CN211244458U - 一种按摩椅及其按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按摩椅及其按摩机芯，所述按摩机芯包括机芯座和设于机芯座上的机械手组件，机械手组件两端分别设有上按摩滚轮和下按摩滚轮，下按摩滚轮以定圆周滚动的方式连接于机械手组件上，其特征在于：还设有第一传动轴以及安装于机械手组件上的第一电机，所述第一传动轴与所述上按摩滚轮间具有倾斜夹角，所述第一电机通过第一传动轴驱动上按摩滚轮摇摆；从而当第一电机通过第一传动轴驱动上按摩滚轮时可摇摆，这样当上按摩滚轮上某一处作用在人体上时，由于第一轴承的作用，使得该处可与人体接触一定时间段，且在该时间段内上按摩滚轮所做的摇摆便相当于指关节对人体所做的指压按摩，更贴近人体按摩，从而提高了按摩效果。

Description

一种按摩椅及其按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及按摩椅领域，尤其涉及一种按摩椅及其按摩机芯。

背景技术

按摩椅往往通过按摩机芯的动作来对人体背部进行按摩，现有技术的按摩机芯，包括机芯座和设于机芯座上的按摩手臂，按摩手臂上设有上下按摩滚轮，上下按摩滚轮均以定圆周滚动方式连接于按摩手臂上，不能完成深度指压功能。另外，连接于按摩手臂上的上下按摩滚轮要实现揉捏、敲打、推出和行走的3D按摩功能，结构会相当复杂。

因此，于2019年01月25日申请的公开号为CN109620672A的中国专利文献公开了一种带深度指压按摩机芯，包括机芯座和设于机芯座上的按摩手臂，按摩手臂上设有上下按摩滚轮，下按摩滚轮以定圆周滚动方式连接于按摩手臂上，其特征在于：上按摩滚轮以偏心滚动方式连接于按摩手臂上，并且上按摩滚轮的偏心滚动由单独的上按摩滚轮电机进行驱动。本发明具有深度指压按摩功能，同时兼具3D按摩功能，结构简单，可大大提高按摩椅对人体背部的按摩效果。

但本领域的技术人员在使用过程中发现，偏心滚动的上按摩滚轮在按摩过程中仅能进行一个方向的滚动按压按摩，相比于传统的人体手指可进行不同方向的按摩还是有一定的差距。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供了一种按摩机芯，可对人体进行多方向的按压按摩，提高了按摩效果且结构简单。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种按摩机芯，包括机芯座和设于机芯座上的机械手组件，机械手组件两端分别设有上按摩滚轮和下按摩滚轮，下按摩滚轮以定圆周滚动的方式连接于机械手组件上，其特征在于：还设有第一传动轴以及安装于机械手组件上的第一电机，所述第一传动轴与所述上按摩滚轮间具有倾斜夹角，所述第一电机通过第一传动轴驱动上按摩滚轮摇摆。

作为优选，所述上按摩滚轮上设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有第一轴套，所述第一轴套上设有第二安装孔，所述第一传动轴的旋转轴心与第一安装孔的轴心具有倾斜夹角，所述第一传动轴插设固定于第二安装孔内，所述第一电机通过第一传动轴驱动上按摩滚轮摇摆。

作为优选，还设有固定于机械手组件上的第一减速器，所述第一减速器为二级减速器，所述第一减速器一端与第一电机传动配合且另一端与第一传动轴传动配合，所述第一电机通过第一减速器和第一传动轴驱动上按摩滚轮摇摆。

作为优选，所述第二安装孔的轴心与第一安装孔的轴心具有倾斜夹角，所述第一传动轴插设固定于第二安装孔内，所述第一电机通过第一传动轴驱动上按摩滚轮摇摆。

作为优选，所述第一传动轴包括具有倾斜夹角的左半轴和右半轴，所述右半轴插设固定于第二安装孔内，所述第一电机通过第一传动轴驱动上按摩滚轮摇摆。

作为优选，所述第一轴套外表面依次套设有第一轴承和衬套，所述衬套安装在第一安装孔内表面，所述第一轴承与衬套过盈配合，所述第一轴套与第一轴承过盈配合。

作为优选，所述第一轴套的一端设有第一凸缘，所述第一凸缘用于防止第一轴承滑动，还设有第一挡板，所述第一挡板通过紧固件固定在第一传动轴和第一轴套的另一端，所述第一挡板外径大于第一轴承内径。

