CN212502455U - 一种多向双驱穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多向双驱穿梭车，包括底座、对称设置的两个转轴及其电机、连接于各转轴两端的车轮，转轴外套设有转动齿轮，电机的端部连接传动轴，传动轴的端部连接传动齿轮，底座的顶面设有载物箱，载物箱内设置可分离的物件固定块，物件固定块的侧面设置可分离的伸缩杆，处于拉伸状态的伸缩杆的两端部从物件固定块的两端部延伸凸出，与伸缩杆对应的载物箱的两侧内壁分别开设间隔分布的通孔。上述多向双驱穿梭车，其在载物箱中放置一具有可拆卸的伸缩杆的物件固定块，能实现物件的有效固定，防止物件在运输过程的晃动以避免物件的损坏；并采用传动链条配合链条张紧器的驱动方式，传动可靠、耐久性好，能有效防止传动不稳定及传动失败的现象。

Description

一种多向双驱穿梭车

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种多向双驱穿梭车。

背景技术

目前，随着自动化仓储物流的快速发展，穿梭车随之产生，其可用于各类高密度储存方式的仓库。现有的穿梭车载物箱中没有物件的固定措施，这容易导致物件晃动从而可能使得物件损坏，虽然目前已出现采用插销插孔方式的固定件，但插孔需多处进行对齐才能使得插销插入，操作较为麻烦，且插销作为额外的配件容易丢失。另外，大部分穿梭车均采用液压转向机构调节其转向，其结构复杂；也有小部分采用穿梭车转轴传动实现转向，但其通过齿轮直接啮合传动，这容易出现齿轮啮合不完全甚至齿轮之间分离从而造成传动失败。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的缺点与不足，本实用新型提供一种多向双驱穿梭车，其采用简易的具有伸缩杆的物件固定块能够有效固定物件防止其滑移及晃动，同时采用传动链条驱动替换齿轮啮合驱动，能有效避免传动失败的现象。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种多向双驱穿梭车，包括底座、水平设置于底座内的两个转轴、同轴连接于各转轴两端的车轮以及用于驱动各转轴的电机，所述转轴外套设有转动齿轮，所述电机的端部同轴连接传动轴，传动轴的端部同轴连接传动齿轮，所述底座的顶面设有载物箱，所述载物箱内设置可分离的物件固定块，所述物件固定块的侧面设置可分离的伸缩杆，处于拉伸状态的所述伸缩杆的两端部从所述物件固定块的两端部延伸凸出，与所述伸缩杆对应的所述载物箱的两侧内壁分别开设间隔均匀分布的通孔。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型采取的技术措施还包括：

进一步地，所述物件固定块的侧面设置一安放槽，所述伸缩杆嵌设于所述安放槽中。

进一步地，所述伸缩杆通过均匀分布的伸缩杆固定件固定至所述物件固定块侧面的安放槽中，所述伸缩杆通过设置于其表面的伸缩杆滑动件以驱动所述伸缩杆的伸缩。

进一步地，所述伸缩杆固定件的主体为一U形金属片，其两端朝外水平延伸且具有螺纹孔，所述物件固定块的侧面设置与其匹配的螺纹孔，所述伸缩杆固定件与物件固定块在对应的各螺纹孔中采用螺钉拧接固定。

进一步地，所述伸缩杆滑动件为拉环、把手、凹槽中的一种。

进一步地，所述物件固定块的宽度略小于或等于所述载物箱的内壁间宽度。

进一步地，位于同侧的所述转动齿轮和传动齿轮位于同一轴面并通过传动链条进行传动连接。

进一步地，所述传动链条的底部设置链条张紧器。

进一步地，所述链条张紧器包括位于底部的安装座，所述安装座上固定弹性震动支撑，所述弹性震动支撑的端部安装弹性元件，所述弹性元件的端部固定与所述传动链条啮合的连接齿轮。

进一步地，所述弹性元件为橡胶弹簧，所述安装座为L型结构，其侧壁用于抵触所述弹性震动支撑的一端部，所述弹性震动支撑的另一端部设置伸缩臂，所述伸缩臂的端部可旋转地固定至所述安装座的底面。

