CN211484010U - 一种智能灶的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能灶的送料机构，包括壳体，壳体上设置不锈钢材料的台面和加热区域，壳体内还设置PLC控制系统，台面上还设置导向装置，导向装置上设置用于放置料盒的托盘，托盘的底部固定设置磁铁，台面的下方设置输料驱动装置，输料驱动装置上设置永磁铁，永磁铁和磁铁相互吸引后通过输料驱动装置带动托盘进行运动，磁铁、永磁铁分别与台面的上表面和下表面留有间隙，料盒上还设置磁性金属片，导向装置和加热区域之间设置翻料装置，翻料装置具有磁性，将磁性金属片吸住后再将料盒进行翻转，使物料倒入锅体中。本实用新型能够实现将物料自动送至锅体中，实现了自动烹饪，且烹饪过程中的食材可按照指定顺序添加，可以烹饪出高品质的菜肴。

Description

一种智能灶的送料机构

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种智能灶的送料机构。

背景技术

厨房烹饪设备是人们生活中不可缺少的设备，因此，市场上出现了多种自动化烹饪设备。目前，智能程度最高的自动烹饪设备，通过强大的系统控制器，控制烹饪设备进行各种操作，如翻炒、加料、洗锅等功能。该自动烹饪设备基本上可以完全模拟人工烹饪的方式进行烹饪，但是该烹饪设备体积庞大，结构复杂，价格非常高，不便于大范围推广使用，也不适用于家庭使用。在中国专利200810241200.0中，自动烹饪设备的料盒装置包括出料平移机构、投料机构等，架设于支架上方，占用了大量空间。投料机构通过其滑座翻转，将料盒中的食材倒入锅中。该投料机构结构复杂，体积极大，不适宜家庭厨房的使用。因此，如何提供一种体积小巧，使用方便的料送料机构，成为厨房自动化领域需要解决的一个重要问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能灶的送料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能灶的送料机构，包括壳体，所述壳体上设置不锈钢材料的台面，所述台面上设置加热区域，所述壳体内还设置PLC控制系统，其创新点在于：所述台面上还设置导向装置，所述导向装置上设置用于放置料盒的托盘，所述托盘的底部固定设置磁铁，所述台面的下方设置输料驱动装置，所述输料驱动装置上设置永磁铁，所述永磁铁和磁铁相互吸引后通过输料驱动装置带动托盘进行运动，所述磁铁、永磁铁分别与台面的上表面和下表面留有间隙，所述料盒上还设置磁性金属片，所述导向装置和加热区域之间设置翻料装置，所述翻料装置具有磁性，将磁性金属片吸住后再将料盒进行翻转，使物料倒入锅体中。

进一步的，所述导向装置为两根竖立的刀轨，此时，所述托盘底部前后两端分别设置两个滚轮，且滚轮的外侧与导轨内侧贴合。

进一步的，所述导向装置为导轨和导块，此时，所述托盘底部开设定位槽和设置滚轮，所述导块嵌入在定位槽内进行固定。

进一步的，所述输料驱动装置包括驱动电机、螺杆、两个第一轴承座、滑块和导向杆，所述螺杆的左右两端分别与两个第一轴承座固定连接，且贯穿其中一个轴承座与驱动电机传动连接，所述滑块活动设置在螺杆上，所述导向杆横向贯穿滑块，且左右两端分别与两个第一轴承座固定连接，所述永磁铁固定在滑块上。

进一步的，所述输料驱动装置还包括两个定位传感器、两个微动开关和一个光电编码器，两个所述定位传感器分别位于螺杆的左右两端，两个所述微动开关分别位于左侧定位传感器的左端和右侧定位传感器的右端，所述光电编码器设置在螺杆尾部，所述滑块在定位传感器之间运动，所述定位传感器、微动开关和光电编码器均与PLC控制系统电性连接。

进一步的，所述翻料装置包括位于台面下方的翻转电机和位于台面上方的翻转盘，所述翻转电机的输出轴上分别设置主动转盘、支撑杆，所述翻转盘通过转轴和第二轴承座固定在台面上，所述翻转盘和主动转盘之间铰接设置连接杆，所述主动转盘在翻转电机的驱动下，通过连接杆带动翻转盘做顺时针和逆时针的往复转动，所述翻转盘上设置托杆，所述托杆上固定设置电磁铁，所述电磁铁用于吸住料盒上的磁性金属片。

进一步的，所述翻转电机的输出轴外部套接定位盘，所述定位盘开设一缺口，所述定位盘外部设置龙门架，所述龙门架上固定设置两个光电传感器，所述缺口在两个光电传感器之间往复旋转。

进一步的，所述台面上开设供连接杆贯穿和运动的通孔。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型体积小巧，通过输料驱动装置和翻料装置将料盒组件中的物料输送至锅体中，这样实现了自动烹饪，且烹饪过程中的食材可按照指定顺序添加的，其烹饪过程完全模仿了人工烹饪加料的过程，可以烹饪出高品质的菜肴。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中托盘与刀轨之间的连接关系图；