作为优选，所述机械手组件包括第一支撑座、机械手臂和弹簧件，所述机械手臂底部与第一支撑座铰接，所述机械手臂呈V字型，所述下按摩滚轮安装于机械手臂下顶端，所述上按摩滚轮安装于机械手臂上顶端，所述弹簧件一端固定于第一支撑座上，另一端固定于机械手臂上，进而使得机械手臂可相对于第一支撑座摆动。

作为优选，还设有揉捏组件，所述揉捏组件包括安装于机芯座上的揉捏电机、第二减速器和揉捏轴，所述揉捏轴的轴端与揉捏轴具有偏转夹角，所述第一支撑座可转动的安装于揉捏轴的轴端，所述揉捏电机通过第二减速器来减速传动揉捏轴，从而使得机械手组件、上按摩滚轮和下按摩滚轮摇摆。

作为优选，还设有敲击组件，所述敲击组件包括安装于机芯座上的敲击电机、第三减速器、敲击轴、第二轴套和球头连杆，所述敲击轴轴端轴心偏离于敲击轴中间段的轴心，所述第二轴套转动安装于敲击轴的轴端，所述球头连杆用于使第二轴套和第一支撑座相连，所述敲击电机通过第三减速器来减速传动敲击轴，从而使得机械手组件、上按摩滚轮和下按摩滚轮球头进行连杆方向的摆动。

作为优选，还设有行走组件，所述行走组件包括行走架、以及安装于行走架上的行走电机和第四减速器、以及安装于行走架两侧的行走轴、以及安装于行走轴两端的行走齿轮，所述行走架为框形结构，所述机芯座摆动设于行走架上，所述行走电机通过第四减速器来减速传动行走轴，从而使得行走架可通过行走齿轮移动。

作为优选，还设有推动组件，所述推动组件包括安装于所述行走架上的推动电机、第五减速器和推动轴，所述推动轴上设有推动齿轮，所述机芯座上安装有弧形齿条，所述推动齿轮与弧形齿条啮合传动，所述推动电机通过第五减速器来减速传动推动轴，从而使得机芯座摆动。

一种按摩椅，包括如上所述的按摩机芯。

本实用新型的技术效果：

1)、第一传动轴与所述上按摩滚轮间具有倾斜夹角，这样当第一电机通过第一传动轴驱动上按摩滚轮时可摇摆，这样当上按摩滚轮上某一处作用在人体上时，由于第一轴承的作用，使得该处可与人体接触一定时间段，且在该时间段内上按摩滚轮所做的摇摆便相当于指关节对人体所做的指压按摩，更贴近人体按摩，从而提高了按摩效果；

2)、本实用新型通过独立的第一电机驱动上按摩滚轮摇摆，且揉捏电机、敲击电机以及行走电机都是可单独控制的，这样通过分别操控第一电机、揉捏电机、敲击电机以及行走电机便可根据人体需求实现多种不同的按摩效果。

附图说明

图1是本实用新型按摩机芯的结构示意图一；

图2是本实用新型机械手组件的结构示意图；

图3是图2的正视图；

图4是图3的A-A剖视图；

图5是本实用新型机械手组件与揉捏组件的结构示意图；

图6是本实用新型揉捏组件的爆炸示意图；

图7是本实用新型机械手组件与敲击组件的结构示意图；

图8是本实用新型敲击组件的爆炸示意图；

图9是本实用新型行走组件和推动组件的结构示意图；

图10是本实用新型按摩机芯的结构示意图二。

附图标记说明：10、机芯座；11、机械手组件；12、上按摩滚轮；13、下按摩滚轮；14、第一传动轴；15、第一电机；121、第一安装孔；16、第一轴套；161、第二安装孔；17、第一减速器；171、减速器壳体；172、第一齿轮；173、第二齿轮；18、第一轴承；19、衬套；162、第一凸缘；20、第一挡板；111、第一支撑座；112、机械手臂；113、弹簧件；21、揉捏组件；211、揉捏电机；212、第二减速器；213、第二轴承；22、敲击组件；221、敲击电机；222、第三减速器；223、敲击轴；224、第二轴套；225、球头连杆；23、行走组件；231、行走架；232、行走电机；233、第四减速器；234、行走轴；2341、行走齿轮；24、推动组件；241、推动电机；242、第五减速器；243、推动轴；244、推动齿轮；101、弧形齿条。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1所示的一种按摩机芯，包括机芯座10和设于机芯座10上的两个对称分布的机械手组件11，其中一个机械手组件11位于机芯座10的左侧，另一个机械手组件11位于机芯的右侧，机械手组件11两端分别设有上按摩滚轮12和下按摩滚轮13，下按摩滚轮13以定圆周滚动的方式连接于机械手组件11上，还设有第一传动轴14以及安装于机械手组件11上的第一电机15，所述第一传动轴14与所述上按摩滚轮12间具有倾斜夹角，所述第一电机15通过第一传动轴14驱动上按摩滚轮12摇摆。

