CN115388139A - 一种振幅可调的偏心轮机构及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种振幅可调的偏心轮机构及按摩装置，包括：电机、偏心轮组件、摆臂及控制组件；偏心轮组件包括：偏心轮、中心调节滑块及调节螺杆；所述的偏心轮与摆臂在第一轴线上可转动组装；所述的中心调节滑块、控制组件及电机在第二轴线上组装，且偏心轮组件由电机驱动转动；所述的控制组件具有与调节螺杆连接的第一状态，以及与调节螺杆分离的第二状态；第一状态下，所述的控制组件通过调节螺杆驱动所述的中心调节滑块与所述偏心轮之间产生相对移动，以改变第一轴线和第二轴线之间的距离，改变所述摆臂的振幅。偏心轮机构可以进行偏心距的调节，应用在筋膜枪上，能够调节筋膜枪按摩头的振幅，即调节按摩深度，满足不同用户的使用需求。

Description

一种振幅可调的偏心轮机构及按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩器技术领域，更具体的说是涉及一种振幅可调的偏心轮机构及按摩装置。

背景技术

筋膜枪是近年来深受消费者喜爱的一款按摩产品，其主要原理是利用其内部特制的高速电机来带动"枪头"产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。

但是，目前市面上所有的筋膜枪或按摩仪的偏心距离固定单一无法调节，导致按摩振幅无法调节，对于不同的使用人群来说，特别是老年人或者身体瘦弱者，因无法根据自身的状况来调节相应的按摩振幅，从而达不到最佳的按摩体感和按摩效果。如中国专利号：202123092596.7公开了一种筋膜枪，涉及按摩器械领域，包括壳体及安装于壳体的电机、按摩头和传动组件，传动组件包括传动杆和偏心轮，偏心轮设置在电机的上方并套设于电机的输出端，传动杆一体成型且其包括长杆部和连接部，长杆部前端与按摩头连接，连接部的后端与偏心轮转动配合；又如中国专利号：202022717494.9公开了一种筋膜枪，使用时启动所述电机，电机驱动所述偏心轮转动，偏心轮带动连杆和连接件进行水平往复运动，带动连接件上的按摩头实现水平方向的往复运动；上述两种的专利技术中均是仅仅通过偏心轮带动传动杆转动，但是偏心轮与传动杆之间不可调节，即按摩头的振动幅度是不可调节的，不能满足不同的按摩需求。

基于上述原因，申请人为了提高按摩仪使用的舒适性及实用性，能够满足不同人群的使用需求，对现有技术中的偏心轮机构进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种振幅可调的偏心轮机构及按摩装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种振幅可调的偏心轮机构，包括：电机、偏心轮组件、摆臂及控制组件；所述的偏心轮组件包括：偏心轮、中心调节滑块及调节螺杆；所述的偏心轮与摆臂在第一轴线上可转动组装；所述的中心调节滑块、控制组件及电机在第二轴线上组装，且偏心轮组件由电机驱动转动；所述的控制组件具有与调节螺杆连接的第一状态，以及与调节螺杆分离的第二状态；第一状态下，所述的控制组件通过调节螺杆驱动所述的中心调节滑块与所述偏心轮之间产生相对移动，以改变第一轴线和第二轴线之间的距离，改变所述摆臂的振幅；上述结构的偏心轮机构可以进行偏心距的调节，应用在按摩装置上，特别是筋膜枪上，能够调节筋膜枪按摩头的振幅，即调节按摩深度，满足不同用户的使用需求；在调节振幅的时候，通过将控制组件切换至第一状态，控制组件驱动调节螺杆转动，由于中心调节滑块与电机的输出轴之间的相对位置是固定的，那么相对地驱动偏心轮移动，调节了偏心轮组件上第一轴线和第二轴线的相对距离，达到调节偏心距的目的；当控制组件顺时针转动时，调节振幅增大，控制组件逆时针转动时，调节振幅减小；在振幅调节完毕以后，控制组件自动切换至第二状态(即复位)，控制组件并不跟随电机同步转动，并不影响偏心轮组件的运行。

