CN220061357U - 混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，包括锚固板、连接支架以及云台安装座；云台安装座包括云台安装支座以及探测头安装板；云台安装支座包括支座固定部分以及能够相对于支座固定部分升降的支座活动部分；探测头安装板可横向移动地安装在支座活动部分的上表面；连接支架包括支架本体、设置在支架本体一侧的若干个锚板连接位点以及设置在支架本体另一侧的若干个支座连接位点。锚固板与连接支架的各锚板连接位点一一对应连接固定，支座固定部分与连接支架的各支座连接位点一一对应连接固定。因此可见，本实用新型为一种全向移动的可调节平台，且结构简单、稳定，可靠性好。

Description

混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台

技术领域

本实用新型涉及多角度控制平台领域。具体涉及一种混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台。

背景技术

激光测距是目前应用最为广泛的一种测距方式，由于激光的高亮度，高准直度和方向性好等优点，其在测距领域有着优越的探测性能。然而，在激光探测时，不同激光入射角度对于最终测距性能有着很大影响，同时，微小的形变在远距离测量时会对测距精度产生较大的测量误差，因此，需要提出一种可以多角度调节的平台，并提供一种可靠连接的机械结构，使得激光测距时能够从多个角度进行探测，并保证探测过程中的平台稳定性。

发明内容

本实用新型针对上述提出的多角度控制平台的技术问题，提供一种混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台机构，其可实现一种全向移动的可调节平台，且结构简单、稳定，可靠性好。

为实现上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，包括锚固板、连接支架以及云台安装座；其中：

所述的云台安装座包括云台安装支座以及探测头安装板；云台安装支座包括支座固定部分以及能够相对于支座固定部分升降的支座活动部分；探测头安装板可横向移动地安装在支座活动部分的上表面；

所述的连接支架包括支架本体、设置在支架本体一侧的若干个锚板连接位点以及设置在支架本体另一侧的若干个支座连接位点；各锚板连接位点沿着锚固板的竖向分布；所述支座连接位点分成上、下两组，每组支座连接位点至少包括两个，且每组支座连接位点所包括的各支座连接位点均沿着探测头安装板的纵向布置；

锚固板与连接支架的各锚板连接位点一一对应连接固定，支座固定部分与连接支架的各支座连接位点一一对应连接固定。

优选地，所述的支座固定部分包括上底板以及设置在上底板下方的下底板，而支座活动部分为平台；

连接支架的其中一组支座连接位点与上底板连接，而连接支架的另一组支座连接位点则与上底板连接。

优选地，所述支座活动部分通过升降装置与支座固定部分连接。

优选地，所述的升降装置包括四个相互独立的升降机构；各升降机构的下端一一对应地安装在支座固定部分的角部位置，上端则与支座活动部分的角部位置一一对应连接；

每一个升降机构均包括步进电机、联轴器、螺柱以及固定螺母；

步进电机的固定部分安装在下底板上，而步进电机的动力输出轴则通过联轴器与螺柱的下端连接，螺柱的上端依次穿过上底板、平台设置，且螺柱在平台两侧的柱体上均分别螺纹配合连接有一个固定螺母。

优选地，所述的升降装置包括中部升降机构以及均匀分布在中部升降机构外围的四个相互独立的导向机构；

中部升降机构包括电机以及与电机的动力输出端连接的丝杠机构；电机安装在下底板上，并通过丝杠机构与平台连接；

各导向机构的下端与支座固定部分连接，而上端则与平台导向连接。

优选地，所述的丝杠机构包括相互配合的丝杠以及丝杠螺母；丝杠的下端与电机的动力输出端连接，上端则穿过上底板后与设置在平台上的丝杠螺母连接；

所述导向机构包括导向杆，导向杆的下端与支上底板连接，而上端则穿过平台后与固定法兰连接。

优选地，所述上底板通过四根均匀分布的支柱支撑在下底板的上方。

优选地，所述平台上可横向移动地安装有支撑座底板；所述探测头安装板固定在支撑座底板上。

优选地，所述的支架本体包括从字支架、上延长架、上人字支架、下人字支架以及下延长架；

所述从字支架的一侧具有三个锚板连接位点、另一侧则具有两个支架连接位点a，从字支架的三个锚板连接位点沿着锚固板的高度方向依次布置，且从字支架的每一个锚板连接位点均通过焊接或螺栓紧固的方式与锚固板侧壁连接固定；