与现有技术相比，本实用新型采用上述技术方案，具有如下技术效果：

本实用新型所述的多向双驱穿梭车，其在载物箱中放置一具有可拆卸的伸缩杆的物件固定块，在需要固定时将伸缩杆进行拉伸并使其端部嵌入位于载物箱侧壁的通孔中从而实现物件的有效固定，防止物件在运输过程的晃动以避免物件的损坏，上述固定结构简单，且需要的部件较少，制作成本低；上述多向双驱穿梭车采用传动链条驱动替换齿轮啮合驱动，其传动可靠、耐久性好，同时对传动链条设置链条张紧器，其可自动调节张紧力，使链条张力保持一致，上述设置能有效防止传动不稳定及传动失败的现象，保证穿梭车的正常运行，减少维护成本。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例中多向双驱穿梭车的载物箱的结构示意图。

图2为本实用新型一较佳实施例中多向双驱穿梭车的底座的结构示意图。

图3为本实用新型一较佳实施例中多向双驱穿梭车的链条张紧器的结构示意图。

其中，图中的附图标记为：1-底座；2-转轴；21-转动齿轮；3-电机；31-传动轴；32-传动齿轮；4-传动链条；5-车轮；6-链条张紧器；61-连接齿轮；62-弹性元件；63-弹性震动支撑；64-伸缩臂；65-安装座；7-载物箱；71-通孔；8-物件固定块；81-伸缩杆；82-伸缩杆固定件；83-伸缩杆滑动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例为一较佳结构的多向双驱穿梭车，如图1～2所示，其包括底座1、水平且对称设置于底座1内的两个转轴2、同轴连接于各转轴2两端的车轮5以及用于驱动各转轴2的电机3，上述转轴2外套设有转动齿轮21，电机3的端部同轴连接传动轴31，传动轴31的端部同轴连接传动齿轮32，其用于通过转轴2的底座1侧面的开槽孔中还可设置常规形式的车轮减震机构。上述多向双驱穿梭车通过设置的转轴2能够在开槽孔内发生一定的位置变化带动车轮5位置的变化，使穿梭车能够进行一定的弯角运动。上述转轴、齿轮、电机等部件的形式均为本领域常规形式，此处不再赘述。

在本实施例中，在底座1的顶面设有载物箱7，载物箱7顶部开口，四周均设置侧壁，在载物箱7内可放置宽度略小于或等于其内壁间宽度的物件固定块8从而可实现两者的卡设及分离，物件固定块8的侧面设置一安放槽，其内嵌设可分离的伸缩杆81，伸缩杆81通过均匀分布的伸缩杆固定件83固定至物件固定块8侧面的安放槽中，其中伸缩杆81在设置伸缩杆固定件83的情况下仍可从物件固定块8的安放槽中平移滑出，上述伸缩杆固定件83的结构具体如下：伸缩杆固定件83的主体为一U形金属片，其两端朝外水平延伸且具有螺纹孔，物件固定块8的侧面设置与其匹配的螺纹孔，伸缩杆固定件83与物件固定块8在对应的各螺纹孔中采用螺钉拧接固定。上述伸缩杆81的表面设置伸缩杆滑动件82，具体为对称设置的分别位于伸缩外杆和伸缩内杆上的可供3～4个手指嵌入的凹槽，伸缩杆81通过上述伸缩杆滑动件82从而驱动伸缩杆81的伸缩，与伸缩杆81对应的载物箱7的两侧内壁分别开设间隔均匀分布的通孔71，其通孔71的尺寸分别与伸缩外杆和伸缩内杆的尺寸相匹配。当需要固定物件时，将具有处于收缩状态的伸缩件81的物件固定块8放入载物箱7中，在载物箱7内滑动物件固定块8使其卡紧物件，然后将手指嵌入凹槽(即伸缩杆滑动件82)，向两侧拉动伸缩杆81，处于拉伸状态的伸缩杆81的两端部从物件固定块8的两端部延伸凸出，卡合至合适的通孔71位置，从而实现物件的有效固定。