进一步的技术方案中，所述的中心调节滑块上设置有第一轴体，第一轴体是与第二轴线同轴的；电机的输出轴与第一轴体固定连接；所述的调节螺杆可转动安装于偏心轮上，调节螺杆与中心调节滑块连接，将调节螺杆的曲线转动转换为中心调节滑块在偏心轮上的直线运动；上述通过电机带动带动偏心轮组件同步转动，进而传动摆臂；若界定第二轴线是固定的，调整中心调节滑块在偏心轮上的位置，那么偏心轮相对移动后，调整了偏心轮组件上第一轴线与第二轴线之间的距离，即改变了摆臂的振幅；通过调节螺杆驱动偏心轮移动的方式，整体的结构紧凑，调节方式简单。

进一步的技术方案中，所述的中心调节滑块及调节螺杆均嵌入安装于偏心轮上；所述调节螺杆上设置有调节齿轮，调节螺杆与中心调节滑块之间通过传动螺套连接；偏心轮与中心调节滑块的相对移动方向与第二轴线相垂直，上述在偏心轮与中心调节滑块相对移动的过程中能够实现第一轴线和第二轴线之间距离的调整，即调节偏心距，达到调节振幅的目的；并且限定了中心调节滑块与调节螺杆的具体结构以及安装位置，以嵌入方式组装，装配更加稳定，能够有效节省高度，减少产品体积；

进一步的技术方案中，所述的控制组件与所述中心调节滑块的第一轴体相组装，在控制组件与第一轴体之间通过第一轴承连接，使控制组件不与中心调节滑块同步转动；通过第一轴承的设置，达到了控制组件与中心调节滑块、电机的输出轴同轴组装但并不同步转动的目的。

进一步的技术方案中，所述的控制组件包括：旋帽、旋帽定位套、复位弹簧及第一轴承；旋帽、旋帽定位套及第一轴承之间在第二轴线上相互套接；旋帽定位套通过第一轴承与中心调节滑块上的第一轴体连接，旋帽套设于旋帽定位套外，复位弹簧安装于旋帽及旋帽定位套之间并提供旋帽相对旋帽定位套上移的力；旋帽下缘处设置有齿轮，第一状态下旋帽下移时齿轮与调节螺杆上的调节齿轮连接，转动旋帽并带动调节齿轮顺时针或逆时针转动，能够达到增大或减小振幅的目的，并且旋帽下端的齿轮是环形设置的，无论偏心轮机构旋转到任何的角度，旋帽下移后齿轮均可以与调节齿轮齿合，达到驱动调节齿轮转动，实现调节摆臂振幅的目的。

进一步的技术方案中，所述的旋帽外设置有阻尼圈，阻尼圈与旋帽之间的摩擦力大于旋帽定位套与第一轴承之间的摩擦力，能够达到控制组件并不跟随偏心轮组件及电机转动的目的。

进一步的技术方案中，所述的旋帽及旋帽定位套之间通过螺丝连接并可上下相对移动，所述的复位弹簧连接于旋帽的内壁及旋帽定位套的一个端壁上；上述限定了旋帽与旋帽定位套之间的具体结构，结构简单、组装方便，控制组件在第一状态和第二状态之间切换时，是通过旋帽相对于旋帽定位套之间上下移动执行的，使旋帽下缘的齿轮可以与调节齿轮啮合或分离，达到调节目的，结构简单，使用方便。

进一步的技术方案中，所述的摆臂末端形成有安装圈，偏心轮安装于该安装圈内，第一轴线穿过偏心轮的圆心，摆臂绕偏心轮的圆心转动。

进一步的技术方案中，所述的摆臂前端安装有连接组件，连接组件与按摩头连接；连接组件包括：活动套及定位套，活动套通过第二轴承与摆臂可转动连接；连接组件的前端可以与不同型号的按摩头连接，达到不同的按摩功能。

