CN211109462U - 一种螺丝铆钉输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种螺丝铆钉输送装置，包括驱动装置、输送机构、导向架和固定架，所述驱动装置和所述输送机构固定在所述固定架上，所述驱动装置与所述输送机构一端连接，所述驱动装置驱动所述输送机构转动，所述输送机构为螺旋状，所述导向架为中空筒形，该结构解决现有技术结构复杂、成本高、体积大的技术问题，减少了大部分不必要的组件，结构简单，体积缩小到极致，可以满足小型化机器的使用环境景，并且所用材料与成本减少，工作稳定无额外的震动，提高整个设备的控制精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种螺丝铆钉输送装置。
背景技术
在各行各业逐渐采用自动化生产或组装的趋势下，自动组装机器人对于不同行业运用也比较普遍，其中针对柳钉的输送和上钉是必不可少的一个环节，现有技术中的输送基本采用驱动器带动整个预设轨道和存储装置震动的方式，实现柳钉的输送，而这种比较常用方案，存在诸多弊端，整个机构要实现柳钉的输送，就需要固定在体积足够大、足够稳定的底座上，而这样对小型化自动组装机器人和某些精密仪器组装来说，对组装空间、场地的要求比较高，很难满足轻量化和集成化设备的要求，同时机械臂的移动距离相对就会增加，增加运送和组装的流程和时间，造成不必要的浪费，整个机器的震动也会造成机器的精准度下降，造成整个机器甚至生产的成本增加。
实用新型内容
本实用新型提供一种螺丝铆钉输送装置，采用驱动装置、输送机构、导向架和固定架，所述驱动装置固定在所述固定架上，所述驱动装置与所述输送机构一端连接，所述驱动装置驱动所述输送机构转动，所述输送机构为螺旋状，所述导向架为圆筒形或方筒形，解决现有技术结构复杂、成本高、体积大的技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题而提供的这种螺丝铆钉输送装置，包括驱动装置、输送机构、导向架和固定架，所述驱动装置固定在所述固定架上，所述驱动装置与所述输送机构一端连接，所述驱动装置驱动所述输送机构在所述导向架内转动，所述输送机构为螺旋状，所述导向架为中空筒形。
进一步，所述驱动装置包括驱动器和传动装置，所述传动装置一端连接所述输送机构，所述传动装置另一端连接所述驱动器，所述驱动器通过所述传动装置驱动所述输送机构转动，所述驱动器为电动马达或气动马达。
进一步，所述导向架为圆筒形，所述输送机构设置在所述导向架内部，所述输送机构的外侧面贴合所述导向架内壁，所述输送机构可在所述导向架内部自由转动。
进一步，所述传动装置为筒形传动块，所述传动装置一端嵌入所述驱动器的驱动杆，所述传动装置随所述驱动器转动，所述传动装置嵌入所述输送机构一端，所述传动装置带动所述输送机构转动，所述固定架为中空的筒形，所述固定架包裹所述转动块，所述固定架的一端通过螺钉固定所述驱动器，所述固定架的另一端固定所述导向架，所述输送机构设置在所述导向架内部。
进一步，所述传动装置包括传动链、第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮的侧壁设置有凹槽，所述传动链套入所述第一传动轮和所述第二传动轮的凹槽内，所述固定架为带相邻通孔的平板，所述驱动器和所述输送机构通过螺钉并列固定在所述相邻通孔内，所述第一驱动轮固定在所述驱动器的驱动杆顶端，所述第二驱动轮固定在所述输送机构一端。
进一步，所述导向架为立方筒形，所述导向架一端通过螺钉固定所述固定架一侧，所述导向架中部设置水平贯穿的第一通孔，所述第一通孔与所述长条形开口并列相接；
进一步，所述固定架为中空的立方筒体，所述驱动器通过螺钉固定在所述固定架的另一侧，所述传动装置穿过所述固定架；
进一步，所述传动装置为筒形传动块，所述传动装置一端嵌入所述驱动器的驱动杆，所述传动装置随所述驱动器转动，所述传动装置嵌入所述输送机构一端，所述传动装置带动所述输送机构转动；
进一步，所述输送机构为固定内径的螺旋状，所述输送机构的各圈螺旋之间为等距；
