CN220825359U - 一种伺服机械手半自动冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服机械手半自动冲床，属于机械加工领域，一种伺服机械手半自动冲床，包括工作台以及冲床主机，工作台安装于冲床主机的顶部，工作台内部的一端设置有输料运输带，用于输送待加工件；工作台的顶部设置有电动吸盘，用于工件的抓取；冲床主机的一端设置有用于控制电动吸盘竖向以及横向移动的伺服驱动机构；冲床主机的内部设置有用于工件夹持的夹持机构，用于工件的稳定加工；冲床主机远离竖向连接杆的一端固定有横向支撑板，工作台以及横向支撑板的顶部均布设置有横向旋转棍；它可以通过伺服电机的运作，带动工件进行两次位移，使得工件能够便捷的上料，结构简单，更便于操作。

Description

一种伺服机械手半自动冲床

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，更具体地说，涉及一种伺服机械手半自动冲床。

背景技术

半自动冲床是一种用于金属加工的机器，它通常具有多个轴，以便将工件定位在所需的位置，并使用切削工具(例如钻头或切割刀)在工件上进行钻孔、切割等操作；

伺服机械手是一种用于工业的机械手臂。它采用伺服电机和传感器来控制机械手臂的运动，从而实现精确的位置和姿态控制。伺服机械手通常由机械臂、控制系统和执行器组成，可以完成各种不同的任务，例如物料搬运、装配、包装和加工等；

在现有的技术中，通常需要使用多个电机和控制器来控工件的移动，这些设备不仅增加了成本，而且还需要协调和同步多个运动，增加了操作难度和可能出现的故障。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种伺服机械手半自动冲床，它可以通过伺服电机的运作，带动工件进行两次位移，使得工件能够便捷的上料，结构简单，更便于操作。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种伺服机械手半自动冲床，包括工作台以及冲床主机，所述工作台安装于冲床主机的顶部，所述工作台内部的一端设置有输料运输带，用于输送待加工件；

所述工作台的顶部设置有电动吸盘，用于工件的抓取；

所述冲床主机的一端设置有用于控制电动吸盘竖向以及横向移动的伺服驱动机构；

所述冲床主机的内部设置有用于工件夹持的夹持机构，用于工件的稳定加工。

进一步的，所述冲床主机远离竖向连接杆的一端固定有横向支撑板，所述工作台以及横向支撑板的顶部均布设置有横向旋转棍，多个所述横向旋转棍外侧的两端均设置有纵向输料带，其中一个所述横向旋转棍的一端与外部电机的输出端固定连接；

两个所述纵向输料带之间且位于工作台的内部设置有加工台，所述工作台的内部装配有第一顶升机构，所述第一顶升机构的输出端与加工台固定连接，用于工件的顶升。

进一步的，所述伺服驱动机构包括横向活动块，所述横向活动块固定于工作台的一端，所述横向活动块靠近工作台的一端滑动连接有第二矩形移动架，所述第二矩形移动架靠近冲床主机的一端滑动连接有第一矩形移动架；

所述第二矩形移动架内部的两端均固定有竖向光杆，所述竖向光杆的外侧滑动连接有竖向移动块，所述靠近第一矩形移动架的一端通过轴承转动连接有横向活动块，所述第一矩形移动架的内部开设有一斜向槽，所述横向活动块位于斜向槽的内部且与斜向槽活动连接；

所述竖向移动块靠近横向活动块的一端通过一圆形柱连接有横向移动柱，所述横向活动块的内部开设有L型槽，所述圆形柱位于L型槽的内部且与L型槽活动连接；

所述横向移动柱一端的内部固定有竖向连接杆，所述竖向连接杆的底部与电动吸盘的顶部固定连接；

所述冲床主机一端的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的外侧螺纹连接有矩形连接块，所述矩形连接块的一端与第一矩形移动架通过固定连接。

