CN220333946U - 咖啡杯输送调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种咖啡杯输送调节装置，涉及于输送加工技术领域。咖啡杯输送调节装置包括有第一限位部件和第二限位部件；第一限位杆之间限定形成有用于容纳杯体的第一空间，第一驱动件能够驱动两个第一限位杆朝向相互靠近或相互远离的方向运动；两个第二限位部件的第二限位杆之间限定形成有用于容纳杯体的第二空间，第二驱动件与第二限位杆连接，且能够驱动第二限位杆朝向靠近或远离另一第二限位部件的第二限位杆的方向运动；第一限位杆的长度方向与第二限位杆的长度方向同向设置。该能够控制杯体在运输带结构上的位置以对运输带结构上的杯体起到导向作用，从而保证后续对其他工站对杯体进行加工作业的质量。

Description

咖啡杯输送调节装置

技术领域

本实用新型涉及于输送加工技术领域，特别涉及一种咖啡杯输送调节装置。

背景技术

杯子是日常生活中常用于盛装液体，例如咖啡杯或奶茶杯等杯子，通常是由杯体和杯盖组成，而在杯体的生产输送过程中，需要对杯体进行烘干和喷墨等加工作业，以满足使用需求，而为了保证对杯体进行烘干和喷墨等作业的加工质量，需要使用输送线将杯体带动至对应位置，但在上一工站的输送带将杯体输送至下一工站的输送带上时，由于杯体在两个输送带之间移动后，杯体容易在输送方向上出现位置偏移的情况，难以控制杯体在下一工站的输送带上的位置，影响后续对杯体进行加工作业的质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种咖啡杯输送调节装置，其能够控制杯体在运输带结构上的位置以对运输带结构上的杯体起到导向作用，从而保证后续对其他工站对杯体进行加工作业的质量。

根据本实用新型实施例的咖啡杯输送调节装置，包括：第一限位部件，包括有第一限位杆和第一驱动件，所述第一限位杆设置有两个且平行设置，所述第一限位杆之间限定形成有用于容纳杯体的第一空间，所述第一驱动件与两个所述第一限位杆驱动连接，且能够驱动两个所述第一限位杆朝向相互靠近或相互远离的方向运动；第二限位部件，设置有两个且均位于所述第一限位部件的下方；所述第二限位部件包括有第二限位杆和第二驱动件，两个所述第二限位部件的所述第二限位杆平行设置，两个所述第二限位部件的所述第二限位杆之间限定形成有用于容纳杯体的第二空间，所述第二驱动件与所述第二限位杆连接，且能够驱动所述第二限位杆朝向靠近或远离另一所述第二限位部件的第二限位杆的方向运动；所述第一限位杆的长度方向与所述第二限位杆的长度方向同向设置。

