CN215556338U - 一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置 - Google Patents
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Abstract
一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,包括皮带输送机及与皮带输送机配合的升降移动架;所述升降移动架包括支架,支架上左右安装有双排链传送机构,左右的双排链传送机构通过电机驱动同步转动;每个双排链传送机构的链节上均安装有托板,药盘置于左右的托板上;在两双排链传送机构相对的托板同步上升或同步下降过程中完成升降;所述支架底部左右安装有剪叉式升降支腿,剪叉式升降支腿底端通过伸缩支杆进行伸缩调节。本实用新型提供的一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,可提高生产效率及降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及药物生产设备,尤其是一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置。
背景技术
药物在加工时需要进行干燥。现有的方式是将放置药盘的推车直接推入到烘干机中进行烘干。由于药盘是从上往下摆放在推车上的,因此烘干前后需要上盘和卸盘处理。在生产量较大的情况下,这种劳动强度较大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,可降低烘干前后上盘、卸盘的劳动强度,同时也可提高效率。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,包括皮带输送机及与皮带输送机配合的升降移动架;
所述升降移动架包括支架,支架上左右安装有双排链传送机构,左右的双排链传送机构通过电机驱动同步转动;每个双排链传送机构的链节上均安装有托板,药盘置于左右的托板上;在两双排链传送机构相对的托板同步上升或同步下降过程中完成升降;
所述支架底部左右安装有剪叉式升降支腿,剪叉式升降支腿底端通过伸缩支杆进行伸缩调节。
所述支架包括左右的纵梁,纵梁上部之间固定有横梁。
所述托板后端设有限位块。
所述剪叉式升降支腿包括左支腿、右支腿,左支腿、右支腿上端铰接有滑块,左支腿、右支腿下端铰接有安装块;左支腿、右支腿之间相互铰接;所述滑块滑动设置在支架的滑轨上,安装块之间连接有伸缩支杆;在伸缩支杆伸缩时,剪叉式升降支腿完成升降。
所述安装块下端安装有行走轮。
所述伸缩支杆包括正旋螺杆、反旋螺杆,正旋螺杆、反旋螺杆与螺纹套螺纹连接,正旋螺杆、反旋螺杆螺纹旋向相反。
本实用新型一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,具有以下技术效果:
1)、通过采用皮带输送机与升降移动架相结合,这样可自动完成药盘的上盘和卸盘,节省劳动强度,提高效率。
2)、通过在升降移动架底部安装剪叉式升降支腿,这样方便调整双排链传送机构的高度,使升降移动架可穿过皮带输送机,同时也可移入到烘干机中烘干,调整方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型中升降移动架的结构示意图。
图3为本实用新型中升降移动架的局部结构示意图。
图4为本实用新型中剪叉式升降支腿的结构示意图。
图5为本实用新型中升降移动架的主视图。
图中:皮带输送机1,升降移动架2,支架3,纵梁3.1,横梁3.2,双排链传送机构4,电机5,托板6,药盘7,剪叉式升降支腿8,左支腿8.1,右支腿8.2,滑块8.3,安装块8.4,滑轨8.5,伸缩支杆8.6,行走轮8.7,正旋螺杆8.6.1,反旋螺杆8.6.2,螺纹套8.6.3,伸缩支杆9。
具体实施方式
如图1所示,一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,包括皮带输送机1及与皮带输送机1配合的升降移动架2。皮带输送机1保持水平状态,上一工序生产的药物装于药盘7内,药盘7放置在皮带输送机1上,通过皮带输送机1向一侧输送。
如图2-3所示,所述升降移动架2包括支架3,支架3包括前后左右阵列布置的四个纵梁3.1,纵梁3.1上部前后固定有横梁3.2,纵梁3.1、横梁3.2焊接成整体。在支架3上左右安装有双排链传送机构4,双排链传送机构4包括上下的转轴,转轴通过轴承可转动安装在纵梁3.1上。上下的转轴上均安装有成对的链轮,上下的链轮上啮合有链条。每个双排链传送机构4的转轴均通过一个电机5驱动,在每个双排链传送机构4的两链条之间的链节上间隔分布有托板6,而两个双排链传送机构4之间相对的托板6一一对应,药盘7置于左右的托板6上,随着托板6同步上升或同步下降。
如图5所示,当升降移动架2工作时,当左侧的电机5逆时针转动,右侧的电机5顺时针转动,且两电机5输出速度大小相同,此时药盘7随托板6上升;反之药盘7随之下降。
如图4所示,所述支架3底部左右安装有剪叉式升降支腿8,剪叉式升降支腿8底端通过伸缩支杆9进行伸缩调节。通过安装剪叉式升降支腿8,在皮带输送机1处上盘时可升起,保证托板6位置与药盘7位置合适;而当该装置移动到烘干机中时,可使剪叉式升降支腿8收缩,降低该装置的高度,使得顺利进入到烘干机中。
