CN220948753U - 一种飞边去除设备的物料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及飞边去除设备领域，具体涉及一种飞边去除设备的物料输送装置。本实用新型一种飞边去除设备的物料输送装置，其物料安放机构包括方向相反的第一物料槽和第二物料槽；且第一机械臂也可以由驱动机构转换方向实现抓取第一物料槽或第二物料槽上的物料，即本实用新型的物料安放机构物料数量实际上是去飞边机构物料数量的1倍，大大提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞边去除设备领域，具体涉及一种飞边去除设备的物料输送装置。
背景技术
飞边又称溢边、披锋、毛刺等，大多发生在模具的分合位置上，如动模和静模的分型面，滑块的滑配部位、镶件的绝隙、顶杆孔隙等处，飞边在很大程度上是由于模具或机台锁模力失效造成。一般来讲，由于各种因素的影响，塑件绝对不产生飞边是不可能的。
实际中需要去飞边的物料先会放置在物料安放机构上，现有技术的机械手会将这部分物料运送到去飞边机构进行去飞边，现有技术中物料安放机构上的物料单元和去飞边机构上的物料单元数量是相同的，需要频繁添加物料，从而影响了效率。
发明内容
本实用新型希望提供一种飞边去除设备的物料输送装置，具体方案如下：
一种飞边去除设备的物料输送装置，包括架体，所述架体上设有抓取臂平台和物料安放机构，所述抓取臂平台上设有第一抓取臂机构，所述第一抓取臂机构包括固定板，所述固定板上设有驱动机构，所述固定板上滑动连接有齿条，所述驱动机构驱动齿条移动，所述固定板上设有齿轮，所述齿轮和齿条配合设置，所述齿轮通过传动轴连接转动板，所述转动板的两端设有第一机械臂，所述物料安放机构包括方向相反的第一物料槽和第二物料槽。
所述架体上设有纵向平台，所述纵向平台上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有横向平台，所述横向平台上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有竖向平台，所述竖向平台上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有抓取臂平台。即抓取臂平台可以进行前后，左右，上下的运动。
所述抓取臂平台上设有第二抓取臂机构，所述第二抓取臂机构包括安装板，所述安装板上设有第二机械臂，且第二机械臂安装在安装板的两端。两个抓取臂机构是为了，在实际工作中，第一抓取臂机构能够将物料从物料安放机构移动至去飞边机构，而第二抓取臂机构则可以将物料从去飞边机构移动至下一个机构（例如检测或者包装机构），故第二抓取臂机构则无需复杂结构。
所述架体上设有去飞边机构。
所述物料安放机构和去飞边机构外侧设有保护壳。保护壳的设置能够防止飞边飞溅，具体中也可以连接负压装置，将飞边进行回收。
本实用新型一种飞边去除设备的物料输送装置具有如下优势：
1.其物料安放机构包括方向相反的第一物料槽和第二物料槽；且第一机械臂也可以由驱动机构转换方向实现抓取第一物料槽或第二物料槽上的物料，即本实用新型的物料安放机构物料数量实际上是去飞边机构物料数量的1倍，大大提高了效率。
2.抓取臂平台可以进行前后，左右，上下的运动。
3.设置了两个抓取臂机构，在实际工作中，第一抓取臂机构能够将物料从物料安放机构移动至去飞边机构，而第二抓取臂机构则可以将物料从去飞边机构移动至下一个机构（例如检测或者包装机构），故第二抓取臂机构则无需复杂结构。
附图说明
图1为本实用新型一种飞边去除设备的物料输送装置的结构示意图一；
图2为本实用新型一种飞边去除设备的物料输送装置的部分结构示意图一；
图3为本实用新型一种飞边去除设备的物料输送装置的部分结构示意图二；
图4为本实用新型一种飞边去除设备的物料输送装置的部分结构示意图三；
