CN212397156U - 一种整体卫浴涂胶模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及整体卫浴涂胶模组，包括涂胶支架，涂胶支架内设置有涂胶空间，涂胶支架的一侧设置有物料进口，另一侧设置有物料出口；物料进口和物料出口均与涂胶空间连通；涂胶支架的顶部镂空设置且镂空处设置有安装架，安装架上设置有伸入涂胶空间内的六轴机械手、带动其横移的横移模组，和为六轴机械手横移导向的导向组件；六轴机械手的活动端设置有胶枪；整体卫浴涂胶模组还包括为胶枪供料的点胶机；通过横移模组带动六轴机械手的方式来带动胶枪移动对底盘进行涂胶，自动化程度高，且兼容性好，能够快速适用不同尺寸的底盘涂胶操作，同时涂胶均匀性好，不易出现漏胶、溢胶等情况，涂胶一致性好；整体结构简单，拆装方便，维护成本较低。

Description

一种整体卫浴涂胶模组

技术领域

本实用新型涉及整体卫浴涂胶技术领域，更具体地说，涉及一种整体卫浴涂胶模组。

背景技术

目前对底盘进行涂胶大都需要人工进行手工涂胶或者半自动涂胶的方式，然而，底盘的尺寸较多，设备进行涂胶时的兼容性较差，同时还存在涂胶均匀性差、漏胶、溢胶等情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种整体卫浴涂胶模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种整体卫浴涂胶模组，包括涂胶支架；其中，所述涂胶支架内设置有涂胶空间，所述涂胶支架的一侧设置有物料进口，另一侧设置有物料出口；所述物料进口和所述物料出口均与所述涂胶空间连通；所述涂胶支架的顶部镂空设置且镂空处设置有安装架，所述安装架上设置有伸入所述涂胶空间内的六轴机械手、带动其横移的横移模组，和为所述六轴机械手横移导向的导向组件；所述六轴机械手的活动端设置有胶枪；所述整体卫浴涂胶模组还包括为所述胶枪供料的点胶机。

本实用新型所述的整体卫浴涂胶模组，其中，所述安装架包括方框型的外框，所述外框的各个边均与所述涂胶支架的顶面螺丝锁接；所述外框内设置有两平行的安装方管；两安装方管通过两平行的安装板连接；所述安装板垂直于所述安装方管；所述横移模组包括带动所述六轴机械手横移的精密丝杆和驱动其的丝杆电机；两个所述安装板上，其一设置有第一安装轴承和所述丝杆电机，另一设置有第二安装轴承；所述精密丝杆的两端分别与所述第一安装轴承和所述第二安装轴承配合安装。

本实用新型所述的整体卫浴涂胶模组，其中，所述安装板连接设置有导轨板，所述导轨板上设置有导轨和沿所述导轨滑动的滑动板；所述滑动板由所述精密丝杆驱动移动；所述六轴机械手固定安装在所述滑动板上。

本实用新型所述的整体卫浴涂胶模组，其中，所述导轨板设置有两个，且所述导轨板的中部通过一根或多根加强板与其邻近的所述安装方管固定连接。

本实用新型所述的整体卫浴涂胶模组，其中，所述涂胶支架的一侧边设置有扶梯。

本实用新型所述的整体卫浴涂胶模组，其中，所述涂胶支架位于所述物料进口和所述物料出口处均设置有物料活动门；所述涂胶支架的侧边设置有透明的观测窗。

本实用新型的有益效果在于：通过横移模组带动六轴机械手的方式来带动胶枪移动对底盘进行涂胶，自动化程度高，且兼容性好，能够快速适用不同尺寸的底盘涂胶操作，同时涂胶均匀性好，不易出现漏胶、溢胶等情况，涂胶一致性好；整体结构简单，拆装方便，维护成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的整体卫浴涂胶模组结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的整体卫浴涂胶模组俯视图；