进一步的技术方案中，所述的机身内部安装有上述的振幅可调的偏心轮机构，所述的按摩头与振幅可调的偏心轮机构连接，以改变按摩头的按摩深度。

本发明的其余有益技术效果，于具体实施方式中体现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为偏心轮机构的示意图；

图2为偏心轮机构的剖面图；

图3为偏心轮机构的局部爆炸图；

图4为偏心轮机构的爆炸图；

图5为偏心轮机构与按摩头组装的示意图；

图6为按摩装置的示意图。

附图标记说明：

电机100	输出轴110	电机支架120
				偏心轮组件200	偏心轮210	第一安装腔211	第二安装腔212
中心调节滑块220	第一轴体221	传动螺套222	安装位223
				直线卡槽224	调节螺杆230	调节齿轮231	螺纹段232
摆臂300	安装圈310
				控制组件400	第一轴承410	旋帽420	齿轮421
插柱422	旋帽定位套430	柱状槽431	复位弹簧440
				螺丝450	阻尼圈460
连接组件500	活动套510	第二轴承511	第二轴体512
				定位套520
按摩头600
				机身700	机头710	握持部720

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种振幅可调的偏心轮机构，请参阅图1-4所示，包括：电机100、偏心轮组件200、摆臂300及控制组件400。

电机100主要作为动力源，电机100上设置有输出轴110；偏心轮组件200安装于电机100的输出轴110上，由电机100带动转动，进而带动摆臂300摆动。

摆臂300与偏心轮组件200连接，由偏心轮组件200传动进行摆动，在外部的限制下，是将偏心轮组件200的曲线运动转换为摆臂300的直线伸缩移动，应用于筋膜枪上便于作用于人体进行按摩。

所述的摆臂300与偏心轮组件200在第一轴线L1上组装，摆臂300和偏心轮组件200之间可转动连接；而偏心轮组件200与电机100在第二轴线L2上组装，第一轴线L1和第二轴线L2不重叠，且第一轴线L1和第二轴线L2之间形成偏心距，该偏心距限定了摆臂300的振幅；传统的偏心驱动结构由于第一轴线L1和第二轴线L2之间的相对距离的固定的，因而不能够调节摆臂300的振幅；

而本发明中，增加了控制组件400，通过控制组件400能够调节第一轴线L1和第二轴线L2之间的相对距离，以调节摆臂300的振幅。

具体地，所述的偏心轮组件200、电机100及控制组件400在第二轴线L2方向上组装，且电机100驱动偏心轮组件200转动，但控制组件400并不跟随转动。

所述的偏心轮组件200包括：偏心轮210、中心调节滑块220以及调节螺杆230，中心调节滑块220及调节螺杆230均安装在偏心轮210上，通过控制组件400驱动调节螺杆230转动，将调节螺杆230的曲线运动转换为中心调节滑块220在偏心轮210上的直线移动，达到调整中心调节滑块220与偏心轮210之间的相对位置的目的。

所述的中心调节滑块220上设置有第一轴体221，第一轴体221与第二轴线L2同轴，而第一轴线L1在偏心轮210上是固定的，中心调节滑块220与偏心轮210之间相对移动方向与第二轴线L2相垂直，那么，调节中心调节滑块220与偏心轮210的相对位置，即是调节了第一轴线L1和第二轴线L2之间的距离，达到调节摆臂300振幅的目的。

进一步地，为了达到将调节螺杆230的曲线运动转换为中心调节滑块220的直线移动的目的，所述的调节螺杆230上安装有调节齿轮231，调节齿轮231被限制在偏心轮210上仅可转动，调节齿轮231转动时带动调节螺杆230转动；

所述的调节螺杆230的末端设置有螺纹段232，在中心调节滑块220内设置有传动螺套222，螺纹段232与传动螺套222连接；当调节螺杆230转动时推动中心调节滑块220移动。所述的调节螺杆230与电机100的输出轴110在空间方位上相对垂直，即图2中输出轴110竖向设置，而调节螺杆230则横向设置，同时第一轴体221也是竖向设置的，与电机轴110同轴；在中心调节滑块220的侧面开设有传动螺套222装配的安装位223；所述的调节齿轮231则竖向安装。