其中标号：1.架体；2.抓取臂平台；21.第一抓取臂机构；22.固定板；23.驱动机构；24.齿条；25.齿轮；26.传动轴；27.转动板；28.第一机械臂；29.第二抓取臂机构；210.安装板；211.第二机械臂；3.物料安放机构；31.第一物料槽；32.第二物料槽；4.去飞边机构；5.保护壳；61.纵向平台；62.横向平台；63.竖向平台。
具体实施方式
下面结合图1-4进行进一步说明：
一种飞边去除设备的物料输送装置，包括架体1，架体1上设有抓取臂平台2和物料安放机构3，抓取臂平台2上设有第一抓取臂机构21，第一抓取臂机构21包括固定板22，固定板22上设有驱动机构23，固定板22上滑动连接有齿条24，驱动机构23驱动齿条24移动，固定板22上设有齿轮25，齿轮25和齿条24配合设置，齿轮25通过传动轴26连接转动板27，转动板27的两端设有第一机械臂28，物料安放机构3包括方向相反的第一物料槽31和第二物料槽32。
架体1上设有纵向平台61，纵向平台61上设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有横向平台62，横向平台62上设有横向滑轨，横向滑轨上设有竖向平台63，竖向平台63上设有竖向滑轨，竖向滑轨上设有抓取臂平台2。即抓取臂平台2可以进行前后，左右，上下的运动。具体而言上述运动可以采用驱动机构（例如直线电机，气缸等）。
抓取臂平台2上设有第二抓取臂机构29，第二抓取臂机构29包括安装板210，安装板210上设有第二机械臂211，且第二机械臂211安装在安装板210的两端。两个抓取臂机构是为了，在实际工作中，第一抓取臂机构21能够将物料从物料安放机构3移动至去飞边机构4，而第二抓取臂机构211则可以将物料从去飞边机构4移动至下一个机构（例如检测或者包装机构），故第二抓取臂机构211则无需复杂结构。
架体1上设有去飞边机构4。物料安放机构3和去飞边机构4外侧设有保护壳5。保护壳5的设置能够防止飞边飞溅，具体中也可以连接负压装置，将飞边进行回收。
具体工作中，物料如图4放置在物料安放机构3上，当拿取第一物料槽31的物料时，第一抓取臂机构21只需要进行抓取，并输送至去飞边机构4进行去飞边；当拿取第二物料槽32的物料时，第一抓取臂机构21抓取到物料后（抓取过程第一抓取臂机构21的位置能够进行横向，纵向和竖向的调整），驱动机构23推动齿条24，从而转动齿轮25，从而使转动板27转动，从而让物料转向，再输送至去飞边机构4进行去飞边。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种飞边去除设备的物料输送装置，其特征在于：包括架体，所述架体上设有抓取臂平台和物料安放机构，所述抓取臂平台上设有第一抓取臂机构，所述第一抓取臂机构包括固定板，所述固定板上设有驱动机构，所述固定板上滑动连接有齿条，所述驱动机构驱动齿条移动，所述固定板上设有齿轮，所述齿轮和齿条配合设置，所述齿轮通过传动轴连接转动板，所述转动板的两端设有第一机械臂，所述物料安放机构包括方向相反的第一物料槽和第二物料槽。
2.如权利要求1所述的一种飞边去除设备的物料输送装置，其特征在于：所述架体上设有纵向平台，所述纵向平台上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有横向平台，所述横向平台上设有横向滑轨，所述横向滑轨上设有竖向平台，所述竖向平台上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有抓取臂平台。
3.如权利要求1所述的一种飞边去除设备的物料输送装置，其特征在于：所述抓取臂平台上设有第二抓取臂机构，所述第二抓取臂机构包括安装板，所述安装板上设有第二机械臂，且第二机械臂安装在安装板的两端。
4.如权利要求1所述的一种飞边去除设备的物料输送装置，其特征在于：所述架体上设有去飞边机构。
5.如权利要求4所述的一种飞边去除设备的物料输送装置，其特征在于：所述物料安放机构和去飞边机构外侧设有保护壳。
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