CN210666975U - 一种贩售机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于零售终端设备技术领域，公开了一种贩售机，该贩售机包括机壳、设置于所述机壳内并用于存储商品的货盘，以及设置于所述机壳内并用于输出所述货盘上的商品的输送装置，所述机壳上设置有取货口，所述贩售机还包括设置于所述机壳内的转运装置，所述转运装置包括承载机构和移载机构，所述承载机构能接收所述输送装置输出的商品，所述移载机构用于在所述输送装置及所述取货口之间移载所述承载机构。本实用新型提供的贩售机，其出货作业时，售出商品在贩售机出货作业的被转移过程皆被承载地传输或搬运，不会发生坠落、碰撞等，确保其外观完好，不因出货作业而损坏。

Description

一种贩售机

技术领域

本实用新型涉及零售终端设备技术领域，尤其涉及一种贩售机。

背景技术

常见的贩售机的出货作业方式均为直坠式，即贩售机中的输送装置在得到作业指令后，会步进地将货盘上放置的商品整体移动，以使位于输送装置最下游处的商品坠落至位于贩售机底部的出货口，完成出货作业。

基于上述的作业方式，常见的贩售机不能贩售玻璃包装制品、塑料封装制品以及工艺品等易碎商品，使贩售机的可销售品类具有明显的局限性。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贩售机，且能够在出货作业时确保售出商品完好，以使贩售机能够用于销售易碎商品。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贩售机，包括机壳、设置于所述机壳内并用于存储商品的货盘，以及设置于所述机壳内并用于输出所述货盘上的商品的输送装置，所述机壳上设置有取货口，所述贩售机还包括：

设置于所述机壳内的转运装置，所述转运装置包括承载机构和移载机构，所述承载机构能接收所述输送装置输出的商品，所述移载机构用于在所述输送装置及所述取货口之间移载所述承载机构。

作为优选，所述承载机构包括：

货斗，所述货斗具有能允许商品移入或移出所述货斗的缺口部；

以及旋转座，与所述移载机构的活动端固连，其用于驱动所述货斗转动，以使所述货斗切换于第一工作位置和第二工作位置，当所述货斗处于所述第一工作位置时，所述缺口部与所述输送装置相对；当所述货斗处于所述第二工作位置时，所述缺口部与所述取货口相对。

作为优选，所述承载机构还包括侧挡板，所述侧挡板设置于所述货斗的至少一侧，以在所述货斗在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换时封闭所述缺口部。

作为优选，所述移载机构包括:

一对沿竖直方向设置的第一滑轨；

滑动设置于一对所述第一滑轨之间以能沿竖直方向滑动的第二滑轨，所述第二滑轨沿水平方向延伸；

以及滑动设置于所述第二滑轨上以能沿水平方向延伸的滑块，所述承载机构与所述滑块固连。

作为优选，所述输送装置包括履带输送机构和/或螺旋输送机构。

作为优选，所述机壳上设置有能封闭所述取货口的闸门机构。

作为优选，所述贩售机还包括用于探测所述承载机构内的商品的检测元件，所述检测元件与所述闸门机构电性连接。

作为优选，所述机壳包括机壳本体和门体，所述门体与所述机壳本体铰接，所述取货口设置于所述门体上。

作为优选，所述货盘的数量为多个，多个所述货盘上下间隔地设置，所述货盘包括多条间隔设置的货道，各个所述货道内均设置有所述输送装置。

作为优选，所述贩售机还包括交互组件，所述交互组件包括触摸屏、扬声器、话筒以和/或摄像头。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的贩售机，其出货作业时，售出商品在贩售机出货作业的被转移过程皆被承载地传输或搬运，不会发生坠落、碰撞等，确保其外观完好，不因出货作业而损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的贩售机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的货盘、输送装置及转运装置的配合结构示意图；

