CN206895473U - 一种牧场自走式粪便清理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牧场自走式粪便清理设备，包括行走机构、集料机构和卸料机构；所述行走机构为集料机构和卸料机构提供动力；所述行走机构包括行走脚踏板、行走控制拉杆、变速器变速拉杆、液压无极变速器、减速机、传动轴、驱动后桥、液压油泵和发动机；所述集料机构包括集料斗、集料斗下搅龙和集料斗上刮板输送机；所述卸料机构包括导向杆、导向支架、推送板、液压推送油缸、液压推送油缸支架、前关门耳、前后关门耳连接链条、后关门耳、箱体后卸料门和储料箱体。本实用新型极大地提高了牧场粪便的清除效率，进而提高了牧场的整体效益。

Description

一种牧场自走式粪便清理设备

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种牧场自走式粪便清理设备。

背景技术

随着我国牲畜养殖业特别是牛羊养殖业的发展，规模化养殖已经成为必然，其给广大养殖户带来效益的同时也带来了诸多问题，如粪便的处理，大量的粪便得不到及时的处理，不但占据饲养空间，腐败的气味和潮湿的环境还会让牲畜染上和传播疾病，如霍乱、踢脚炎等。

现在诸多厂家为了解决上述问题，开始研究制作关于牧场淸粪这种具有针对性的设备，也有从国外进口一种以拖拉机为动力带动整个设备运转的设备，使用效果还可以，但体积庞大，整个设备加上拖拉机长度需要十几米，这在大部分牧场无法施展；而国内的现有设备虽体积较小，但存在机械故障较多、清粪效果不理想、卸料不干净，进而导致在清理牧场的畜牧粪便时费时、费力、效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种牧场自走式粪便清理设备，该设备的推出使用极大地提高了牧场粪便的清除效率，进而提高了牧场的整体效益。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种牧场自走式粪便清理设备，其特征是，包括行走机构、集料机构和卸料机构；所述行走机构为集料机构和卸料机构提供动力；

所述行走机构包括行走脚踏板、行走控制拉杆、变速器变速拉杆、液压无极变速器、减速机、传动轴、驱动后桥、液压油泵和发动机；

所述行走脚踏板位于驾驶室方向盘右侧底板上；所述行走控制拉杆前端连接行走脚踏板，后端连接变速器变速拉杆；所述行走脚踏板下部通过拉杆和弯板将力传送到行走控制拉杆上；所述变速器变速拉杆安装在液压无极变速器的左侧，且所述液压无极变速器的输出转速由所述变速器变速拉杆控制，且所述液压无极变速器的输出转速与变速器变速拉杆的摆动幅度成正比，而所述液压无极变速器的输出转向与变速器变速拉杆摆动的方向有关；所述液压无极变速器的输入端通过一小传动轴与发动机皮带轮相连；所述发动机飞轮端连接液压油泵；所述液压无极变速器的输出端与减速机的输入端连接；所述减速机的输出端通过传动轴与后驱动桥连接；

所述集料机构包括集料斗、集料斗下搅龙和集料斗上刮板输送机，所述集料斗下搅龙位于驾驶室的前下方设置，而所述集料斗上刮板输送机位于所述集料斗下搅龙的右侧端设置且位于集料斗内；所述集料斗下搅龙与所述集料斗上刮板输送机通过刮板输送机下链轮连接，所述刮板输送机下链轮安装在集料斗下搅龙的搅龙轴上；所述刮板输送机下链轮和刮板输送机上链轮之间通过环形链条连接且所述环形链条随上、下链轮的转动而传动；

所述卸料机构包括导向杆、导向支架、推送板、液压推送油缸、液压推送油缸支架、前关门耳、前后关门耳连接链条、后关门耳、箱体后卸料门和储料箱体；

所述液压推送油缸支架固定在储料箱体前端的两侧；所述液压推送油缸固定在液压推送油缸支架上；所述液压推送油缸的前部与推送板用螺栓连接；所述导向杆由导向支架活动支撑并和推送板焊接在一体；所述推送板在储料箱体内侧做往复式运动；所述储料箱体后部装有箱体后卸料门；所述前关门耳位于储料箱体前端底部，所述后关门耳位于储料箱体后端底部，且所述前关门耳和后关门耳均通过销轴与底部车架相连，而所述前关门耳和后关门耳之间通过一条前后关门耳连接链条相连。

