CN113375629A - 一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及刀具检测领域，具体是涉及一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置包括：夹紧装置、工作台、检测装置和回收装置，通过将刀具放置于工作台，工作台可对刀具的中心轴位置进行水平调整，使刀具的中心轴与夹紧座的轴线位于同一水平线，便于夹紧装置对于刀具夹紧，驱动组件驱动两个夹紧座分别从刀具的两端对于刀具进行夹紧，旋转组件对夹紧座进行旋转，通过旋转方便第一检测组件和第二检测组件的检测；第一检测组件对刀具的同轴度进行检测；第二检测组件对刀具的切削角度进行检测；第三检测组件对刀具的磨损长度进行检测；最后通过回收装置对检测完的刀具进行回收，解决了手动夹紧参数测量精度不够，刀具分类回收的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及刀具检测领域，具体是涉及一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置。
背景技术
在智能制造生产车间中，其所需使用的刀具也可通过检测装置对刀具的切削后的磨损长度、切削边角的角度和同心度参数逐一进行检测，能否继续使用，现有技术中，还存在一定的弊端，一般通过手动将刀具放置在夹紧装置上，因导致因为手动夹紧的不准确，导致测量精度不够，或者需要多次测量刀具，才能准确得到数据，同时刀具需要对各个参数逐一更换不同的检测装置进行检测，检测完成还需对刀具进行分类收集，影响检测的效率。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，包括：
夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧座和驱动组件，夹紧座具有两个，两个夹紧座为圆形结构，驱动组件用于驱动两个夹紧座分别从刀具的两端对于刀具进行夹紧；
工作台，所述工作台位于夹紧装置的上方，工作台用于承载刀具，工作台可对刀具的中心轴位置进行水平调整，使刀具的中心轴与夹紧座的轴线位于同一水平线，便于夹紧装置对于刀具夹紧；
检测装置，所述检测装置包括支架、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和旋转组件；
支架位于夹紧装置的旁侧，支架用于承载第一检测组件和第二检测组件；
第一检测组件和第二检测组件位于支架上，第一检测组件用于对刀具的同轴度进行检测；第二检测组件用于对刀具的切削边角进行检测；
第三检测组件位于夹紧装置上，第三检测组件用于对刀具的磨损程度进行检测；
旋转组件位于夹紧装置上，旋转组件用于对夹紧座进行旋转，通过旋转方便第一检测组件和第二检测组件对于刀具进行检测；
回收装置，所述回收装置位于夹紧装置的下方，回收装置用于对检测完的刀具进行分类回收。
优选的，所述工作台包括立板、第一显示屏、两个支撑台、两个马达和两个螺纹杆，立板呈竖直状态位于回收装置的顶端，立板上设有槽口向下的两个滑槽一，两个支撑台呈水平状态位于立板上，第一显示屏位于立板的顶端，两个支撑台靠近立板的一侧均设有滑条一，且滑条一与滑槽一相互匹配，两个支撑台均与立板滑动连接，两个支撑台远离立板的一端均设有两个呈水平状态放置的辊轴，两个辊轴互相平行，两个辊轴的中心轴均与刀具的中心轴平行，两个螺纹杆呈竖直状态分别位于两个支撑台靠近立板的一端，两个螺纹杆分别贯穿通两个支撑台且与其螺纹配合，两个马达分别位于两个螺纹杆的顶端，两个马达的输出轴分别与两个螺纹杆固定连接。
优选的，所述驱动组件包括第一电机、底座、丝杆、导柱、两个安装板和两个滑台，底座为长方形结构，底座的中央设有方槽，方槽与回收装置相互匹配，两个安装板呈竖直状态位于底座宽度方向上的两端，丝杆和导柱均呈水平状态位于两个安装板之间，丝杆的两端为相反方向的螺纹，丝杆和导柱相互平行，第一电机位于其中一个安装板远离丝杆一侧的侧壁上，第一电机的输出轴贯穿通过安装板与丝杆固定连接，两个滑台呈镜像对称状态套设于丝杆和导柱上，两个滑台均与丝杆螺纹配合，两个夹紧座分别位于两个滑台的顶部，两个夹紧座均与滑台转动连接。
优选的，所述旋转组件包括第二电机、联轴器和旋转轴，所述第二电机位于驱动组件其中一个安装板的外侧壁上，旋转轴呈水平状态位于安装板和其中一个滑台之间，旋转轴为伸缩结构，旋转轴的两端分别与其中一个滑台上的夹紧座和第二电机的输出轴固定连接，联轴器套设于旋转轴和第二电机的输出轴之间。