进一步的，所述横向活动块顶部以及底部且靠近第二矩形移动架的一端均固定有横向光杆；

所述第二矩形移动架顶部以及底部的两端均固定有第二矩形滑动块，所述横向光杆贯穿第二矩形滑动块的内部且与第二矩形滑动块滑动连接；

所述第一矩形移动架顶部以及底部的中部位置处且位于两个纵向输料带之间均固定有第一矩形滑动块，所述横向光杆贯穿第一矩形滑动块的内部且与第一矩形滑动块滑动连接。

进一步的，所述冲床主机的一端还固定有矩形安装板，所述矩形安装板的一侧与伺服电机通过螺栓固定，所述伺服电机的输出端贯穿矩形安装板的内部且与矩形安装板通过轴承转动连接。

进一步的，所述夹持机构包括第二顶升机构，所述第二顶升机构固定于冲床主机的内部，所述第二顶升机构的输出端转动连接有矩形传动柱，所述矩形传动柱的底部转动连接有夹持板，所述夹持板一端的两侧均固定有横向限位柱，所述横向限位柱位于冲床主机的内部且与冲床主机滑动连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过伺服驱动机构，使得电动吸盘能够抓取工件，使得工件能够从输料运输带的顶部运输至两个纵向输料带的顶部，伺服电机的运作，带动工件进行两次位移，使得工件能够便捷的上料，结构简单，更便于操作。

(2)本方案通过夹持机构，使得工件运输至加工区域时，能够对工件进行夹持，便于工件的加工，且当加工结束后，能够将加工后的工件运输至横向支撑板的顶部，便于工件的下料。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型工作台与输料运输带的结构示意图；

图3为本实用新型第一矩形移动架与第二矩形移动架的结构示意图；

图4为本实用新型竖向光杆与竖向移动块的结构示意图；

图5为本实用新型第一顶升机构与加工台的结构示意图；

图6为本实用新型夹持机构的结构示意图。

图中标号说明：

1、工作台；2、冲床主机；3、输料运输带；4、伺服电机；5、矩形安装板；6、横向螺纹杆；7、第一矩形移动架；71、第一矩形滑动块；8、第二矩形移动架；81、第二矩形滑动块；9、横向光杆；10、竖向光杆；11、竖向移动块；12、横向活动块；13、横向移动柱；14、竖向连接杆；15、电动吸盘；16、横向支撑板；17、横向旋转棍；18、纵向输料带；19、加工台；20、第一顶升机构；21、夹持板；22、第二顶升机构；23、矩形传动柱；24、横向限位柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-6，包括工作台1以及冲床主机2，工作台1安装于冲床主机2的顶部，工作台1内部的一端设置有输料运输带3，用于输送待加工件；

工作台1的顶部设置有电动吸盘15，用于工件的抓取；

冲床主机2的一端设置有用于控制电动吸盘15竖向以及横向移动的伺服驱动机构；

冲床主机2的内部设置有用于工件夹持的夹持机构，用于工件的稳定加工。

参阅图1、图2以及图5，冲床主机2远离竖向连接杆14的一端固定有横向支撑板16，工作台1以及横向支撑板16的顶部均布设置有横向旋转棍17，多个横向旋转棍17外侧的两端均设置有纵向输料带18，其中一个横向旋转棍17的一端与外部电机的输出端固定连接；

两个纵向输料带18之间且位于工作台1的内部设置有加工台19，工作台1的内部装配有第一顶升机构20，第一顶升机构20的输出端与加工台19固定连接，用于工件的顶升，外部电机的运作，使得其中一个横向旋转棍17进行旋转，进而使得两个纵向输料带18能够对工件进行输送；

请参阅图2-4，伺服驱动机构包括横向活动块12，横向活动块12固定于工作台1的一端，横向活动块12靠近工作台1的一端滑动连接有第二矩形移动架8，第二矩形移动架8靠近冲床主机2的一端滑动连接有第一矩形移动架7；

第二矩形移动架8内部的两端均固定有竖向光杆10，竖向光杆10的外侧滑动连接有竖向移动块11，靠近第一矩形移动架7的一端通过轴承转动连接有横向活动块12，第一矩形移动架7的内部开设有一斜向槽，横向活动块12位于斜向槽的内部且与斜向槽活动连接；

