CN211190784U - 一种光学镜头点胶设备 - Google Patents

Abstract

一种光学镜头点胶设备，包括有：能够在水平和垂直方向移动的点胶装置；工件治具，所述工件治具设有旋转装置，所述旋转装置用于使定位安装于所述工件治具的工件绕预设的轴心旋转，以配合所述点胶装置实现对工件进行环状路径点胶。使用这种点胶设备点胶头在点胶过程中无需移动，利用工件绕其轴线旋转即可完成环形点胶，简化了点胶设备结构，使点胶设备布局更加紧凑，调试使用更加方便。

Description

一种光学镜头点胶设备

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，尤其涉及一种光学镜头点胶设备。

背景技术

传统方式下点胶设备中点胶头安装于3轴伺服运动模组用于控制点胶头运动轨迹以完成点胶，因光学镜头结构大部分为圆柱状其所需点胶轨迹大多数为环状，基于此，有必要研制一款结构简单，便于控制调试的光学镜头点胶设备。

实用新型内容

一种光学镜头点胶设备，包括有：能够在水平和垂直方向移动的点胶装置；工件治具，所述工件治具设有旋转装置，所述旋转装置能使定位安装于所述工件治具的工件绕预设的轴心旋转，以配合所述点胶装置实现对工件进行环状路径点胶。

优选地，所述点胶装置包括有视觉定位装置，通过所述视觉定位装置拍摄所述工件的特征以确定点胶起始位置。

优选地，所述工件治具设有多组，多组所述工件治具等间距地直线排布，所述工件治具的一侧设有能够在水平和垂直方向移动的工件移载装置，所述移载装置用于在不同的工件治具之间转移所述工件。

优选地，所述工件治具的一侧设有压紧测高装置，所述压紧测高装置用于点胶前将所述工件压紧并检测所述工件高度以判断所述工件是否装配到位。

优选地，一组或多组所述工件治具设有固化装置以用于所述工件点胶后固化，所述固化装置包括紫外线灯。

优选地，其中一组所述工件治具设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括有：工件拍照检测装置；用于暂放工件的能够在水平方向运动的托盘；能够在水平和垂直方向移动的工件抓取装置，所述工件抓取装置能够将所述工件治具上的工件抓取并放置于托盘。

优选地，所述点胶设备设有机架，所述机架设有前端连接部和/或后端连接部。

优选地，所述点胶设备机架包括上机架和下机架，所述下机架设有安装底板，所述点胶装置、工件治具、工件移载装置、压紧测高装置、固化装置和视觉检测装置安装与所述安装底板，所述上机架设有透明观察窗和检修门。

优选地，所述下机架设有电接口、气接口、键盘抽屉和电控箱门。

优选地，所述上机架设有显示屏、触摸屏、报警指示灯和空气净化装置。

本实用新型的有益效果是，在对光学镜头进行点胶时，点胶头接近光学镜头点胶位置后即可停止运动，由光学镜头治具旋转完成点胶，点胶头运动模组不需要使用伺服模组，节省了设备成本，降低了控制复杂程度。

本实用新型进一步的有益效果是，使用视觉检测装置对光学镜头点胶后进行检测，如出现瑕疵品，使用光学镜头抓取装置将光学镜头移动至瑕疵品放置托盘，实现点胶设备与检测设配一体化。

本实用新型进一步的有益效果是，点胶设备设有光学镜头移载装置、机架连接部和电气路对接口，能够与前后工序的设备组成自动化线体。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图之一。

图2是本实用新型实施例1的整体结构示意图之二。

图3是本实用新型实施例1的整体结构示意图之三。

图4是本实用新型实施例1的整体结构示意图之四。

图5是本实用新型实施例1的移载装置示意图。

图6是本实用新型实施例1的移载装置剖面示意图。

图7是本实用新型实施例1的压紧测高装置示意图。

图8是本实用新型实施例1的点胶装置示意图之一。

图9是本实用新型实施例1的点胶装置示意图之二。

图10是本实用新型实施例1的固化装置示意图。

图11是本实用新型实施例1的视觉检测装置示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

参考图1和图2所示，一种光学镜头点胶设备，设有上机架101、下机架102；上机架101设有显示屏103和触摸屏104，显示屏103安装于上机架正面的上方，显示屏103设有可以转动角度的支架(图未示)便于调整显示屏103的角度；上机架顶部设有空气净化装置105，空气净化装置105将空气过滤后送入上机架 101内；上机架101设有安装支架106，点胶控制装置107可拆卸地安装于安装支架106上；下机架102设有连接块107，点胶设备需要与其他设备连机使用时可以通过连接块107与其他设备进行固定连接；下机架102设有电接口108和气接口109，电接口108用于与其他设备电连接或与供电电源电连接，气接口109与其他设备气源接口连接或与厂房气源接口连接；下机架102设有放置键盘的键盘抽屉110和电控柜门111。