优选的，所述第一检测组件包括直线驱动器、探针、推板、第二显示屏、两个导向柱和两个弹簧一，直线驱动器呈竖直状态位于支架的顶部，两个导向柱分别位于直线驱动器的两侧，两个导向柱均呈竖直状态贯穿通过支架的顶部，两个导向柱与支架的顶板滑动连接，两个导向柱的顶端均设有限位块，两个弹簧一分别套设于两个导向柱的限位块和支架的顶部之间，推板固定连接于两个导向柱的底端，直线驱动器的输出轴与推板固定连接，第二显示屏位于推板的下方，探针位于第二显示屏的下方。
优选的，所述第二检测组件包括高清摄像头和两个照明设备，高清摄像头位于第一检测组件的旁侧，且高清摄像头位于支架的顶部内壁上，两个照明设备分别位于高清摄像头的两侧，高清摄像头用于对刀具的切削边角进行拍摄，照明设备用于提供高清摄像头的拍摄的照明亮度。
优选的，所述第三检测组件包括两个位移传感器，两个位移传感器分别位于两个滑台的顶端内壁上，两个位移传感器用于记录两个滑台的行程距离，从而得出刀具的长度。
优选的，所述回收装置包括收料台和位移组件，收料台为梯形斜坡状的结构，收料台固定连接于驱动组件的底座上，收料台的中央设有与驱动组件的方槽相互匹配落料槽，落料槽的顶端内壁上轴接有挡板，挡板的底部与落料槽轴接挡板一侧的内壁之间轴接有一个电动伸缩杆，电动伸缩干用于驱动挡板，位移组件位于收料台斜坡较低一端的旁侧，工作台位于位移组件上，位移组件用于驱动工作台进行平移，便于刀具落料至收料台。
优选的，所述位移组件包括连接杆、电磁弹簧、固定板和安装架，安装架呈竖直状态位于收料台斜坡较低一端的旁侧，固定板呈竖直状态位于安装架的顶部，连接杆呈水平状态套设于固定板上，连接杆远离固定板的一端与工作台固定连接，连接杆上套设有电磁弹簧，电磁弹簧的两端分别于工作台和固定板固定连接。
优选的，所述收料盒位于驱动组件底部，收料盒内设有隔板，通过隔板收料盒分为报废槽和回收槽，报废槽的槽口与收料台的落料槽的下方，回收槽的槽口位于收料台斜坡方向的下方。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本发明通过将刀具放置于两个支撑台的辊轴上，刀具位于两个辊轴之间的缝隙上，使其不易移动，提高夹紧装置对于刀具两端夹紧的稳定性，通过第一显示屏显示刀具的中心轴的水平偏转的参数，从而方便调整，通过分别启动两个马达，马达的输出轴的转动带动了与其固定连接的螺纹杆的转动，螺纹杆的转动使得与其螺纹配合的支撑台移动，支撑台通过底部的滑条一沿立板的滑槽一的方向进行移动，从而实现两个支撑台对于刀具进行轻微的水平调整，使得刀具的轴线与夹紧座的轴线位于同一水平线，便于夹紧装置对于刀具两端的夹紧，解决了手动夹紧参数测量精度不够的技术问题；
2.本发明通过启动第一电机，第一电机的输出轴带动了与其固定连接的丝杆的转动，丝杆的转动带动了与其螺纹配合的两个滑台的移动，因丝杆的两端为相反方向的螺纹，两个滑台沿导柱的中心轴方向相互靠近，直至将滑台移动至刀具的两端，通过滑台的移动带动了滑台顶部的夹紧座的移动，从而通过两个夹紧座将刀具的两端进行夹紧，解决了自动对于刀具进行夹紧的技术问题；
3.本发明通过位移组件驱动工作台进行平移，便于刀具落料至收料台，松开夹紧装置，刀具落料至收料台上，检测合格的刀具会顺延收料台的斜坡方向向下滑动，直至落料至收料盒的回收槽内；检测不合格的刀具在落料时，通过驱动电动伸缩杆，使得挡板绕落料槽的顶部旋转，使得挡板靠近落料槽的内壁，不合格的刀具直接落料至落料槽内，通过底座下方的方槽流入收料盒的报废槽内，从而完成对已检测刀具的分类，解决了分类回收刀具的技术问题。
附图说明
图1为本发明的整体的立体结构示意图；
图2为本发明的整体的侧面结构示意图；
图3为本发明的夹紧装置的立体结构示意图；
图4为本发明的夹紧装置的局部结构示意图；
图5为本发明的局部的侧面结构示意图；
图6为本发明的旋转组件的立体结构示意图；
图7为本发明的位移组件的立体结构示意图；
图8为本发明的工作台的局部立体结构示意图一；
图9为本发明的第一检测组件和第二检测组件的立体结构示意图；
图10为本发明的工作台的局部立体结构示意图二；
图11为本发明的收料台的立体结构示意图；
图12为本发明的收料台的侧面结构示意图；
图13为本发明的收料盒的立体结构示意图；
图中标号为：
1-夹紧装置；1a-夹紧座；1b-驱动组件；1b1-第一电机；1b2-底座；1b3-方槽；1b4-导柱；1b5-丝杆；1b6-安装板；1b7-滑台；