优选地，所述集料斗的前部设置有可拆卸式毛刷辊，所述毛刷辊端部的小链轮与搅龙右侧的小链轮通过小链条连接且所述毛刷辊随毛刷辊端部的小链轮和搅龙右侧的小链轮的转动而传动。

优选地，所述行走脚踏板有两套，分别控制设备前进和后退。

优选地，所述刮板为多个且均匀地设置在环形链条上。

优选地，所述前关门耳、后关门耳和其间的前后关门耳连接链条均为两件，且分别位于车架副板的上侧。

优选地，所述集料机构的动力来源为发动机驱动的液压；所述集料机构的传动方式是液压马达直接驱动刮板输送机上链轮。

优选地，所述刮板输送机下链轮和刮板输送机上链轮均通过轴承座底板上的轴承座总成支撑连接。

优选地，所述环形链条采用合金钢材料，并进行渗碳处理；所述刮板采用碳钢板切割成型并进行焊接，并在下部加装聚氨酯板。

本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，由于液压无极变速器的输入端通过一小传动轴与发动机的皮带轮端连接，发动机启动后，液压无极变速器的输入端也跟着转动起来，但此时不能行走，需要根据需要的行走方向踩下对应的行走脚踏板，并经过行走控制拉杆的传递，控制液压无极变速器左侧的变速器变速拉杆的摆动幅度，进而实现液压无极变速器输出转速的变化；液压无极变速器输出端的转动也就带动了减速机的转动，驱动后桥与减速机之间是通过传动轴连接的，因此驱动后桥也就转动起来，整个设备也就开始行走了。

本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，集料机构的工作动力来发动机驱动的液压泵产生的高压液压油，并通过多路阀控制油路的开关流向，来带动液压马达，并实现集料机构启停的目的。具体地，马达的转动带动了刮板输送机上链轮的旋转，且旋转方向从设备的左侧看是逆时针；由于刮板输送机上链轮与刮板输送机下链轮通过环形链条链接，刮板输送机下链轮和绞龙右侧的小链轮与底部绞龙的轴是同一个，而环形链条随上链轮和下链轮的转动而传动，进而使得绞龙也转动起来，绞龙的转动必然使其右侧的小链轮也要转动，毛刷辊上的小链轮与绞龙右侧的小链轮通过小链条链接，于是整个集料机构就运转起来了。工作时通过操作液压手柄将集料斗落到地面并启动液压马达，然后踩下前进踏板调整至合适的速度开始行走，行走过程中搅龙将收集到的粪便源源不断的送到刮板输送机内，高速旋转的链轮带动环形链条上的刮板，刮板把粪便输送到后面的储料箱内，整个集料过程完成。

本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，正常工作时，推送板位于储料箱体内侧的最前端，同时推送板的底部向前顶住前关门耳，并在前后关门耳连接链条的连接下拉住后关门耳，这样后关门耳便将箱体后卸料门向前顶住不至于漏料。卸料时，通过操作液压控制手柄，使液压动力传输到推送油缸内让油缸推动推送板向储料箱体后端移动；与此同时前关门耳失去推送板的顶力而向后移动，依次类推前后关门耳连接链条也向后移动，继而后关门耳也向后移动，因为前关门耳、前后关门耳连接链条和后关门耳三者是连在一起的，这样箱体后卸料门也失去了顶力，在储料箱体内物料的挤压下迅速打开，开始卸料；液压动力这时继续给液压推送油缸提供高压液压油，使液压推送油缸继续推动推送板向后运动，直到推送板达到储料箱体后端，卸料工作完成。之后再操作液压控制手柄，使液压动力传输到推送油缸内让油缸拉着推送板向储料箱体前端移动，直到拉到最前端顶住前关门耳继而带动后关门耳并将箱体后卸料门顶紧靠在储料箱体上完成下一步储料准备工作。在此过程中导向杆始终在导向支架内活动，协助推送板不至于跑偏，使推送板一直按照直线做活塞式运动。