根据本实用新型的咖啡杯输送调节装置，至少具有如下有益效果：在本实用新型实施例中，可以使用运输带结构输送杯体，两个第一限位杆之间限定形成有第一空间，在输送杯体的过程中，杯体上部位于第一空间内，两个第一限位杆平行设置，使得两个第一限位杆能够与杯体上部的外侧壁抵接，两个第一限位杆能够限定杯体的位置，降低杯体倾倒的可能性，并且能够限定杯体沿第一限位杆的长度方向移动，且能够使得多个杯体在第一限位杆的长度方向上依次排列，以能够限定杯体移动的方向，起到导向作用；通过第一驱动件与两个第一限位杆驱动连接，第一驱动件能够驱动两个第一限位杆朝向相互靠近或相互远离的方向运动，以能够调节两个第一限位杆之间的距离，使得两个第一限位杆能够与杯体的外侧壁抵接，并且第一驱动件能够根据不同杯体上部的直径，调节两个第一限位杆之间的距离，以使得两个第一限位杆能够与不同杯体的外侧壁抵接，以能够使得第一限位部件适配其他不同的杯体，提高该咖啡杯输送调节装置的适配性；两个第二限位部件的第二限位杆之间限定形成有第二空间，在输送杯体的过程中，杯体下部位于第二空间内，两个第二限位杆平行设置，使得两个第二限位杆能够与杯体下部的外侧壁抵接，两个第二限位杆能够限定杯体的位置，降低杯体倾倒的可能性，并且能够限定杯体沿第二限位杆的长度方向移动，且能够使得多个杯体在第二限位杆的长度方向上依次排列，以能够限定杯体移动的方向，起到导向作用；通过第二驱动件与第二限位杆驱动连接，第二驱动件能够驱动第二限位杆朝向靠近或远离另一第二限位部件的第二限位杆的方向运动，以能够调节两个第二限位杆之间的距离，使得两个第二限位杆能够与杯体的外侧壁抵接，并且第二驱动件能够根据不同杯体下部的直径，调节两个第二限位杆之间的距离，以使得两个第二限位杆能够与不同杯体的外侧壁抵接，以适配其他不同的杯体，提高该咖啡杯输送调节装置的适配性；该咖啡杯输送调节装置通过第一限位部件和第二限位部件分别与杯体的上部和下部抵接，以能够将限定杯体的位置，并且能够使得多个杯体在第一限位杆和第二限位杆之间依次排列，能够控制杯体在运输带结构上的位置以对运输带结构上的杯体起到导向作用，从而保证后续对其他工站对杯体进行加工作业的质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件还包括有第一固定板、第一固定块、第一安装块、第一旋钮、第一丝杆和连接杆；所述第一固定块、所述第一安装块和所述第一丝杆均设置有两个，所述第一固定块设置于所述第一固定板上，所述第一固定块上设置有第一连接孔，两个所述第一丝杆的一端分别可转动地穿设于两个所述第一固定块的所述第一连接孔内，两个所述第一丝杆的另一端分别与所述连接杆的两端连接，所述第一旋钮与其中一所述第一丝杆连接，所述第一安装块上设置有第一螺纹孔，两个所述第一丝杆分别穿设于两个所述第一安装块的所述第一螺纹孔内，所述第一安装块与所述第一限位杆一一连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件还包括有第一滑轨、第一滑块、第一安装板和第一连接板；所述第一滑轨设置于所述第一固定板上，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，并与所述第一安装板连接，所述第一安装块与所述第一安装板连接，所述第一连接板设置有多个且间隔设置，多个所述第一连接板的两端分别与所述第一安装板和所述第一限位杆连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件还包括有第二固定板、第二固定块、第二安装块、第二旋钮、和第二丝杆；所述第二固定块设置有两个且均设置于所述第二固定板上，所述第二固定块上设置有第二连接孔，所述第二丝杆的两端分别可转动地穿设于两个所述第二固定块的所述第二连接孔内，所述第二安装块上设置有第二螺纹孔，所述第二丝杆穿设于所述第二螺纹孔，并与所述第二旋钮连接，所述第二安装块与所述第二限位杆连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动件还包括有第二滑轨、第二滑块、第二安装板和第二连接板；所述第二滑轨设置于所述第二固定板上，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上，并与所述第二安装板连接，所述第二安装块与所述第二安装板连接，所述第二连接板设置有多个且间隔设置，多个所述第二连接板的两端分别与所述第二安装板和所述第二限位杆连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有升降部件，所述升降部件包括有升降杆和升降驱动件，所述升降杆的一端与所述第一固定板连接，所述升降驱动件与所述升降杆连接，且能够驱动所述升降杆上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有移动部件，所述移动部件包括有活动板、安装件、移动驱动件和移动杆，所述安装件设置于所述活动板，所述升降杆可沿竖直方向滑动地穿设于所述活动板和所述安装件，所述移动杆与所述安装件连接，所述移动驱动件与所述移动杆连接，且能够驱动所述移动杆沿水平方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有输送部件，所述输送部件包括有转轮、输送带和输送驱动件；所述输送带位于所述第二空间的下方，所述转轮设置有多个，所述输送带套设于所述转轮，所述输送驱动件与所述转轮连接，且能够驱动所述转轮转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位杆的端部朝向远离另一所述第一限位杆的方向弯折设置；所述第二限位杆的端部朝向远离另一所述第二限位杆的方向弯折设置。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述第一限位杆在水平方向上相对设置，两个所述第二限位部件的所述第二限位杆在水平方向上相对设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的咖啡杯输送调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型的咖啡杯输送调节装置的第一限位部件和第二限位部件的结构示意图；