具体地，请参照图2所示，界定当偏心轮机构安装于按摩装置的时候，电机100的位置是固定不变的，即第二轴线L2的位置是固定，中心调节滑块220的位置是固定的，当调节螺杆230转动的时候，由于中心调节滑块220的位置固定，即是相应地推动了偏心轮210移动。

如图4所示，为了减少产品的整体高度，所述的偏心轮210内设置有第一安装腔211及第二安装腔212，中心调节滑块220嵌入安装于第一安装腔211内，调节螺杆230嵌入安装于第二安装腔212内，且调节螺杆230的螺纹段232伸入至第一安装腔211内与中心调节滑块220连接；中心调节滑块220安装后，仅可以在第一安装腔211内直线移动，同时第一轴体221向上凸出偏心轮210的端面；当电机100的输出轴110与第一轴体221连接后，电机100驱动偏心轮210、中心调节滑块220以及调节螺杆230同步转动。

所述的第一安装腔211内设定有足够的供偏心轮210和中心调节滑块220相对移动的空间，并且在移动的过程中，中心调节滑块220是不会离开第一安装腔211，保证使用的安全性。

另外，为了引导中心调节滑块220与偏心轮210之间直线移动，可以在两者之间设置有引导结构，如在中心调节滑块220的外表面设置有直线卡槽224，而在第一安装腔211内壁设置有卡凸(图中未显示)，又或者可选地在中心调节滑块220的外表面设置有卡凸，而在第一安装腔211的内壁设置有直线卡槽。

在一个实施方式中，所述的控制组件400与中心调节滑块220的第一轴体221相组装，在控制组件400与第一轴体221之间通过第一轴承410连接，这样能够实现控制组件400不与中心调节滑块220同步转动。

控制组件400具有第一状态和第二状态，如图1-2所示，控制组件400处于第一状态，控制组件400被触发下移与调节齿轮231相齿合，当控制组件400转动时，能够驱动调节齿轮231转动，调节螺杆230与调节齿轮231同步转动，进而达到了调节偏心轮210及中心调节滑块220之间的相对位置，以改变第一轴线L1和第二轴线L2之间的距离，改变摆臂300的振幅；而第二状态下，控制组件400上移，控制组件400不与调节齿轮231相齿合，控制组件400即使转动也无法驱动调节齿轮231转动。

具体地，所述的控制组件400包括：旋帽420、旋帽定位套430、复位弹簧440及第一轴承410；

所述的旋帽420下缘处设置有齿轮421，齿轮421与旋帽420之间可以是一体成型设置的，也可以是分体式组装的。齿轮421的咬齿向下设置，当旋帽420下移后可以与调节齿轮231相齿合，当旋帽420转动的时候，通过齿轮421驱动调节齿轮231转动。

所述的齿轮421为环形齿轮，那么，无论偏心轮组件200转动至任何角度或位置，旋帽420下移后，齿轮421均可与调节齿轮231啮合并驱动调节齿轮231转动。

所述的旋帽定位套430安装于旋帽420内部，旋帽定位套430与旋帽420之间可以在纵向方向相对上下移动；复位弹簧440安装于旋帽420及旋帽定位套440之间并提供旋帽420相对旋帽定位套430上移的力；中心调节滑块220的第一轴体221插入旋帽定位套430内，且第一轴体221与旋帽定位套430之间通过第一轴承410连接，使得中心调节滑块220转动时并不带动旋帽定位套430转动，从而实现电机100运行时不带动控制组件400转动。

进一步地，所述的旋帽420外周设置有阻尼圈460，阻尼圈460与旋帽420之间的摩擦力大于旋帽定位套430与第一轴承410之间的摩擦力，同样地，也使得电机100转动时，控制组件400不跟随电机100转动。

