CN220364020U - 一种导尿管真空吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种导尿管真空吸取装置，包括活动底板，所述活动底板上设有真空吸头安装板，所述真空吸头安装板上固定有若干个真空吸头，所述真空吸头连通相应的负压源，用于吸取导尿管产品，所述活动底板连接一竖向气缸的缸杆端，竖向气缸的缸体端固接在相应的机架上，用于驱动活动底板及相应的真空吸头升降吸取导尿管产品。本实用新型能将导尿管产品从物料箱中吸附出来，再用相应的取料机械手正常夹取，能节省人力成本，同时提高生产效率，提升企业效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及导尿管生产组装技术领域，具体涉及一种导尿管真空吸取装置。
背景技术
目前，导尿管组装过程中，在上料时，需要先将导尿管产品从物料箱中取出来，由于需要伸入物料箱中取料，直接使用机械手取料容易产生干涉碰撞，一般采用人工取料方式，存在劳动强度大，浪费人力，效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种导尿管真空吸取装置，先使用本装置将导尿管产品从物料箱中吸附出来，再用相应的取料机械手正常夹取，能节省人力成本，同时提高生产效率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种导尿管真空吸取装置，包括活动底板，所述活动底板上设有真空吸头安装板，所述真空吸头安装板上固定有若干个真空吸头，所述真空吸头连通相应的负压源，用于吸取导尿管产品，所述活动底板连接一竖向气缸的缸杆端，竖向气缸的缸体端固接在相应的机架上，用于驱动活动底板及相应的真空吸头升降吸取导尿管产品。
进一步的，所述真空吸头安装板与活动底板之间设有导轨，使得真空吸头安装板与活动底板之间形成相互滑动连接结构，并且在所述真空吸头安装板与活动底板之间还设有横向气缸，所述横向气缸驱动真空吸头安装板在活动底板上横向滑动，使得真空吸头切换吸取导尿管产品的工位。
进一步的，在所述活动底板上且位于导轨的一端固接有限位块，用于限制真空吸头安装板的滑动行程。
进一步的，所述限位块为倒L形块，限位块的竖向L边固接在活动底板上，对真空吸头安装板的滑动行程进行限位，限位块的横向L边贴靠在真空吸头安装板的上端面，用于保持真空吸头安装板的稳定。
进一步的，所述活动底板的两端通过直线轴承滑动地连接在相应的机架上。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型能将导尿管产品从物料箱中吸附出来，再用相应的取料机械手正常夹取，能节省人力成本，同时提高生产效率，提升企业效益。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号说明：1、活动底板，2、真空吸头安装板，3、真空吸头，4、竖向气缸，5、导轨，6、横向气缸，7、限位块，8、直线轴承。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参照图1所示，一种导尿管真空吸取装置，包括活动底板1，所述活动底板1上设有真空吸头安装板2，所述真空吸头安装板2上固定有若干个真空吸头3，所述真空吸头3连通相应的负压源，用于吸取导尿管产品，所述活动底板1连接一竖向气缸4的缸杆端，竖向气缸4的缸体端固接在相应的机架上，用于驱动活动底板1及相应的真空吸头3升降吸取导尿管产品。
所述真空吸头安装板2与活动底板1之间设有导轨5，使得真空吸头安装板2与活动底板1之间形成相互滑动连接结构，并且在所述真空吸头安装板2与活动底板1之间还设有横向气缸6，横向气缸6的缸体端和活动端一个固接在活动底板1上，另一个则固接在真空吸头安装板2上，所述横向气缸6驱动真空吸头安装板2在活动底板1上横向滑动，使得真空吸头3切换吸取导尿管产品的工位。
在所述活动底板1上且位于导轨5的一端固接有限位块7，用于限制真空吸头安装板2的滑动行程。
所述限位块7为倒L形块，限位块7的竖向L边固接在活动底板1上，对真空吸头安装板2的滑动行程进行限位，限位块7的横向L边贴靠在真空吸头安装板2的上端面，用于保持真空吸头安装板2的稳定。
所述活动底板1的两端通过直线轴承8滑动地连接在相应的机架上。
本实用新型原理及动作过程
使用时，横向气缸6驱动真空吸头安装板2及其上的真空吸头3横向移动到取料工位上方，竖向气缸4驱动活动底板1、真空吸头安装板2及其上的真空吸头3整体下降，真空吸头3吸负压将导尿管产品从物料箱中吸附出来，此时，相应的取料机械手开始动作并夹住导尿管产品，实现辅助取料机械手的取料。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种导尿管真空吸取装置，其特征在于，包括活动底板（1），所述活动底板（1）上设有真空吸头安装板（2），所述真空吸头安装板（2）上固定有若干个真空吸头（3），所述真空吸头（3）连通相应的负压源，用于吸取导尿管产品，所述活动底板（1）连接一竖向气缸（4）的缸杆端，竖向气缸（4）的缸体端固接在相应的机架上，用于驱动活动底板（1）及相应的真空吸头（3）升降吸取导尿管产品，所述真空吸头安装板（2）与活动底板（1）之间设有导轨（5），使得真空吸头安装板（2）与活动底板（1）之间形成相互滑动连接结构，并且在所述真空吸头安装板（2）与活动底板（1）之间还设有横向气缸（6），所述横向气缸（6）驱动真空吸头安装板（2）在活动底板（1）上横向滑动，使得真空吸头（3）切换吸取导尿管产品的工位。
2.根据权利要求1所述的导尿管真空吸取装置，其特征在于，在所述活动底板（1）上且位于导轨（5）的一端固接有限位块（7），用于限制真空吸头安装板（2）的滑动行程。
3.根据权利要求2所述的导尿管真空吸取装置，其特征在于，所述限位块（7）为倒L形块，限位块（7）的竖向L边固接在活动底板（1）上，对真空吸头安装板（2）的滑动行程进行限位，限位块（7）的横向L边贴靠在真空吸头安装板（2）的上端面，用于保持真空吸头安装板（2）的稳定。
4.根据权利要求1或3所述的导尿管真空吸取装置，其特征在于，所述活动底板（1）的两端通过直线轴承（8）滑动地连接在相应的机架上。
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- 2022-12-30 CN CN202223553117.1U patent/CN220364020U/zh active Active
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