图3是本实用新型较佳实施例的整体卫浴涂胶模组六轴机器人结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的整体卫浴涂胶模组，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括涂胶支架1，涂胶支架1内设置有涂胶空间，涂胶支架1的一侧设置有物料进口10，另一侧设置有物料出口(图中未标识)；物料进口10和物料出口均与涂胶空间连通；涂胶支架1的顶部镂空设置且镂空处设置有安装架2，安装架2上设置有伸入涂胶空间内的六轴机械手3、带动其横移的横移模组20，和为六轴机械手3横移导向的导向组件21；六轴机械手3的活动端设置有胶枪30；整体卫浴涂胶模组还包括为胶枪30供料的点胶机(图中未显示)；通过横移模组20带动六轴机械手3的方式来带动胶枪30移动对底盘进行涂胶，自动化程度高，且兼容性好，能够快速适用不同尺寸的底盘涂胶操作，同时涂胶均匀性好，不易出现漏胶、溢胶等情况，涂胶一致性好；整体结构简单，拆装方便，维护成本较低。

优选的，安装架2包括方框型的外框22，外框22的各个边均与涂胶支架1的顶面螺丝锁接；外框22内设置有两平行的安装方管220；两安装方管220通过两平行的安装板221连接；安装板221垂直于安装方管220；横移模组20包括带动六轴机械手横移的精密丝杆200和驱动其的丝杆电机201；两个安装板221上，其一设置有第一安装轴承2210和丝杆电机201，另一设置有第二安装轴承2211；精密丝杆200的两端分别与第一安装轴承2210和第二安装轴承2211配合安装；结构合理且紧凑，稳定性好，成本低，便于组装。

优选的，安装板221连接设置有导轨板210，导轨板210上设置有导轨211和沿导轨211滑动的滑动板212；滑动板212由精密丝杆200驱动移动；六轴机械手3固定安装在滑动板212上；稳定性好，驱动控制方便。

优选的，导轨板210设置有两个，且导轨板210的中部通过一根或多根加强板222与其邻近的安装方管220固定连接。

优选的，涂胶支架1的一侧边设置有扶梯11；便于维护人员通过扶梯11爬到涂胶支架1的顶部进行维护操作。

优选的，涂胶支架1位于物料进口10和物料出口处均设置有物料活动门12；涂胶支架1的侧边设置有透明的观测窗13；方便安全生产。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种整体卫浴涂胶模组，包括涂胶支架；其特征在于，所述涂胶支架内设置有涂胶空间，所述涂胶支架的一侧设置有物料进口，另一侧设置有物料出口；所述物料进口和所述物料出口均与所述涂胶空间连通；所述涂胶支架的顶部镂空设置且镂空处设置有安装架，所述安装架上设置有伸入所述涂胶空间内的六轴机械手、带动其横移的横移模组，和为所述六轴机械手横移导向的导向组件；所述六轴机械手的活动端设置有胶枪；所述整体卫浴涂胶模组还包括为所述胶枪供料的点胶机。

2.根据权利要求1所述的整体卫浴涂胶模组，其特征在于，所述安装架包括方框型的外框，所述外框的各个边均与所述涂胶支架的顶面螺丝锁接；所述外框内设置有两平行的安装方管；两安装方管通过两平行的安装板连接；所述安装板垂直于所述安装方管；所述横移模组包括带动所述六轴机械手横移的精密丝杆和驱动其的丝杆电机；两个所述安装板上，其一设置有第一安装轴承和所述丝杆电机，另一设置有第二安装轴承；所述精密丝杆的两端分别与所述第一安装轴承和所述第二安装轴承配合安装。

3.根据权利要求2所述的整体卫浴涂胶模组，其特征在于，所述安装板连接设置有导轨板，所述导轨板上设置有导轨和沿所述导轨滑动的滑动板；所述滑动板由所述精密丝杆驱动移动；所述六轴机械手固定安装在所述滑动板上。

4.根据权利要求3所述的整体卫浴涂胶模组，其特征在于，所述导轨板设置有两个，且所述导轨板的中部通过一根或多根加强板与其邻近的所述安装方管固定连接。

5.根据权利要求1所述的整体卫浴涂胶模组，其特征在于，所述涂胶支架的一侧边设置有扶梯。

6.根据权利要求1所述的整体卫浴涂胶模组，其特征在于，所述涂胶支架位于所述物料进口和所述物料出口处均设置有物料活动门；所述涂胶支架的侧边设置有透明的观测窗。

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