上、下人字支架的一侧均具有两个支座连接位点，另一侧则具有一个支架连接位点b；上、下人字支架的两个支座连接位点均沿着平台的纵向布置；

上人字支架的每一个支座连接位点均通过焊接或螺栓紧固的方式与上底板连接，且上人字支架的支架连接位点b通过上延长架与从字支架的其中一个支架连接位点a对应连接；

下人字支架的每一个支座连接位点均通过焊接或螺栓紧固的方式与下底板连接，且下人字支架的支架连接位点b通过下延长架与从字支架的另一个支架连接位点a对应连接。

优选地，所述支撑座底板上设置有两个以上的沿着横向条形孔；所述平台上设置有与所述横向条形孔匹配的安装孔；所述平台与支撑座底板之间通过安装在匹配的横向条形孔、安装孔中的紧固件连接成一体；所述平台上安装有水平仪。

基于上述的技术目的，相对于现有技术，本实用新型具有如下的优势：

本实用新型所述的可调全向云台，结构简单、稳定，可靠性好。其一方面通过特定结构形式的连接支架安装至固定在墙壁上的锚固板上，实现可靠固定；另一方面，通过升降、横移探测头安装板，实现探测头安装板在竖直面内的调整，满足多角度控制的需要。

附图说明

图1为本实用新型所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台（实施例1）的结构示意图；

图2为本实用新型所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台（实施例2）的结构示意图；

图中：上延长架1，上人字支架2，固定螺母一3，固定螺母二4，探测头安装板5，支撑座底板6，水平仪7，平台8，螺柱一9，固定螺母三10，上底板11，固定螺母四12，固定螺母五13，联轴器一14，步进电机一15，螺柱二16，步进电机二17，联轴器二18，控制板19，下底板20，步进电机三21，联轴器三22，下人字支架23，下延长架24，步进电机四25，螺柱四26，从字支架27，锚固板28，导杆一29，固定法兰一30，导杆二31， 固定法兰二32，丝杠33，固定法兰三34，固定法兰四35，导杆三36,固定法兰五37，支柱一38，导杆四39， 电机40， 支柱二41，支柱三42，支柱四43。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本实用新型的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。

如图1-2所示，本实用新型所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，用于多角度控制平台应用场景，包括锚固板、连接支架以及云台安装座；其中：

所述的云台安装座包括云台安装支座以及探测头安装板；云台安装支座包括支座固定部分以及能够相对于支座固定部分升降的支座活动部分；探测头安装板可横向移动地安装在支座活动部分的上表面；

所述的连接支架包括支架本体、设置在支架本体一侧的若干个锚板连接位点以及设置在支架本体另一侧的若干个支座连接位点；各锚板连接位点沿着锚固板的竖向分布；所述支座连接位点分成上、下两组，每组支座连接位点至少包括两个，且每组支座连接位点所包括的各支座连接位点均沿着探测头安装板的纵向布置；

锚固板与连接支架的各锚板连接位点一一对应连接固定，支座固定部分与连接支架的各支座连接位点一一对应连接固定。

具体地，本实用新型中，所述的升降装置包括四个相互独立的升降机构；各升降机构的下端一一对应地安装在支座固定部分的角部位置，上端则与支座活动部分的角部位置一一对应连接；每一个升降机构均包括步进电机、联轴器、螺柱以及固定螺母；步进电机的固定部分安装在下底板上，而步进电机的动力输出轴则通过联轴器与螺柱的下端连接，螺柱的上端依次穿过上底板、平台设置，且螺柱在平台两侧的柱体上均分别螺纹配合连接有一个固定螺母。

另外，本实用新型中，所述的升降装置还可以采用另外一种结构形式，如图2所示，所述的升降装置包括中部升降机构以及均匀分布在中部升降机构外围的四个相互独立的导向机构；中部升降机构包括电机以及与电机的动力输出端连接的丝杠机构；电机安装在下底板上，并通过丝杠机构与平台连接；各导向机构的下端与支座固定部分连接，而上端则与平台导向连接。所述的丝杠机构包括相互配合的丝杠以及丝杠螺母；丝杠的下端与电机的动力输出端连接，上端则穿过上底板后与设置在平台上的丝杠螺母连接；所述导向机构包括导向杆，导向杆的下端与支上底板连接，而上端则穿过平台后与固定法兰连接。所述上底板通过四根均匀分布的支柱支撑在下底板的上方。

本实用新型中，所述的支架本体包括从字支架、上延长架、上人字支架、下人字支架以及下延长架；所述从字支架的一侧具有三个锚板连接位点、另一侧则具有两个支架连接位点a，从字支架的三个锚板连接位点沿着锚固板的高度方向依次布置，且从字支架的每一个锚板连接位点均通过焊接或螺栓紧固的方式与锚固板侧壁连接固定；上、下人字支架的一侧均具有两个支座连接位点，另一侧则具有一个支架连接位点b；上、下人字支架的两个支座连接位点均沿着平台的纵向布置；上人字支架的每一个支座连接位点均通过焊接或螺栓紧固的方式与上底板连接，且上人字支架的支架连接位点b通过上延长架与从字支架的其中一个支架连接位点a对应连接；下人字支架的每一个支座连接位点均通过焊接或螺栓紧固的方式与下底板连接，且下人字支架的支架连接位点b通过下延长架与从字支架的另一个支架连接位点a对应连接。