本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，具有以下有益效果：

1)集料斗的前部设置可拆卸式毛刷辊，可用于清理水分含量较大的粪便，并且由于毛刷辊的支架后部可转动且其自身具有柔韧性，在使用时若遇到较厚或较硬的粪便或杂物时会自动抬高，以减少毛刷辊的磨损，若毛刷辊不使用时，可以将毛刷辊拆卸下来，以减少不必要的动力损耗；

2)刮板采用梯形结构，可减少粪料的回漏，大大提高了输送效率，而在刮板底部加装耐磨的聚氨酯板，降低了刮板与底板之间的噪音和磨损；

3)链轮(包括刮板输送机上链轮和下链轮)进行淬火处理，链条采用加粗的环形链条，并进行渗碳处理，硬度达到60度以上，可确保链条和链轮在高污染、高磨损的工况下长时间使用；

4)储料箱体打破常规的翻斗自卸式的卸粪方式，而选择推送式的卸粪方式，解决了翻斗自卸式的卸粪方式中储料斗的倾斜角度小造成卸料不干净，或者倾斜角度大使后挡板顶到地面的弊端，同时也解决了当天气太冷造成储料箱体内壁的粪便冻结无法卸净的难题；

5)由于集料斗的旋转支点在储料箱体的前部，因此行走和工作时的集料机构的高度相差很小，因此也适合低矮的牛舍等清理粪便；

6)本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，处于行走状态时采用液压无极变速，实现了在不改变工作转速的情况下可任意调节速度；当处于工作状态时可实现无档位操作，并根据驾驶习惯在方向盘右边设置前进和后退两个行走脚踏板，此处速度的快慢与行走脚踏板下降幅度成正比；

7)本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，理论清粪量为35-60m³/小时，经多次试验，实际清粪速度与理论清粪量相差不大，毕竟粪道上的粪便分布不均对实际清粪速度略有影响，总之该设备的使用已经大大减少了工人的劳动量。

附图说明

图1是本实用新型牧场自走式粪便清理设备的结构示意图；

图2是本实用新型牧场自走式粪便清理设备中行走机构的动力系统和液压无极变速结构示意图；

图3a是本实用新型牧场自走式粪便清理设备中集料结构的正向示意图；

图3b是本实用新型牧场自走式粪便清理设备中集料结构的侧向示意图；

图4是本实用新型牧场自走式粪便清理设备中储料结构示意图。

其中：10.驾驶室；20.集料斗；30.储料箱体；11.行走脚踏板；12.行走控制拉杆；13.变速器变速拉杆；14.液压无极变速器；15.减速机；16.传动轴； 17.驱动后桥；18.液压油泵；19.发动机；20.集料斗；21.集料斗下搅龙；22. 集料斗上刮板输送机；23.刮板输送机下链轮；24.刮板输送机上链轮；25.环形链条；26.毛刷辊；27.搅龙右侧的小链轮；28.刮板；29.液压马达；30.储料箱体；31.导向杆；32.导向支架；33.推送板；34.液压推送油缸；35.液压推送油缸支架；36.前关门耳；37.前后关门耳连接链条；38.后关门耳；39.箱体后卸料门。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型牧场自走式粪便清理设备的结构示意图；图2是本实用新型牧场自走式粪便清理设备中行走机构的动力系统和液压无极变速结构示意图；图3a是本实用新型牧场自走式粪便清理设备中集料结构的正向示意图；图 3b是本实用新型牧场自走式粪便清理设备中集料结构的侧向示意图；图4是本实用新型牧场自走式粪便清理设备中储料结构示意图。

