CN109243068A - 一种基于横向旋转出货的货道、售货设备及出货方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于横向旋转出货的货道、售货设备及出货方法，基于横向旋转出货的货道包括货道本体、推货机构和旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；货道本体用于横向单排放置商品，所述的商品为采用圆形瓶体的饮料或圆筒包装的商品；所述的货道本体与水平面的夹角不大于20°；推货机构设置在货道本体处，用于将货道上的商品向前推送；旋转出货仓设置在货道本体的前端；旋转出货仓用于售货设备中商品的出货，旋转出货仓包括圆形侧板、弧形挡板和电机。本发明的货道结构巧妙，易于实施，出货可靠。

Description

一种基于横向旋转出货的货道、售货设备及出货方法

技术领域

本发明属于自动售货设备技术领域，涉及一种基于横向旋转出货的货道、售货设备及出货方法。

背景技术

目前，随着自动售货技术的日渐发展和成熟，自动售货应用范围和领域越来越广，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。

现有的自动售货机一般有三种类型：一种是商品货道式售货机，所售卖的商品放置于售货机的货道上，如常见的饮料售货机、零食售货机等；第二种是带若干柜门的格子柜售货机，如常见的成人用品售货机等；第三种是开放式货架，主要应用于无人商店中等。

现有的自动售货机货道主要有：弹簧螺旋货道、S形堆积货道(蛇形货道)、履带货道；

1、弹簧螺旋货道。弹簧螺旋货道是较早出现在自动售货机上的货道，这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。但是，因为商品是由弹簧旋转推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品；商品推进过程中容易卡货，不适宜售卖形状不规则、重量较大商品。

2、履带货道。履带货道可以说是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、不怕摔且摆放后不容易倾倒的商品。但是对于一些高的、站不稳的商品不宜销售(只要一个商品倒了会导致整个货道的商品倾倒)；商品也是由履带传动推出掉到出货口，因此不能销售怕摔的商品。

3、S形堆积货道(蛇形货道)。S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的货道，可以售卖各种瓶装、罐装饮料。饮料在货道内层层堆积，依靠自身重力下滑出货。其优点空间利用率高、容量较大；与弹簧货道相比不容易卡货；耐用寿命较长；但是由于结构复杂、设计加工难度大、制造成本高。

上述现有的自动售货机的货道，它们的出货、装货过程及结构相对复杂，无论货道是水平设置，还是采用堆垛式竖直布置，其内的商品出货必须从货道里面直接滚落下来，尤其对一些易碎商品，容易遭受损坏。现有设计中，为了克服损害商品的问题，发明人设计了升降接货机构，导致售后机的结构更加复杂和故障率增加。

另外，现有的自动售货机，由于货道采用敞开式设计，本身不具备防盗功能，商品在货道中停留、出货必须在封闭式设备空间内进行，所以自动售货机的柜门只有在进行设备维护或者装货时打开，并且，为了增加防盗功能，发明人对箱体柜门、取货口等地方设计专用防盗装置，这些无疑增加了自动售货机的生产成本。

因此，如何简化售货机的结构，降低制造成本，又能增加售货机的防盗性能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

因此，有必要设计一种新的货道、售货设备及出货方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于横向旋转出货的货道、售货设备及出货方法，该基于横向旋转出货的货道和售货设备结构巧妙，易于实施。

发明的技术解决方案如下：

一种基于横向旋转出货的货道，包括货道本体、推货机构和旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；货道本体用于横向单排放置商品，所述的商品为采用圆形瓶体的饮料或圆筒包装的商品；

所述的货道本体与水平面的夹角不大于20°；

推货机构设置在货道本体处，用于将货道上的商品向前推送；

旋转出货仓设置在货道本体的前端；

旋转出货仓用于售货设备中商品的出货，旋转出货仓包括圆形侧板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；