图3为实施例1中输料驱动装置的结构示意图；

图4为实施例1中翻料装置的结构示意图；

图5为实施例1中定位盘与翻转电机之间的连接关系图；

图6为实施例2的结构示意图；

图7为实施例2中托盘与导轨、导块之间的连接关系图之一；

图8为实施例2中托盘与导轨、导块之间的连接关系图之一。

附图标记说明：

1台面、2加热区域、3料盒、4托盘、41滚轮、42定位槽、5磁铁、6输料驱动装置、61驱动电机、62螺杆、63轴承座、64滑块、65导向杆、66定位传感器、67微动开关、68光电编码器、7永磁铁、8磁性金属片、9翻料装置、91翻转电机、92翻转盘、93主动转盘、94支撑杆、95第二轴承座、96连接杆、97托杆、98电磁铁、99定位盘、991缺口、910龙门架、911光电传感器、10刀轨、11通孔、12导轨、13导块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

参看图1-5，一种智能灶的送料机构，包括壳体，壳体上设置不锈钢材料的台面1，台面1上设置加热区域2，壳体1内还设置PLC控制系统，台面1上还设置导向装置，导向装置上设置用于放置料盒3的托盘4，托盘4的底部固定设置磁铁5，台面1的下方设置输料驱动装置6，输料驱动装置6上设置永磁铁7，永磁铁7和磁铁5相互吸引后通过输料驱动装置6带动托盘4进行运动，磁铁5、永磁铁7分别与台面1的上表面和下表面留有间隙，料盒3上还设置磁性金属片8，导向装置和加热区域2之间设置翻料装置9，翻料装置9具有磁性，将磁性金属片8吸住后再将料盒3进行翻转，使物料倒入锅体中。具体的，料盒3的高度大于托盘4的高度，且磁性金属片8位于托盘高度的上方，这样不影响翻料装置9对磁性金属片8吸住后再将料盒3进行翻转；磁铁5、永磁铁7分别与台面1的上表面和下表面留有间隙，且间隙的为0.2-0.3mm，一方面是确保磁铁5、永磁铁7两者之间吸引力最大化，另一方面确保磁铁5、永磁铁7不与台面1接触，没有摩擦力的产生，更加方便托盘4的运行。

本实施例中，导向装置为两根竖立的刀轨10，此时，托盘4底部前后两端分别设置两个滚轮41，且滚轮41的外侧与导轨10内侧贴合。刀轨10的作用是对托盘4的运动轨迹进行限制，同时导轨10的任意一端可以设置限位板，对托盘4起到复位作用。

本实施例中，输料驱动装置6包括驱动电机61、螺杆62、两个第一轴承座63、滑块64和导向杆65，螺杆62的左右两端分别与两个第一轴承座63固定连接，且贯穿其中一个轴承座与驱动电机61传动连接，滑块64活动设置在螺杆62上，导向杆65横向贯穿滑块64，且左右两端分别与两个第一轴承座63固定连接，永磁铁7固定在滑块64上。具体的，驱动电机61启动后，螺杆62进行旋转，滑块64沿螺杆62左右移动，而永磁铁7与磁铁5吸住后，带动托盘4进行左右移动，来实现输料的目的；驱动电机61优选减速电机，可以对驱动电机的旋转圈数进行设置，也就是对滑块64的行程进行控制，来达到精准输料的目的，确保托盘4上的料盒3能够准确的达到翻料装置9所处位置。

本实施例中，输料驱动装置6还包括两个定位传感器66、两个微动开关67和一个光电编码器68，两个定位传感器66分别位于螺杆62的左右两端，两个微动开关67分别位于左侧定位传感器的左端和右侧定位传感器的右端，光电编码器68设置在螺杆尾部，滑块64在定位传感器66之间运动，定位传感器66、微动开关67和光电编码器68均与PLC控制系统电性连接。具体的，定位传感器66用于限制滑块64的活动范围，而当滑块64超出活动范围时，微动开关67能够给予PLC控制系统信号，关闭驱动电机，避免滑块64将轴承座或驱动电机撞坏；光电编码器68用于检测螺杆所旋转的圈数，才能够通过PLC控制系统对驱动电机的旋转进程进行控制，做到精准输送，如果驱动电机为步进电机时，则可以省略光电编码器68。

本实施例中，翻料装置9包括位于台面1下方的翻转电机91和位于台面1上方的翻转盘92，翻转电机91的输出轴上分别设置主动转盘93和支撑杆94，翻转盘92通过转轴和第二轴承座95固定在台面1上，翻转盘92和主动转盘93之间铰接设置连接杆96，主动转盘93在翻转电机91的驱动下，通过连接杆96带动翻转盘92做顺时针和逆时针的往复转动，翻转盘92上设置托杆97，托杆97上固定设置电磁铁98，电磁铁98用于吸住料盒3上的磁性金属片8。具体的，翻转电机91启动后，主动转盘93进行旋转，通过连接杆97拉动翻转盘92进行转动，翻转盘92转动时，带动托杆97进行翻转，同时，电磁铁98通电后具备磁性，对料盒3上的磁性金属片8吸住，实现对料盒3进行翻转，将物料倒入锅体中。