如图1-4所示，一种牧场自走式粪便清理设备，包括行走机构、集料机构和卸料机构；其中行走机构为集料机构和卸料机构提供动力；

所述行走机构包括行走脚踏板11、行走控制拉杆12、变速器变速拉杆13、液压无极变速器14、减速机15、传动轴16、驱动后桥17、液压油泵18和发动机 19；

所述行走脚踏板11位于驾驶室10方向盘右侧底板上；所述行走控制拉杆12 前端连接行走脚踏板11，后端连接变速器变速拉杆13；所述行走脚踏板11下部通过拉杆和弯板将力传送到行走控制拉杆12上；所述变速器变速拉杆13安装在液压无极变速器14的左侧，且所述液压无极变速器14的输出转速由所述变速器变速拉杆13控制，且所述液压无极变速器14的输出转速与变速器变速拉杆13的摆动幅度成正比，而所述液压无极变速器14的输出转向与变速器变速拉杆13摆动的方向有关；所述液压无极变速器14的输入端通过一小传动轴与发动机19皮带轮相连，其用于给设备的行走提供动力；所述发动机19飞轮端连接液压油泵 18，其用于给设备的油缸和马达提供动力；所述液压无极变速器14的输出端与减速机15的输入端连接；所述减速机15的输出端通过传动轴16与后驱动桥17连接。

优选地，所述行走脚踏板11有两套，分别控制设备前进和后退。

本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，由于液压无极变速器的输入端通过一小传动轴与发动机的皮带轮端连接，发动机启动后，液压无极变速器的输入端也跟着转动起来，但此时不能行走，需要根据需要的行走方向踩下对应的行走脚踏板，并经过行走控制拉杆的传递，控制液压无极变速器左侧的变速器变速拉杆的摆动幅度，进而实现液压无极变速器输出转速的变化；液压无极变速器输出端的转动也就带动了减速机的转动，驱动后桥与减速机之间是通过传动轴连接的，因此驱动后桥也就转动起来，整个设备也就开始行走了。

所述集料机构包括集料斗20、集料斗下搅龙21和集料斗上刮板输送机22，所述集料斗下搅龙21位于驾驶室的前下方设置，而所述集料斗上刮板输送机22 位于所述集料斗下搅龙21的右侧端设置且位于集料斗20内；所述集料斗下搅龙 21与所述集料斗上刮板输送机22通过刮板输送机下链轮23连接，所述刮板输送机下链轮23安装在集料斗下搅龙21的搅龙轴上；所述刮板输送机下链轮23和刮板输送机上链轮24之间通过环形链条25连接且所述环形链条25随上、下链轮的转动而传动。

优选地，所述集料斗20的前部设置有可拆卸式毛刷辊26，所述毛刷辊26端部的小链轮与搅龙右侧的小链轮27通过小链条连接且所述毛刷辊26随毛刷辊端部的小链轮和搅龙右侧的小链轮27的转动而传动。

优选地，所述刮板28为多个且均匀地设置在环形链条25上。

优选地，所述集料机构的动力来源为发动机驱动的液压；所述集料机构的传动方式是液压马达29直接驱动刮板输送机上链轮24；所述刮板输送机下链轮23和刮板输送机上链轮24均通过轴承座底板上的轴承座总成支撑连接。

优选地，所述环形链条25采用合金钢材料，并进行渗碳处理；所述刮板28 采用碳钢板切割成型并进行焊接，并在下部加装聚氨酯板。

本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，集料机构的工作动力来发动机驱动的液压泵产生的高压液压油，并通过多路阀控制油路的开关流向，来带动液压马达，并实现集料机构启停的目的。具体地，马达的转动带动了刮板输送机上链轮的旋转，且旋转方向从设备的左侧看是逆时针；由于刮板输送机上链轮与刮板输送机下链轮通过环形链条链接，刮板输送机下链轮和绞龙右侧的小链轮与底部绞龙的轴是同一个，而环形链条随上链轮和下链轮的转动而传动，进而使得绞龙也转动起来，绞龙的转动必然使其右侧的小链轮也要转动，毛刷辊上的小链轮与绞龙右侧的小链轮通过小链条链接，于是整个集料机构就运转起来了。工作时通过操作液压手柄将集料斗落到地面并启动液压马达，然后踩下前进踏板调整至合适的速度开始行走，行走过程中搅龙将收集到的粪便源源不断的送到刮板输送机内，高速旋转的链轮带动环形链条上的刮板，刮板把粪便输送到后面的储料箱内，整个集料过程完成。