如图2-4所示，所述上按摩滚轮12上设有第一安装孔121，所述第一安装孔121内设有第一轴套16，所述第一轴套16上设有第二安装孔161，所述第一传动轴14的旋转轴心与第一安装孔121的轴心具有倾斜夹角，所述第一传动轴14插设固定于第二安装孔161内，所述第一电机15通过第一传动轴14驱动上按摩滚轮12摇摆。

具体地，所述第一传动轴14的旋转轴心与第一安装孔121的轴心间具有倾斜夹角的方式可以为所述第二安装孔161的轴心与第一安装孔121的轴心具有倾斜夹角，所述第一传动轴14插设固定于第二安装孔161内，所述第一电机15通过第一传动轴14驱动上按摩滚轮12摇摆；

还可以为所述第一传动轴14包括具有倾斜夹角的左半轴和右半轴，所述右半轴插设固定于第二安装孔161内，所述第一电机15通过第一传动轴14驱动上按摩滚轮12摇摆；

还可以为所述第一传动轴14包括具有倾斜夹角的左半轴和右半轴，所述右半轴插设固定于第二安装孔161内，所述第二安装孔161的轴心与第一安装孔121的轴心具有倾斜夹角，所述第一电机15通过第一传动轴14驱动上按摩滚轮12做不同方向且更大范围的带有摇摆的偏心转动；

具体地，所述第一传动轴14插设固定于第二安装孔161内的方式可以为第一传动轴14上具有通孔，该通孔位于第一传动轴14的侧壁上，通孔可以为圆形通孔、方形通孔或其他形状的通孔，在本实施例中，所述通孔为圆形通孔，该通孔内插设有圆柱体，该圆柱体两端凸出第一传动轴14侧壁，所述第一轴套16表面设有对应的插槽，如此设置可使得第一传动轴14带动第一轴套16以及上按摩滚轮12摇摆时，第一传动轴14和第一轴套16间不会发生相对转动；所述第一传动轴14插设固定于第二安装孔161内的方式还可以为第一传动轴14侧壁上设有平键，第二轴套224上设有对应的键槽，这样第一传动轴14和第一轴套16间亦不会发生相对转动；这样第一传动轴14可更容易带动第一轴套16转动。

具体地，还设有固定于机械手组件11上的第一减速器17，所述第一减速器17为二级减速器，所述第一减速器17包括减速器壳体171、第一齿轮172和第二齿轮173，所述第一齿轮172为双联齿轮，所述第一齿轮172与第一电机15的蜗杆轴啮合传动，实现一级减速传动，所述第一齿轮172与第二齿轮173啮合传动，实现二级减速传动，所述第一传动轴14固定在第二齿轮173中心，这样所述第一电机15通过第一减速器17和第一传动轴14减速驱动上按摩滚轮12摇摆。

具体地，为了使第一轴套16更稳定的安装在第一安装孔121内，所述第一轴套16外表面依次套设有第一轴承18和衬套19，所述上按摩滚轮12为弹性材质，在本实施例中，采用硅胶制作上按摩滚轮12，第一安装孔121内壁设有环形凹槽，所述衬套19外侧壁上设有可卡进环形凹槽的凸起部，衬套19外侧壁紧贴在第一安装孔121内表面，由于第一安装孔121孔深较长，所以本实施例中采用两个所述第一轴承18，衬套19内侧壁设有用于隔开两个第一轴承18的隔离部，所述第一轴承18外侧壁与衬套19过盈配合，所述第一轴套16与第一轴承18内侧壁过盈配合，所述第一轴套16的一端设有第一凸缘162，所述第一凸缘162用于防止第一轴承18向第一减速器17方向滑出，还设有第一挡板20，所述第一挡板20通过三颗紧定螺钉固定在第一传动轴14和第一轴套16的一端，其中一颗紧定螺钉用于固定第一挡板20和第一传动轴14，另外两颗紧定螺钉用于固定第一挡板20和第一轴套16，这样第一挡板20、第一轴套16和第一传动轴14便互相固定；所述第一挡板20可以为圆形板、方形板或其他形状的板型件，在本实施例中，所述第一挡板20为圆形板，所述第一挡板20外径大于第一轴承18内径，在第一传动轴14和上按摩滚轮12的转动过程中，第一轴承18会承受向外的离心力，使得第一轴承18有向外运动的趋势，因此需要用第一挡板20挡住第一轴承18。