弧形挡板固定在圆形侧板的边缘处，弧形挡板与圆形侧板垂直；电机设置在圆形侧板的一侧，用于驱动圆形侧板旋转；

圆形侧板的轴线沿水平方向(即圆形侧板竖直设置)。

弧形挡板的侧边缘处设有倒角。

优选的，所述的货道本体与水平面的夹角为0°，即货道本体水平布置。

电机通过减速机构与圆形侧板传动连接。

电机设置在电机固定板中。电机也可以用支架固定。弧形挡板为透明或半透明挡板。

旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；

位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置；

旋转机构为圆形侧板、电机的输出轴或减速机构的输出轴16。基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关和一个触点；2个微动开关17分设在旋转机构的相对两侧2个微动开关的连线与旋转机构的轴线相交；

触点18设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止。优选的，微动开关与MCU相连，电机受控于MCU。

弧形挡板对应的圆心角为90-180度，优选180度。

所述的推货机构为卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带机构

货道本体为滑板，所述的卷簧-推板机构包括用于推动商品的推板。

所述推板后端设有第一卡扣，货道本体尾端的立板上设有与所述卡扣适配的第一扣槽。所述推板上还设有第二卡扣，所述滑板上沿长度方向设有与所述第二卡扣的多个第二扣槽，补货时，推板可以在滑板上相应位置停留，便于补货。

所述货道本体的前端设有挡边，防止已经出货的商品掉落。

一种售货设备，在售货设备的柜体内设有至少一个托盘，每一个托盘并排设有多个前述的货道。

售货设备为自动售货机，自助售货商店或超市中的货架。

柜体内设有制冷系统。托盘的前端采用锁扣固定。具体为弹性双向锁扣，能同时锁定横向相邻托盘的各一个点位；弹性双向锁扣安装在货架前挡板内部。托盘安装后，通过弹性双向锁扣限制托盘向外移动。

柜体的前端设有门体，门体为双开门或单板，门头上行设有透明的展示玻璃。门体上述设有门体感应开关和拉手，其中门体感应开关安装在门体上部靠柜体一侧，门体拉手布置在门板一侧居中位置。

一种出货方法，采用前述的货道；采用两种方法任一种出货；

方法1：出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的货道本体上设有排成一列的多个商品，商品横置，旋转出货仓的仓口朝内，旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝外，旋转出货仓内具有一个商品；

步骤2：旋转出货；

启动电机，电机驱动圆形侧板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，旋转出货仓的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置，等待消费者取货；

步骤3：下一个商品进入准备位；

商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆形侧板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品进入旋转出货仓；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货；

方法2：出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的货道本体滑板上设有排成一列的多个商品，商品横置，旋转出货仓的仓口朝外，旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝向滑板，且与最外侧的商品抵接；

步骤2：商品进入旋转出货仓：

电机动作，驱动圆形侧板带动弧形挡板旋转180°以避位，使得最外侧的商品被推送到圆形侧板上；

步骤3：封堵其余商品；

消费者取货后，电机驱动圆形侧板继续旋转180°，弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间，此时，旋转出货仓的仓口恢复到朝外位置；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置；电机停转，完成一次出货。

有益效果：

本发明的基于横向旋转出货的货道、售货设备及出货方法，具有以下特点：

(1)具有防盗性能

采用旋转出货仓，弧形挡板在消费者和商品之间形成一个屏障，能有效防止商品被偷窃。

旋转取货仓旋转出货，同时将货道内的商品隔开遮挡，且电机具有自锁功能，外力无法推动旋转取货仓转动，实现货道防盗，如安装在售货机内无需防盗装置，安放在开放式货架上也可使用，大大拓宽自动售货的应用范围。

(2)简化了售货机的出货和接货机构

传统的货道，需要与专门的接货机构相配合，这样商品坠落到下方的取货仓，容易损坏，本发明中，商品直接从货道出口处的旋转取货仓中拿出，有效保护易碎商品，防止商品损坏。

相比复杂的XY型接货机构，本发明的货道无需接货机构，出货后，消费者直接可以取走商品，因此，这种方式结构简单，成本低，直接在货道出口处取货类似于在超市的货架上取货，非常符合消费者的购物习惯。