图3为本实用新型的咖啡杯输送调节装置的第一限位部件和移动部件的结构示意图。

附图标记：

杯体10；第一限位部件100；第一限位杆110；第一空间111；第一驱动件120；第一固定板121；第一固定块122；第一安装块123；第一旋钮124；第一丝杆125；连接杆126；第一滑轨127；第一滑块128；第一安装板129；第一连接板130；第二限位部件200；第二限位杆210；第二空间211；第二驱动件220；第二固定板221；第二固定块222；第二安装块223；第二旋钮224；第二丝杆225；第二滑轨226；第二滑块227；第二安装板228；第二连接板229；升降杆310；移动部件400；移动杆410；移动驱动件420；活动板430；安装件440；输送部件500；输送带510。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的咖啡杯输送调节装置。

根据本实用新型实施例的咖啡杯输送调节装置，咖啡杯输送调节装置包括有第一限位部件100和第二限位部件200；第一限位部件100包括有第一限位杆110和第一驱动件120，第一限位杆110设置有两个且平行设置，第一限位杆110之间限定形成有用于容纳杯体10的第一空间111，第一驱动件120与两个第一限位杆110驱动连接，且能够驱动两个第一限位杆110朝向相互靠近或相互远离的方向运动；第二限位部件200设置有两个且均位于第一限位部件100的下方；第二限位部件200包括有第二限位杆210和第二驱动件220，两个第二限位部件200的第二限位杆210平行设置，两个第二限位部件200的第二限位杆210之间限定形成有用于容纳杯体10的第二空间211，第二驱动件220与第二限位杆210连接，且能够驱动第二限位杆210朝向靠近或远离另一第二限位部件200的第二限位杆210的方向运动；第一限位杆110的长度方向与第二限位杆210的长度方向同向设置。

在本实用新型实施例中，可以使用运输带结构输送杯体10，两个第一限位杆110之间限定形成有第一空间111，在输送杯体10的过程中，杯体10上部位于第一空间111内，两个第一限位杆110平行设置，使得两个第一限位杆110能够与杯体10上部的外侧壁抵接，两个第一限位杆110能够限定杯体10的位置，降低杯体10倾倒的可能性，并且能够限定杯体10沿第一限位杆110的长度方向移动，且能够使得多个杯体10在第一限位杆110的长度方向上依次排列，以能够限定杯体10移动的方向，起到导向作用；通过第一驱动件120与两个第一限位杆110驱动连接，第一驱动件120能够驱动两个第一限位杆110朝向相互靠近或相互远离的方向运动，以能够调节两个第一限位杆110之间的距离，使得两个第一限位杆110能够与杯体10的外侧壁抵接，并且第一驱动件120能够根据不同杯体10上部的直径，调节两个第一限位杆110之间的距离，以使得两个第一限位杆110能够与不同杯体10的外侧壁抵接，以能够使得第一限位部件100适配其他不同的杯体10，提高该咖啡杯输送调节装置的适配性；两个第二限位部件200的第二限位杆210之间限定形成有第二空间211，在输送杯体10的过程中，杯体10下部位于第二空间211内，两个第二限位杆210平行设置，使得两个第二限位杆210能够与杯体10下部的外侧壁抵接，两个第二限位杆210能够限定杯体10的位置，降低杯体10倾倒的可能性，并且能够限定杯体10沿第二限位杆210的长度方向移动，且能够使得多个杯体10在第二限位杆210的长度方向上依次排列，以能够限定杯体10移动的方向，起到导向作用；通过第二驱动件220与第二限位杆210驱动连接，第二驱动件220能够驱动第二限位杆210朝向靠近或远离另一第二限位部件200的第二限位杆210的方向运动，以能够调节两个第二限位杆210之间的距离，使得两个第二限位杆210能够与杯体10的外侧壁抵接，并且第二驱动件220能够根据不同杯体10下部的直径，调节两个第二限位杆210之间的距离，以使得两个第二限位杆210能够与不同杯体10的外侧壁抵接，以适配其他不同的杯体10，提高该咖啡杯输送调节装置的适配性；该咖啡杯输送调节装置通过第一限位部件100和第二限位部件200分别与杯体10的上部和下部抵接，以能够将限定杯体10的位置，并且能够使得多个杯体10在第一限位杆110和第二限位杆210之间依次排列，能够控制杯体10在运输带结构上的位置以对运输带结构上的杯体起到导向作用，从而保证后续对其他工站对杯体进行加工作业的质量。