2-工作台；2a-立板；2a1-滑槽一；2b-第一显示屏；2c-支撑台；2c1-滑条一；2c2-辊轴；2d-马达；2e-螺纹杆；
3-检测装置；3a-支架；3b-第一检测组件；3b1-直线驱动器；3b2-探针；3b3-推板；3b4-第二显示屏；3b5-导向柱；3b6-弹簧一；3b7-限位块；3c-第二检测组件；3c1-高清摄像头；3c2-照明设备；3d-第三检测组件；3d1-位移传感器；3e-旋转组件；3e1-第二电机；3e2-联轴器；3e3-旋转轴；
4-回收装置；4a-收料台；4a1-落料槽；4a2-挡板；4a3-电动伸缩杆；4b-位移组件；4b1-连接杆；4b2-电磁弹簧；4b3-固定板；4b4-安装架；4c-收料盒；4c1-隔板；4c2-报废槽；4c3-回收槽。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决自动对刀具多种磨损参数进行检测的技术问题，如图1-2所示，提供以下技术方案：
一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，包括：
夹紧装置1，所述夹紧装置1包括夹紧座1a和驱动组件1b，夹紧座1a具有两个，两个夹紧座1a为圆形结构，驱动组件1b用于驱动两个夹紧座1a分别从刀具的两端对于刀具进行夹紧；
工作台2，所述工作台2位于夹紧装置1的上方，工作台2用于承载刀具，工作台2可对刀具的中心轴位置进行水平调整，使刀具的中心轴与夹紧座1a的轴线位于同一水平线，便于夹紧装置1对于刀具夹紧；
检测装置3，所述检测装置3包括支架3a、第一检测组件3b、第二检测组件3c、第三检测组件3d和旋转组件3e；
支架3a位于夹紧装置1的旁侧，支架3a用于承载第一检测组件3b和第二检测组件3c；
第一检测组件3b和第二检测组件3c位于支架3a上，第一检测组件3b用于对刀具的同轴度进行检测；第二检测组件3c用于对刀具的切削边角进行检测；
第三检测组件3d位于夹紧装置1上，第三检测组件3d用于对刀具的磨损程度进行检测；
旋转组件3e位于夹紧装置1上，旋转组件3e用于对夹紧座1a进行旋转，通过旋转方便第一检测组件3b和第二检测组件3c对于刀具进行检测；
回收装置4，所述回收装置4位于夹紧装置1的下方，回收装置4用于对检测完的刀具进行分类回收。
首先通过将刀具放置于工作台2，工作台2用于承载刀具，工作台2对刀具的中心轴位置进行水平调整，使刀具的中心轴与夹紧座1a的轴线位于同一水平线，便于夹紧装置1对于刀具夹紧，驱动组件1b驱动两个夹紧座1a分别从刀具的两端对于刀具进行夹紧，通过启动检测装置3的旋转组件3e对夹紧座1a进行旋转，通过旋转方便第一检测组件3b和第二检测组件3c的检测；第一检测组件3b对刀具的同轴度进行检测；第二检测组件3c对刀具的切削边角进行检测；第三检测组件3d对刀具的磨损程度进行检测；最后通过回收装置4对检测完的刀具进行分类回收，支架3a用于承载第一检测组件3b和第二检测组件3c。
为了解决手动夹紧时参数测量精度不够的技术问题，如图7-10所示，提供以下技术方案：
所述工作台2包括立板2a、第一显示屏2b、两个支撑台2c、两个马达2d和两个螺纹杆2e，立板2a呈竖直状态位于回收装置4的顶端，立板2a上设有槽口向下的两个滑槽一2a1，两个支撑台2c呈水平状态位于立板2a上，第一显示屏2b位于立板2a的顶端，两个支撑台2c靠近立板2a的一侧均设有滑条一2c1，且滑条一2c1与滑槽一2a1相互匹配，两个支撑台2c均与立板2a滑动连接，两个支撑台2c远离立板2a的一端均设有两个呈水平状态放置的辊轴2c2，两个辊轴2c2互相平行，两个辊轴2c2的中心轴均与刀具的中心轴平行，两个螺纹杆2e呈竖直状态分别位于两个支撑台2c靠近立板2a的一端，两个螺纹杆2e分别贯穿通两个支撑台2c且与其螺纹配合，两个马达2d分别位于两个螺纹杆2e的顶端，两个马达2d的输出轴分别与两个螺纹杆2e固定连接。
首先通过将刀具放置于两个支撑台2c的辊轴2c2上，刀具被放置于两个辊轴2c2之间的缝隙上，使刀具不易移动，提高夹紧装置1对于刀具两端夹紧的稳定性，通过第一显示屏2b显示刀具的中心轴的水平偏转的参数，从而方便调整，通过分别启动两个马达2d，马达2d的输出轴的转动带动了与其固定连接的螺纹杆2e的转动，螺纹杆2e的转动使得与其螺纹配合的支撑台2c移动，支撑台2c通过底部的滑条一2c1沿立板2a的滑槽一2a1的方向进行移动，从而实现两个支撑台2c对于刀具的水平线进行轻微的调整，使得刀具的轴线与夹紧座1a的轴线位于同一水平线，便于夹紧装置1对于刀具的两端进行夹紧，从而解决手动夹紧时参数测量精度不够的技术问题。