(3)易于控制，出货可靠

采用弧形挡板和圆形侧板相配合，一次只能有一件商品进入旋转取货仓，不会一次出货多个商品的情况，可靠性高。且采用位置检测机构能检测弧形挡板转动的角度，控制精确，能有效增加出货的可靠性。

(4)补货方便：推板后方有卡扣，补货时将推板向后推可卡在托盘底板的扣槽内，方便补货。补货时，通过卡扣和扣槽限制推板动作，补货完成后松开卡扣。

(5)驱动电机和双检测点一体化的设计

能够准确控制旋转盒的四个位置状态，分别是0度，90度、180度，270度，通过检测位置状态判断旋转盒位置，通过缩短检测旋转盒位置的时间，减少发生故障时电机的堵转时间，减少由于故障导致电机损坏的概率。

(6)快速补货结构设计

托盘两侧配有滑轨，运营人员可以方便的抽出、推进托盘，滑道上推板的位置可在特定的位置停住，方便补货。

(7)旋转接货盒快速更换结构设计

不同直径的瓶体，需要设计不同的相匹配的旋转接货盒，为了快速适应不同直径的圆形商品需要快速、方便的更换旋转接货盒。

综上所述，本发明的基于横向旋转出货的货道和售货设备结构巧妙，易于实施，成本低，可靠性高，适合推广实施。

附图说明

图1是货道的总体结构示意图(立体图之一)；

图2是货道的总体结构示意图(立体图之二)；

图3是货道的总体结构示意图(侧视图)；

图4是货道的总体结构示意图(俯视图)；

图5是旋转出货仓的结构示意图(立体图之一)；

图6是旋转出货仓的结构示意图(立体图之二)；

图7是圆形侧板具有缺失的旋转出货仓的结构示意图(立体图之三)；

图8是圆形侧板具有缺失的旋转出货仓的结构示意图(俯视图)；

图9是电机固定板的结构示意图；

图10为位置检测装置安装示意图；

标号说明：1-电机固定板；2-弧形挡板；3-电机；4-滑板；5-推板；6-卷簧；7-托盘底板；8-圆形侧板，12-隔板，14-商品，16-减速机构的输出轴，17-微动开关，18-触点，19-旋转出货仓卡扣，20-齿，21-倒角。25-电机。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：如图1～10，

一种基于横向旋转出货的货道，包括货道本体、推货机构和旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；货道本体用于横向单排放置商品，所述的商品为采用圆形瓶体的饮料或圆筒包装的商品；

所述的货道本体与水平面的夹角不大于20°；

推货机构设置在货道本体处，用于将货道上的商品向前推送；

旋转出货仓设置在货道本体的前端；

旋转出货仓用于售货设备中商品的出货，旋转出货仓包括圆形侧板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；

弧形挡板固定在圆形侧板的边缘处，弧形挡板与圆形侧板垂直；电机设置在圆形侧板的一侧，用于驱动圆形侧板旋转；

圆形侧板的轴线沿水平方向(即圆形侧板竖直设置)。

弧形挡板的侧边缘处设有倒角。

电机通过减速机构与圆形侧板传动连接。

电机设置在电机固定板中。电机也可以用支架固定。弧形挡板为透明或半透明挡板。

旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；

位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置；

旋转机构为圆形侧板、电机的输出轴或减速机构的输出轴16。基于微动开关和触点的检测装置包括2个微动开关和一个触点；2个微动开关17分设在旋转机构的相对两侧2个微动开关的连线与旋转机构的轴线相交；

触点18设置在旋转机构的侧边缘处；触点与微动开关接触时，微动开关动作，以控制电机启动或停止。优选的，微动开关与MCU相连，电机受控于MCU。

弧形挡板对应的圆心角为90-180度，优选180度。

所述的推货机构为卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带机构

货道本体为滑板，所述的卷簧-推板机构包括用于推动商品的推板。

所述推板后端设有第一卡扣，货道本体尾端的立板上设有与所述卡扣适配的第一扣槽。所述推板上还设有第二卡扣，所述滑板上沿长度方向设有与所述第二卡扣的多个第二扣槽，补货时，推板可以在滑板上相应位置停留，便于补货。

