CN115626440B - 一种物料传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料输送设备技术领域，公开一种物料传递装置，该物料传递装置包括支撑板、第一滑轨滑块组件、第二滑轨滑块组件以及驱动组件，支撑板上开设有第一滑槽和第二滑槽，第一移料组件的第一导向柱的一端滑动插设于第一滑槽中，第一移料组件的移动路径与第一滑槽的形状相同，第二移料组件的第二导向柱的一端滑动插设于第二滑槽中，第二移料组件的移动路径与第二滑槽的形状相同，第一滑槽的首末两端分别与第二滑槽的首末两端相互靠近，第一滑槽的中部与第二滑槽的中部相互远离，因此，驱动组件驱动第一移料组件以及第二移料组件在承接工位与移料工位之间切换位置时，能够避免发生碰撞，采用两个移料组件转移物料，能够提高物料的传递效率。

Description

一种物料传递装置

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种物料传递装置。

背景技术

在自动化生产线中，物料输送设备是不可或缺的一环，产品在某个工位加工完毕之后需要将该产品转移到下一工位继续进行下一工序加工，现有的自动化生产线大多数是采用输送带输送产品，采用输送带转移产品时，加工的方式有两种，一种是输送带带动产品移动至固定设置的加工设备的下方，输送带停运后加工设备对停止移动的产品加工，加工完毕之后输送带带动产品继续向下游移动，这种加工方式的加工速度慢，另外一种是加工设备跟随输送带同步移动，加工设备对产品进行加工，加工完毕之后，加工设备返回上游，继续对上游的产品进行加工，这种加工方式需要增加滑轨和驱动装置，成本增加，结构复杂化，且加工效率也没有提高太多。

因此，亟需一种物料传递装置，用于提高物料的传递效率，满足产品的加工效率。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种物料传递装置，用于提高物料的传递效率，满足产品的加工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种物料传递装置，包括：

支撑板，所述支撑板的首末两端分别为承接工位和移料工位，所述支撑板上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的首末两端分别与所述第二滑槽的首末两端相互靠近，所述第一滑槽的中部与所述第二滑槽的中部相互远离；

第一滑轨滑块组件，沿X轴方向滑动设置于所述支撑板上，所述第一滑轨滑块组件上沿Y轴方向滑动设置有第三滑轨滑块组件，所述第三滑轨滑块组件上设置有第一移料组件，所述第一移料组件包括第一导向柱，所述第一导向柱的一端滑动插设于所述第一滑槽中；

第二滑轨滑块组件，沿X轴方向滑动设置于所述支撑板上，所述第二滑轨滑块组件上沿Y轴方向滑动设置有第四滑轨滑块组件，所述第四滑轨滑块组件上设置有第二移料组件，所述第二移料组件包括第二导向柱，所述第二导向柱的一端滑动插设于所述第二滑槽中；

驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一移料组件以及所述第二移料组件在所述承接工位与所述移料工位之间切换位置。

作为一种可选的技术方案，所述驱动组件包括：

电机，设置于所述支撑板的一端；

转轮，设置于所述支撑板的另一端；

连接带，绕设于所述转轮与所述电机的输出端之间，所述第三滑轨滑块组件和所述第四滑轨滑块组件分别连接于所述连接带的两侧，所述电机驱动所述连接带正转时，所述第一移料组件从所述承接工位向所述移料工位移动且所述第二移料组件从所述移料工位向所述承接工位移动，所述电机驱动所述连接带反转时，所述第一移料组件从所述移料工位向所述承接工位移动且所述第二移料组件从所述承接工位向所述移料工位移动。

作为一种可选的技术方案，所述驱动组件设置于所述第一滑轨滑块组件与所述第二滑轨滑块组件之间。

作为一种可选的技术方案，所述承接工位和所述移料工位均设置于同一X轴直线上，所述第一移料组件还包括第一支撑台和第一承载台，所述第一支撑台安装于所述第三滑轨滑块组件上，所述第一承载台安装于所述第一支撑台靠近所述第二滑轨滑块组件的一侧，所述第一承载台用于承接物料，所述第二移料组件还包括第二支撑台和第二承载台，所述第二支撑台安装于所述第四滑轨滑块组件上，所述第二承载台安装于所述第二支撑台靠近所述第一滑轨滑块组件的一侧，所述第二承载台用于承接物料。

作为一种可选的技术方案，所述第一承载台上沿X轴方向开设有多个第一承接槽，所述第一承接槽用于承接物料，所述第二承载台上沿X轴方向开设有多个第二承接槽，所述第二承接槽用于承接物料。