为了解决自动对于刀具进行夹紧的技术问题，如图3和图4所示，提供以下技术方案：
所述驱动组件1b包括第一电机1b1、底座1b2、丝杆1b5、导柱1b4、两个安装板1b6和两个滑台1b7，底座1b2为长方形结构，底座1b2的中央设有方槽1b3，方槽1b3与回收装置4相互匹配，两个安装板1b6呈竖直状态位于底座1b2宽度方向上的两端，丝杆1b5和导柱1b4均呈水平状态位于两个安装板1b6之间，丝杆1b5的两端为相反方向的螺纹，丝杆1b5和导柱1b4相互平行，第一电机1b1位于其中一个安装板1b6远离丝杆1b5一侧的侧壁上，第一电机1b1的输出轴贯穿通过安装板1b6与丝杆1b5固定连接，两个滑台1b7呈镜像对称状态套设于丝杆1b5和导柱1b4上，两个滑台1b7均与丝杆1b5螺纹配合，两个夹紧座1a分别位于两个滑台1b7的顶部，两个夹紧座1a均与滑台1b7转动连接。
当刀具放置在工作台2上后，通过启动第一电机1b1，第一电机1b1的输出轴带动了与其固定连接的丝杆1b5的转动，丝杆1b5的转动带动了与其螺纹配合的两个滑台1b7的移动，因丝杆1b5的两端为相反方向的螺纹，两个滑台1b7沿导柱1b4的中心轴方向相互靠近，直至将两个滑台1b7分别移动至刀具的两端，通过两个滑台1b7的移动分别带动了滑台1b7顶部的两个夹紧座1a的移动，通过两个夹紧座1a将刀具的两端进行夹紧，待第一检测组件3b、第二检测组件3c和第三检测组件3d依次对于刀具进行检测，检测不合格的刀具会被直接报废，通过松开两个夹紧座1a，不合格的刀具会从底座1b2的方槽1b3落入回收装置4中。
为了解决便于第一检测组件和第二检测组件检测的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：
所述旋转组件3e包括第二电机3e1、联轴器3e2和旋转轴3e3，所述第二电机3e1位于驱动组件1b其中一个安装板1b6的外侧壁上，旋转轴3e3呈水平状态位于安装板1b6和其中一个滑台1b7之间，旋转轴3e3为伸缩结构，旋转轴3e3的两端分别与其中一个滑台1b7上的夹紧座1a和第二电机3e1的输出轴固定连接，联轴器3e2套设于旋转轴3e3和第二电机3e1的输出轴之间。
当滑台1b7进行移动时，通过旋转轴3e3的伸缩结构，旋转轴3e3的端部随着滑台1b7的移动被拉伸，因旋转轴3e3的另一端通过联轴器3e2与第二电机3e1的输出轴固定连接，使得无论滑台1b7移动至任何位置，第二电机3e1都可以将动力依次传输至联轴器3e2、旋转轴3e3和夹紧座1a上，从而使得夹紧座1a始终可以获得动力，当刀具被夹紧后，通过启动第二电机3e1，第二电机3e1的输出轴带动了与其固定连接的旋转轴3e3的旋转，通过旋转轴3e3的旋转带动了与其固定连接的夹紧座1a的旋转，两个夹紧座1a通过对于刀具的两端进行夹紧，带动了刀具被第二电机3e1传动旋转，从而方便第一检测组件3b和第二检测组件3c对于刀具进行检测，联轴器3e2用于连接第二电机3e1的输出轴和旋转轴3e3。
为了解决对于刀具同轴度进行检测的技术问题，如图5和图9所示，提供以下技术方案：
所述第一检测组件3b包括直线驱动器3b1、探针3b2、推板3b3、第二显示屏3b4、两个导向柱3b5和两个弹簧一3b6，直线驱动器3b1呈竖直状态位于支架3a的顶部，两个导向柱3b5分别位于直线驱动器3b1的两侧，两个导向柱3b5均呈竖直状态贯穿通过支架3a的顶部，两个导向柱3b5与支架3a的顶板滑动连接，两个导向柱3b5的顶端均设有限位块3b7，两个弹簧一3b6分别套设于两个导向柱3b5的限位块3b7和支架3a的顶部之间，推板3b3固定连接于两个导向柱3b5的底端，直线驱动器3b1的输出轴与推板3b3固定连接，第二显示屏3b4位于推板3b3的下方，探针3b2位于第二显示屏3b4的下方。
探针3b2位于刀具的上方，通过启动直线驱动器3b1，直线驱动器3b1的输出轴伸出，使得推板3b3沿两个导向柱3b5的中心轴方向进行移动，推板3b3的移动带动了下方的第二显示屏3b4和探针3b2的移动，使得探针3b2与刀具的外壁进行接触，通过旋转组件3e带动刀具的旋转，探针3b2对于刀具的轴线进行检测，通过第二显示屏3b4显示刀具同轴度的检测参数，通过检测参数判断刀具的磨损状况，弹簧一3b6用于缓冲直线驱动器3b1的推力，限位块3b7用于限制导向柱3b5滑动的距离，当检测完成后通过直线驱动器3b1的输出轴的收缩，使得探针3b2复位至初始位置，待下一次检测。