所述货道本体的前端设有挡边，防止已经出货的商品掉落。

一种售货设备，在售货设备的柜体内设有至少一个托盘，每一个托盘并排设有多个前述的货道。

售货设备为自动售货机，自助售货商店或超市中的货架。

柜体内设有制冷系统。托盘的前端采用锁扣固定。具体为弹性双向锁扣，能同时锁定横向相邻托盘的各一个点位；弹性双向锁扣安装在货架前挡板内部。托盘安装后，通过弹性双向锁扣限制托盘向外移动。

柜体的前端设有门体，门体为双开门或单板，门头上行设有透明的展示玻璃。门体上述设有门体感应开关和拉手，其中门体感应开关安装在门体上部靠柜体一侧，门体拉手布置在门板一侧居中位置。

一种出货方法，采用前述的货道；采用两种方法任一种出货；

方法1：出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的货道本体上设有排成一列的多个商品，商品横置，旋转出货仓的仓口朝内，旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝外，旋转出货仓内具有一个商品；

步骤2：旋转出货；

启动电机，电机驱动圆形侧板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，旋转出货仓的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置，等待消费者取货；

步骤3：下一个商品进入准备位；

商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆形侧板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品进入旋转出货仓；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货；

方法2：出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的货道本体滑板上设有排成一列的多个商品，商品横置，旋转出货仓的仓口朝外，旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝向滑板，且与最外侧的商品抵接；

步骤2：商品进入旋转出货仓：

电机动作，驱动圆形侧板带动弧形挡板旋转180°以避位，使得最外侧的商品被推送到圆形侧板上；

步骤3：封堵其余商品；

消费者取货后，电机驱动圆形侧板继续旋转180°，弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间，此时，旋转出货仓的仓口恢复到朝外位置；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置；电机停转，完成一次出货。

电机货道前端的侧部，并通过电机固定板固定限位；圆形侧板与电机相连接，且电机可带圆形侧板和弧形挡板旋转；推板卡在滑板上面，并可沿着滑板滑动；卷簧推板后面内侧，另一端卡在滑板前端，当货道内有商品时，推板在最后一件商品的后方，卷簧因为受到拉力而变形，因而产生推动推板向前运动的力，从而使商品等均有向前(货道出口)方向的推力和运动趋势。

托盘底板每个货道上沿货道的方向相隔一定距离都有一个扣槽，另外，推板后面有一个卡扣，当货道补货时，将推板向后推，可将推板卡扣卡在托盘底板的扣槽内固定，使推板不起作用，方便补货，补货完成后，扣动卡扣即可将从扣槽内移出，进入正常工装状态。

该电机优选采用专用电机，电机内部有涡轮蜗杆减速机构及两个光电检测开关或机械微动开关，且减速机输出轴为中空输出轴，轴上有一个凸起(即触点)设置在轴上，电机输出轴每转动180°就会提供一个信号，反馈至控制系统。

当消费者购买商品付款后，相应货道电机旋转180°，从而带动旋转取货仓旋转180°，因为旋转取货仓为半圆形结构，因此旋转取货仓里面的商品会跟着旋转至货道前方，且旋转取货仓将该商品与货道后面的商品隔开，保证一次只能出一件商品；另外，电机具有自锁功能，电机停止转动时，外力无法推动旋转取货仓转动，有较好的防盗效果。

出货成功后，消费者即可打开主门从货道前方的旋转取货仓里面将商品取出。消费者取货成功后，出货的货道电机旋转带动旋转取货仓旋转180°，滑道推板将商品推入取货盒内，货道进入待售状态。

托盘水平或倾斜摆放(倾斜角度不大于15°)，旋转盒中心轴水平设置，与货道的方向垂直，商品摆放平行于托盘上的货道，货道具有滑板和装有卷簧的推板，旋转盒旋转180度，商品可以面向消费者，同时隔断后续商品，旋转盒再旋转180度，滑道上的推板将后续商品推入旋转盒内。