为便于说明这种点胶设备的结构，将安装有显示屏103的一面规定为点胶设备的正面，与点胶设备正面相对的一面规定为点胶设备背面；当面朝点胶设备正面时，观察者的左侧为对接前工序设备区域，观察者右侧为对接后工序设备区域。

图3是为了说明这种点胶设备内部结构将上机架101隐藏、下机架102部分隐藏、保留下机架设有的固定板1021，从点胶设备背面观察时的示意图；图4 是在图3的基础上为进一步说明这种点胶设备将工件移载装置300、点胶装置 400和视觉检测装置500隐藏后的示意图。

参考图3和图4所示，这种点胶设备包括有：工件治具、工件移载装置300、点胶装置400、视觉检测装置500、压紧测高装置600和点胶固化装置；参考图3 所示工件治具从左至右等间距的设有7组，第一组工件治具201的一侧设有压紧测高装置600，第二组工件治具202上方设有点胶装置400，第三组工件治具203 上方设有第一点胶固化装置701、第四组工件治具204上方设有第二点胶固化装置702、第五组工件治具205上方设有第三点胶固化装置703，第六组工件治具 206上方设有视觉检测装置500，第七组定位治具207用于点胶设备与后工序设备组成自动化线体时后工序设备设有的抓取装置从第七组定位治具207将点胶完成的工件移动至下一工序设备中。

参考图5所示，工件移载装置300包括有：第一抓取装置301、第二抓取装置302、第三抓取装置303、第四抓取装置304、第五抓取装置305、第六抓取装置306、第七抓取装置307，第一至第七抓取装置安装于抓取装置安装板308上，抓取装置安装板308安装有第一滑动轴承309和第二滑动轴承310，第一滑动轴承309与第一导杆311滑动配合，第二滑动轴承310与第二导杆312滑动配合；第一导杆311和第二导杆312分别通过第一导杆固定块313和第二导杆固定块314安装于横移板315上，横移板315在第一导杆固定块313及第二导杆固定块314之间安装有顶升气缸316，顶升气缸316缸体部分固定在横移板315上，顶升气缸316的导杆通过浮动接头317与抓取装置安装板308连接，横移板315背面装有第一滑块318和第二滑块319，滑轨320固定在固定板1021(图5隐藏)上，横移板 315一端安装有拉动块321另一端安装有拉动槽322，拉动块321可以与需要组成线体的后工序设备的拉动槽卡合，拉动槽322可以与需要组成线体的前工序设备的拉动块卡合，从而达到与其他设备共用横移板315移动所需的动力装置。

参考图6所示，第一导杆311和第二导杆312上端分别安装有第一导杆限位块323和第二导杆限位块324用以限制抓取装置安装板308的上极限位置，抓取装置安装板308上安装有第一缓冲器325和第二缓冲器326，顶升气缸316将抓取装置安装板308顶起的过程中第一缓冲器325和第二缓冲器326分别抵接于第一导杆限位块323和第二导杆限位块324以保持抓取装置安装板308运行平稳；抓取装置安装板308上还设置有左下限位器327、右下限位器328、左下限位缓冲器329和右下限位缓冲器330，横移板315上设置有若干限位垫块331，顶升气缸 316将抓取装置安装板308向下运动时左下限位器327和右下限位器328精确限制抓取装置安装板308向下运动极限位置，左下限位缓冲329和右下限位缓冲器 330保证抓取装置安装板308向下运动过程运行平稳。

参考图7所示，第一组工件治具201一侧设有压紧测高装置600，压紧测高装置600设有测高传感器组件601，测高传感器组件601设有测高压紧导柱609，测高传感器组件601安装于滑块602，测高传感器组件601中的测高传感器属于本领域现有技术不做赘述，测高传感器组件601通过浮动接头603与气缸604的活塞杆输出端可拆卸连接，气缸604通过气缸安装支架605安装于压紧测高装置支架606；测高传感器组件601能够在气缸604的活塞导杆的驱动下在滑轨607上往复运动，测高传感器组件601设有下限位器608防止其向下超过极限位置压坏工件；在设备运行过程中，气缸604驱动测高传感器组件601下向下运动，测高压紧导柱609压紧工件，同时测高传感器得到测高数值并与预设数值进行比较，如测高数值属于预设数值范围内则代表工件装配符合要求，可以进行点胶，反之则代表工件装配不符合要求，不进行点胶。

参考图8以及图9所示，点胶装置400设有横移模组401，横移模组401横跨在工件移载装置300上方，作为一例，横移模组401驱动装置为气缸；横移模组 401的滑块上通过转接板406安装有Z向运动模组402,点胶头403安装于Z向运动模组402的滑块上设有的微型平台，作为1例，Z向运动模组采用电机驱动，运动模组属于本领域现有技术不做赘述；转接板406上还安装有相机404和光源 405，转接板406在气缸驱动下有两个位置，当转接板406处于位置1时相机404 对第二组工件治具202上的工件进行拍照，当工件治具处于位置2时点胶头对工件进行点胶。