所述卸料机构包括导向杆31、导向支架32、推送板33、液压推送油缸34、液压推送油缸支架35、前关门耳36、前后关门耳连接链条37、后关门耳38、箱体后卸料门39和储料箱体30；

所述液压推送油缸支架35固定在储料箱体30前端的两侧；所述液压推送油缸34固定在液压推送油缸支架35上；所述液压推送油缸24的前部与推送板33用螺栓连接；所述导向杆31由导向支架32活动支撑并和推送板33焊接在一体；所述推送板33在储料箱体30内侧做往复式运动；所述储料箱体30后部装有箱体后卸料门39用于卸料；所述前关门耳36位于储料箱体30前端底部，所述后关门耳 38位于储料箱体30后端底部，且前关门耳36和后关门耳38均通过销轴与底部车架相连，而所述前关门耳36和后关门耳38之间通过一条前后关门耳连接链条37 相连。

优选地，所述前关门耳36、后关门耳38和其间的前后关门耳连接链条37均为两件，且分别位于车架副板的上侧。

本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，正常工作时，推送板位于储料箱体内侧的最前端，同时推送板的底部向前顶住前关门耳，并在前后关门耳连接链条的连接下拉住后关门耳，这样后关门耳便将箱体后卸料门向前顶住不至于漏料。卸料时，通过操作液压控制手柄，使液压动力传输到推送油缸内让油缸推动推送板向储料箱体后端移动；与此同时前关门耳失去推送板的顶力而向后移动，依次类推前后关门耳连接链条也向后移动，继而后关门耳也向后移动，因为前关门耳、前后关门耳连接链条和后关门耳三者是连在一起的，这样箱体后卸料门也失去了顶力，在储料箱体内物料的挤压下迅速打开，开始卸料；液压动力这时继续给液压推送油缸提供高压液压油，使液压推送油缸继续推动推送板向后运动，直到推送板达到储料箱体后端，卸料工作完成。之后再操作液压控制手柄，使液压动力传输到推送油缸内让油缸拉着推送板向储料箱体前端移动，直到拉到最前端顶住前关门耳继而带动后关门耳并将箱体后卸料门顶紧靠在储料箱体上完成下一步储料准备工作。在此过程中导向杆始终在导向支架内活动，协助推送板不至于跑偏，使推送板一直按照直线做活塞式运动。

本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，具有以下有益效果：

1)集料斗的前部设置可拆卸式毛刷辊，可用于清理水分含量较大的粪便，并且由于毛刷辊的支架后部可转动且其自身具有柔韧性，在使用时若遇到较厚或较硬的粪便或杂物时会自动抬高，以减少毛刷辊的磨损，若毛刷辊不使用时，可以将毛刷辊拆卸下来，以减少不必要的动力损耗；

2)刮板采用梯形结构，可减少粪料的回漏，大大提高了输送效率，而在刮板底部加装耐磨的聚氨酯板，降低了刮板与底板之间的噪音和磨损；

3)链轮(包括刮板输送机上链轮和下链轮)进行淬火处理，链条采用加粗的环形链条，并进行渗碳处理，硬度达到60度以上，可确保链条和链轮在高污染、高磨损的工况下长时间使用；

4)储料箱体打破常规的翻斗自卸式的卸粪方式，而选择推送式的卸粪方式，解决了翻斗自卸式的卸粪方式中储料斗的倾斜角度小造成卸料不干净，或者倾斜角度大使后挡板顶到地面的弊端，同时也解决了当天气太冷造成储料箱体内壁的粪便冻结无法卸净的难题；

5)由于集料斗的旋转支点在储料箱体的前部，因此行走和工作时的集料机构的高度相差很小，因此也适合低矮的牛舍等清理粪便；

6)本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，处于行走状态时采用液压无极变速，实现了在不改变工作转速的情况下可任意调节速度；当处于工作状态时可实现无档位操作，并根据驾驶习惯在方向盘右边设置前进和后退两个行走脚踏板，此处速度的快慢与行走脚踏板下降幅度成正比；