货道下方有按钮，与控制系统相连，可以有3种工作状态，即测试、购买与加库存

电机采用四定位电机模组，内部装有两个检测开关，以电机旋转轴为中心呈180度对称分布。

货道采用模块化货道，单个或多个货道可以自由进行组合和配置。

补货时旋转盒可以向货道上方或下方旋转，让出货道出口便于补货，正常使用时有锁定装置固定防止打开；或者托盘前端旋转盒整体可以向下翻转，补货后向上翻转复位固定，用锁定装置固定，货道滑板每隔一段距离有孔，适合推板在不同位置固定，方便补货。

Claims (9)

1.一种基于横向旋转出货的货道，其特征在于，包括货道本体、推货机构和旋转出货仓；货道本体的两侧设有用于分隔相邻货道的隔板；货道本体用于横向单排放置商品，所述的商品为采用圆形瓶体的饮料或圆筒包装的商品；

所述的货道本体与水平面的夹角不大于20°；

推货机构设置在货道本体处，用于将货道上的商品向前推送；

旋转出货仓设置在货道本体的前端；

旋转出货仓用于售货设备中商品的出货，旋转出货仓包括圆形侧板、弧形挡板和电机；电机由固定机构或支撑机构固定；

弧形挡板固定在圆形侧板的边缘处，弧形挡板与圆形侧板垂直；电机设置在圆形侧板的一侧，用于驱动圆形侧板旋转；

圆形侧板的轴线沿水平方向。

2.根据权利要求1所述的基于横向旋转出货的货道，其特征在于，弧形挡板的侧边缘处设有倒角。

3.根据权利要求1所述的基于横向旋转出货的货道，其特征在于，电机通过减速机构与圆形侧板传动连接。

4.根据权利要求1所述的基于横向旋转出货的货道，其特征在于，旋转机构处设有用于检测旋转机构位置的位置检测装置；

位置检测装置为光电检测装置或基于微动开关和触点的检测装置；

旋转机构为圆形侧板、电机的输出轴或减速机构的输出轴(16)。

5.根据权利要求1-4任一项基于横向旋转出货的货道，其特征在于，所述的货道本体与水平面的夹角为0°，即货道本体水平布置。

6.根据权利要求1所述的基于横向旋转出货的货道，其特征在于，所述的推货机构为卷簧-推板机构、皮带-推板机构、丝杆-推板机构或履带机构。

7.一种售货设备，其特征在于，在售货设备的柜体内设有至少一个托盘，每一个托盘并排设有多个货道，所述的货道为权利要求1-6任一项所述的货道。

8.根据权利要求7所述的售货设备，其特征在于，售货设备为自动售货机，自助售货商店或超市中的货架。

9.一种出货方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的货道；采用两种方法任一种出货；

方法1：出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的货道本体上设有排成一列的多个商品，商品横置，旋转出货仓的仓口朝内，旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝外，旋转出货仓内具有一个商品；

步骤2：旋转出货；

启动电机，电机驱动圆形侧板旋转180°，带动弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间并完全隔开最外侧的2个商品，此时，旋转出货仓的仓口朝外；电机停转；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置，等待消费者取货；

步骤3：下一个商品进入准备位；

商品被取走后，再次启动电机，电机驱动圆形侧板以及弧形挡板旋转180°，下一个商品进入旋转出货仓；此时弧形挡板朝外，准备下一次出货；

方法2：出货步骤如下：

步骤1：准备步骤：

货道的货道本体滑板上设有排成一列的多个商品，商品横置，旋转出货仓的仓口朝外，旋转出货仓的弧形挡板的背侧朝向滑板，且与最外侧的商品抵接；

步骤2：商品进入旋转出货仓：

电机动作，驱动圆形侧板带动弧形挡板旋转180°以避位，使得最外侧的商品被推送到圆形侧板上；

步骤3：封堵其余商品；

消费者取货后，电机驱动圆形侧板继续旋转180°，弧形挡板插入到最外侧的2个商品之间，此时，旋转出货仓的仓口恢复到朝外位置；最外侧的商品完全位于消费者能获取的位置；电机停转，完成一次出货。