值得说明的是，由于第一轴承18的作用，当上按摩滚轮12未接触到人体时，上按摩滚轮12做摇摆运动，当上按摩滚轮12接触到人体时所述上按摩滚轮依旧可做摇摆运动，从而对人体产生一种类似于指关节不断摇摆按压且力度在时刻变化的按摩方式，另外在本实施例中，所述上按摩滚轮12上呈圆周分布有多个凸起部，这样上按摩滚轮12与人体接触时的角度以及力度都会产生变化，这样即使对人体同一处进行按摩也可对人体带来不同的按摩感受。

具体地，所述机械手组件11包括第一支撑座111、机械手臂112和弹簧件113，所述机械手臂112底部与第一支撑座111铰接，所述机械手臂112呈V字型，所述下按摩滚轮13安装于机械手臂112下顶端，所述上按摩滚轮12安装于机械手臂112上顶端，所述弹簧件113一端固定于第一支撑座111上，另一端固定于机械手臂112上，进而使得机械手臂112可相对于第一支撑座111在一定范围内前后摆动，从而使得机械手组件11可在多个位置上进行按摩滚动。

实施例2：

在本实施例中，如图5所示，所述机械手组件11与揉捏组件21配合，使得机械手组件11在原有的按摩运动中，还可与揉捏的按摩手法相配合，实现了不同的按摩手法的组合。

具体地，所述揉捏组件21包括安装于机芯座10上的揉捏电机211、第二减速器212和揉捏轴，在本实施例中，所述第二减速器212设置在所述机芯座10内，所述第二减速器212通过皮带实现减速传动，所述揉捏轴穿过机芯座10且所述揉捏轴与机芯座10间还设有两个第二轴承213，两个第二轴承213间隔一段距离，从而使得揉捏轴更方便的相对于机芯座10转动并且整个结构更加稳定，所述揉捏轴两端的轴端与揉捏轴具有偏转夹角，所述两端的偏转夹角及偏转方向可保持一致也可不同，所述第一支撑座111可转动的安装于揉捏轴的轴端，具体是通过第三轴承实现转动，这样所述揉捏电机211通过如图6所示的第二减速器212的皮带减速传动揉捏轴，从而使得机械手组件11、上按摩滚轮12和下按摩滚轮13做不同方向的摇摆按摩，在本实施例中，所述揉捏轴两端的偏转夹角和偏转方向都保持一致，这样使得两个机械手的揉捏按摩运动保持同步，更贴近传统的按摩手法。

实施例3：

在本实施例中，如图7所示，所述机械手组件11和敲击组件22配合，使得机械手组件11在原有的按摩运动中，还可与敲击的按摩手法相配合，实现了不同的按摩手法的组合。

具体地，所述敲击组件22包括安装于机芯座10上的敲击电机221、第三减速器222、敲击轴223、第二轴套224和球头连杆225，所述第三减速器222设置在所述机芯座10内，第三减速器222通过皮带实现减速传动，所述敲击轴223穿过机芯座10且所述敲击轴223与机芯座10间还设有两个第四轴承，两个第四轴承间隔一段距离，从而使得敲击轴223更方便的相对于揉捏轴转动并且整个结构更加稳定，所述敲击轴223两端轴端的轴心偏离于敲击轴223中间段的轴心，所述敲击轴223所述第二轴套224转动安装于敲击轴223的轴端，所述球头连杆225用于使第二轴套224和第一支撑座111相连，所述敲击电机221通过如图8所示的第三减速器222来减速传动敲击轴223，从而使得机械手组件11、上按摩滚轮12和下按摩滚轮13球头进行连杆方向的摆动；进一步优选，所述敲击轴223两端轴端的轴心偏离于敲击轴223中间段的轴心方向相反，如此可实现两个机械手组件11不同步敲击，更贴近传统的按摩手法。