为了解决对于刀具切削边角磨损检测的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：
所述第二检测组件3c包括高清摄像头3c1和两个照明设备3c2，高清摄像头3c1位于第一检测组件3b的旁侧，且高清摄像头3c1位于支架3a的顶部内壁上，两个照明设备3c2分别位于高清摄像头3c1的两侧，高清摄像头3c1用于对刀具的切削边角进行拍摄，照明设备3c2用于提供高清摄像头3c1的拍摄的照明亮度。
当夹紧装置1夹紧刀具后，通过旋转组件3e使得刀具旋转，通过高清摄像头3c1对于刀具的切削边角进行拍摄，通过后台的计算机对于拍摄的图片进行像素化分析，得出刀具的切削边角的磨损情况，从而判断刀具的磨损状况，照明设备3c2用于提高充足的亮度，方便高清摄像头3c1对于刀具的拍摄，提高高清摄像头3c1数据采集的精度，以防止产生误差。
为了解决对于刀具磨损程度进行检测的技术问题，如图3和图6所示，提供以下技术方案：
所述第三检测组件3d包括两个位移传感器3d1，两个位移传感器3d1分别位于两个滑台1b7的顶端内壁上，两个位移传感器3d1用于记录两个滑台1b7的行程距离，从而得出刀具的长度。
通过两个滑台1b7的移动，两个位移传感器3d1对于两个滑台1b7的行程距离进行记录，当滑台1b7夹紧刀具后，通过后台计算机计算两个滑台1b7的行程距离，可以得出刀具的长度，从而判断刀具的磨损状况。
为了解决分类回收刀具的技术问题，如图7和图11-13所示，提供以下技术方案：
所述回收装置4包括收料台4a和位移组件4b，收料台4a为梯形斜坡状的结构，收料台4a固定连接于驱动组件1b的底座1b2上，收料台4a的中央设有与驱动组件1b的方槽1b3相互匹配落料槽4a1，落料槽4a1的顶端内壁上轴接有挡板4a2，挡板4a2的底部与落料槽4a1轴接挡板4a2一侧的内壁之间轴接有一个电动伸缩杆4a3，电动伸缩干用于驱动挡板4a2，位移组件4b位于收料台斜坡较低一端的旁侧，工作台2位于位移组件4b上，位移组件4b用于驱动工作台2进行平移，便于刀具落料至收料台4a。
当刀具检测完成后，位移组件4b通过驱动工作台2进行平移，便于刀具落料至收料台4a，松开夹紧装置1，刀具落料至收料台4a上，检测合格的刀具会顺延收料台4a的斜坡方向向下滑动，直至落料至驱动组件1b的旁侧；检测不合格的刀具，通过电动伸缩杆4a3收缩，使得挡板4a2绕落料槽4a1的顶部旋转，使得挡板4a2靠近落料槽4a1的内壁，不合格的刀具直接落料至落料槽4a1内，通过底座1b2下方的方槽1b3流出，从而完成对已检测刀具的分类。
为了解决便于刀具落料至收料台4a的技术问题，如图7和图11-13所示，提供以下技术方案：
所述位移组件4b包括连接杆4b1、电磁弹簧4b2、固定板4b3和安装架4b4，安装架4b4呈竖直状态位于收料台斜坡较低一端4a的旁侧，固定板4b3呈竖直状态位于安装架4b4的顶部，连接杆4b1呈水平状态套设于固定板4b3上，连接杆4b1远离固定板4b3的一端与工作台2固定连接，连接杆4b1上套设有电磁弹簧4b2，电磁弹簧4b2的两端分别于工作台2和固定板4b3固定连接。
当刀具被夹紧装置1夹紧后，通过通电使得电磁弹簧4b2收缩，使得工作台2沿连接杆4b1的中心轴方向进行移动，使得工作台2向固定板4b3方向移动，从而使得工作台2远离刀具，当刀具检测完成后，通过夹紧装置1的松开，使得刀具落料在收料台4a上，合格的刀具直接顺着收料台4a滑下，不合格的刀具直接落入收料台4a的落料槽4a1内被回收，安装架4b4用于支撑固定板4b3和工作台2，连接杆4b1用于提供导向作用，刀具回收完成后，通过断电，电磁弹簧4b2复位，使得工作台2回到初始位置。
为了解决分类收集报废和合格刀具的技术问题，如图7和图11-13所示，提供以下技术方案：
所述收料盒4c位于驱动组件1b底部，收料盒4c内设有隔板4c1，通过隔板4c1收料盒4c分为报废槽4c2和回收槽4c3，报废槽4c2的槽口与收料台4a的落料槽4a1的下方，回收槽4c3的槽口位于收料台4a斜坡方向的下方。