具体地，第一限位杆110的横截面和第二限位杆210的横截面均为圆形；并且由于咖啡杯或奶茶杯等杯体10的外侧壁为倾斜设置，使得杯体10在上一工站移动至下一工站后，杯体10容易输送带510上容易出现倾倒，该咖啡杯输送调节装置通过第一限位部件100和第二限位部件200分别与杯体10的上部和下部抵接，以能够将限定杯体10的位置。

参照图1和图2，可以理解的是，第一驱动件120还包括有第一固定板121、第一固定块122、第一安装块123、第一旋钮124、第一丝杆125和连接杆126；第一固定块122、第一安装块123和第一丝杆125均设置有两个，第一固定块122设置于第一固定板121上，第一固定块122上设置有第一连接孔，两个第一丝杆125的一端分别可转动地穿设于两个第一固定块122的第一连接孔内，两个第一丝杆125的另一端分别与连接杆126的两端连接，第一旋钮124与其中一第一丝杆125连接,第一安装块123上设置有第一螺纹孔，两个第一丝杆125分别穿设于两个第一安装块123的第一螺纹孔内，第一安装块123与第一限位杆110一一连接。

通过转动第一旋钮124，能够使得与第一旋钮124连接的第一丝杆125转动，由于第一丝杆125的一端可转动地穿设在第一连接孔内，并且第一丝杆125穿设于第一安装块123的第一螺纹孔，以能够使得第一安装块123在第一丝杆125上滑动，由于第一丝杆125远离第一固定块122的一端与连接杆126连接，通过旋转一第一丝杆125转动，能够带动另一第一丝杆125转动，以能够通过旋转第一旋钮124同时移动两个第一丝杆125上的第一安装块123，其中，一第一丝杆125上的螺纹结构为正螺纹，另一第一丝杆125的螺纹结构为反螺纹，通过转动第一旋钮124以带动两个第一丝杆125同步转动，以能够使得两个第一安装块123同步移动，而且能够使得第一丝杆125上的第一安装块123朝向靠近另一第一安装块123或远离另一第一安装块123的方向移动，并且由于两个第一安装块123分别与两个第一限位杆110连接，以能够使得两个第一限位杆110相互靠近或相互远离，以控制两个第一限位杆110之间间隔的距离，从而能够使得第一限位杆110与不同直径的杯体10抵接；具体地，第一旋钮124与第一丝杆125的端部连接。

参照图2，可以理解的是，第一驱动件120还包括有第一滑轨127、第一滑块128、第一安装板129和第一连接板130；第一滑轨127设置于第一固定板121上，第一滑块128可滑动地设置于第一滑轨127上，并与第一安装板129连接，第一安装块123与第一安装板129连接，第一连接板130设置有多个且间隔设置，多个第一连接板130的两端分别与第一安装板129和第一限位杆110连接。