竖向移动块11靠近横向活动块12的一端通过一圆形柱连接有横向移动柱13，横向活动块12的内部开设有L型槽，圆形柱位于L型槽的内部且与L型槽活动连接；

横向移动柱13一端的内部固定有竖向连接杆14，竖向连接杆14的底部与电动吸盘15的顶部固定连接；

冲床主机2一端的一侧设置有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定有横向螺纹杆6，横向螺纹杆6的外侧螺纹连接有矩形连接块，矩形连接块的一端与第一矩形移动架7通过固定连接。

横向活动块12顶部以及底部且靠近第二矩形移动架8的一端均固定有横向光杆9；

第二矩形移动架8顶部以及底部的两端均固定有第二矩形滑动块81，横向光杆9贯穿第二矩形滑动块81的内部且与第二矩形滑动块81滑动连接，使得第二矩形滑动块81能够在横向光杆9的外侧进行滑动，且第二矩形滑动块81的滑动受到了横向光杆9的轨迹限制；

第一矩形移动架7顶部以及底部的中部位置处且位于两个纵向输料带18之间均固定有第一矩形滑动块71，横向光杆9贯穿第一矩形滑动块71的内部且与第一矩形滑动块71滑动连接，使得第一矩形滑动块71能够在横向光杆9的外侧进行滑动；

冲床主机2的一端还固定有矩形安装板5，矩形安装板5的一侧与伺服电机4通过螺栓固定，伺服电机4的输出端贯穿矩形安装板5的内部且与矩形安装板5通过轴承转动连接，使得伺服电机4的输出端能够贯穿矩形安装板5的内部且带动横向螺纹杆6进行旋转；

在此，伺服电机4的运作使得横向螺纹杆6能够进行旋转，横向螺纹杆6的旋转使得第一矩形移动架7能够在横向光杆9的外侧进行滑动，且通过第一矩形移动架7内部斜向槽以及横向活动块12的设置，使得第二矩形移动架8能够横向移动，且移动轨迹收到了L型槽的限制；

请参阅图5-6，夹持机构包括第二顶升机构22，第二顶升机构22固定于冲床主机2的内部，第二顶升机构22的输出端转动连接有矩形传动柱23，矩形传动柱23的底部转动连接有夹持板21，夹持板21一端的两侧均固定有横向限位柱24，横向限位柱24位于冲床主机2的内部且与冲床主机2滑动连接。

在此，第二顶升机构22的运作，通过矩形传动柱23，使得夹持板21能够在夹持板21与冲床主机2之间的限制能够进行滑动，使得两个夹持板21能够对工件进行夹持；

通过伺服驱动机构，使得电动吸盘15能够抓取工件，使得工件能够从输料运输带3的顶部运输至两个纵向输料带18的顶部，伺服电机4的运作，带动工件进行两次位移，使得工件能够便捷的上料，结构简单，更便于操作。

通过夹持机构，使得工件运输至加工区域时，能够对工件进行夹持，便于工件的加工，且当加工结束后，能够将加工后的工件运输至横向支撑板16的顶部，便于工件的下料。

在使用时：输料运输带3的运作，能够将待加工件进行运作；

伺服电机4的运作使得横向螺纹杆6能够进行旋转，横向螺纹杆6的旋转使得在第一矩形滑动块71与横向光杆9的滑动连接下使得第一矩形移动架7能够进行滑动，当电动吸盘15为横向移动时，横向活动块12位于第一矩形移动架7斜向槽的顶部，且第一矩形移动架7的移动使得竖向移动块11带动第二矩形移动架8进行移动，进而使得圆形住能够在L型槽的内部进行横向移动，当电动吸盘15需要竖向移动时，第一矩形移动架7的移动使得横向活动块12能够在斜向槽的内部进行滑动，且竖向移动块11能够在竖向光杆10的内部进行滑动，此时第二矩形移动架8为静止状态，使得圆形柱能够在L型槽的内部进行竖向移动，使得横向移动柱13能够进行下降，使得电动吸盘15能够下降至输料运输带3的顶部；

