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CN107952856A - 一种自动调头旋压机 - Google Patents

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CN107952856A
CN107952856A CN201711179954.3A CN201711179954A CN107952856A CN 107952856 A CN107952856 A CN 107952856A CN 201711179954 A CN201711179954 A CN 201711179954A CN 107952856 A CN107952856 A CN 107952856A
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CN
China
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spinning
main shaft
workpiece
driving mechanism
feed arrangement
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CN201711179954.3A
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Inventor
叶永太
廖顺
董波
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Zhongshan CLG Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan CLG Automation Equipment Co Ltd
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02—Ejecting devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动调头旋压机，包括机架、旋压进给装置、上下料装置、自动调头装置、旋压主轴、控制装置；所述旋压主轴用于装夹工件进行旋压加工并将加工完的工件推出，其一端连接有主轴驱动机构，另一端与旋压进给装置相对，旋压主轴上方设置有自动调头装置；所述上下料装置用于将工件推进旋压主轴以及接收从旋压主轴推出的工件；所述自动调头装置设置有可旋转且能升降的接料槽以及推板，所述接料槽连接有调头驱动机构，所述推板连接有推料驱动机构；所述旋压进给装置包括旋压轮或珠以及带动旋压轮或珠进给加工的进给驱动机构。该机器全程自动化，提高了生产效率，无人工操作，降低人工成本且避免了人工操作带来的安全隐患。

Description

一种自动调头旋压机
技术领域
本发明涉及一种旋压机，特别是涉及一种自动调头旋压机。
背景技术
目前，旋压机由于其低成本和高效率，被广泛应用于工业生产中。在旋压机加工过程中，经常要对零件两端进行加工，通常需要人工对零件进行下料，然后再调头上料，作业麻烦，存在安全隐患，且浪费人工和时间，提高了生产成本，降低机器的生产效率，不适应现代化的生产需求。
专利CN201620659823.X公开了一种数控旋压机，通过主轴卡盘和尾顶的作用对工件进行旋压加工，但是当需要对工件进行调头再加工时，该装置需要手动下料、调头、上料，操作复杂，效率低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种高自动化、高效率的自动调头旋压机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动调头旋压机，包括机架和控制装置，所述机架上表面一端设置有旋压主轴，另一端设置有旋压进给装置，所述机架侧部设置有上下料装置；所述旋压主轴用于装夹工件进行旋压加工并将加工完的工件推出，其一端连接有主轴驱动机构，另一端与所述旋压进给装置相对，所述机架在旋压主轴上方设置有自动调头装置；所述自动调头装置设置有可旋转且能升降的接料槽以及可将工件从所述接料槽推出至旋转主轴的推板，所述接料槽连接有调头驱动机构，所述推板连接有推料驱动机构；所述旋压进给装置包括旋压轮或珠以及带动所述旋压轮或珠进给加工的进给驱动机构；所述控制装置分别与主轴驱动机构、调头驱动机构、推料驱动机构以及进给驱动机构连接以控制其工作。