在本实施例中，如图2和图3所示，上述多向双驱穿梭车的底座1中位于同侧的转动齿轮21和传动齿轮32处于同一轴面并通过传动链条4进行传动连接，在传动链条4的底部设置链条张紧器6，上述链条张紧器6包括位于底部的安装座65，安装座65与底座1的底板采用螺栓螺母固定，安装座65为L型结构；安装座上65固定弹性震动支撑63，安装座65的侧壁用于抵触弹性震动支撑63的侧端部，弹性震动支撑63的另一侧端部焊接一伸缩臂64，伸缩臂64的端部可旋转地固定至安装座65的底面，具体固定方式为本领域常规的旋转杆的安装形式；弹性震动支撑63的上端部固定安装弹性元件62的一端部，弹性元件62的另一端部固定与传动链条4啮合的连接齿轮61，弹性元件62为橡胶弹簧，其可采用强力胶进行端部固定。通过上述传动链条4和链条张紧器6的设置，能有效保证传动稳定性，从而保证穿梭车运转的稳定性。

通过上述实施例可知，本实用新型所述的多向双驱穿梭车，其在载物箱中放置一具有可拆卸伸缩杆的物件固定块，能实现物件的有效固定，防止物件在运输过程的晃动以避免物件的损坏；并采用传动链条配合链条张紧器的驱动方式，其传动可靠、耐久性好，能有效防止传动不稳定及传动失败的现象。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (9)

1.一种多向双驱穿梭车，包括底座(1)、水平设置于底座(1)内的两个转轴(2)、同轴连接于各转轴(2)两端的车轮(5)以及用于驱动各转轴(2)的电机(3)，所述转轴(2)外套设有转动齿轮(21)，所述电机(3)的端部同轴连接传动轴(31)，传动轴(31)的端部同轴连接传动齿轮(32)，所述底座(1)的顶面设有载物箱(7)，其特征在于，所述载物箱(7)内设置可分离的物件固定块(8)，所述物件固定块(8)的侧面设置可分离的伸缩杆(81)，处于拉伸状态的所述伸缩杆(81)的两端部从所述物件固定块(8)的两端部延伸凸出，与所述伸缩杆(81)对应的所述载物箱(7)的两侧内壁分别开设间隔均匀分布的通孔(71)。

2.根据权利要求1所述的一种多向双驱穿梭车，其特征在于，所述物件固定块(8)的侧面设置一安放槽，所述伸缩杆(81)嵌设于所述安放槽中。

3.根据权利要求2所述的一种多向双驱穿梭车，其特征在于，所述伸缩杆(81)通过均匀分布的伸缩杆固定件(83)固定至所述物件固定块(8)侧面的安放槽中，所述伸缩杆(81)通过设置于其表面的伸缩杆滑动件(82)以驱动所述伸缩杆(81)的伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种多向双驱穿梭车，其特征在于，所述伸缩杆固定件(83)的主体为一U形金属片，其两端朝外水平延伸且具有螺纹孔，所述物件固定块(8)的侧面设置与其匹配的螺纹孔，所述伸缩杆固定件(83)与物件固定块(8)在对应的各螺纹孔中采用螺钉拧接固定。

5.根据权利要求3所述的一种多向双驱穿梭车，其特征在于，所述伸缩杆滑动件(82)为拉环、把手、凹槽中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种多向双驱穿梭车，其特征在于，位于同侧的所述转动齿轮(21)和传动齿轮(32)位于同一轴面并通过传动链条(4)进行传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多向双驱穿梭车，其特征在于，所述传动链条(4)的底部设置链条张紧器(6)。

8.根据权利要求7所述的一种多向双驱穿梭车，其特征在于，所述链条张紧器(6)包括位于底部的安装座(65)，所述安装座(65)上固定弹性震动支撑(63)，所述弹性震动支撑(63)的端部安装弹性元件(62)，所述弹性元件(62)的端部固定与所述传动链条(4)啮合的连接齿轮(61)。

9.根据权利要求8所述的一种多向双驱穿梭车，其特征在于，所述弹性元件(62)为橡胶弹簧，所述安装座(65)为L型结构，其侧壁用于抵触所述弹性震动支撑(63)的一端部，所述弹性震动支撑(63)的另一端部设置伸缩臂(64)，所述伸缩臂(64)的端部可旋转地固定至所述安装座(65)的底面。

Images