本实用新型中，所述的平台上可横向移动地安装有支撑座底板；所述探测头安装板固定在支撑座底板上。具体地，支撑座底板上设置有两个以上的沿着横向条形孔；所述平台上设置有与所述横向条形孔匹配的安装孔；所述平台与支撑座底板之间通过安装在匹配的横向条形孔、安装孔中的紧固件连接成一体；所述平台上安装有水平仪。

以下将结合附图1-2详细地说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1所示，本实用新型所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，包括锚固板28、连接支架以及云台安装座，其中：

云台安装座包括上底板11、下底板20、平台8、探测头安装板5和支撑座底板6，所述锚固板28固定于墙壁之中，为整个系统平台提供锚固连接，所述上底板11、下底板20和平台8在四角相同位置处开四个通孔，所述下底板20为所述升举机构提供固定连接，所述上底板11为平台8、探测头安装板5和支撑座底板6提供支承，所述平台8上开有两个螺纹孔，所述支撑座底板6通过螺纹结构与平台8连接，所述支撑座底板6侧边开两个螺纹孔，所述探测头安装板5通过螺纹与支撑座底板6连接。

连接支架包括从字支架27、上延长架1、下延长架24、上人字支架2和下人字支架23，所述从字支架27通过焊接与所述锚固板28连接，所述上延长架1与所述下延长架24分别和从字支架27通过螺纹连接，所述上延长架1和所述上人字支架2通过螺纹连接，所述下延长架24与所述下人字支架23通过螺纹连接，所述上人字支架2与所述上底板11通过焊接连接，所述下人字支架23与所述下底板20通过焊接连接。

云台安装座包括云台安装支座以及探测头安装板；云台安装支座包括支座固定部分、升降装置以及支座活动部分；探测头安装板可横向移动地安装在支座活动部分的上表面。

升降装置包括四套相互独立的升降机构（此处四套升降机构的连接方式与工作方式相同，仅以步进电机一15所处的其中一个升降机构，记为第一升降机构作为说明），第一升降机构包括步进电机一15、联轴器一14、螺柱一9、固定螺母五13和固定螺母四12，所述步进电机一15通过螺纹连接固定于下底板20位置，所述步进电机一15的动力输出轴通过顶丝与联轴器一14连接，所述螺柱一9通过顶丝与联轴器一14连接，所述螺柱一9依次穿过上底板11、固定螺母五13、平台8、固定螺母四12，所述固定螺母五13、固定螺母四12都是通过螺结构与螺柱一9连接。

同理，第二升降机构包括步进电机二17、联轴器二18以及螺柱二16；第三升降机构包括步进电机三21、联轴器三22以及螺柱三；第四升降机构包括步进电机四25、联轴器四、螺柱四26、固定螺母一3以及固定螺母二4。

本实施例中，所述平台8上表面通过胶粘连接有一个水平仪7，便于定位调节平台的水平位置。

本实施例中，所述四套步进电机控制板19通过胶粘连接于下底板20中心位置。

工作原理：所述锚固板28通过锚固连接固定与墙壁，通过所述连接机构实现平台的固定连接；所述步进电机一15（此处4套步进电机工作方式相同，仅以步进电机一15作说明），通过与联轴器一14连接，带动螺柱一9旋转，使得螺柱一9上连接的固定螺母五13和固定螺母四12在沿螺柱轴向上产生位移，通过四套步进电机的协同工作，带动平台四角高度变化，实现平台的全向运动。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处包括采用了另一种结构形式的升降装置，为此将支座固定部分做适应性修改，具体介绍如下：

本实施例中，升降装置包括中部升降机构以及均匀分布在中部升降机构外围的四个相互独立的导向机构。

具体地，所述的中部升降机构包括电机40、丝杠33、固定法兰三34以及丝杠螺母（图中未显示），丝杠螺母设置在平台8的下表面，电机40可以安装在下底板上，也可以悬挂安装在上底板上，且电机40的动力输出轴与丝杠33的下端联动连接，丝杠33的上端穿出上底板中部位置处的通孔后，与丝杠螺母螺纹配合连接，并穿出平台8后，与固定法兰三34连接。