进一步，所述输送机构为固定内径的螺旋状，所述输送机构的各圈螺旋之间为非等距。
本实用新型所具有的有益效果：本实用新型提供的这种螺丝铆钉输送机构，只需要驱动装置、导向架、和输送机构基本的部件就可以实现对铆钉的输送，相对于现有技术中的结构，减少了大部分不必要的组件，结构非常简单，同时体积缩小到极致，可以适应小型化机器的使用环境，并且所用材料与成本减少，工作稳定无额外的震动，提高整个设备的控制精度。
附图说明
图1是本实用新型所述螺丝铆钉输送装置示意图。
图2是本实用新型所述螺丝铆钉输送装置实施例1示意图。
图3是本实用新型所述螺丝铆钉输送装置实施例2示意图。
图4是本实用新型所述螺丝铆钉输送装置实施例3示意图。
图5是本实用新型所述等距螺旋示意图。
图6是本实用新型所述非等距螺旋示意图。
其中，附图中符号简要说明如下：
1-驱动装置，2-输送机构，3-导向架，4-固定架，5-驱动器，6-传动装置，601-传动链,602-第一传动轮，603-第二传动轮。
具体实施方式
结合上述附图说明本实用新型的具体实施例。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种螺丝铆钉输送装置，包括驱动装置1、输送机构2、导向架3、固定架4，所述驱动装置1固定在所述固定架4上，所述驱动装置1与所述输送机构2一端连接，所述驱动装置1驱动所述输送机构2转动，所述输送机构2为螺旋状，所述导向架3有各种形态，例如圆筒形或方筒形，或其他筒形。当所述输送机构2转动时，螺丝铆钉在所述导向架3的开口中就可以被所述输送机构2驱动向前方运动。这样的结构就可以实现对螺丝铆钉的输送，相对于现有技术中的结构，减少了大部分不必要的组件，结构非常简单，同时体积缩小到极致，可以适应小型化机器的使用环境，并且所用材料与成本减少，工作稳定无额外的震动，提高整个设备的控制精度。
进一步，所述驱动装置1包括驱动器5和传动装置6，所述传动装置6一端连接所述输送机构2，所述传动装置另一端连接所述驱动器5，所述驱动器5通过所述传动装置6驱动所述输送机构2转动，所述驱动器5为电动马达或气动马达，马达可以根据需要进行采用不同体积和驱动功率的型号，既可以适用小型化也可以适用大型化的设备，同时马达相对于现有技术中的驱动方式没有多余震动，也不必设置体积大的底座，可以小型化，同时不影响精度。
实施例1，所述导向架3为圆筒形，所述输送机构2设置在所述导向架3内部，所述输送机构2的外侧面贴合所述导向架3内壁，所述输送机构2可在所述导向架3内部自由转动；所述传动装置6为筒形传动块，所述传动装置6一端嵌入所述驱动器5的驱动杆，所述传动装置6随所述驱动器5转动，所述传动装置嵌入所述输送机构2一端，所述传动装置6带动所述输送机构2转动，所述固定架4为中空的筒形，所述固定架4包裹所述转动块。所述固定架4的一端通过螺钉固定所述驱动器5，所述固定架4的另一端固定所述导向架3，所述输送机构2设置在所述导向架3内部。
实施例2，所述导向架3为圆筒形，所述输送机构2设置在所述导向架3内部，所述输送机构2的外侧面贴合所述导向架3内壁，所述输送机构2可在所述导向架3内部自由转动；所述传动装置6包括传动链601、第一传动轮602、第二传动轮603；所述第一传动轮602和所述第二传动轮603的侧壁设置有凹槽，所述传动链601套入所述第一传动轮602和所述第二传动轮603的凹槽内，所述固定架4为带相邻通孔的平板，所述驱动器5和所述输送机构2通过螺钉并列固定在所述相邻通孔内，所述第一驱动轮固定在所述驱动器5的驱动杆顶端，所述第二驱动轮固定在所述输送机构2一端；
实施例3，所述导向架3为立方筒形，所述导向架3一端通过螺钉固定所述固定架4一侧，所述导向架3中部设置径向贯穿的第一通孔，所述第一通孔与所述长条形开口并列相接；所述固定架4为中空的立方筒体，所述驱动器5通过螺钉固定在所述固定架4的另一侧，所述传动装置6穿过所述固定架4；所述传动装置6为筒形传动块，所述传动装置6一端嵌入所述驱动器5的驱动杆，所述传动装置6随所述驱动器5转动，所述传动装置嵌入所述输送机构2一端，所述传动装置6带动所述输送机构2转动。