所述的旋帽定位套430和旋帽420之间设置有螺丝450，通过螺丝450使两者之间限位，同时使两者之间可以有相对上下移动的行程；所述的旋帽定位套430在纵向方向上与第一轴体211之间通过第一轴承410组装，而旋帽定位套430顶部设置有柱状槽431，旋帽420内壁设置有插柱422，旋帽420的插柱422插入柱状槽431内，插柱422内安装有所述螺丝450，螺丝450限制插柱422脱离柱状槽431，使得旋帽420虽然可以上下移动，但并不能与旋帽定位套430分离；所述的复位弹簧440套设于插柱422上，一端支撑于旋帽420内壁，另一端支撑于旋帽定位套430的一个端面。

本实施例中，是通过旋帽420转动进而驱动调节齿轮231转动的，因此，旋帽420设计为便于转动的形状，这里旋帽420设计为盖状，在其它的实施方式中，可以设计为控制杆等形状，但是其功能是相同的；为了便于旋帽420转动，可以在旋帽420外周设置有摩擦纹理。

在使用时，在无外力作用下，旋帽420在复位弹簧440的作用下上移，使旋帽420下端的齿轮421与调节螺杆230上的调节齿轮231分离；电机100转动时，带动整个偏心轮组件200转动，由于控制组件400和偏心轮组件200之间设置有第一轴承410，那么控制组件400并不跟随转动，旋帽420也不驱动调节齿轮231转动，同时控制组件400也不影响偏心轮组件200转动。

在需要调节振幅时，施力按下旋帽420，使齿轮421与调节齿轮231啮合，当顺时针或逆时针转动旋帽420时，旋帽420上的齿轮421带动调节螺杆230上的调节齿轮231转动，从而带动调节螺杆230转动，因调节螺杆230与中心调节滑块220上安装的传动螺套222啮合，且传动螺套222相对位置不动，所以调节螺杆230转动后，带动偏心轮210移动，调节偏心轮210与中心调节滑块220之间的相对位置，使第一轴线L1与第二轴线L2之间相对靠近或远离，从而实现调节偏心轮210的中心距，达到调节按摩深度的目的。

具体地，本实施例中，第一轴线L1和第二轴线L2之间的距离在3-6mm随意调节，即按摩振幅在6-12mm之间随意调节。第一轴线L1和第二轴线L2之间可调节距离的大小，与偏心轮210与中心调节滑块220之间相对移动的行程而确定，在其它的实施方式中，第一轴线L1和第二轴线L2之间可调节距离可以有所更改。

在一个实施方式中，所述的摆臂300末端形成有安装圈310，偏心轮210安装于该安装圈310内并可转动，第一轴线L1穿过偏心轮210的圆心，摆臂300绕偏心轮210的圆心转动。

如图5-6所示，摆臂300前端安装有连接组件500，连接组件500与按摩头600连接；连接组件500包括：活动套510及定位套520，活动套510和定位套520均为中空的套体状，活动套510的末端通过第二轴承511及第二轴体512与摆臂300可转动连接，定位套520安装于活动套510前端；通过调节摆臂300的振幅，达到调节按摩头600按摩深度的目的。

按摩装置，如图6所示，包括：机身700及按摩头600，在机身700内部安装有上述振幅可调的偏心轮机构，按摩头600与振幅可调的偏心轮机构连接，可以调节按摩头600的按摩深度，满足用户的不用需求。

具体地，振幅可调的偏心轮机构安装于机身700内，电机100通过电机支架120固定在机身700内部，按摩头600与振幅可调的偏心轮机构上的连接组件500相连接，其连接方式可以为插接。

机身700大致呈L型，具有便于使用户握持的握持部720以及垂直于握持部720的机头710，机头710呈套状，连接组件500位于机头710内，由机头710限制了将摆臂300的曲线运动转换为直线运动。

