CN211671892U - 猪舍饲喂移动小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种猪舍饲喂移动小车，包括底座，底座的底部连接有履带轮总成，底座经连杆连接有底盘，底座内固定有旋转电机，旋转电机的电机轴贯穿底盘连接有支撑圆盘，支撑圆盘上设有升降气缸，升降气缸的上部固定有螺旋输送器；所述底盘上设有环形凹槽，支撑圆盘的底部设有多个滚轮，每个滚轮均设置在环形凹槽内；螺旋输送器的顶部设有料仓，螺旋输送器的底部设有出料口，螺旋输送器的第一固定架上设有交流电机，交流电机经减速器与螺旋输送器相连；出料口的下方设有自动出料机构。本实用新型可以实现猪饲料的电动定量添加，同时对猪舍进行移动监控，大大降低了劳动强度和人力成本，适用于中小型养猪户。

Description

猪舍饲喂移动小车

技术领域

本实用新型涉及一种猪舍饲喂装置，特别是一种猪舍饲喂移动小车。

背景技术

我国是世界第一养猪大国，养猪业在我国农业经济中有着举足轻重的地位，是农业经济的重要的支撑产业。但是必须看到，我国的养猪技术相对落后，与养猪强国相比还有着较大的差距。

以美国的规模化养猪为例，2000年以来，美国生猪的规模化养殖发展迅猛。在2000年，规模化养殖的猪肉供应量在市场上首次达到50％，而到2006年时，规模化养殖的猪肉供应量达到65％。美国的规模化养殖能如此快速发展主要是由社会发展的需求。经济的快速发展，社会取得了极大的进步，进一步促进人们生活水平的提高，人们对猪肉产品提出更高的要求。规模化养殖的生猪由于其生长环境相同，生长周期基本一致，使得生猪的体格大小、体重等均匀一致，适合现代食品加工行业的标准化生产。国内这些年对猪舍的自动饲喂系统的研究和应用都取得一定的突破，但是仍存在着以下问题：1、目前的猪舍饲喂装置普遍移动性能不好，使用也较不灵活，而猪舍的环境又相对复杂，因此使得饲喂时效率低下；2、由于部分饲喂装置的简陋，在对单个猪槽进行投料时，并不能准确控制饲喂饲料的添加量，当饲料添加过多时引起浪费，饲料添加过少时又影响猪的生长，难以保证养殖质量。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种猪舍饲喂移动小车。本实用新型具有移动方向、转向灵活的特点，大大地提高了饲喂效率；此外本实用新型还可以实现猪饲料的定量添加，保证了养殖质量，适用于中小型养猪户。

本实用新型的技术方案：猪舍饲喂移动小车，包括底座，底座的底部连接有履带轮总成，底座经连杆连接有底盘，底座内固定有旋转电机，旋转电机的电机轴贯穿底盘连接有支撑圆盘，支撑圆盘上设有升降气缸，升降气缸的上部固定有螺旋输送器；所述底盘上设有环形凹槽，支撑圆盘的底部设有多个滚轮，每个滚轮均设置在环形凹槽内；所述螺旋输送器的顶部贯穿设置有料仓，螺旋输送器的底部设有出料口，螺旋输送器的一侧设有第一固定架，第一固定架上设有交流电机，交流电机的电机轴连接有减速器，减速器的输出轴与螺旋输送器相连；所述出料口的下方设有自动出料机构，所述的自动出料机构包括设置在螺旋输送器底部的第二固定架，第二固定架的上方设有两个平行设置的横杆，两个横杆的相对侧分别设有一个滑槽，两个横杆的顶部设有称重斗，称重斗的底部设有第一开口，称重斗的前后两侧分别设有一个连接板，第二固定架上设有两个支撑块，每个连接板与对应的支撑块之间设有称重传感器；所述称重斗的下方设有挡板，挡板的前后两侧分别连接有一对结构相同的滑轮，所述的滑轮均设置在对应的滑槽内，所述挡板上还设有与第一开口相对应的第二开口，挡板的顶部设有导向块；所述横杆的一端设有L形固定板，L形固定板上设有步进电机，步进电机的电机轴连接有丝杠，丝杠贯穿导向块，所述称重斗的一侧设有丝杠螺母，丝杠的端部设置在丝杠螺母上；所述L 形固定板的底部设有摄像机。

前述的猪舍饲喂移动小车中，所述的螺旋输送器包括固定在升降气缸顶端的外壳体，外壳体的两端分别设有左端盖和右端盖，外壳体的内部设有搅龙轴，搅龙轴的外周固定有搅龙叶片，搅龙轴的两端分别经轴承安装在左端盖和右端盖上；所述减速器的输出轴贯穿左端盖与搅龙轴的一端相连。