并通过电动吸盘15的运作，能够对工件进行抓取，当电动吸盘15的移动使得工件位于纵向输料带18的顶部时，电动吸盘15取消对工件的抓取，使得能够在纵向输料带18的顶部得到运输，当工件运输至指定位置后，第一顶升机构20的运作使得加工台19能够进行顶升，使得工件能够脱离纵向输料带18的顶部，第二顶升机构22运作通过矩形传动柱23以及横向限位柱24与冲床主机2的滑动连接，使得两个夹持板21能够朝向工件的方向进行移动，并对工件进行夹持，进而限制工件的位移，便于冲床主机2对工件的加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种伺服机械手半自动冲床，包括工作台(1)以及冲床主机(2)，所述工作台(1)安装于冲床主机(2)的顶部，其特征在于：所述工作台(1)内部的一端设置有输料运输带(3)，用于输送待加工件；

所述工作台(1)的顶部设置有电动吸盘(15)，用于工件的抓取；

所述冲床主机(2)的一端设置有用于控制电动吸盘(15)竖向以及横向移动的伺服驱动机构；

所述冲床主机(2)的内部设置有用于工件夹持的夹持机构，用于工件的稳定加工。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述冲床主机(2)远离竖向连接杆(14)的一端固定有横向支撑板(16)，所述工作台(1)以及横向支撑板(16)的顶部均布设置有横向旋转棍(17)，多个所述横向旋转棍(17)外侧的两端均设置有纵向输料带(18)，其中一个所述横向旋转棍(17)的一端与外部电机的输出端固定连接；

两个所述纵向输料带(18)之间且位于工作台(1)的内部设置有加工台(19)，所述工作台(1)的内部装配有第一顶升机构(20)，所述第一顶升机构(20)的输出端与加工台(19)固定连接，用于工件的顶升。

3.根据权利要求1所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述伺服驱动机构包括横向活动块(12)，所述横向活动块(12)固定于工作台(1)的一端，所述横向活动块(12)靠近工作台(1)的一端滑动连接有第二矩形移动架(8)，所述第二矩形移动架(8)靠近冲床主机(2)的一端滑动连接有第一矩形移动架(7)；

所述第二矩形移动架(8)内部的两端均固定有竖向光杆(10)，所述竖向光杆(10)的外侧滑动连接有竖向移动块(11)，所述靠近第一矩形移动架(7)的一端通过轴承转动连接有横向活动块(12)，所述第一矩形移动架(7)的内部开设有一斜向槽，所述横向活动块(12)位于斜向槽的内部且与斜向槽活动连接；

所述竖向移动块(11)靠近横向活动块(12)的一端通过一圆形柱连接有横向移动柱(13)，所述横向活动块(12)的内部开设有L型槽，所述圆形柱位于L型槽的内部且与L型槽活动连接；

所述横向移动柱(13)一端的内部固定有竖向连接杆(14)，所述竖向连接杆(14)的底部与电动吸盘(15)的顶部固定连接；

所述冲床主机(2)一端的一侧设置有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定有横向螺纹杆(6)，所述横向螺纹杆(6)的外侧螺纹连接有矩形连接块，所述矩形连接块的一端与第一矩形移动架(7)通过固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述横向活动块(12)顶部以及底部且靠近第二矩形移动架(8)的一端均固定有横向光杆(9)；

所述第二矩形移动架(8)顶部以及底部的两端均固定有第二矩形滑动块(81)，所述横向光杆(9)贯穿第二矩形滑动块(81)的内部且与第二矩形滑动块(81)滑动连接；

所述第一矩形移动架(7)顶部以及底部的中部位置处且位于两个纵向输料带(18)之间均固定有第一矩形滑动块(71)，所述横向光杆(9)贯穿第一矩形滑动块(71)的内部且与第一矩形滑动块(71)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述冲床主机(2)的一端还固定有矩形安装板(5)，所述矩形安装板(5)的一侧与伺服电机(4)通过螺栓固定，所述伺服电机(4)的输出端贯穿矩形安装板(5)的内部且与矩形安装板(5)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服机械手半自动冲床，其特征在于：所述夹持机构包括第二顶升机构(22)，所述第二顶升机构(22)固定于冲床主机(2)的内部，所述第二顶升机构(22)的输出端转动连接有矩形传动柱(23)，所述矩形传动柱(23)的底部转动连接有夹持板(21)，所述夹持板(21)一端的两侧均固定有横向限位柱(24)，所述横向限位柱(24)位于冲床主机(2)的内部且与冲床主机(2)滑动连接。