图3是本实用新型实施例中输送装置与承载机构的配合结构示意图；

图4是本实用新型实施例中承载机构的结构示意图。

图中：

100、商品；

1、机壳；11、取货口；12、机壳本体；13、门体；14、闸门机构；

2、货盘；

3、输送装置；31、履带输送机构；311、驱动单元；312、履带；

4、转运装置；41、承载机构；411、货斗；4111、缺口部；412、旋转座；413、侧挡板；42、移载机构；421、第一滑轨；422、第二滑轨；423、滑块；

5、交互组件；51、触摸屏；52、扬声器；53、话筒；54、摄像头；

6、检测元件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实施例提供了一种贩售机，该贩售机可作为自动零售终端进行商品自动贩售，且其能够在商品售出的出货作业时确保售出商品完好，以使贩售机能够用于销售易碎商品，扩展贩售机的可销售品类。

请具体参阅图1并结合图2，该贩售机包括机壳1、设置于机壳1内并用于存储商品100的货盘2、设置于机壳1内并用于输出货盘2上的商品100的输送装置3，以及转运装置4，机壳1上设置有取货口11。转运装置4设置于机壳1内，其包括承载机构41和移载机构42，承载机构41能接收输送装置3输出的商品100，移载机构42用于在输送装置及取货口11之间移载承载机构41，以将售出商品转运至取货口11。

借由上述结构，当该贩售机进行出货作业时，转运装置4的移载机构42移载承载机构41至输送装置3的下游端，并与货盘2上承载的售出商品相对，随后输送装置3输出该售出商品，使售出商品被移送至承载机构41，移载机构42再将承载机构41移载至取货口11处，便于消费者拿取售出商品，从而完成出货作业。即，售出商品在贩售机出货作业的被转移过程皆被承载地传输或搬运，不会发生坠落、碰撞等，确保其外观完好，不因出货作业而损坏。

请具体参阅图1，本实施例中，机壳1可以包括机壳本体12和门体13，门体13与机壳本体12铰接，以便于通过开启门体13对贩售机进行维护或补充商品100。可选地，门体13由透明或半透明材质(如玻璃钢、亚克力等)制成，便于消费者直观地选购货盘2上的商品100。可选地，取货口11可以设置于门体13上。

本实施例中，货盘2的数量可以为多个，多个货盘2上下间隔地设置，货盘2包括多条间隔设置的货道，各个货道内均设置有输送装置3。

请具体参阅图2和图3，本实施例中，输送装置3包括履带输送机构31和/或螺旋输送机构，履带输送机构31和螺旋输送机构皆配置有驱动单元311。

螺旋输送机构输送商品100时，商品100搭载于货盘2上，各个商品100分别位于螺旋输送机构的螺旋弹簧的各螺距之间，通过驱动单元311带动螺旋弹簧旋转将配售商品100输出，由于螺旋弹簧能够隔断地支撑各个商品100，其便于输送不规则形状或充气包装等易变形商品100。

而鉴于螺旋弹簧的螺距数量固定，各个螺旋弹簧内能够插置的商品100数量受限，因此，针对外形规则或不易变形得商品100，则可以选用履带输送机构31进行传输，履带输送机构31的履带312可以套置于货盘2上，货盘2内存储的商品100均放置于履带312上，以能使商品100被货盘2支撑，并能够被履带312输送，便于在履带312上紧密地放置商品100，并根据商品100的外形尺寸设置履带312单次输出商品100时的步进距离。

具体地，驱动单元311可以包括驱动电机和减速机构(如蜗轮减速机构等)，驱动单元311安装在各个履带输送机构31和各个螺旋输送机构的后端，并与驱动履带312转动的辊轮或驱动螺旋弹簧转动的轴体传动连接。

请参阅图2，本实施例中，移载机构42包括一对沿竖直方向设置的第一滑轨421、滑动设置于一对第一滑轨421之间以能沿竖直方向滑动的第二滑轨422，以及滑动设置于第二滑轨422上以能沿水平方向延伸的滑块423。第二滑轨422沿水平方向延伸，承载机构41与滑块423固连，使与滑块423固连的承载机构41能在移载机构的位于一竖直平面内的活动空间范围内移动，并使承载机构41能够接收位于料盘中各个位置的售出商品。