7)本实用新型提供的牧场自走式粪便清理设备，理论清粪量为35-60m³/小时，经多次试验，实际清粪速度与理论清粪量相差不大，毕竟粪道上的粪便分布不均对实际清粪速度略有影响，总之该设备的使用已经大大减少了工人的劳动量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种牧场自走式粪便清理设备，其特征是，包括行走机构、集料机构和卸料机构；所述行走机构为集料机构和卸料机构提供动力；

所述行走机构包括行走脚踏板、行走控制拉杆、变速器变速拉杆、液压无极变速器、减速机、传动轴、驱动后桥、液压油泵和发动机；

所述行走脚踏板位于驾驶室方向盘右侧底板上；所述行走控制拉杆前端连接行走脚踏板，后端连接变速器变速拉杆；所述行走脚踏板下部通过拉杆和弯板将力传送到行走控制拉杆上；所述变速器变速拉杆安装在液压无极变速器的左侧，且所述液压无极变速器的输出转速由所述变速器变速拉杆控制，且所述液压无极变速器的输出转速与变速器变速拉杆的摆动幅度成正比，而所述液压无极变速器的输出转向与变速器变速拉杆摆动的方向有关；所述液压无极变速器的输入端通过一小传动轴与发动机皮带轮相连；所述发动机飞轮端连接液压油泵；所述液压无极变速器的输出端与减速机的输入端连接；所述减速机的输出端通过传动轴与后驱动桥连接；

所述集料机构包括集料斗、集料斗下搅龙和集料斗上刮板输送机，所述集料斗下搅龙位于驾驶室的前下方设置，而所述集料斗上刮板输送机位于所述集料斗下搅龙的右侧端设置且位于集料斗内；所述集料斗下搅龙与所述集料斗上刮板输送机通过刮板输送机下链轮连接，所述刮板输送机下链轮安装在集料斗下搅龙的搅龙轴上；所述刮板输送机下链轮和刮板输送机上链轮之间通过环形链条连接且所述环形链条随上、下链轮的转动而传动；

所述卸料机构包括导向杆、导向支架、推送板、液压推送油缸、液压推送油缸支架、前关门耳、前后关门耳连接链条、后关门耳、箱体后卸料门和储料箱体；

所述液压推送油缸支架固定在储料箱体前端的两侧；所述液压推送油缸固定在液压推送油缸支架上；所述液压推送油缸的前部与推送板用螺栓连接；所述导向杆由导向支架活动支撑并和推送板焊接在一体；所述推送板在储料箱体内侧做往复式运动；所述储料箱体后部装有箱体后卸料门；所述前关门耳位于储料箱体前端底部，所述后关门耳位于储料箱体后端底部，且所述前关门耳和后关门耳均通过销轴与底部车架相连，而所述前关门耳和后关门耳之间通过一条前后关门耳连接链条相连。

2.如权利要求1所述的牧场自走式粪便清理设备，其特征是，所述集料斗的前部设置有可拆卸式毛刷辊，所述毛刷辊端部的小链轮与搅龙右侧的小链轮通过小链条连接且所述毛刷辊随毛刷辊端部的小链轮和搅龙右侧的小链轮的转动而传动。

3.如权利要求1所述的牧场自走式粪便清理设备，其特征是，所述行走脚踏板有两套，分别控制设备前进和后退。

4.如权利要求1所述的牧场自走式粪便清理设备，其特征是，所述刮板为多个且均匀地设置在环形链条上。

5.如权利要求1所述的牧场自走式粪便清理设备，其特征是，所述前关门耳、后关门耳和其间的前后关门耳连接链条均为两件，且分别位于车架副板的上侧。

6.如权利要求1所述的牧场自走式粪便清理设备，其特征是，所述集料机构的动力来源为发动机驱动的液压；所述集料机构的传动方式是液压马达直接驱动刮板输送机上链轮。

7.如权利要求1所述的牧场自走式粪便清理设备，其特征是，所述刮板输送机下链轮和刮板输送机上链轮均通过轴承座底板上的轴承座总成支撑连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的牧场自走式粪便清理设备，其特征是，所述环形链条采用合金钢材料，并进行渗碳处理；所述刮板采用碳钢板切割成型并进行焊接，并在下部加装聚氨酯板。