可选地，上述为机身700的一种形状，而实际上机身700还可以设计为其它的形状，其不影响偏心轮机构的安装以及使用。

可选地，这里所述的按摩头600大致是球形，而在其它的实施方式中，可以设计为其它的形状。

所述的控制组件400的旋帽420凸出于机身700的顶部，旋帽420可以相对机身700被摁下，摁下后旋帽420下端的齿轮421与调节螺杆230上的调节齿轮231连接，转动旋帽420可以调节第一轴线L1和第二轴线L2之间的偏心距；外力消失后，旋帽420自动复位上移，并且在按摩装置运行的过程中，旋帽420保持静止不转动。

这里的按摩装置主要是指筋膜枪，通过改变第一轴线L1和第二轴线L2之间的偏心距，改变所述摆臂的振幅，达到调节按摩深度的目的。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种振幅可调的偏心轮机构，其特征在于：包括：电机、偏心轮组件、摆臂及控制组件；所述的偏心轮组件包括：偏心轮、中心调节滑块及调节螺杆；

所述的偏心轮与摆臂在第一轴线上可转动组装；

所述的中心调节滑块、控制组件及电机在第二轴线上组装，且偏心轮组件由电机驱动转动；所述的控制组件具有与调节螺杆连接的第一状态，以及与调节螺杆分离的第二状态；

第一状态下，所述的控制组件通过调节螺杆驱动所述的中心调节滑块与所述偏心轮之间产生相对移动，以改变第一轴线和第二轴线之间的距离，改变所述摆臂的振幅。

2.根据权利要求1所述的一种振幅可调的偏心轮机构，其特征在于：所述的中心调节滑块上设置有第一轴体，第一轴体与第二轴线同轴；电机的输出轴与第一轴体固定连接；所述的调节螺杆可转动安装于偏心轮上，调节螺杆与中心调节滑块连接，将调节螺杆的曲线转动转换为中心调节滑块在偏心轮上的直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种振幅可调的偏心轮机构，其特征在于：所述的中心调节滑块及调节螺杆均嵌入安装于偏心轮上；所述调节螺杆上设置有调节齿轮，调节螺杆与中心调节滑块之间通过传动螺套连接；偏心轮与中心调节滑块的相对移动方向与第二轴线相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种振幅可调的偏心轮机构，其特征在于：所述的控制组件与所述中心调节滑块的第一轴体相组装，在控制组件与第一轴体之间通过第一轴承连接，使控制组件不与中心调节滑块同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种振幅可调的偏心轮机构，其特征在于：所述的控制组件包括：旋帽、旋帽定位套、复位弹簧及第一轴承；旋帽、旋帽定位套及第一轴承之间在第二轴线上相互套接；旋帽定位套通过第一轴承与中心调节滑块上的第一轴体连接，旋帽套设于旋帽定位套外，复位弹簧安装于旋帽及旋帽定位套之间并提供旋帽相对旋帽定位套上移的力；旋帽下缘处设置有齿轮，第一状态下旋帽下移时齿轮与调节螺杆上的调节齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种振幅可调的偏心轮机构，其特征在于：所述的旋帽外设置有阻尼圈，阻尼圈与旋帽之间的摩擦力大于旋帽定位套与第一轴承之间的摩擦力。

7.根据权利要求5所述的一种振幅可调的偏心轮机构，其特征在于：所述的旋帽及旋帽定位套之间通过螺丝连接并可上下相对移动，所述的复位弹簧连接于旋帽的内壁及旋帽定位套的一个端壁上。

8.根据权利要求1所述的一种振幅可调的偏心轮机构，其特征在于：所述的摆臂末端形成有安装圈，偏心轮安装于该安装圈内并可自转，第一轴线穿过偏心轮的圆心，摆臂绕偏心轮的圆心转动。

9.根据权利要求8所述的一种振幅可调的偏心轮机构，其特征在于：所述的摆臂前端安装有连接组件，连接组件与按摩头连接；连接组件包括：活动套及定位套，活动套通过第二轴承与摆臂可转动连接。

10.按摩装置，包括：机身及按摩头，其特征在于：所述的机身内部安装有如权利要求1-9中任意一项所述的振幅可调的偏心轮机构，按摩头与振幅可调的偏心轮机构连接，以改变按摩头的按摩深度。

Images