前述的猪舍饲喂移动小车中，所述搅龙叶片的外边缘处设有刮条，刮条与外壳体的内壁相贴合。

前述的猪舍饲喂移动小车中，所述料仓的顶部设有进料口，进料口上铰接有密封板，密封板的顶部设有把手。

前述的猪舍饲喂移动小车中，所述料仓的侧面设有透明观察板，透明观察板上设有刻度线。

前述的猪舍饲喂移动小车中，所述称重斗的内部设有上大下小的四棱台状导向板，四棱台状导向板的底部为第一开口。

前述的猪舍饲喂移动小车中，所述滑槽上设有开门限位开关和关门限位开关，开门限位开关和关门限位开关与步进电机相连。

前述的猪舍饲喂移动小车中，所述连接板的底部设有两个限位板，且两个限位板分别设置在支撑块的左右两侧。

前述的猪舍饲喂移动小车中，所述支撑圆盘上设有环境监测数据采集器。

前述的猪舍饲喂移动小车中，所述升降气缸与支撑圆盘之间设有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型的底部配置了履带轮总成，底座经连杆连接有可旋转的底盘，底盘上方设有升降气缸，升降气缸上方设有螺旋输送器，由此可见，本实用新型不仅可以在猪舍内实现自由移动、灵活转动，而且还能根据猪槽的高度经升降气缸调整螺旋输送器的出料高度，使用灵活方便，又能大幅降低劳动强度，降低人力成本；2、本实用新型将猪饲料存放在料仓里，交流电机经减速器减速后带动螺旋输送器工作，螺旋输送器将猪饲料输送到出料口，猪饲料经出料口下落到称重斗中，称重斗侧面连接板的底部设置了称重传感器，当称重传感器检测到的物料实际重量达到目标重量要求时，关闭交流电机以停止下料。称重斗底部设置了挡板，挡板上开设与第一开口相对应的第二开口，初始状态时，第一开口与第二开口不相通。开启步进电机，步进电机的电机轴带动丝杠转动，丝杠拖动挡板沿着横杆的滑槽方向移动，第一开口与第二开口慢慢交叠直至完全相通，关闭步进电机，猪饲料经相通的第一开口和第二开口落到目标饲料槽中。添加猪饲料的过程电动控制，降低了人力成本，并且该装置定量添加猪饲料，计量准确，能避免猪饲料添加过多时引起浪费以及猪饲料添加过少时猪受饿不能健康成长情况的发生，大大提升了养殖质量，能提高经济效益。此外，在L形固定板的底部设有摄像机，通过摄像机可以观察猪的生活状况，十分方便。结合本装置结构简单的特点，本实用新型十分适用于中小型养殖户。

本实用新型的搅龙叶片的外边缘处设有刮条，刮条与外壳体的内壁相贴合，通过与外壳体内壁相贴合的刮条能够有效推动猪饲料前进，防止猪饲料粉末附在外壳体内壁上，长时间发生变质并混合到新鲜猪饲料中，影响猪饲料的质量。

本实用新型的料仓侧面设置了透明观察板，通过观察透明观察板能清楚地知道料仓内猪饲料的存储量，以备在猪饲料存储量较少时及时补充猪饲料。

本实用新型的称重斗的内部设有上大下小的四棱台状导向板，四棱台状导向板的底部为第一开口，通过四棱台状导向板猪饲料能够更好地从第一开口下落，避免称重斗中有猪饲料剩余。

本实用新型的滑槽上设有开门限位开关和关门限位开关，开门限位开关和关门限位开关与步进电机相连。当挡板两侧的滑轮触碰到开门限位开关时，步进电机停止运行，称重斗底部的第一开口与挡板上的第二开口相通，当挡板两侧的滑轮触碰到关门限位开关时，步进电机停止运行，挡板挡住称重斗底部的第一开口。加设开门限位开关和关门限位开关使得控制更加准确。

本实用新型的连接板的底部设有两个限位板，且两个限位板分别设置在支撑块的左右两侧，能避免称重斗发生位移，具有增强机构稳定性的特点。

本实用新型的支撑圆盘上设有环境监测数据采集器，可用于监控猪生活的环境质量。

本实用新型的升降气缸与支撑圆盘之间设有加强筋，能增大升降气缸与支撑圆盘的固定稳定性和刚度，加强整体的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是螺旋输送器的内部结构示意图；