作为一种可选的技术方案，所述第一滑轨滑块组件的侧边和/或所述第二滑轨滑块组件的侧边设置有位置传感器。

作为一种可选的技术方案，所述第一滑轨滑块组件的两端和/或所述第二滑轨滑块组件的两端设置有缓冲器。

作为一种可选的技术方案，所述第一导向柱伸入所述第一滑槽的一端转动套设有第一滑轮，所述第二导向柱伸入所述第二滑槽的一端转动套设有第二滑轮。

作为一种可选的技术方案，所述第一导向柱的端部设置有第一限位件，所述第一滑轮的一端与所述第一导向柱的轴肩抵接，所述第一滑轮的另一端与所述第一限位件抵接，所述第二导向柱的端部设置有第二限位件，所述第二滑轮的一端与所述第二导向柱的轴肩抵接，所述第二滑轮的另一端与所述第二限位件抵接。

作为一种可选的技术方案，所述第一滑轮与所述第一导向柱的轴肩之间以及所述第一滑轮与所述第一限位件之间均设置有第一垫圈，所述第二滑轮与所述第二导向柱的轴肩之间以及所述第二滑轮与所述第二限位件之间均设置有第二垫圈。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种物料传递装置，在初始状态时，第一移料组件在承接工位承接物料，此时第一导向柱的一端插设于第一滑槽的首端，第二移料组件在移料工位转移物料，此时第二导向柱的一端插设于第二滑槽的末端，在第一移料组件承接物料完毕以及第二移料组件转移物料完毕之后，驱动组件运驱动第一移料组件以及第二移料组件在承接工位与移料工位之间切换位置，第一移料组件从承接工位向移料工位移动的过程中，第一导向柱从第一滑槽的首端向第一滑槽的末端移动，而第二移料组件从移料工位向承接工位移动的过程中，第二导向柱从第二滑槽的末端向第二滑槽的首端移动，由于第一滑槽的中部与第二滑槽的中部相互远离，且第一移料组件能够跟随第二滑轨滑块组件沿Y轴方向远离第二滑轨滑块组件以及第二移料组件能够跟随第四滑轨滑块组件沿Y轴方向远离第一滑轨滑块组件，因此，第一移料组件和第二移料组件在切换位置时能够避免发生碰撞；本发明采用第一移料组件和第二移料组件切换传递物料，能够提高物料的传递效率，满足产品的加工效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明；

图1为实施例所述的物料传递装置的第一视角的结构示意图；

图2为实施例所述的物料传递装置的俯视图；

图3为实施例所述的物料传递装置的正视图；

图4为实施例所述的物料传递装置的部分结构示意图；

图5为实施例所述的第一移料组件的结构示意图；

图6为实施例所述的第一导向柱的剖视图；

图7为实施例所述的第二移料组件的结构示意图；

图8为实施例所述的第二导向柱的剖视图。

图中：

1、支撑板；11、第一滑槽；12、第二滑槽；2、第一滑轨滑块组件；3、第三滑轨滑块组件；4、第一移料组件；41、第一导向柱；42、第一支撑台；43、第一承载台；431、第一承接槽；44、第一滑轮；45、第一限位件；46、第一垫圈；5、第二滑轨滑块组件；6、第四滑轨滑块组件；7、第二移料组件；71、第二导向柱；72、第二支撑台；73、第二承载台；731、第二承接槽；74、第二滑轮；75、第二限位件；76、第二垫圈；8、驱动组件；81、电机；82、转轮；83、连接带；9、位置传感器；10、缓冲器。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图8所示，本实施例提供一种物料传递装置，该物料传递装置包括支撑板1、第一滑轨滑块组件2、第二滑轨滑块组件5以及驱动组件8，支撑板1的首末两端分别为承接工位和移料工位，支撑板1上开设有第一滑槽11和第二滑槽12，第一滑槽11的首末两端分别与第二滑槽12的首末两端相互靠近，第一滑槽11的中部与第二滑槽12的中部相互远离；第一滑轨滑块组件2沿X轴方向滑动设置于支撑板1上，第一滑轨滑块组件2上沿Y轴方向滑动设置有第三滑轨滑块组件3，第三滑轨滑块组件3上设置有第一移料组件4，第一移料组件4包括第一导向柱41，第一导向柱41的一端滑动插设于第一滑槽11中；第二滑轨滑块组件5沿X轴方向滑动设置于支撑板1上，第二滑轨滑块组件5上沿Y轴方向滑动设置有第四滑轨滑块组件6，第四滑轨滑块组件6上设置有第二移料组件7，第二移料组件7包括第二导向柱71，第二导向柱71的一端滑动插设于第二滑槽12中；驱动组件8用于驱动第一移料组件4以及第二移料组件7在承接工位与移料工位之间切换位置。