通过隔板4c1使得收料盒4c可以分别收集不合格的刀具和合格的刀具，检测完成后的刀具通过收料台4a的挡板4a2的设置，使得刀具被分类流出，刀具自动落入报废槽4c2和回收槽4c3内，减少了工作人员对于刀具进行收集的时间，提高了效率。
本发明的工作原理：
首先通过将刀具放置于两个支撑台2c的辊轴2c2上，刀具被放置于两个辊轴2c2之间的缝隙上，使刀具不易移动，提高夹紧装置1对于刀具两端夹紧的稳定性，通过第一显示屏2b显示刀具的中心轴的水平偏转的参数，从而方便调整，通过分别启动两个马达2d，马达2d的输出轴的转动带动了与其固定连接的螺纹杆2e的转动，螺纹杆2e的转动使得与其螺纹配合的支撑台2c移动，支撑台2c通过底部的滑条一2c1沿立板2a的滑槽一2a1的方向进行移动，从而实现两个支撑台2c对于刀具的水平线进行轻微的调整，使得刀具的轴线与夹紧座1a的轴线位于同一水平线，便于夹紧装置1对于刀具的两端进行夹紧，从而解决手动夹紧时参数测量精度不够的技术问题；
当刀具放置在工作台2上后，通过启动第一电机1b1，第一电机1b1的输出轴带动了与其固定连接的丝杆1b5的转动，丝杆1b5的转动带动了与其螺纹配合的两个滑台1b7的移动，因丝杆1b5的两端为相反方向的螺纹，两个滑台1b7沿导柱1b4的中心轴方向相互靠近，直至将两个滑台1b7分别移动至刀具的两端，通过两个滑台1b7的移动分别带动了滑台1b7顶部的两个夹紧座1a的移动，通过两个夹紧座1a将刀具的两端进行夹紧，待第一检测组件3b、第二检测组件3c和第三检测组件3d依次对于刀具进行检测，检测不合格的刀具会被直接报废，通过松开两个夹紧座1a，不合格的刀具会从底座1b2的方槽1b3落入回收装置4中；
其中，当滑台1b7进行移动时，通过旋转轴3e3的伸缩结构，旋转轴3e3的端部随着滑台1b7的移动被拉伸，因旋转轴3e3的另一端通过联轴器3e2与第二电机3e1的输出轴固定连接，使得无论滑台1b7移动至任何位置，第二电机3e1都可以将动力依次传输至联轴器3e2、旋转轴3e3和夹紧座1a上，从而使得夹紧座1a始终可以获得动力，当刀具被夹紧后，通过启动第二电机3e1，第二电机3e1的输出轴带动了与其固定连接的旋转轴3e3的旋转，通过旋转轴3e3的旋转带动了与其固定连接的夹紧座1a的旋转，两个夹紧座1a通过对于刀具的两端进行夹紧，带动了刀具被第二电机3e1传动旋转，从而方便第一检测组件3b和第二检测组件3c对于刀具进行检测，联轴器3e2用于连接第二电机3e1的输出轴和旋转轴3e3；
当夹紧装置1夹紧刀具后，通过旋转组件3e使得刀具旋转，启动第一检测组件3b，探针3b2位于刀具的上方，通过启动直线驱动器3b1，直线驱动器3b1的输出轴伸出，使得推板3b3沿两个导向柱3b5的中心轴方向进行移动，推板3b3的移动带动了下方的第二显示屏3b4和探针3b2的移动，使得探针3b2与刀具的外壁进行接触，通过旋转组件3e带动刀具的旋转，探针3b2对于刀具的轴线进行检测，通过第二显示屏3b4显示刀具同轴度的检测参数，通过检测参数判断刀具的磨损状况，弹簧一3b6用于缓冲直线驱动器3b1的推力，限位块3b7用于限制导向柱3b5滑动的距离，当检测完成后通过直线驱动器3b1的输出轴的收缩，使得探针3b2复位至初始位置，待下一次检测；
与此同时，第二检测组件3同时启动，通过高清摄像头3c1对于刀具的切削边角进行拍摄，通过后台的计算机对于拍摄的图片进行像素化分析，得出刀具的切削边角的磨损情况，从而判断刀具的磨损状况，照明设备3c2用于提高充足的亮度，方便高清摄像头3c1对于刀具的拍摄，提高高清摄像头(3c1)数据采集的精度，以防止产生误差；
与此同时，第三检测组件3e也被启动，通过两个滑台1b7的移动，两个位移传感器3d1对于两个滑台1b7的行程距离进行记录，当滑台1b7夹紧刀具后，通过后台计算机计算两个滑台1b7的行程距离，可以得出刀具的长度，从而判断刀具的磨损状况；
当刀具检测完成后，通过通电使得电磁弹簧4b2收缩，使得工作台2沿连接杆4b1的中心轴方向进行移动，使得工作台2向固定板4b3方向移动，从而使得工作台2远离刀具，当刀具检测完成后，通过夹紧装置1的松开，刀具落料至收料台4a上，检测合格的刀具会顺延收料台4a的斜坡方向向下滑动，直至落料至回收槽4c3内；
检测不合格的刀具，通过电动伸缩杆4a3收缩，使得挡板4a2绕落料槽4a1的顶部旋转，使得挡板4a2靠近落料槽4a1的内壁，不合格的刀具直接落料至落料槽4a1内，通过底座1b2下方的方槽1b3流出，自动落入报废槽4c2内，从而完成对已检测刀具的分类；