值得说明的是，敲击组件22还可与实施例2配合，即在本实施例敲击、摇摆滚动的按摩手法上还可与揉捏的按摩手法相配合，实现了不同的按摩手法的组合，此时，第二减速器212位于机芯座10内部的偏后处，第三减速器222位于机芯座10内部的偏前处，且揉捏轴位于机芯座10的后端，敲击轴223位于机芯座10的前端。

实施例4：

在本实施例中，如图10所示，所述机械手组件11与行走组件23相配合，使得机械手组件11在原有的按摩运动中，还可进行移动，可按摩更多地方。

结合图9所述行走组件23包括行走架231、以及安装于行走架231上的行走电机232和第四减速器233、以及安装于行走架231两侧的两个行走轴234、以及安装于行走轴234两端的行走齿轮2341，所述行走电机232和第四减速器233通过蜗杆传动配合以完成减速传动配合，所述行走架231为框形结构，所述机芯座10摆动设于行走架231上，所述行走电机232通过第四减速器233来减速传动行走轴234，从而使得行走架231可通过行走齿轮2341移动。

结合图9所述推动组件24包括安装于所述行走架231上的推动电机241、第五减速器242和推动轴243，所述推动轴243上设有推动齿轮244，所述推动电机241和第五减速器242通过蜗杆传动配合以完成减速传动配合，所述机芯座10上安装有弧形齿条101，所述推动齿轮244与弧形齿条101啮合传动，所述推动电机241通过第五减速器242来减速传动推动轴243，从而使得机芯座10摆动，进而使得上按摩滚轮12和下按摩滚轮13上下方向且运动轨迹为圆弧的往复运动，如此设置可调整上按摩滚轮12和下按摩滚轮13的按摩力度。

值得说明的是，本实施例还可与实施例2、实施例3进行配合，且所述的第一电机15、揉捏电机211、敲击电机221、行走电机232以及推动电机241都是独立工作的，彼此间互不干扰，当一同工作时，从前往后依次设置为行走轴234、推动轴243、敲击轴223、揉捏轴和另一根行走轴234。

本申请实施例是这样进行工作的：

在按摩动作过程中，行走电机232工作会带动行走架231移动，从而使得上按摩滚轮12和下按摩滚轮13跟着进行行走动作；

如有需要，推动电机241也可处于工作状态，推动电机241会通过推动齿轮244与弧形齿条101啮合传动使得机芯座10、上按摩滚轮12和下按摩滚轮13上下方向且运动轨迹为圆弧的往复运动，从而调整上按摩滚轮12和下按摩滚轮13的按摩力度；

如有需要，敲击电机221也可处于工作状态，敲击电机221通过球头连杆225使得上按摩滚轮12和下按摩滚轮13进行前后方向的敲击动作；

如有需要，揉捏电机211也可处于工作状态，揉捏电机211通过揉捏轴带动上按摩滚轮12和下按摩滚轮13进行多个方向的揉捏运动；

如有需要，第一电机15也可处于工作状态，第一电机15通过第一传动轴14与第一轴套16的倾斜配合，使得上按摩滚轮12可对人体进行小范围且带有摇摆的偏心转动，在人体接触面上产生类似于用手指进行轻重交替且螺旋旋转的指压动作，实现按摩机芯的指压按摩功能。

一种按摩椅，包括如上所述的按摩机芯。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩机芯，包括机芯座(10)和设于机芯座(10)上的机械手组件(11)，所述机械手组件(11)上设有上按摩滚轮(12)，其特征在于，还设有：

第一传动轴(14)，与所述上按摩滚轮(12)间具有倾斜夹角，以及，

第一电机(15)，安装于机械手组件(11)上，所述第一电机(15)驱动所述第一传动轴(14)转动从而带动所述上按摩滚轮(12)摇摆。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有：

第一安装孔(121)，位于所述上按摩滚轮(12)上；

第一轴套(16)，位于所述第一安装孔(121)内；

第一轴承(18)，套设在所述第一轴套(16)外表面，所述第一轴套(16)与第一轴承(18)内圈过盈配合；

第二安装孔(161)，位于所述第一轴套(16)上；

所述第一传动轴(14)的旋转轴心线与第一安装孔(121)的轴心线具有倾斜夹角，所述第一传动轴(14)插设固定于第二安装孔(161)内，所述第一电机(15)通过第一传动轴(14)驱动上按摩滚轮(12)摇摆。

