CN213010577U - 机械式培养基装载框自动移架装置 - Google Patents
机械式培养基装载框自动移架装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213010577U CN213010577U CN202021728798.9U CN202021728798U CN213010577U CN 213010577 U CN213010577 U CN 213010577U CN 202021728798 U CN202021728798 U CN 202021728798U CN 213010577 U CN213010577 U CN 213010577U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- synchronous belt
- lifting
- driving
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 36
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本实用新型公开机械式培养基装载框自动移架装置，包括机架、升降架和推料架；所述升降架的底部具有承载台；所述升降架上设有驱动推料架沿导向杆滑动的横移驱动机构，该横移驱动机构包括横移驱动电机、主动同步带轮、被动同步带轮和同步带，升降架的两侧分别转动连接有平行设置的主动轴和被动轴，所述主动同步带轮固定连接在主动轴上，被动同步带轮固定连接在被动轴上，所述横移驱动机构驱动主动轴旋转，所述同步带的两端分别与主动同步带轮和被动同步带轮传动啮合，所述推料架的一侧与同步带固定连接。本实用新型能实现机械式装载框的转移，不仅安全性高，而且效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及培养基生产领域，尤其涉及机械式培养基装载框自动移架装置。
背景技术
现有技术中，培养基装框后，需要将各装载框转移至不同高度的培养架上，现有上述操作均由人工完成，劳动强度大，效率低，而且存在安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高效而且安全性高的机械式培养基装载框自动移架装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
机械式培养基装载框自动移架装置，包括机架、升降架和推料架，所述升降架连接于机架上并由机架上的升降驱动机构带动做升降运动；
所述升降架的底部具有承载台，所述承载台的上方两侧分别固定有导向杆，所述推料架的顶部两侧分别固定有导向套，两侧的导向套分别与对应的导向杆滑动连接，所述推料架的底部固定有推料板；
所述升降架上设有驱动推料架沿导向杆滑动的横移驱动机构，该横移驱动机构包括横移驱动电机、主动同步带轮、被动同步带轮和同步带，升降架的两侧分别转动连接有平行设置的主动轴和被动轴，所述主动同步带轮固定连接在主动轴上，被动同步带轮固定连接在被动轴上，所述横移驱动机构驱动主动轴旋转，所述同步带的两端分别与主动同步带轮和被动同步带轮传动啮合，所述推料架的一侧与同步带固定连接。
进一步的，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、配重块和两提升链条，两提升链条的一端分别与升降架的顶部两侧固定连接，两提升链条的另一端分别与配重块的顶部两侧固定连接；所述机架的顶部转动连接有间隔设置的第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴的两端上分别固定有从动链轮，第二从动轴的两端上分别固定有导向链轮，所述升降驱动电机驱动第一从动轴转动，同侧的从动链轮和导向链轮依序设于对应侧提升链条的下方并对应侧提升链条啮合。
进一步的，所述配重块的两侧底部分别连接有导向滚轮，所述机架对应配重块的两侧分别设有沿竖直方向设置的导向槽，两侧的导向滚轮滚动连接于对应侧的导向槽内。
进一步的，所述升降驱动电机通过链传动机构带动第一从动轴转动。
进一步的，所述承载台的台面上间隔设有多个第一导向辊，第一导向辊的轴线方向与导向杆的轴线方向平行。
进一步的，所述承载台输出端的外侧上设有多个间隔设置的第二导向辊，第二导向辊的轴线方向与第一导向辊的轴线方向垂直。
进一步的，所述推料板的两侧分别固定有连接杆，两侧的连接杆分别穿过推料架底部对应的通孔并通过锁紧螺栓进行轴向限位。
进一步的，所述横移驱动电机通过同步带传动机构带动主动轴旋转。
进一步的，所述升降架的两侧分别设有导向夹辊组，导向夹辊组夹抱于机架对应侧的竖向杆外。
本实用新型采用以上技术，具有以下技术效果：先将装有培养基的装载框滑动至承载台上，然后升降架抬升至预定的高度后停止，推料架往前移动，推料板将承载台上的装载框推送出升降架并转移到对应高度的培养架上，上述过程实现机械式装载框的转移，不仅安全性高，而且效率高。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
图1是本实用新型侧面剖视图；
图2为升降架与机架连接配合的示意图；