图4是环形凹槽与滚轮相配合的结构示意图；

图5是底座与旋转电机的装配结构示意图；

图6是自动出料机构第一个视角的结构示意图；

图7是自动出料机构关门时的结构示意图；

图8是自动出料机构开门时的结构示意图；

图9是自动出料机构第二个视角的结构示意图。

附图标记：1-底座，2-升降气缸，3-加强筋，4-履带轮总成，5- 螺旋输送器，6-料仓，7-进料口，8-密封板，9-透明观察板，10-刻度线，11-第一固定架，12-交流电机，13-减速器，14-底盘,15-出料口，16-自动出料机构，17-第二固定架，18-称重斗，19-外壳体，20- 左端盖，21-右端盖，22-把手，23-搅龙轴，24-搅龙叶片，25-刮条， 26-横杆，27-滑槽，28-四棱台状导向板，29-连接板，30-称重传感器，31-支撑块，32-连接板，33-挡板，34-滑轮,35-丝杠螺母，36- 导向块，37-L形固定板，38-步进电机，39-丝杠，40-开门限位开关， 41-关门限位开关，42-第二开口，43-第一开口，44-支撑圆盘，46- 环境监测数据采集器，47-摄像机，48-连杆，49-旋转电机，50-环形凹槽，51-滚轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：猪舍饲喂移动小车，如附图1-9所示，包括底座1，底座1的底部连接有履带轮总成4，履带轮总成4包括履带、主动轮、负重轮、张紧轮和制动电机，履带包覆在主动轮、负重轮和张紧轮上，主动轮经轴与制动电机相连，通过制动电机的电机轴带动主动轮转动，主动轮配合负重轮以及张紧轮带动履带运动，从而实现小车的移动。本实用新型的履带轮总成可以采用最常规的民用履带轮，由于该结构非常常规且可以通过市售获得，因此具体结构在此在再赘述。底座1经连杆48连接有底盘14，底座1内固定有旋转电机49，旋转电机49的电机轴贯穿底盘14连接有支撑圆盘44，支撑圆盘44好设有升降气缸2，升降气缸2上部固定有螺旋输送器5，作为优选，升降气缸可以由一前一后两个气缸组成，由于螺旋输送器加上物料后较重，用两个气缸可以很好地稳定支撑和固定螺旋输送器，两个气缸可由同一气路进行加压，以保证两个气缸的同步运行。所述底盘14上设有环形凹槽50，支撑圆盘44的底部设有多个滚轮51，每个滚轮 51均设置在环形凹槽50内。所述螺旋输送器5的顶部贯穿设置有料仓6，所述料仓6的顶部设有进料口7，进料口7上铰接有密封板8，密封板8的顶部设有把手22，补充好猪饲料时关闭密封板8能防止蚊虫及粉尘进入料仓6，影响猪饲料的储存。所述料仓6的侧面设有透明观察板9，透明观察板9采用透明亚克力板，透明观察板9上设有刻度线10，通过观察透明观察板9能清楚地知道料仓6内猪饲料的存储量，以备在猪饲料存储量较少时及时补充猪饲料。螺旋输送器 5的底部设有出料口15，螺旋输送器5的一侧设有第一固定架11，第一固定架11上设有交流电机12，交流电机12具体为三相异步交流电机，三相异步交流电机具有机构简单，性能稳定，工作可靠，维修方便，经久耐用的特点。交流电机12的电机轴连接有减速器13，减速器13的输出轴与螺旋输送器5相连，为了使整个装置的结构显得更加紧凑、美观，采用了蜗轮蜗杆式减速器，它最大的优点就是减速比大，而且结构小。所述出料口15的下方设有自动出料机构16，所述的自动出料机构16包括设置在螺旋输送器5底部的第二固定架 17，第二固定架17的上方设有两个平行设置的横杆26，两个横杆26 与第二固定架17脱离设置，两个横杆26的相对侧分别设有一个滑槽 27，两个横杆26的顶部设有称重斗18，且称重斗18设置在下料口的正下方，称重斗18的内部设有上大下小的四棱台状导向板28，四棱台状导向板28的底部为第一开口43，通过四棱台状导向板28猪饲料能够更好地从第一开口43下落，避免称重斗18中有猪饲料剩余。称重斗18的前后两侧分别设有一个连接板29，第二固定架17上设有两个支撑块31，每个连接板29与对应的支撑块31之间设有称重传感器30，称重传感器30采用电阻应变式称重传感器30。所述连接板29的底部设有两个限位板32，且两个限位板32分别设置在支撑块31的左右两侧，能避免称重斗18发生位移，具有增强机构稳定性的特点。所述称重斗18的下方设有挡板33，挡板33的前后两侧分别连接有一对结构相同的滑轮34，所述的滑轮34均设置在对应的滑槽27内，既能保证挡板33沿着滑槽27移动，又能起到支撑挡板33 的作用，能防止挡板33受压变形。所述挡板33上还设有与第一开口43相对应的第二开口42，挡板33的顶部设有导向块36。所述横杆 26的一端设有L形固定板37，L形固定板37上设有步进电机38，步进电机38的电机轴连接有丝杠39，丝杠39贯穿导向块36，所述称重斗18的一侧设有丝杠螺母35，丝杠39的端部设置在丝杠螺母35 上。所述滑槽27上设有开门限位开关40和关门限位开关41，开门限位开关40和关门限位开关41与步进电机38相连。当挡板33两侧的滑轮34触碰到开门限位开关40时，步进电机38停止运行，称重斗18底部的第一开口43与挡板33上的第二开口42相通，当挡板 33两侧的滑轮34触碰到关门限位开关41时，步进电机38停止运行，挡板33挡住称重斗18底部的第一开口43。加设开门限位开关40和关门限位开关41使得控制更加准确。所述L形固定板37的底部设有摄像机47，摄像机47可以辅助小车行走，观察猪的生活状况，十分方便。支撑圆盘44上设有环境监测数据采集器46，将环境监测数据采集器46与工控机相连，环境监测数据采集器46内置有噪声传感器，用于猪情监控及报警，同时环境监测数据采集器46监控猪舍内粉尘、温度、湿度、氨气以及硫化氢等数据，方便在环境较差时进行改善。