安装架4b4用于支撑固定板4b3和工作台2，连接杆4b1用于提供导向作用，刀具回收完成后，通过断电，电磁弹簧4b2复位，使得工作台2回到初始位置；
通过隔板4c1使得收料盒4c可以分别收集不合格的刀具和合格的刀具，检测完成后的刀具通过收料台4a的挡板(4a2)的设置，使得刀具被分类流出，刀具自动落入报废槽4c2和回收槽4c3，减少了工作人员对于刀具进行收集的时间，提高了效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，其特征在于，包括：
夹紧装置(1)，所述夹紧装置(1)包括夹紧座(1a)和驱动组件(1b)，夹紧座(1a)具有两个，两个夹紧座(1a)为圆形结构，驱动组件(1b)用于驱动两个夹紧座(1a)分别从刀具的两端对于刀具进行夹紧；
工作台(2)，所述工作台(2)位于夹紧装置(1)的上方，工作台(2)用于承载刀具，工作台(2)可对刀具的中心轴位置进行水平调整，使刀具的中心轴与夹紧座(1a)的轴线位于同一水平线，便于夹紧装置(1)对于刀具夹紧；
检测装置(3)，所述检测装置(3)包括支架(3a)、第一检测组件(3b)、第二检测组件(3c)、第三检测组件(3d)和旋转组件(3e)；
支架(3a)位于夹紧装置(1)的旁侧，支架(3a)用于承载第一检测组件(3b)和第二检测组件(3c)；
第一检测组件(3b)和第二检测组件(3c)位于支架(3a)上，第一检测组件(3b)用于对刀具的同轴度进行检测；第二检测组件(3c)用于对刀具的切削边角进行检测；
第三检测组件(3d)位于夹紧装置(1)上，第三检测组件(3d)用于对刀具的磨损程度进行检测；
旋转组件(3e)位于夹紧装置(1)上，旋转组件(3e)用于对夹紧座(1a)进行旋转，通过旋转方便第一检测组件(3b)和第二检测组件(3c)对于刀具进行检测；
回收装置(4)，所述回收装置(4)位于夹紧装置(1)的下方，回收装置(4)用于对检测完的刀具进行分类回收。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，其特征在于，所述工作台(2)包括立板(2a)、第一显示屏(2b)、两个支撑台(2c)、两个马达(2d)和两个螺纹杆(2e)，立板(2a)呈竖直状态位于回收装置(4)的顶端，立板(2a)上设有槽口向下的两个滑槽一(2a1)，两个支撑台(2c)呈水平状态位于立板(2a)上，第一显示屏(2b)位于立板(2a)的顶端，两个支撑台(2c)靠近立板(2a)的一侧均设有滑条一(2c1)，且滑条一(2c1)与滑槽一(2a1)相互匹配，两个支撑台(2c)均与立板(2a)滑动连接，两个支撑台(2c)远离立板(2a)的一端均设有两个呈水平状态放置的辊轴(2c2)，两个辊轴(2c2)互相平行，两个辊轴(2c2)的中心轴均与刀具的中心轴平行，两个螺纹杆(2e)呈竖直状态分别位于两个支撑台(2c)靠近立板(2a)的一端，两个螺纹杆(2e)分别贯穿通两个支撑台(2c)且与其螺纹配合，两个马达(2d)分别位于两个螺纹杆(2e)的顶端，两个马达(2d)的输出轴分别与两个螺纹杆(2e)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，其特征在于，所述驱动组件(1b)包括第一电机(1b1)、底座(1b2)、丝杆(1b5)、导柱(1b4)、两个安装板(1b6)和两个滑台(1b7)，底座(1b2)为长方形结构，底座(1b2)的中央设有方槽(1b3)，方槽(1b3)与回收装置(4)相互匹配，两个安装板(1b6)呈竖直状态位于底座(1b2)宽度方向上的两端，丝杆(1b5)和导柱(1b4)均呈水平状态位于两个安装板(1b6)之间，丝杆(1b5)的两端为相反方向的螺纹，丝杆(1b5)和导柱(1b4)相互平行，第一电机(1b1)位于其中一个安装板(1b6)远离丝杆(1b5)一侧的侧壁上，第一电机(1b1)的输出轴贯穿通过安装板(1b6)与丝杆(1b5)固定连接，两个滑台(1b7)呈镜像对称状态套设于丝杆(1b5)和导柱(1b4)上，两个滑台(1b7)均与丝杆(1b5)螺纹配合，两个夹紧座(1a)分别位于两个滑台(1b7)的顶部，两个夹紧座(1a)均与滑台(1b7)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，其特征在于，所述旋转组件(3e)包括第二电机(3e1)、联轴器(3e2)和旋转轴(3e3)，所述第二电机(3e1)位于驱动组件(1b)其中一个安装板(1b6)的外侧壁上，旋转轴(3e3)呈水平状态位于安装板(1b6)和其中一个滑台(1b7)之间，旋转轴(3e3)为伸缩结构，旋转轴(3e3)的两端分别与其中一个滑台(1b7)上的夹紧座(1a)和第二电机(3e1)的输出轴固定连接，联轴器(3e2)套设于旋转轴(3e3)和第二电机(3e1)的输出轴之间。