图3为推料架的正视图；
图4为推料架与导向杆连接配合的示意图。
具体实施方式
如图1-4之一所示，本实用新型机械式培养基装载框自动移架装置，包括机架1、升降架2和推料架3，所述升降架2连接于机架1上并由机架1上的升降驱动机构4带动做升降运动；
所述升降架2的底部具有承载台21，所述承载台21的上方两侧分别固定有导向杆22，所述推料架3的顶部两侧分别固定有导向套34，两侧的导向套34分别与对应的导向杆22滑动连接，所述推料架3的底部固定有推料板31；
所述升降架2上设有驱动推料架3沿导向杆22滑动的横移驱动机构5，该横移驱动机构5包括横移驱动电机51、主动同步带轮52、被动同步带轮53和同步带54，升降架2的两侧分别转动连接有平行设置的主动轴和被动轴，所述主动同步带轮52固定连接在主动轴上，被动同步带轮53固定连接在被动轴上，所述横移驱动电机51通过同步带54传动机构带动主动轴旋转，所述同步带54的两端分别与主动同步带轮52和被动同步带轮53传动啮合，所述推料架3的一侧与同步带54固定连接（采用导向套34与同步带54固定连接）。
所述升降驱动机构4包括升降驱动电机41、配重块42和两提升链条43，两提升链条43的一端分别与升降架2的顶部两侧固定连接，两提升链条43的另一端分别与配重块42的顶部两侧固定连接；所述机架1的顶部转动连接有间隔设置的第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴的两端上分别固定有从动链轮44，第二从动轴的两端上分别固定有导向链轮45，所述升降驱动电机41通过链传动机构带动第一从动轴转动，同侧的从动链轮44和导向链轮45依序设于对应侧提升链条43的下方并对应侧提升链条43啮合。采用上述结构，升降驱动电机41旋转带动从动链轮44旋转，提升链条43向上或向下运动，在配重块42的作用下，可以稳定地对升降架2进行抬升和下降。
所述配重块42的两侧底部分别连接有导向滚轮421，所述机架1对应配重块42的两侧分别设有沿竖直方向设置的导向槽，两侧的导向滚轮421滚动连接于对应侧的导向槽内。这样设计可以保证配重稳定地沿竖直方向运动，提高整体设备的安全性。
为了提高升降架2升降过程的稳定性，升降架2的两侧分别设有导向夹辊组6，导向夹辊组夹抱于机架对应侧的竖向杆外。
所述承载台21的台面上间隔设有多个第一导向辊211，第一导向辊211的轴线方向与导向杆22的轴线方向平行。通过设置第一导向辊211方便将装有培养基的承载框推送至承载台21上。
所述承载台21输出端的外侧上设有多个间隔设置的第二导向辊212，第二导向辊212的轴线方向与第一导向辊211的轴线方向垂直。通过设置第二导向辊212方便将装有培养基的承载框推送出承载台21。
所述推料板31的两侧分别固定有连接杆32，两侧的连接杆32分别穿过推料架3底部对应的通孔并通过锁紧螺栓33进行轴向限位。这样设计可以调节推料板31的位置，以适应不同的生产需求。
本实用新型的工作原理：先将装有培养基的装载框滑动至承载台21上，然后升降架2抬升至预定的高度后停止，推料架3往前移动，推料板31将承载台21上的装载框推送出升降架2并转移到对应高度的培养架上，上述过程实现机械式装载框的转移，不仅安全性高，而且效率高。
上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.机械式培养基装载框自动移架装置，其特征在于：包括机架、升降架和推料架，所述升降架连接于机架上并由机架上的升降驱动机构带动做升降运动；
所述升降架的底部具有承载台，所述承载台的上方两侧分别固定有导向杆，所述推料架的顶部两侧分别固定有导向套，两侧的导向套分别与对应的导向杆滑动连接，所述推料架的底部固定有推料板；
所述升降架上设有驱动推料架沿导向杆滑动的横移驱动机构，该横移驱动机构包括横移驱动电机、主动同步带轮、被动同步带轮和同步带，升降架的两侧分别转动连接有平行设置的主动轴和被动轴，所述主动同步带轮固定连接在主动轴上，被动同步带轮固定连接在被动轴上，所述横移驱动机构驱动主动轴旋转，所述同步带的两端分别与主动同步带轮和被动同步带轮传动啮合，所述推料架的一侧与同步带固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械式培养基装载框自动移架装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降驱动电机、配重块和两提升链条，两提升链条的一端分别与升降架的顶部两侧固定连接，两提升链条的另一端分别与配重块的顶部两侧固定连接；所述机架的顶部转动连接有间隔设置的第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴的两端上分别固定有从动链轮，第二从动轴的两端上分别固定有导向链轮，所述升降驱动电机驱动第一从动轴转动，同侧的从动链轮和导向链轮依序设于对应侧提升链条的下方并对应侧提升链条啮合。
3.根据权利要求2所述的机械式培养基装载框自动移架装置，其特征在于：所述配重块的两侧底部分别连接有导向滚轮，所述机架对应配重块的两侧分别设有沿竖直方向设置的导向槽，两侧的导向滚轮滚动连接于对应侧的导向槽内。