参考图8以及图9所示，第二组工件治具202设有旋转轴2021，相机404对第二组工件治具202上的工件进行拍照定位，工件拍照目的在于确定圆环点胶图案的起点位置，通过相机404获取图片与预设模板进行比较可以确定工件与所需开始点胶位置的角度偏差，旋转轴2021旋转相应的角度对偏差进行补偿，当第二组工件治具202上的工件处于正确的角度时开始点胶，旋转轴2021以预设的角速度旋转一周完成点胶。

参考图10所示，第三组工件治具203上设有第一点胶固化装置701、第四组工件治具204上设有第二点胶固化装置702、第五组工件治具205上设有第三点胶固化装置703，第一点胶固化装置701设有工件压紧装置7011、工件压紧气缸 7012、滑轨7013、滑块7014和安装支架7015；工件压紧装置7011上安装有UV灯支架7016，UV灯支架7016通过螺丝可拆卸安装于滑块7014，UV灯支架上设有UV 灯安装块7017，UV灯7018安装于UV灯安装块7017上，可以通过UV灯支架7016上设有的腰型孔调整UV灯7018的安装位置。

参考图11所示，第六组工件治具206上设有视觉检测装置500，视觉检测装置500设有安装在转接板5010上的相机5002和光源5003，作为一例，横移模组采用电机和同步带结合(图未示)驱动安装于滑轨模组设有的滑块上的转接板 5004往复运动；设备运行时，相机5002移动至第六组定位治具206上方，对工件进行拍照，将拍照获得的图片与预设模板进行比对，可以对点胶的效果进行评估，确认是否存在溢胶、断胶、欠胶和无胶的瑕疵品，若出现以上瑕疵品，设置在横移板5004上的夹爪机构5005移动至第六组工件治具206上方并抓取瑕疵品放置于瑕疵品料盘5007，夹爪机构5005安装在横移板5004上设有的Z向运动模组5006上，作为一例Z向运动模组5006使用气缸驱动滑块在导轨上往复运动，若被检测工件为合格品则通过工件移载装置300将合格工件运送至第七组工件治具207，料盘5007安装于运动模组5008上，运动模组5008运动方向与横移模组5001的运动方向垂直，通过运动模组5008与横移模组5001的配合，夹爪机构5005能够将不合格工件在瑕疵品料盘5007上阵列摆放。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种光学镜头点胶设备，其特征在于，包括有：

能够在水平和垂直方向移动的点胶装置；

工件治具，所述工件治具设有旋转装置，所述旋转装置能使定位安装于所述工件治具的工件绕预设的轴心旋转，以配合所述点胶装置实现对工件进行环状路径点胶。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜头点胶设备，其特征在于，所述点胶装置包括有视觉定位装置，通过所述视觉定位装置拍摄所述工件的特征以确定点胶起始位置。

3.根据权利要求2所述的一种光学镜头点胶设备，其特征在于，所述工件治具设有多组，多组所述工件治具等间距地直线排布，所述工件治具的一侧设有能够在水平和垂直方向移动的工件移载装置，所述移载装置用于在不同的工件治具之间转移所述工件。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜头点胶设备，其特征在于，所述工件治具的一侧设有压紧测高装置，所述压紧测高装置用于点胶前将所述工件压紧并检测所述工件高度以判断所述工件是否装配到位。

5.根据权利要求4所述的一种光学镜头点胶设备，其特征在于，一组或多组所述工件治具设有固化装置以用于所述工件点胶后固化，所述固化装置包括紫外线灯。

6.根据权利要求5所述的一种光学镜头点胶设备，其特征在于，其中一组所述工件治具设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括有：

工件拍照检测装置；

用于暂放工件的能够在水平方向运动的托盘；

能够在水平和垂直方向移动的工件抓取装置，所述工件抓取装置能够将所述工件治具上的工件抓取并放置于托盘。

7.根据权利要求6所述的一种光学镜头点胶设备，其特征在于，所述点胶设备设有机架，所述机架设有前端连接部和/或后端连接部。

8.根据权利要求7所述的一种光学镜头点胶设备，其特征在于，所述点胶设备机架包括上机架和下机架，所述下机架设有安装底板，所述点胶装置、工件治具、工件移载装置、压紧测高装置、固化装置和视觉检测装置安装与所述安装底板，所述上机架设有透明观察窗和检修门。

9.根据权利要求8所述的一种光学镜头点胶设备，其特征在于，所述下机架设有电接口、气接口、键盘抽屉和电控箱门。

10.根据权利要求9所述的一种光学镜头点胶设备，其特征在于，所述上机架设有显示屏、触摸屏、报警指示灯和空气净化装置。

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