2所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，

所述第一抓手和所述第二抓手均包括固定台、至少两个机械臂、旋转安装台和夹爪，至少两个所述机械臂的一端与所述固定台连接，至少两个所述机械臂的另一端与所述旋转台连接，所述夹爪与所述旋转台连接。

4.如权利要求1所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，所述第一输送装置还设置有空饼托剔除组件和姿态矫正组件，所述空饼托剔除组件和所述姿态矫正组件依序设置于所述装托装置的工序之后，且所述姿态矫正组件设置于所述封装装置的工序之前，所述姿态矫正组件用于所述饼托以及放置在所述饼托内的月饼进行位置姿态矫正，所述空饼托剔除组件用于对未放置有所述月饼的饼托进行剔除。

5.如权利要求1所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，所述第一输送流道和第二输送流道的一侧分别设置有第一上料装置，所述第一上料装置包括：

饼托分离组件，所述饼托分离组件用于对饼托垛料从下往上进行一一分离，以得到所述饼托；其中，饼托垛料由多个饼托堆叠放置形成；

饼托推送组件，设置于所述饼托分离组件的下方，所述饼托分离组件和所述饼托推送组件设置于所述装托装置的工序之前，且所述饼托推送组件设置于所述第一输送装置的一侧，所述饼托推送组件用于将所述饼托推送至所述第一输送流道或所述第二输送流道。

6.如权利要求1所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，还包括第二上料装置，所述第二上料装置设置有烤盘输送组件，所述烤盘输送组件设置于所述第二输送装置的一端，所述烤盘输送组件用于将承托有所述月饼的烤盘输送至所述月饼输送流道。

7.如权利要求6所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，还包括空盘回收装置，所述空盘回收装置设置有导向组件和空盘抓手，所述导向组件设置于所述第二输送装置的另一端，所述空盘抓手设置于所述第二输送装置的工序之后，所述空盘回收装置依序设置在所述第二输送装置的工序之后，所述空盘抓手用于对输送至所述导向组件的烤盘进行回收。

8.如权利要求1-7任意一项所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，还包括依序设置在所述装托装置的工序之后的金检装置，所述金检装置用于对所述第一输送流道和所述第二输送流道输送至当前工位的装托件进行金检，得到所述待封装件和不合格的装托件。

9.如权利要求8所述的全自动月饼内包生产线，其特征在于，还包括：

分流输送装置，所述分流输送装置设置在所述金检装置的工序之后，所述分流输送装置设置有至少两条输送流道，其中，两条所述输送流道包括不良品输送流道和合格品输送流道，所述不良品输送流道用于对经所述金检装置金检后的不合格的装托件进行输送，所述合格品输送流道用于对所述待封装件进行输送；

剔除装置，设置在所述不良品输送流道上或一侧，所述剔除装置用于对所述不良品输送流道输送的装托件进行剔除。

10.一种全自动月饼制作生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的全自动月饼内包生产线。