进一步，所述上下料装置包括基座、进料装置、以及收料斗；所述基座上端设置有进料斗，进料斗的出料端间隔设置有两个分料板，两个分料板分别连接有分料驱动机构，进料斗下方设置有滑槽；所述进料装置下端设置有与滑槽滑动连接的滑轨，所述进料装置包括进料槽和进料板以及驱动进料板移动将工件从进料槽推进至旋压主轴的进料驱动机构，所述进料装置连接有驱动其在滑槽滑动的滑动驱动机构，所述进料驱动机构和滑动驱动机构均与控制装置连接；所述收料斗固设在进料装置下端且突出进料装置侧部。
进一步，所述进料斗突出部分在靠近旋压主轴的一端设置有让位口，所述让位口用于接收从旋压主轴加工完成后推出的工件。
进一步，所述进料槽横截面呈“V”形。
进一步，所述自动调头装置还包括基板和活动板；
所述基板下端固设有导柱，所述导柱安装有可在导柱上升降的活动板；所述接料槽和推板设置在活动板下端；所述接料槽与活动板旋转连接；所述推板与活动板滑动连接，设置在接料槽侧部；所述调头驱动机构包括升降驱动机构和旋转驱动机构，所述升降驱动机构与活动板连接，所述旋转驱动机构与接料槽连接。
进一步，所述接料槽横截面呈“V”形。
本发明的有益效果是：通过接料槽的升降，可以接收旋压主轴加工完一端的工件，随后接料槽带动工件旋转完成调头，通过推板的作用，将工件重新推入旋压主轴进行加工，且上下料装置可以自动完成进料和收料，该机器全程自动化，提高了生产效率，无人工操作，降低人工成本且避免了人工操作带来的安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明安装结构示意图；
图2是本发明的上下料装置结构示意图；
图3是本发明的自动调头装置结构示意图；
图4是图1的A处放大视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1至图4，本发明的一种自动调头旋压机，包括机架5和控制装置；机架5上表面一端设置有旋压主轴3，另一端设置有旋压进给装置4，机架侧部设置有上下料装置2；旋压主轴3用于装夹工件进行旋压加工并将加工完的工件推出，其一端连接有主轴驱动机构，另一端与旋压进给装置4相对，所述机架5在旋压主轴3上方设置有自动调头装置1。
上下料装置2用于将工件推进至旋压主轴3以及接收从旋压主轴3推出的工件；上下料装置2包括基座25、进料装置23、以及收料斗24；基座25上端设置有进料斗21，进料斗21的出料端间隔设置有两个分料板27，两个分料板27分别连接有分料驱动机构，进料斗21下方设置有滑槽；进料装置23下端设置有与滑槽滑动连接的滑轨22，进料装置23包括进料槽23a和进料板23b以及驱动进料板23b移动将工件从进料槽23a推进至旋压主轴3的进料驱动机构，进料装置23连接有驱动其在滑槽滑动的滑动驱动机构；收料斗24固设在进料装置23下端且突出进料装置23侧部；进料斗24突出部分在靠近旋压主轴3的一端设置有让位口24a，让位口24a用于接收从旋压主轴3加工完成后推出的工件，上述分料驱动机构、进料驱动机构和滑动驱动机构均为气缸。
当机器开始运转时，工件首先在进料斗21落入，分料驱动机构开始工作，驱动第一个分料板27上抬，待工件接触第二个分料板27时，第一个分料板27下落，第二个分料板27抬起将工件放行至下方的进料槽23a，随后滑动驱动机构驱动进料装置23整体前移，当工件到达旋压主轴3轴心附近时，进料驱动机构驱动进料板23b将进料槽23a内的工件推出至旋压主轴3，完成上料，进料装置23复位，旋压主轴3随即夹紧工件进行旋压加工。当工件加工完成后，进料驱动机构驱动进料装置23和收料斗24伸出至旋压主轴3附近，旋压主轴3将加工完的工件推出，工件从收料斗24上的让位口24a进入到收料斗24，收料斗24的出料端下方还设置有集料斗26，集料斗26出料端连接有集料装置，工件落入收料斗24后途径集料斗26最终落入集料装置，完成下料。优选地，进料槽23a横截面呈“V”形，可以适应多种规格的工件。
自动调头装置1设置有可旋转且能升降的接料槽15以及可将工件从接料槽15推出至旋转主轴3的推板14，接料槽15连接有调头驱动机构，推板14连接有推料驱动机构。接料槽15可接住从旋压主轴3推出的工件，随后旋转将工件调头，推板14将工件重新推进至旋压主轴3。
具体地，自动调头装置1还包括基板11和活动板13；基板11下端固设有导柱12，导柱12安装有可在导柱12上升降的活动板13；接料槽15和推板14设置在活动板13下端；接料槽15与活动板13旋转连接；推板14与活动板滑动连接，设置在接料槽15侧部；调头驱动机构包括升降驱动机构和旋转驱动机构，升降驱动机构与活动板11连接，旋转驱动机构与接料槽15连接，接料槽15横截面呈“V”形，可以适应多种规格的工件，推料驱动机构、升降驱动机构和旋转驱动机构均为气缸驱动。