具体的，物料在承接工位装载和在移料工位转移均需要一定的时间，因此，本实施例采用第一移料组件4和第二移料组件7切换传递物料，能够提高物料的传递效率，满足产品的加工效率；第一滑槽11和第二滑槽12均为弧形结构，第一滑槽11和第二滑槽12对称设置于支撑板1的中心线的两侧，在初始状态时，第一移料组件4在承接工位承接物料，此时第一导向柱41的一端插设于第一滑槽11的首端，第二移料组件7在移料工位转移物料，此时第二导向柱71的一端插设于第二滑槽12的末端，在第一移料组件4承接物料完毕以及第二移料组件7转移物料完毕之后，驱动组件8运驱动第一移料组件4沿X轴正方向移动，驱动组件8驱动第二移料组件7沿X轴反方向移动，第一移料组件4从承接工位向移料工位移动的过程中，第一导向柱41从第一滑槽11的首端向第一滑槽11的末端移动，而第二移料组件7从移料工位向承接工位移动的过程中，第二导向柱71从第二滑槽12的末端向第二滑槽12的首端移动，由于第一滑槽11的中部与第二滑槽12的中部相互远离，且第一移料组件4能够跟随第二滑轨滑块组件5沿Y轴正方向移动，第一移料组件4远离第二滑轨滑块组件5，第二移料组件7能够跟随第四滑轨滑块组件6沿Y轴反方向移动，第二移料组件7远离第一滑轨滑块组件2，因此，第一移料组件4和第二移料组件7在支撑板1的中部相遇时，第一移料组件4与第二移料组件7之间沿Y轴方向的距离最远，第一移料组件4和第二移料组件7在切换位置时能够避免发生碰撞；由于第一滑槽11的首端与第二滑槽12的首端相互靠近，因此第一移料组件4和第二移料组件7能够先后移动至承接工位以承接物料，不需要移料设备例如机械手再沿Y轴方向移动，第一滑槽11的末端与第二滑槽12的末端相互靠近，因此第一移料组件4和第二移料组件7能够先后移动至移料工位以转移物料，不需要移料设备例如机械手再沿Y轴方向移动，从而满足生产效率。

在本实施例中，第一滑轨滑块组件2、第二滑轨滑块组件5、第三滑轨滑块组件3以及第四滑轨滑块组件6均采用现有技术中的滑轨与滑块配合组成。

在其他的一些实施例中，驱动组件8设置为两个，其中一个驱动组件8的输出端与第三滑轨滑块组件3连接，另一个驱动组件8的输出端与第四滑轨滑块组件6连接。

在本实施例中，驱动组件8设置为一个，以降低成本，本实施例的驱动组件8包括电机81、转轮82以及连接带83，电机81设置于支撑板1的一端；转轮82设置于支撑板1的另一端；连接带83绕设于转轮82与电机81的输出端之间，第三滑轨滑块组件3和第四滑轨滑块组件6分别连接于连接带83的两侧，电机81驱动连接带83正转时，第一移料组件4从承接工位向移料工位移动且第二移料组件7从移料工位向承接工位移动，电机81驱动连接带83反转时，第一移料组件4从移料工位向承接工位移动且第二移料组件7从承接工位向移料工位移动。

在本实施例中，由于驱动组件8只设置一组，因此驱动组件8设置于第一滑轨滑块组件2与第二滑轨滑块组件5之间能够缩小物料传递装置的整体占地空间。

可选的，承接工位和移料工位均设置于同一X轴直线上，第一移料组件4还包括第一支撑台42和第一承载台43，第一支撑台42安装于第三滑轨滑块组件3上，第一承载台43安装于第一支撑台42靠近第二滑轨滑块组件5的一侧，第一承载台43用于承接物料，第二移料组件7还包括第二支撑台72和第二承载台73，第二支撑台72安装于第四滑轨滑块组件6上，第二承载台73安装于第二支撑台72靠近第一滑轨滑块组件2的一侧，第二承载台73用于承接物料。