具体地,剪叉式升降支腿8包括左支腿8.1、右支腿8.2,左支腿8.1、右支腿8.2上端铰接有滑块8.3,左支腿8.1、右支腿8.2下端铰接有安装块8.4,左支腿8.1、右支腿8.2中间相互铰接。
两滑块8.3滑动设置在支架3的滑轨8.5上,两安装块8.4之间连接有伸缩支杆8.6,伸缩支杆8.6包括正旋螺杆8.6.1、反旋螺杆8.6.2,正旋螺杆8.6.1、反旋螺杆8.6.2与螺纹套8.6.3螺纹连接,正旋螺杆8.6.1、反旋螺杆8.6.2螺纹旋向相反。当转动螺纹套8.6.3上的把手时,正旋螺杆8.6.1、反旋螺杆8.6.2相对靠近或相对远离。正旋螺杆8.6.1、反旋螺杆8.6.2相对靠近时,剪叉式升降支腿8张开,设备升起;正旋螺杆8.6.1、反旋螺杆8.6.2相对远离时,剪叉式升降支腿8收缩,设备下降。
所述托板6后端设有限位块6.1。在皮带上的药盘7从前往后输送的过程中,可通过限位块6.1对药盘7限位,避免药盘7滑出。
所述安装块8.4下端安装有行走轮8.7。由此方便移动。
工作原理及过程:
1)、如图1、图5所示,上盘时,调整剪叉式升降支腿8的高度,使得皮带输送机1的皮带1.1上的药盘7下底面所在的高度等于或略高于最下端左右托板6上表面的高度。移动升降移动架2,将升降移动架2穿过皮带输送机1并移动到皮带输送机1输出端合适位置。在皮带输送机1的壳体上位于升降移动架2处合适位置安装光电开关。
2)、皮带输送机1启动并带动药盘7移动,当药盘7移动到升降移动架2处就位后,光电开关检测到该信号,控制器控制皮带输送机1停动。此时药盘7恰好位于第一组托板6上方或落在第一组托板6上。两电机5启动,第一组托板6带动药盘7上升一定高度(该高度为上下相邻托板6之间的间隔距离),同时第二组托板运动到第一组托板6原来所在的位置后停动。
3)、随后,皮带输送机1重新启动对药盘7输送,待第二个药盘7落到第二组托板6上后,两电机5启动,第二组托板6带动药盘7继续上升一定高度后停动。
4)、重复上述步骤3)的全过程,直到两双排链传送机构4之间的托板6上布满药盘7。
5)、从皮带输送机1处移出升降移动架2,转动螺纹套8.6.3,使得剪叉式升降支腿8收缩,升降移动架2整体下降到合适位置。将升降移动架2移入到烘干机中进行烘干。
6)、烘干后移出再次转移到下一工序处同等布置的皮带输送机1处,调整剪叉式升降支腿8的高度,使得升降移动架2的高度与初始上盘的高度一致,再次将升降移动架2穿过皮带输送机1并置于皮带输送机1的输出端头。启动皮带输送机1,电机5间歇反向转动,两双排链传送机构4之间的托板6逐渐下降,药盘7逐一落到皮带1.1上,随着皮带1.1向前输送进行下一工序的操作。
Claims (6)
1.一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,其特征在于:包括皮带输送机(1)及与皮带输送机(1)配合的升降移动架(2);
所述升降移动架(2)包括支架(3),支架(3)上左右安装有双排链传送机构(4),左右的双排链传送机构(4)通过电机(5)驱动转动;每个双排链传送机构(4)的链节上均安装有托板(6),药盘(7)置于左右的托板(6)上;在两双排链传送机构(4)相对的托板(6)同步上升或同步下降过程中完成升降;
所述支架(3)底部左右安装有剪叉式升降支腿(8),剪叉式升降支腿(8)底端通过伸缩支杆(9)进行伸缩调节。
2.根据权利要求1所述的一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,其特征在于:所述支架(3)包括左右的纵梁(3.1),纵梁(3.1)上部之间固定有横梁(3.2)。
3.根据权利要求1所述的一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,其特征在于:所述托板(6)后端设有限位块(6.1)。
4.根据权利要求1所述的一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,其特征在于:所述剪叉式升降支腿(8)包括左支腿(8.1)、右支腿(8.2),左支腿(8.1)、右支腿(8.2)上端铰接有滑块(8.3),左支腿(8.1)、右支腿(8.2)下端铰接有安装块(8.4),左支腿(8.1)、右支腿(8.2)之间相互铰接;所述滑块(8.3)滑动设置在支架(3)的滑轨(8.5)上,安装块(8.4)之间连接有伸缩支杆(8.6);在伸缩支杆(8.6)伸缩时,剪叉式升降支腿(8)完成升降。
5.根据权利要求4所述的一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,其特征在于:所述安装块(8.4)下端安装有行走轮(8.7)。
6.根据权利要求4所述的一种药物干燥用省力式上盘、卸盘装置,其特征在于:所述伸缩支杆(8.6)包括正旋螺杆(8.6.1)、反旋螺杆(8.6.2),正旋螺杆(8.6.1)、反旋螺杆(8.6.2)与螺纹套(8.6.3)螺纹连接,正旋螺杆(8.6.1)、反旋螺杆(8.6.2)螺纹旋向相反。
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