第一安装块123与第一安装板129连接，使得通过旋转第一旋钮124带动第一安装块123移动时，能够带动第一安装板129移动，而在第一固定板121上设置有第一滑轨127，第一滑块128可滑动地设置在第一滑轨127上，并且第一滑块128与第一安装板129连接，以能够通过第一滑块128和第一导轨限定第一安装板129和第一安装块123可移动的方向，并且能够提高第一安装块123和第一安装板129移动的可靠性；多个第一连接板130的两端分别与第一安装板129和第一限位杆110连接，通过设置多个第一连接板130能够连接并支撑长度较长的第一限位杆110，其中，第一安装块123通过第一安装板129和第一连接板130与第一限位杆110连接，并且能够带动第一限位杆110移动。

具体地，第一丝杆125沿水平方向延伸，并且第一丝杆125的长度方向与第一限位杆110的长度方向相互垂直设置；第一滑轨127沿水平方向延伸，并且第一滑轨127的长度方向与第一限位杆110的长度方向相互垂直设置，以能够控制第一安装块123和第一限位杆110可以移动的方向。

参照图1和图3，可以理解的是，第二驱动件220还包括有第二固定板221、第二固定块222、第二安装块223、第二旋钮224、和第二丝杆225；第二固定块222设置有两个且均设置于第二固定板221上，第二固定块222上设置有第二连接孔，第二丝杆225的两端分别可转动地穿设于两个第二固定块222的第二连接孔内，第二安装块223上设置有第二螺纹孔，第二丝杆225穿设于第二螺纹孔，并与第二旋钮224连接，第二安装块223与第二限位杆210连接。

通过转动第二旋钮224，能够使得与第二旋钮224连接的第二丝杆225转动，由于第二丝杆225的一端可转动地穿设在第二连接孔内，并且第二丝杆225穿设于第二安装块223的第二螺纹孔，以能够使得第二安装块223在第二丝杆225上滑动，以能够使得第二安装块223朝向靠近或远离另一第二限位部件200的第二安装块223的方向移动，从而控制两个第二限位杆210之间间隔的距离，以能够使得第二限位杆210与不同直径的杯体10抵接；具体地，第二旋钮224与第二丝杆225的端部连接。

具体地，第二丝杆225沿水平方向延伸，并且第二丝杆225的长度方向与第二限位杆210的长度方向相互垂直设置，两个第二限位部件200的第二丝杆225的长度方向同向设置。

参照图1和图3，可以理解的是，第二驱动件220还包括有第二滑轨226、第二滑块227、第二安装板228和第二连接板229；第二滑轨226设置于第二固定板221上，第二滑块227可滑动地设置于第二滑轨226上，并与第二安装板228连接，第二安装块223与第二安装板228连接，第二连接板229设置有多个且间隔设置，多个第二连接板229的两端分别与第二安装板228和第二限位杆210连接。

第二安装块223与第二安装板228连接，使得通过旋转第二旋钮224带动第二安装块223移动时，能够带动第二安装板228移动，而在第二固定板221上设置有第二滑轨226，第二滑块227可滑动地设置在第二滑轨226上，并且第二滑块227与第二安装板228连接，以能够通过第二滑块227和第二导轨限定第二安装板228和第二安装块223可移动的方向，并且能够提高第二安装块223和第二安装板228移动的可靠性；多个第二连接板229的两端分别与第二安装板228和第二限位杆210连接，通过设置多个第二连接板229能够连接并支撑长度较长的第二限位杆210，其中，第二安装块223通过第二安装板228和第二连接板229与第二限位杆210连接，并且能够带动第二限位杆210移动。

具体地，第二丝杆225沿水平方向延伸，并且第二丝杆225的长度方向与第二限位杆210的长度方向相互垂直设置；第二滑轨226沿水平方向延伸，并且第二滑轨226的长度方向与第二限位杆210的长度方向相互垂直设置，以能够控制第二安装块223和第二限位杆210可以移动的方向。

参照图1和图2，可以理解的是，还包括有升降部件，升降部件包括有升降杆310和升降驱动件，升降杆310的一端与第一固定板121连接，升降驱动件与升降杆310连接，且能够驱动升降杆310上下移动。