3.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有固定于机械手组件(11)上的第一减速器(17)，所述第一减速器(17)为二级减速器，所述第一减速器(17)一端与第一电机(15)传动配合且另一端与第一传动轴(14)传动配合，所述第一电机(15)通过第一减速器(17)和第一传动轴(14)驱动上按摩滚轮(12)摇摆。

4.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述第二安装孔(161)的轴心线与第一安装孔(121)的轴心线具有倾斜夹角，所述第一传动轴(14)插设固定于第二安装孔(161)内，所述第一电机(15)通过第一传动轴(14)驱动上按摩滚轮(12)摇摆。

5.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述第一传动轴(14)包括具有倾斜夹角的左半轴和右半轴，所述左半轴插设固定于第二安装孔(161)内，所述第一电机(15)通过第一传动轴(14)驱动上按摩滚轮(12)摇摆。

6.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有：

衬套(19)，套设在所述第一轴承(18)外表面；所述衬套(19)安装在第一安装孔(121)内表面，所述衬套(19)与第一轴承(18)外圈过盈配合。

7.根据权利要求2所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有：

第一凸缘(162)，用于防止第一轴承(18)滑动，所述第一凸缘(162)位于第一轴套(16)的一端；

第一挡板(20)，通过紧固件固定在第一传动轴(14)和第一轴套(16)的另一端，所述第一挡板(20)外径大于第一轴承(18)内径。

8.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述机械手组件(11)包括：

第一支撑座(111)，

下按摩滚轮(13)，

机械手臂(112)，所述机械手臂(112)底部与第一支撑座(111)铰接，所述机械手臂(112)呈V字型，所述下按摩滚轮(13)安装于机械手臂(112)下顶端，所述上按摩滚轮(12)安装于机械手臂(112)上顶端；

弹簧件(113)，所述弹簧件(113)一端固定于第一支撑座(111)上，另一端固定于机械手臂(112)上，进而使得机械手臂(112)可相对于第一支撑座(111)摆动。

9.根据权利要求8所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有：

揉捏组件(21)，所述揉捏组件(21)包括安装于机芯座(10)上的揉捏电机(211)、第二减速器(212)和揉捏轴，所述揉捏轴的轴端与揉捏轴具有偏转夹角，所述第一支撑座(111)可转动的安装于揉捏轴的轴端，所述揉捏电机(211)通过第二减速器(212)来减速传动揉捏轴，从而使得机械手组件(11)、上按摩滚轮(12)和下按摩滚轮(13)摇摆；

敲击组件(22)，所述敲击组件(22)包括安装于机芯座(10)上的敲打电机、第三减速器(222)、敲击轴(223)、第二轴套(224)和球头连杆(225)，所述敲击轴(223)轴端轴心线偏离于敲击轴(223)中间段的轴心线，所述第二轴套(224)转动安装于敲击轴(223)的轴端，所述球头连杆(225)用于使第二轴套(224)和第一支撑座(111)相连，所述敲打电机通过第三减速器(222)来减速驱动敲击轴(223)，从而使得机械手组件(11)、上按摩滚轮(12)和下按摩滚轮(13)球头进行连杆方向的摆动；

行走组件(23)，所述行走组件(23)包括行走架(231)、以及安装于行走架(231)上的行走电机(232)和第四减速器(233)、以及安装于行走架(231)两侧的行走轴(234)、以及安装于行走轴(234)两端的行走齿轮(2341)，所述行走架(231)为框形结构，所述机芯座(10)摆动设于行走架(231)上，所述行走电机(232)通过第四减速器(233)来减速传动行走轴(234)，从而使得行走架(231)可通过行走齿轮(2341)移动；

推动组件(24)，所述推动组件(24)包括安装于所述行走架(231)上的推动电机(241)、第五减速器(242)和推动轴(243)，所述推动轴(243)上设有推动齿轮(244)，所述机芯座(10)上安装有弧形齿条(101)，所述推动齿轮(244)与弧形齿条(101)啮合传动，所述推动电机(241) 通过第五减速器(242)来减速传动推动轴(243)，从而使得机芯座(10)前后摆动。

10.一种按摩椅，包括权利要求1-9任一项所述的按摩机芯。

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