第二滑轨422可以通过设置于一对第一滑轨421上的同步带驱动，一对第一滑轨421上的同步带可以与同一个电机传动连接，以同步移动地驱动第二滑轨422上下移动。滑块423也可以由设置于第二滑轨422上的同步带驱动，以沿第二滑轨422水平移动。

当然地，在其他可选的实施方式中，第一滑轨421和第二滑轨422还可以由其他传动机构驱动，如丝杆螺母机构、蜗轮丝杆机构等，在此不做限定。

请参阅图3和图4，本实施例中，承载机构41包括货斗411和旋转座412。货斗411具有能允许商品100移入或移出货斗411的缺口部4111，即货斗411为半封闭结构，商品100能且仅能经由缺口部4111进出货斗411。旋转座412与移载机构42的活动端(即滑块423)固连，以使旋转座412能带动货斗411随移载机构42的活动端移动，旋转座412用于驱动货斗411转动，以使货斗411切换于第一工作位置和第二工作位置，当货斗411处于第一工作位置时，缺口部4111与输送装置3相对，以能接收输送装置3输出的售出商品；当货斗411处于第二工作位置时，缺口部4111与取货口11相对，以能便于消费者拿取货斗411内的售出商品。

旋转座412包括与滑块423固连的驱动部，以及活动端与货斗411固连的传动部。传动部可以包括与货斗411的竖直轴线同轴的第一齿轮，驱动部包括电机及与第一齿轮啮合的第二齿轮，以通过电机驱动货斗411转动，并通过控制电机的正转和反转来驱动货斗411正转和反转。当然地，在其他可选的实施方式中，旋转座412还可以包括能驱动货斗411转动的旋转气缸等，在此不做限定。

此外，由于货斗411为半封闭机构，当货斗411处于第二工作位置时，外界仅与货斗411的内腔相连通，即消费者仅能触及并拿取货斗411内的售出商品，而被货斗411阻隔地无法触及机壳1内部的待售商品100，以使该贩售机具有防盗功能。

可以理解的是，货斗411在处于第二工作位置时，货斗411与机壳的内壁之间贴合或具有狭隙，该狭隙应当小于人体手部或常规夹取工具的厚度尺寸，从而实现上述的防盗目的。

优选地，机壳1上可以设置有能封闭取货口11的闸门机构14，以在货斗411处于第二工作位置后，闸门机构14开启取货口11，便于消费者拿取售出商品。而在其他时间段，闸门机构14封闭取货口11，以进一步实现防盗目的。

可选地，贩售机还包括用于探测承载机构41内的商品100的闸门机构，检测元件6与闸门机构14电性连接，以在货斗411处于第二工作位置后，检测元件6能在探测到承载机构41内的商品100时，判知售出商品还未被消费者取出货斗411，闸门机构14保持开启；在检测元件6无法探测到承载机构41内的商品100后，判知售出商品已被消费者取出货斗411，闸门机构14可在延迟预设时间后封闭取货口11。

为了防止在旋转座412驱动货斗411转动时，承载于货斗411内的售出商品因离心作用脱出货斗411，承载机构41还可以包括侧挡板413，侧挡板413设置于货斗411的至少一侧，以在货斗411在第一工作位置和第二工作位置之间切换时封闭缺口部4111。

具体地，当旋转座412驱动货斗411自第一工作位置向第二工作位置切换时，旋转座412的驱动方向可以为统一的逆时针方向、统一的顺时针方向或随机的逆时针方向及顺时针方向之一。

因此，在一个可选的实施方式中，旋转座412的驱动方向为统一的逆时针或顺时针方向。在货斗411的其中一侧设置侧挡板413，以使货斗411在自第一工作位置向第二工作位置切换时，转动中的货斗411的缺口部4111能被侧挡板413阻挡，从而避免售出商品脱出货斗411。而在货斗411自第二工作位置向第一工作位置切换时，货斗411内的售出商品已被取出，从而无需对货斗411的缺口部4111进行阻挡封闭。