需要指出的是，所述的横杆26设置在称重斗18的底部，所述的连接板29设置在称重斗18的两侧，所述的丝杠39经丝杠螺母35 固定在称重斗18上，丝杠39端部设有步进电机38，L形固定板37 上部与步进电机38相固定，下部固定在横杆26，而挡板33上部与导向块36相固定，两侧与横杆26相连接。由此可见，“26-横杆、 32-连接板、18-称重斗、39-丝杠、38-步进电机、37-L形固定板”等部件是一个相互连接和固定的整体，该固定整体作为一整体部件置于“30-称重传感器”上方，只要在称重时，将上述部件总和的重量设定为初始零值，则向称重斗中倒入饲料后，就可以精确地测量出饲料的重量，从而可以做到定量添加猪饲料，计量准确。

如附图2和附图3所示，所述的螺旋输送器5包括固定在升降气缸2顶端的外壳体19，外壳体19的两端分别设有左端盖20和右端盖21，外壳体19的内部设有搅龙轴23，搅龙轴23的外周固定有搅龙叶片24，搅龙轴23的两端分别经轴承安装在左端盖20和右端盖 21上。所述减速器13的输出轴贯穿左端盖20与搅龙轴23的一端相连。所述搅龙叶片24的外边缘处设有刮条25，刮条25与外壳体19 的内壁相贴合。

此外，如附图1所示，所述升降气缸2与支撑圆盘44之间设有加强筋3，能增大升降气缸2与支撑圆盘44间的固定牢固性，加强整体的稳定性。

工作原理：本实用新型将猪饲料存放在料仓6里，交流电机12 经减速器13减速后带动螺旋输送器5工作，螺旋输送器5将猪饲料输送到出料口15，猪饲料经出料口15下落到称重斗18中，称重斗 18侧面连接板29的底部设置了称重传感器30，当称重传感器30检测到的物料实际重量达到目标重量要求时，关闭交流电机12以停止下料。称重斗18底部设置了挡板33，挡板33上开设与第一开口43 相对应的第二开口42，初始状态时，第一开口43与第二开口42不相通。开启步进电机38，步进电机38的电机轴带动丝杠39转动，丝杠39拖动挡板33沿着横杆26的滑槽27方向移动，第一开口43 与第二开口42慢慢交叠直至完全相通，关闭步进电机38，猪饲料经相通的第一开口43和第二开口42落到目标饲料槽中。添加猪饲料的过程电动控制，人力成本低，并且该装置定量添加猪饲料，计量准确，能避免猪饲料添加过多时引起浪费以及猪饲料添加过少时猪受饿不能健康成长情况的发生，大大提升了养殖质量，能提高经济效益。本实用新型的底部配置了履带轮总成4，使得小车能在养殖场里移动，既能精准喂食，又能大幅降低劳动强度和人力成本，并且通过摄像机47可以观察猪的生活状况，十分方便。结合本装置结构简单的特点，本实用新型十分适用于中小型养殖户。