本实施例中，翻转电机91的输出轴外部套接定位盘99，定位盘99开设一缺口991，定位盘99外部设置龙门架910，龙门架910上固定设置两个光电传感器911，缺口991在两个光电传感器911之间往复旋转，避免翻转电机91做出多余的动作影响整体的使用。具体的，当缺口991旋转至其中一个光电传感器911时，光电传感器911通过缺口991接收光线，并发送信号至PLC控制系统，对翻转电机91控制。

本实施例中，台面1上开设供连接杆96贯穿和运动的通孔11，避免对连接杆96造成不利影响。

实施例2

参看图6-8，一种智能灶的送料机构，包括壳体，壳体上设置不锈钢材料的台面1，台面1上设置加热区域2，壳体1内还设置PLC控制系统，台面1上还设置导向装置，导向装置上设置用于放置料盒3的托盘4，托盘4的底部固定设置磁铁5，台面1的下方设置输料驱动装置6，输料驱动装置6上设置永磁铁7，永磁铁7和磁铁5相互吸引后通过输料驱动装置6带动托盘4进行运动，磁铁5、永磁铁7分别与台面1的上表面和下表面留有间隙，料盒3上还设置磁性金属片8，导向装置和加热区域2之间设置翻料装置9，翻料装置9具有磁性，将磁性金属片8吸住后再将料盒3进行翻转，使物料倒入锅体中。

本实施例中，导向装置为两组导轨12和导块13时，托盘4底部开设定位槽42，导块13嵌入在定位槽42内进行固定。

其他结构与实施例1中一致，在实施例2中就不再阐述了。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种智能灶的送料机构，包括壳体，所述壳体上设置不锈钢材料的台面，所述台面上设置加热区域，所述壳体内还设置PLC控制系统，其特征在于：所述台面上还设置导向装置，所述导向装置上设置用于放置料盒的托盘，所述托盘的底部固定设置磁铁，所述台面的下方设置输料驱动装置，所述输料驱动装置上设置永磁铁，所述永磁铁和磁铁相互吸引后通过输料驱动装置带动托盘进行运动，所述磁铁、永磁铁分别与台面的上表面和下表面留有间隙，所述料盒上还设置磁性金属片，所述导向装置和加热区域之间设置翻料装置，所述翻料装置具有磁性，将磁性金属片吸住后再将料盒进行翻转，使物料倒入锅体中。

2.根据权利要求1所述的一种智能灶的送料机构，其特征在于：所述导向装置为两根竖立的刀轨时，所述托盘底部前后两端分别设置两个滚轮，且滚轮的外侧与导轨内侧贴合。

3.根据权利要求1所述的一种智能灶的送料机构，其特征在于：所述导向装置为两组导轨和导块时，所述托盘底部开设定位槽，所述导块嵌入在定位槽内进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种智能灶的送料机构，其特征在于：所述输料驱动装置包括驱动电机、螺杆、两个第一轴承座、滑块和导向杆，所述螺杆的左右两端分别与两个第一轴承座固定连接，且贯穿其中一个轴承座与驱动电机传动连接，所述滑块活动设置在螺杆上，所述导向杆横向贯穿滑块，且左右两端分别与两个第一轴承座固定连接，所述永磁铁固定在滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种智能灶的送料机构，其特征在于：所述输料驱动装置还包括两个定位传感器、两个微动开关和一个光电编码器，两个所述定位传感器分别位于螺杆的左右两端，两个所述微动开关分别位于左侧定位传感器的左端和右侧定位传感器的右端，所述光电编码器设置在螺杆尾部，所述滑块在定位传感器之间运动，所述定位传感器、微动开关和光电编码器均与PLC控制系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能灶的送料机构，其特征在于：所述翻料装置包括位于台面下方的翻转电机和位于台面上方的翻转盘，所述翻转电机的输出轴上分别设置主动转盘、支撑杆，所述翻转盘通过转轴和第二轴承座固定在台面上，所述翻转盘和主动转盘之间铰接设置连接杆，所述主动转盘在翻转电机的驱动下，通过连接杆带动翻转盘做顺时针和逆时针的往复转动，所述翻转盘上设置托杆，所述托杆上固定设置电磁铁，所述电磁铁用于吸住料盒上的磁性金属片。

7.根据权利要求6所述的一种智能灶的送料机构，其特征在于：所述翻转电机的输出轴外部套接定位盘，所述定位盘开设一缺口，所述定位盘外部设置龙门架，所述龙门架上固定设置两个光电传感器，所述缺口在两个光电传感器之间往复旋转。

8.根据权利要求1或6所述的一种智能灶的送料机构，其特征在于：所述台面上开设供连接杆贯穿和运动的通孔。

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