而在另一个可选的实施方式中，旋转座412的驱动方向为随机的逆时针或顺时针方向。在货斗411的两侧均设置侧挡板413，以使货斗411在自第一工作位置向第二工作位置切换时，无论是逆时针或顺时针方向转动中的货斗411的缺口部4111均能被侧挡板413阻挡，从而避免售出商品脱出货斗411。

请参阅图1，本实施例中，贩售机可以包括交互组件5，交互组件5包括触摸屏51、扬声器52、话筒53和/或摄像头54，以便于消费者选取商品100，并可在选购后通过条码支付、声波支付和/或面部识别支付等快捷方式完成支付，交互组件5的各部件可依美观及实用等需求安置，且交互组件5的各部件的连接、通讯等方式在现有技术中皆有应用，在此不做赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贩售机，包括机壳(1)、设置于所述机壳(1)内并用于存储商品(100)的货盘(2)，以及设置于所述机壳(1)内并用于输出所述货盘(2)上的商品(100)的输送装置(3)，所述机壳(1)上设置有取货口(11)，其特征在于，所述贩售机还包括：

设置于所述机壳(1)内的转运装置(4)，所述转运装置(4)包括承载机构(41)和移载机构(42)，所述承载机构(41)能接收所述输送装置(3)输出的商品(100)，所述移载机构(42)用于在所述输送装置(3)及所述取货口(11)之间移载所述承载机构(41)。

2.根据权利要求1所述的贩售机，其特征在于，所述承载机构(41)包括：

货斗(411)，所述货斗(411)具有能允许商品(100)移入或移出所述货斗(411)的缺口部(4111)；以及

旋转座(412)，与所述移载机构(42)的活动端固连，其用于驱动所述货斗(411)转动，以使所述货斗(411)切换于第一工作位置和第二工作位置，当所述货斗(411)处于所述第一工作位置时，所述缺口部(4111)与所述输送装置(3)相对；当所述货斗(411)处于所述第二工作位置时，所述缺口部(4111)与所述取货口(11)相对。

3.根据权利要求2所述的贩售机，其特征在于，所述承载机构(41)还包括侧挡板(413)，所述侧挡板(413)设置于所述货斗(411)的至少一侧，以在所述货斗(411)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换时封闭所述缺口部(4111)。

4.根据权利要求1所述的贩售机，其特征在于，所述移载机构(42)包括:

一对沿竖直方向设置的第一滑轨(421)；

滑动设置于一对所述第一滑轨(421)之间以能沿竖直方向滑动的第二滑轨(422)，所述第二滑轨(422)沿水平方向延伸；以及

滑动设置于所述第二滑轨(422)上以能沿水平方向延伸的滑块(423)，所述承载机构(41)与所述滑块(423)固连。

5.根据权利要求1所述的贩售机，其特征在于，所述输送装置(3)包括履带输送机构(31)和/或螺旋输送机构。

6.根据权利要求1所述的贩售机，其特征在于，所述机壳(1)上设置有能封闭所述取货口(11)的闸门机构(14)。

7.根据权利要求6所述的贩售机，其特征在于，所述贩售机还包括用于探测所述承载机构(41)内的商品(100)的检测元件，所述检测元件与所述闸门机构(14)电性连接。

8.根据权利要求1所述的贩售机，其特征在于，所述机壳(1)包括机壳本体(12)和门体(13)，所述门体(13)与所述机壳本体(12)铰接，所述取货口(11)设置于所述门体(13)上。

9.根据权利要求1所述的贩售机，其特征在于，所述货盘(2)的数量为多个，多个所述货盘(2)上下间隔地设置，所述货盘(2)包括多条间隔设置的货道，各个所述货道内均设置有所述输送装置(3)。

10.根据权利要求1所述的贩售机，其特征在于，所述贩售机还包括交互组件(5)，所述交互组件(5)包括触摸屏(51)、扬声器(52)、话筒(53)和/或摄像头(54)。

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