Claims (10)

1.猪舍饲喂移动小车，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的底部连接有履带轮总成(4)，底座(1)经连杆(48)连接有底盘(14)，底座(1)内固定有旋转电机(49)，旋转电机(49)的电机轴贯穿底盘(14)连接有支撑圆盘(44)，支撑圆盘(44)上设有升降气缸(2)，升降气缸(2)的上部固定有螺旋输送器(5)；所述底盘(14)上设有环形凹槽(50)，支撑圆盘(44)的底部设有多个滚轮(51)，每个滚轮(51)均设置在环形凹槽(50)内；所述螺旋输送器(5)的顶部贯穿设置有料仓(6)，螺旋输送器(5)的底部设有出料口(15)，螺旋输送器(5)的一侧设有第一固定架(11)，第一固定架(11)上设有交流电机(12)，交流电机(12)的电机轴连接有减速器(13)，减速器(13)的输出轴与螺旋输送器(5)相连；所述出料口(15)的下方设有自动出料机构(16)，所述的自动出料机构(16)包括设置在螺旋输送器(5)底部的第二固定架(17)，第二固定架(17)的上方设有两个平行设置的横杆(26)，两个横杆(26)的相对侧分别设有一个滑槽(27)，两个横杆(26)的顶部设有称重斗(18)，称重斗(18)的底部设有第一开口(43)，称重斗(18)的前后两侧分别设有一个连接板(29)，第二固定架(17)上设有两个支撑块(31)，每个连接板(29)与对应的支撑块(31)之间设有称重传感器(30)；所述称重斗(18)的下方设有挡板(33)，挡板(33)的前后两侧分别连接有一对结构相同的滑轮(34)，所述的滑轮(34)均设置在对应的滑槽(27)内，所述挡板(33)上还设有与第一开口(43)相对应的第二开口(42)，挡板(33)的顶部设有导向块(36)；所述横杆(26)的一端设有L形固定板(37)，L形固定板(37)上设有步进电机(38)，步进电机(38)的电机轴连接有丝杠(39)，丝杠(39)贯穿导向块(36)，所述称重斗(18)的一侧设有丝杠螺母(35)，丝杠(39)的端部设置在丝杠螺母(35)上；所述L形固定板(37)的底部设有摄像机(47)。

2.根据权利要求1所述的猪舍饲喂移动小车，其特征在于：所述的螺旋输送器(5)包括固定在升降气缸(2)顶端的外壳体(19)，外壳体(19)的两端分别设有左端盖(20)和右端盖(21)，外壳体(19)的内部设有搅龙轴(23)，搅龙轴(23)的外周固定有搅龙叶片(24)，搅龙轴(23)的两端分别经轴承安装在左端盖(20)和右端盖(21)上；所述减速器(13)的输出轴贯穿左端盖(20)与搅龙轴(23)的一端相连。

3.根据权利要求2所述的猪舍饲喂移动小车，其特征在于：所述搅龙叶片(24)的外边缘处设有刮条(25)，刮条(25)与外壳体(19)的内壁相贴合。

4.根据权利要求1所述的猪舍饲喂移动小车，其特征在于：所述料仓(6)的顶部设有进料口(7)，进料口(7)上铰接有密封板(8)，密封板(8)的顶部设有把手(22)。

5.根据权利要求1所述的猪舍饲喂移动小车，其特征在于：所述料仓(6)的侧面设有透明观察板(9)，透明观察板(9)上设有刻度线(10)。

6.根据权利要求1所述的猪舍饲喂移动小车，其特征在于：所述称重斗(18)的内部设有上大下小的四棱台状导向板(28)，四棱台状导向板(28)的底部为第一开口(43)。

7.根据权利要求1所述的猪舍饲喂移动小车，其特征在于：所述滑槽(27)上设有开门限位开关(40)和关门限位开关(41)，开门限位开关(40)和关门限位开关(41)与步进电机(38)相连。

8.根据权利要求1所述的猪舍饲喂移动小车，其特征在于：所述连接板(29)的底部设有两个限位板(32)，且两个限位板(32)分别设置在支撑块(31)的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的猪舍饲喂移动小车，其特征在于：所述支撑圆盘(44)上设有环境监测数据采集器(46)。

10.根据权利要求1所述的猪舍饲喂移动小车，其特征在于：所述升降气缸(2)与支撑圆盘(44)之间设有加强筋(3)。

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