旋压进给装置4包括旋压轮或珠41以及带动旋压轮或珠41进给加工的进给驱动机构；旋压轮或珠41用于对工件旋压成型。具体地，旋压进给装置4包括推进板44，推进板44上端设置有推盘43和旋压头46，旋压头46绕其轴心均匀设置有3个摇臂42，推盘43靠近旋压主轴3一端通过连接杆45与摇臂42活动连接，摇臂42端部设置有旋压轮或珠41。推进板44与机架5滑动连接，推盘43与推进板44滑动连接，推进板44滑动方向与旋压主轴3轴线平行，推盘43滑动方向与推进板44滑动方向垂直，推盘43和推进板44分别由伺服电机驱动，上述推进板44、推盘43、摇臂42、旋压头46、连接杆45和两个伺服电机构成了带动旋压轮或珠41进给加工的进给驱动机构。
上述所有驱动机构和电机均与控制装置连接，控制装置通过控制驱动机构可合理调动各部件工作。
该装置的工作原理如下：首先上下料装置2将工件推进旋压主轴3，旋压主轴3夹紧工件开始旋转，伺服电机驱动推进板44和推盘43移动，带动旋压轮或珠41完成X、Y轴方向的进给，对工件进行加工，工件加工完后，升降驱动机构驱动自动调头装置1的活动板13下降，将接料槽15降至工件下方，随后旋压主轴3将工件推出，工件落至接料槽15，旋转驱动机构驱动接料槽15旋转完成调头，调头完成后，推板14将工件重新推进旋压主轴3，自动调头装置1复位，工件再一次进行旋压加工，工件加工完后，落入上下料装置2的收料斗24，最终落入集料装置，完成上料、加工、调头、加工、下料一套完整的加工流程。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动调头旋压机，包括机架(5)和控制装置，其特征在于：
所述机架(5)上表面一端设置有旋压主轴(3)，另一端设置有旋压进给装置(4)，所述机架(5)侧部设置有上下料装置(2)；
所述旋压主轴(3)用于装夹工件进行旋压加工并将加工完的工件推出，其一端连接有主轴驱动机构，另一端与所述旋压进给装置(4)相对，所述机架(5)在所述旋压主轴(3)上方设置有自动调头装置(1)；
所述自动调头装置(1)设置有旋转且能升降的接料槽(15)以及将工件从所述接料槽(15)推出至所述旋转主轴(3)的推板(14)，所述接料槽(15)连接有调头驱动机构，所述推板(14)连接有推料驱动机构；
所述旋压进给装置(4)包括旋压轮或珠(41)以及带动所述旋压轮或珠(41)进给加工的进给驱动机构；
所述控制装置分别与所述主轴驱动机构、调头驱动机构、推料驱动机构以及进给驱动机构连接以控制其工作。
2.根据权利要求1所述的自动调头旋压机，其特征在于：所述上下料装置(2)包括基座(25)、进料装置(23)以及收料斗(24)；
所述基座(25)上端设置有进料斗(21)，所述进料斗(21)的出料端间隔设置有两个分料板(27)，所述两个分料板(27)分别连接有分料驱动机构，所述进料斗(21)下方设置有滑槽；
所述进料装置(23)下端设置有与滑槽滑动连接的滑轨(22)，所述进料装置(23)包括进料槽(23a)和进料板(23b)以及驱动进料板(23b)移动将工件从所述进料槽(23a)推进至所述旋压主轴(3)的进料驱动机构，所述进料装置(23)连接有驱动其在滑槽滑动的滑动驱动机构；所述进料驱动机构和所述滑动驱动机构均与控制装置连接；
所述收料斗(24)固设在所述进料装置(23)下端且突出所述进料装置(23)侧部。
3.根据权利要求2所述的自动调头旋压机，其特征在于：所述进料斗(24)突出部分在靠近所述旋压主轴(3)的一端设置有让位口(24a)，所述让位口(24a)用于接收从所述旋压主轴(3)加工完成后推出的工件。
4.根据权利要求2所述的自动调头旋压机，其特征在于：所述进料槽(23a)横截面呈“V”形。
5.根据权利要求1或2所述的自动调头旋压机，其特征在于：所述自动调头装置(1)还包括基板(11)和活动板(13)；
所述基板(11)下端固设有导柱(12)，所述导柱(12)安装有能在所述导柱(12)上升降的活动板(13)；
所述接料槽(15)和所述推板(14)设置在活动板(13)下端；
所述接料槽(15)与所述活动板(13)旋转连接；
所述推板(14)与所述活动板(13)滑动连接，设置在接料槽(15)侧部；
所述调头驱动机构包括升降驱动机构和旋转驱动机构，所述升降驱动机构与所述活动板(13)连接，所述旋转驱动机构与所述接料槽(15)连接。
6.根据权利要求5所述的自动调头旋压机，其特征在于：所述接料槽(15)横截面呈“V”形。
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