通过升降驱动件驱动升降杆310上下移动，以能够带动第一固定板121上下移动，从而能够带动第一限位杆110上下移动，从而调节第一限位杆110所位于的高度，以能够控制第一限位杆110所能够与杯体10外侧壁所接触的位置，并且能够适配不同高度的杯体10，提高适配性。

具体地，安装件440固定在活动板430的下方，升降驱动件可以为驱动电机等其他驱动结构。

参照图1和图2，可以理解的是，还包括有移动部件400，移动部件400包括有活动板430、安装件440、移动驱动件420和移动杆410，安装件440设置于活动板430，升降杆310可沿竖直方向滑动地穿设于活动板430和安装件440，移动杆410与安装件440连接，移动驱动件420与移动杆410连接，且能够驱动移动杆410沿水平方向移动。

升降杆310可上下滑动地穿设于活动杆和安装件440，并且升降杆310与第一固定板121连接，移动杆410与安装件440连接，移动驱动件420驱动移动杆410沿水平方向移动，能够带动安装件440和活动板430移动，以能够带动升降杆310移动，从而能够带动第一固定板121移动，以使得第一限位部件100整体移动，使得两个第一限位杆110同步移动，降低移动第一限位杆110的难度。

具体地，安装件440固定在活动板430的下方，移动驱动件420可以为驱动电机等其他驱动结构。

参照图3，可以理解的是，还包括有输送部件500，输送部件500包括有转轮、输送带510和输送驱动件；输送带510位于第二空间211的下方，转轮设置有多个，输送带510套设于转轮，输送驱动件与转轮连接，且能够驱动转轮转动。

还包括有喷墨装置和烘干装置，喷墨装置和烘干装置均设置在输送带510上，喷墨装置用于对输送带510上的杯体10进行喷墨作业，烘干装置用于烘干杯体10。

参照图2和图3，可以理解的是，第一限位杆110的端部朝向远离另一第一限位杆110的方向弯折设置，以能够在第一限位杆110的端部形成第一导向面，从而能够降低杯体10进入两个第一限位杆110之间的难度，并且能够降低杯体10与第一限位杆110碰撞的可能性，第二限位杆210的端部朝向远离另一第二限位杆210的方向弯折设置，以能够在第二限位杆210的端部形成第二导向面，从而能够降低杯体10进入两个第二限位杆210之间的难度，并且能够降低杯体10与第二限位杆210碰撞的可能性。

参照图2和图3，可以理解的是，由于杯体10的横截面通常为圆形，两个第一限位杆110在水平方向上相对设置，以能够使得两个第一限位杆110分别与杯体10同一高度的位置抵接，以能够提高第一限位杆110件限定杯体10移动的稳定性，进一步提高导向效果，并且能够进一步降低杯体10倾倒的可能性；两个第二限位部件200的第二限位杆210在水平方向上相对设置，以能够使得两个第二限位杆210分别与杯体10同一高度的位置抵接，以能够提高第二限位杆210件限定杯体10移动的稳定性，进一步提高导向效果，并且能够进一步降低杯体10倾倒的可能性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.咖啡杯输送调节装置，其特征在于，包括：

第一限位部件，包括有第一限位杆和第一驱动件，所述第一限位杆设置有两个且平行设置，所述第一限位杆之间限定形成有用于容纳杯体的第一空间，所述第一驱动件与两个所述第一限位杆驱动连接，且能够驱动两个所述第一限位杆朝向相互靠近或相互远离的方向运动；

第二限位部件，设置有两个且均位于所述第一限位部件的下方；所述第二限位部件包括有第二限位杆和第二驱动件，两个所述第二限位部件的所述第二限位杆平行设置，两个所述第二限位部件的所述第二限位杆之间限定形成有用于容纳杯体的第二空间；所述第二驱动件与所述第二限位杆连接，且能够驱动所述第二限位杆朝向靠近或远离另一所述第二限位部件的所述第二限位杆的方向运动；所述第一限位杆的长度方向与所述第二限位杆的长度方向同向设置。