进一步，所述输送机构2为固定内径的螺旋状，所述输送机构2的各圈螺旋之间可以等距如图5所示，也可以非等距如图6所示，可以根据具体需求对所述输送机构2的各圈螺旋之间的距离进行改变。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种螺丝铆钉输送装置，其特征在于：包括驱动装置、输送机构、导向架和固定架，所述驱动装置固定在所述固定架上，所述驱动装置与所述输送机构一端连接，所述驱动装置驱动所述输送机构转动，所述输送机构为螺旋状，所述导向架为中空筒形。
2.根据权利要求1所述的螺丝铆钉输送装置，其特征在于：所述导向架为圆筒形，所述输送机构设置在所述导向架内部，所述输送机构的外侧面贴合所述导向架内壁，所述输送机构可在所述导向架内部自由转动。
3.根据权利要求2所述的螺丝铆钉输送装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动器和传动装置，所述传动装置一端连接所述输送机构，所述传动装置另一端连接所述驱动器，所述驱动器通过所述传动装置驱动所述输送机构转动。
4.根据权利要求3所述的螺丝铆钉输送装置，其特征在于：所述传动装置为筒形传动块，所述传动装置一端嵌入所述驱动器的驱动杆，所述传动装置随所述驱动器转动，所述传动装置嵌入所述输送机构一端，所述传动装置带动所述输送机构转动，所述固定架为中空的筒形，所述固定架包裹所述传动块，所述固定架的一端通过螺钉固定所述驱动器，所述固定架的另一端固定所述导向架，所述输送机构设置在所述导向架内部。
5.根据权利要求3所述的螺丝铆钉输送装置，其特征在于：所述传动装置包括传动链、第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮的侧壁设置有凹槽，所述传动链套入所述第一传动轮和所述第二传动轮的凹槽内，所述固定架为带相邻通孔的平板，所述驱动器和所述输送机构通过螺钉并列固定在所述相邻通孔内，所述第一传动轮固定在所述驱动器的驱动杆顶端，所述第二传动轮固定在所述输送机构一端。
6.根据权利要求3所述的螺丝铆钉输送装置，其特征在于：所述固定架为中空的立方筒，所述驱动器通过螺钉固定在所述固定架的另一侧，所述传动装置穿过所述固定架。
7.根据权利要求6所述的螺丝铆钉输送装置，其特征在于：所述传动装置为筒形传动块，所述传动装置一端嵌入所述驱动器的驱动杆，所述传动装置随所述驱动器转动，所述传动装置嵌入所述输送机构一端，所述传动装置带动所述输送机构转动。
8.根据权利要求1至7任一所述的螺丝铆钉输送装置，其特征在于：所述输送机构为螺旋状，所述输送机构各圈螺旋之间为等距。
9.根据权利要求1至7任一所述的螺丝铆钉输送装置，其特征在于：所述输送机构为螺旋状，所述输送机构各圈螺旋之间为非等距。
Priority Applications (1)
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| CN201921651181.9U CN211109462U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种螺丝铆钉输送装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626720A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-31 | 六壹八技术(深圳)有限公司 | 一种螺丝铆钉输送装置 |
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2019
- 2019-09-29 CN CN201921651181.9U patent/CN211109462U/zh active Active
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