4.根据权利要求2所述的机械式培养基装载框自动移架装置，其特征在于：所述升降驱动电机通过链传动机构带动第一从动轴转动。
5.根据权利要求1所述的机械式培养基装载框自动移架装置，其特征在于：所述承载台的台面上间隔设有多个第一导向辊，第一导向辊的轴线方向与导向杆的轴线方向平行。
6.根据权利要求5所述的机械式培养基装载框自动移架装置，其特征在于：所述承载台输出端的外侧上设有多个间隔设置的第二导向辊，第二导向辊的轴线方向与第一导向辊的轴线方向垂直。
7.根据权利要求1所述的机械式培养基装载框自动移架装置，其特征在于：所述推料板的两侧分别固定有连接杆，两侧的连接杆分别穿过推料架底部对应的通孔并通过锁紧螺栓进行轴向限位。
8.根据权利要求1所述的机械式培养基装载框自动移架装置，其特征在于：所述横移驱动电机通过同步带传动机构带动主动轴旋转。
9.根据权利要求1所述的机械式培养基装载框自动移架装置，其特征在于：所述升降架的两侧分别设有导向夹辊组，导向夹辊组夹抱于机架对应侧的竖向杆外。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021728798.9U CN213010577U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 机械式培养基装载框自动移架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021728798.9U CN213010577U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 机械式培养基装载框自动移架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213010577U true CN213010577U (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=75467197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021728798.9U Expired - Fee Related CN213010577U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 机械式培养基装载框自动移架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213010577U (zh) |
-
2020
- 2020-08-18 CN CN202021728798.9U patent/CN213010577U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209143054U (zh) | 一种应用于自动包装平移输送机的自动升降装置 | |
| CN214779032U (zh) | 一种换向输送装置 | |
| CN213010577U (zh) | 机械式培养基装载框自动移架装置 | |
| CN112551108B (zh) | 一种全自动机器人码坯系统 | |
| CN101745504B (zh) | 一种瓷砖自动分级机 | |
| CN206466681U (zh) | 一种高位码垛机的托料夹持机构 | |
| CN211469908U (zh) | 一种菌筐装车机 | |
| CN209871638U (zh) | 一种清洗篮转运装置 | |
| CN220148540U (zh) | 金属板转运机械手结构 | |
| CN206156341U (zh) | 一种玻璃下片装置 | |
| CN218058269U (zh) | 一种带推板架的多层多工位平移升降机 | |
| CN107804687B (zh) | 全自动叠盘系统 | |
| CN212402385U (zh) | 一种多层陶瓷砖水平方向垂直转弯输送装置 | |
| CN215923674U (zh) | 一种生产线用送料机构 | |
| CN215623010U (zh) | 一种橡胶制品打包装置 | |
| CN115818199A (zh) | 一种板材分流输送装置 | |
| CN221970623U (zh) | 一种托盘进料机构 | |
| CN210084173U (zh) | 一种输送线提升机 | |
| CN106994565A (zh) | 一种紧凑型上下料装置 | |
| CN221252757U (zh) | 一种翻转输送线生产机构 | |
| CN220663877U (zh) | 一种工程运输装置 | |
| CN215556338U (zh) | 一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置 | |
| CN220131753U (zh) | 一种铝板搬运装置 | |
| CN218893059U (zh) | 一种电杆模具转移机构 | |
| CN217673481U (zh) | 自动移料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210420 |