2.根据权利要求1所述的咖啡杯输送调节装置，其特征在于，所述第一驱动件还包括有第一固定板、第一固定块、第一安装块、第一旋钮、第一丝杆和连接杆；所述第一固定块、所述第一安装块和所述第一丝杆均设置有两个，所述第一固定块设置于所述第一固定板上，所述第一固定块上设置有第一连接孔，两个所述第一丝杆的一端分别可转动地穿设于两个所述第一固定块的所述第一连接孔内，两个所述第一丝杆的另一端分别与所述连接杆的两端连接，所述第一旋钮与其中一所述第一丝杆连接，所述第一安装块上设置有第一螺纹孔，两个所述第一丝杆分别穿设于两个所述第一安装块的所述第一螺纹孔内，所述第一安装块与所述第一限位杆一一连接。

3.根据权利要求2所述的咖啡杯输送调节装置，其特征在于，所述第一驱动件还包括有第一滑轨、第一滑块、第一安装板和第一连接板；所述第一滑轨设置于所述第一固定板上，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，并与所述第一安装板连接，所述第一安装块与所述第一安装板连接；所述第一连接板设置有多个且间隔设置，多个所述第一连接板的两端分别与所述第一安装板和所述第一限位杆连接。

4.根据权利要求1所述的咖啡杯输送调节装置，其特征在于，所述第二驱动件还包括有第二固定板、第二固定块、第二安装块、第二旋钮、和第二丝杆；所述第二固定块设置有两个且均设置于所述第二固定板上，所述第二固定块上设置有第二连接孔，所述第二丝杆的两端分别可转动地穿设于两个所述第二固定块的所述第二连接孔内，所述第二安装块上设置有第二螺纹孔，所述第二丝杆穿设于所述第二螺纹孔，并与所述第二旋钮连接，所述第二安装块与所述第二限位杆连接。

5.根据权利要求4所述的咖啡杯输送调节装置，其特征在于，所述第二驱动件还包括有第二滑轨、第二滑块、第二安装板和第二连接板；所述第二滑轨设置于所述第二固定板上，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上，并与所述第二安装板连接，所述第二安装块与所述第二安装板连接；所述第二连接板设置有多个且间隔设置，多个所述第二连接板的两端分别与所述第二安装板和所述第二限位杆连接。

6.根据权利要求2所述的咖啡杯输送调节装置，其特征在于，还包括有升降部件，所述升降部件包括有升降杆和升降驱动件，所述升降杆的一端与所述第一固定板连接，所述升降驱动件与所述升降杆连接，且能够驱动所述升降杆上下移动。

7.根据权利要求6所述的咖啡杯输送调节装置，其特征在于，还包括有移动部件，所述移动部件包括有活动板、安装件、移动驱动件和移动杆，所述安装件设置于所述活动板，所述升降杆可沿竖直方向滑动地穿设于所述活动板和所述安装件，所述移动杆与所述安装件连接，所述移动驱动件与所述移动杆连接，且能够驱动所述移动杆沿水平方向移动。

8.根据权利要求1所述的咖啡杯输送调节装置，其特征在于，还包括有输送部件，所述输送部件包括有转轮、输送带和输送驱动件；所述输送带位于所述第二空间的下方，所述转轮设置有多个，所述输送带套设于所述转轮，所述输送驱动件与所述转轮连接，且能够驱动所述转轮转动。

9.根据权利要求1所述的咖啡杯输送调节装置，其特征在于，所述第一限位杆的端部朝向远离另一所述第一限位杆的方向弯折设置；所述第二限位杆的端部朝向远离另一所述第二限位杆的方向弯折设置。

10.根据权利要求1所述的咖啡杯输送调节装置，其特征在于，两个所述第一限位杆在水平方向上相对设置，两个所述第二限位部件的所述第二限位杆在水平方向上相对设置。