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，其特征在于，所述第一检测组件(3b)包括直线驱动器(3b1)、探针(3b2)、推板(3b3)、第二显示屏(3b4)、两个导向柱(3b5)和两个弹簧一(3b6)，直线驱动器(3b1)呈竖直状态位于支架(3a)的顶部，两个导向柱(3b5)分别位于直线驱动器(3b1)的两侧，两个导向柱(3b5)均呈竖直状态贯穿通过支架(3a)的顶部，两个导向柱(3b5)与支架(3a)的顶板滑动连接，两个导向柱(3b5)的顶端均设有限位块(3b7)，两个弹簧一(3b6)分别套设于两个导向柱(3b5)的限位块(3b7)和支架(3a)的顶部之间，推板(3b3)固定连接于两个导向柱(3b5)的底端，直线驱动器(3b1)的输出轴与推板(3b3)固定连接，第二显示屏(3b4)位于推板(3b3)的下方，探针(3b2)位于第二显示屏(3b4)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，其特征在于，所述第二检测组件(3c)包括高清摄像头(3c1)和两个照明设备(3c2)，高清摄像头(3c1)位于第一检测组件(3b)的旁侧，且高清摄像头(3c1)位于支架(3a)的顶部内壁上，两个照明设备(3c2)分别位于高清摄像头(3c1)的两侧，高清摄像头(3c1)用于对刀具的切削边角进行拍摄，照明设备(3c2)用于提供高清摄像头(3c1)的拍摄的照明亮度。
7.根据权利要求3所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，其特征在于，所述第三检测组件(3d)包括两个位移传感器(3d1)，两个位移传感器(3d1)分别位于两个滑台(1b7)的顶端内壁上，两个位移传感器(3d1)用于记录两个滑台(1b7)的行程距离，从而得出刀具的长度。
8.根据权利要求3所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，其特征在于，所述回收装置(4)包括收料台(4a)和位移组件(4b)，收料台(4a)为梯形斜坡状的结构，收料台(4a)固定连接于驱动组件(1b)的底座(1b2)上，收料台(4a)的中央设有与驱动组件(1b)的方槽(1b3)相互匹配落料槽(4a1)，落料槽(4a1)的顶端内壁上轴接有挡板(4a2)，挡板(4a2)的底部与落料槽(4a1)轴接挡板(4a2)一侧的内壁之间轴接有一个电动伸缩杆(4a3)，电动伸缩干用于驱动挡板(4a2)，位移组件(4b)位于收料台斜坡较低一端的旁侧，工作台(2)位于位移组件(4b)上，位移组件(4b)用于驱动工作台(2)进行平移，便于刀具落料至收料台(4a)。
9.根据权利要求8所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，其特征在于，所述位移组件(4b)包括连接杆(4b1)、电磁弹簧(4b2)、固定板(4b3)和安装架(4b4)，安装架(4b4)呈竖直状态位于收料台斜坡较低一端(4a)的旁侧，固定板(4b3)呈竖直状态位于安装架(4b4)的顶部，连接杆(4b1)呈水平状态套设于固定板(4b3)上，连接杆(4b1)远离固定板(4b3)的一端与工作台(2)固定连接，连接杆(4b1)上套设有电磁弹簧(4b2)，电磁弹簧(4b2)的两端分别于工作台(2)和固定板(4b3)固定连接。
10.根据权利要求8所述的一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置，其特征在于，所述收料盒(4c)位于驱动组件(1b)底部，收料盒(4c)内设有隔板(4c1)，通过隔板(4c1)收料盒(4c)分为报废槽(4c2)和回收槽(4c3)，报废槽(4c2)的槽口与收料台(4a)的落料槽(4a1)的下方，回收槽(4c3)的槽口位于收料台(4a)斜坡方向的下方。
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