物料在自动化生产线上的移动路径为一条直线，以便于控制各类加工设备和机械手设备对物料进行加工或者夹取，因此，在本实施例中，承接工位和移料工位均设置于同一X轴直线上，第一承载台43移动至承接工位时，第二承载台73移动至移料工位，此时，第一承载台43与第二承载台73均设置于同一X轴直线上。

可选的，第一承载台43上沿X轴方向开设有多个第一承接槽431，第一承接槽431用于承接物料，第二承载台73上沿X轴方向开设有多个第二承接槽731，第二承接槽731用于承接物料。一些机械手设备能够一次性将物料放满多个第一承接槽431或者将多个第二承接槽731上的物料一次性抓取转移，而另外一些机械手设备每次只能够转移一个物料，因此，为了提高物料传递装置的适应性，本实施例在第一承载台43上沿X轴方向开设多个第一承接槽431以及在第二承载台73上沿X轴方向开设多个第二承接槽731，能够适应多种机械手设备。例如，第一承接槽431设置五个，此时采用一次性抓取五个物料的机械手设备能够满足需要，采用一次只能抓取一个物料的机械手设备也能够满足需要，此时，只需要驱动组件8驱动第一承载台43前进一个预设距离即可使得第二个第一承接槽431移动至该机械手设备的下方。

可选的，第一滑轨滑块组件2的侧边和/或第二滑轨滑块组件5的侧边设置有位置传感器9。在本实施例中，第一滑轨滑块组件2的侧边和第二滑轨滑块组件5的侧边均设置有位置传感器9，以便于驱动组件8控制第一移料组件4和第二移料组件7的前进距离，避免前进不到位或者越位。

可选的，第一滑轨滑块组件2的两端和/或第二滑轨滑块组件5的两端设置有缓冲器10。在本实施例中，第一滑轨滑块组件2的两端和第二滑轨滑块组件5的两端设置有缓冲器10，以进行缓冲。例如，为了提高生产效率，驱动组件8的驱动速度较快，使得被驱动的物件具备较大的惯性，第一滑轨滑块组件2的首端和末端均设置有缓冲器10，第三滑轨滑块组件3和第一移料组件4在第一滑轨滑块组件2上朝承接工位移动时，位置传感器9检测到第三滑轨滑块组件3或第一移料组件4，驱动组件8停止驱动第三滑轨滑块组件3和第一移料组件4，避免第一移料组件4越过承接工位，但由于惯性的作用，第一移料组件4具备越过承接工位的趋势，此时第一移料组件4抵接到位于第一滑槽11的首端的缓冲器10，缓冲器10将第一移料组件4缓冲限定于承接工位的位置。

可选的，第一导向柱41伸入第一滑槽11的一端转动套设有第一滑轮44，第二导向柱71伸入第二滑槽12的一端转动套设有第二滑轮74。第一滑轮44与第一滑槽11的侧壁转动抵接，第二滑轮74与第二滑槽12的侧壁转动抵接，从而降低摩擦阻力。

可选的，第一导向柱41的端部设置有第一限位件45，第一滑轮44的一端与第一导向柱41的轴肩抵接，第一滑轮44的另一端与第一限位件45抵接，第二导向柱71的端部设置有第二限位件75，第二滑轮74的一端与第二导向柱71的轴肩抵接，第二滑轮74的另一端与第二限位件75抵接。第一限位件45通过螺钉固定于第一导向柱41的端部，从而将第一滑轮44限定于第一导向柱41上，避免第一滑轮44掉落，第二限位件75通过螺钉固定于第二导向柱71的端部，从而将第二滑轮74限定于第二导向柱71上，避免第二滑轮74掉落。

可选的，第一滑轮44与第一导向柱41的轴肩之间以及第一滑轮44与第一限位件45之间均设置有第一垫圈46，以减少磨损，第二滑轮74与第二导向柱71的轴肩之间以及第二滑轮74与第二限位件75之间均设置有第二垫圈76，以减少磨损。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种物料传递装置，其特征在于，包括：

支撑板(1)，所述支撑板(1)的首末两端分别为承接工位和移料工位，所述支撑板(1)上开设有第一滑槽(11)和第二滑槽(12)，所述第一滑槽(11)的首末两端分别与所述第二滑槽(12)的首末两端相互靠近，所述第一滑槽(11)的中部与所述第二滑槽(12)的中部相互远离；

第一滑轨滑块组件(2)，沿X轴方向滑动设置于所述支撑板(1)上，所述第一滑轨滑块组件(2)上沿Y轴方向滑动设置有第三滑轨滑块组件(3)，所述第三滑轨滑块组件(3)上设置有第一移料组件(4)，所述第一移料组件(4)包括第一导向柱(41)，所述第一导向柱(41)的一端滑动插设于所述第一滑槽(11)中；