四个导向机构对应为第一至第四导向机构。第一导向机构包括导杆一29，导杆一29的下端与上底板连接，上端则穿过平台8后，与固定法兰一30连接。第二导向机构包括导杆二31，导杆二31的下端与上底板连接，上端则穿过平台8后，与固定法兰二32连接。第三导向机构包括导杆三36，导杆三36的下端与上底板连接，上端则穿过平台8后，与固定法兰四35连接。第四导向机构包括导杆四39，导杆四39的下端与上底板连接，上端则穿过平台8后，与固定法兰五37连接。

本实施例中，上底板通过四根均匀分布的支柱支撑在下底板的上方。四根支柱对应为支柱一38、支柱二41、支柱三42以及支柱四43。

Claims (10)

1.一种混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，其特征在于，包括锚固板、连接支架以及云台安装座；其中：

所述的云台安装座包括云台安装支座以及探测头安装板；云台安装支座包括支座固定部分以及能够相对于支座固定部分升降的支座活动部分；探测头安装板可横向移动地安装在支座活动部分的上表面；

所述的连接支架包括支架本体、设置在支架本体一侧的若干个锚板连接位点以及设置在支架本体另一侧的若干个支座连接位点；各锚板连接位点沿着锚固板的竖向分布；所述支座连接位点分成上、下两组，每组支座连接位点至少包括两个，且每组支座连接位点所包括的各支座连接位点均沿着探测头安装板的纵向布置；

锚固板与连接支架的各锚板连接位点一一对应连接固定，支座固定部分与连接支架的各支座连接位点一一对应连接固定。

2.根据权利要求1所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，其特征在于，所述的支座固定部分包括上底板以及设置在上底板下方的下底板，而支座活动部分为平台；

连接支架的其中一组支座连接位点与上底板连接，而连接支架的另一组支座连接位点则与上底板连接。

3.根据权利要求2所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，其特征在于，所述支座活动部分通过升降装置与支座固定部分连接。

4.根据权利要求3所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，其特征在于，所述的升降装置包括四个相互独立的升降机构；各升降机构的下端一一对应地安装在支座固定部分的角部位置，上端则与支座活动部分的角部位置一一对应连接；

每一个升降机构均包括步进电机、联轴器、螺柱以及固定螺母；

步进电机的固定部分安装在下底板上，而步进电机的动力输出轴则通过联轴器与螺柱的下端连接，螺柱的上端依次穿过上底板、平台设置，且螺柱在平台两侧的柱体上均分别螺纹配合连接有一个固定螺母。

5.根据权利要求3所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，其特征在于，所述的升降装置包括中部升降机构以及均匀分布在中部升降机构外围的四个相互独立的导向机构；

中部升降机构包括电机以及与电机的动力输出端连接的丝杠机构；电机安装在下底板上，并通过丝杠机构与平台连接；

各导向机构的下端与支座固定部分连接，而上端则与平台导向连接。

6.根据权利要求5所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，其特征在于，所述的丝杠机构包括相互配合的丝杠以及丝杠螺母；丝杠的下端与电机的动力输出端连接，上端则穿过上底板后与设置在平台上的丝杠螺母连接；

所述导向机构包括导向杆，导向杆的下端与支上底板连接，而上端则穿过平台后与固定法兰连接。

7.根据权利要求6所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，其特征在于，所述上底板通过四根均匀分布的支柱支撑在下底板的上方。

8.根据权利要求4或5所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，其特征在于，所述平台上可横向移动地安装有支撑座底板；所述探测头安装板固定在支撑座底板上。

9.根据权利要求8所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，其特征在于，所述的支架本体包括从字支架、上延长架、上人字支架、下人字支架以及下延长架；

所述从字支架的一侧具有三个锚板连接位点、另一侧则具有两个支架连接位点a，从字支架的三个锚板连接位点沿着锚固板的高度方向依次布置，且从字支架的每一个锚板连接位点均通过焊接或螺栓紧固的方式与锚固板侧壁连接固定；

上、下人字支架的一侧均具有两个支座连接位点，另一侧则具有一个支架连接位点b；上、下人字支架的两个支座连接位点均沿着平台的纵向布置；

上人字支架的每一个支座连接位点均通过焊接或螺栓紧固的方式与上底板连接，且上人字支架的支架连接位点b通过上延长架与从字支架的其中一个支架连接位点a对应连接；

下人字支架的每一个支座连接位点均通过焊接或螺栓紧固的方式与下底板连接，且下人字支架的支架连接位点b通过下延长架与从字支架的另一个支架连接位点a对应连接。

10.根据权利要求8所述的混凝土收缩测量墙壁锚固可调全向云台，其特征在于，所述支撑座底板上设置有两个以上的沿着横向条形孔；所述平台上设置有与所述横向条形孔匹配的安装孔；所述平台与支撑座底板之间通过安装在匹配的横向条形孔、安装孔中的紧固件连接成一体；所述平台上安装有水平仪。