第二滑轨滑块组件(5)，沿X轴方向滑动设置于所述支撑板(1)上，所述第二滑轨滑块组件(5)上沿Y轴方向滑动设置有第四滑轨滑块组件(6)，所述第四滑轨滑块组件(6)上设置有第二移料组件(7)，所述第二移料组件(7)包括第二导向柱(71)，所述第二导向柱(71)的一端滑动插设于所述第二滑槽(12)中；

驱动组件(8)，所述驱动组件(8)用于驱动所述第一移料组件(4)以及所述第二移料组件(7)在所述承接工位与所述移料工位之间切换位置。

2.根据权利要求1所述的物料传递装置，其特征在于，所述驱动组件(8)包括：

电机(81)，设置于所述支撑板(1)的一端；

转轮(82)，设置于所述支撑板(1)的另一端；

连接带(83)，绕设于所述转轮(82)与所述电机(81)的输出端之间，所述第三滑轨滑块组件(3)和所述第四滑轨滑块组件(6)分别连接于所述连接带(83)的两侧，所述电机(81)驱动所述连接带(83)正转时，所述第一移料组件(4)从所述承接工位向所述移料工位移动且所述第二移料组件(7)从所述移料工位向所述承接工位移动，所述电机(81)驱动所述连接带(83)反转时，所述第一移料组件(4)从所述移料工位向所述承接工位移动且所述第二移料组件(7)从所述承接工位向所述移料工位移动。

3.根据权利要求2所述的物料传递装置，其特征在于，所述驱动组件(8)设置于所述第一滑轨滑块组件(2)与所述第二滑轨滑块组件(5)之间。

4.根据权利要求1所述的物料传递装置，其特征在于，所述承接工位和所述移料工位均设置于同一X轴直线上，所述第一移料组件(4)还包括第一支撑台(42)和第一承载台(43)，所述第一支撑台(42)安装于所述第三滑轨滑块组件(3)上，所述第一承载台(43)安装于所述第一支撑台(42)靠近所述第二滑轨滑块组件(5)的一侧，所述第一承载台(43)用于承接物料，所述第二移料组件(7)还包括第二支撑台(72)和第二承载台(73)，所述第二支撑台(72)安装于所述第四滑轨滑块组件(6)上，所述第二承载台(73)安装于所述第二支撑台(72)靠近所述第一滑轨滑块组件(2)的一侧，所述第二承载台(73)用于承接物料。

5.根据权利要求4所述的物料传递装置，其特征在于，所述第一承载台(43)上沿X轴方向开设有多个第一承接槽(431)，所述第一承接槽(431)用于承接物料，所述第二承载台(73)上沿X轴方向开设有多个第二承接槽(731)，所述第二承接槽(731)用于承接物料。

6.根据权利要求1所述的物料传递装置，其特征在于，所述第一滑轨滑块组件(2)的侧边和/或所述第二滑轨滑块组件(5)的侧边设置有位置传感器(9)。

7.根据权利要求1或6所述的物料传递装置，其特征在于，所述第一滑轨滑块组件(2)的两端和/或所述第二滑轨滑块组件(5)的两端设置有缓冲器(10)。

8.根据权利要求1所述的物料传递装置，其特征在于，所述第一导向柱(41)伸入所述第一滑槽(11)的一端转动套设有第一滑轮(44)，所述第二导向柱(71)伸入所述第二滑槽(12)的一端转动套设有第二滑轮(74)。

9.根据权利要求8所述的物料传递装置，其特征在于，所述第一导向柱(41)的端部设置有第一限位件(45)，所述第一滑轮(44)的一端与所述第一导向柱(41)的轴肩抵接，所述第一滑轮(44)的另一端与所述第一限位件(45)抵接，所述第二导向柱(71)的端部设置有第二限位件(75)，所述第二滑轮(74)的一端与所述第二导向柱(71)的轴肩抵接，所述第二滑轮(74)的另一端与所述第二限位件(75)抵接。

10.根据权利要求9所述的物料传递装置，其特征在于，所述第一滑轮(44)与所述第一导向柱(41)的轴肩之间以及所述第一滑轮(44)与所述第一限位件(45)之间均设置有第一垫圈(46)，所述第二滑轮(74)与所述第二导向柱(71)的轴肩之间以及所述第二滑轮(74)与所述第二限位件(75)之间均设置有第二垫圈(76)。