CN210614415U - 一种全自动试管分拣处理设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动试管分拣处理设备，包括机台、三轴移动结构和试管分拣处理结构，机台上设置有第一区域、第二区域和用第三区域，试管分拣处理结构包括试管提取结构、试管夹爪、试管盖夹爪以及旋转开盖结构；通过三轴移动结构带动试管分拣处理结构在机台上移动，试管提取结构从第一区域提取血样试管，试管夹爪和试管盖夹爪分别夹持试管管体和试管盖，然后旋转开盖结构带动试管盖夹爪旋转进行开盖，并将开盖后的试管放置到第二区域中，提取到的不合格的血样试管则直接放置到第三区域，通过该全自动试管分拣处理设备对血样试管进行分拣和开盖，能够有效减少人为因素引发的污染和出错问题，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动试管分拣处理设备。
背景技术
通常人们在医院体检时要抽血化验，医护人员给体检人员抽完血后，一般将血样试管放置在泡沫试管架中，目前常用的泡沫试管架一般可以放置数量为10*10的血样试管，如图1所示，这种泡沫试管架一般不能直接放入检测仪器进行检测。检测仪器一般采用专用的试管条，试管条为长条形，可以放置一列血样试管，如图2所示，检测仪器可以对试管条中的一列血样试管同时进行检测。进行血样检测前，医护人员需要人工将泡沫试管架中的血样试管进行人工分拣，合格的开盖后放置到检测仪器专用的试管条中，不合格的放置在另一个区域，试管条上放满血样试管后，再将试管条放入检测仪器进行检测。
然而医护人员在人工对血样试管进行分拣的过程中，面临一些问题，譬如工作环境单调、重复，人为因素会引发例如污染、出错，开盖效率不高问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种全自动试管分拣处理设备，能够自动、快速、准确地对血样试管进行提取、开盖和转移，减少人为因素引发的污染和出错问题，提高工作效率。
本实用新型的主要方面，提供一种全自动试管分拣处理设备，包括机台、设置在所述机台上面的三轴移动结构和设置在所述三轴移动结构上的试管分拣处理结构，所述机台上设置有用于放置待开盖的血样试管的第一区域、用于放置开盖后的血样试管的第二区域和用于放置不合格的血样试管的第三区域，所述试管分拣处理结构包括用于提取血样试管的试管提取结构、用于夹持试管管体的试管夹爪、用于夹持试管盖的试管盖夹爪以及用于带动所述试管盖夹爪转动的旋转开盖结构。
上述全自动试管分拣处理设备至少具有如下有益效果：通过三轴移动结构带动试管分拣处理结构在机台上移动，医护人员将泡沫试管架放置在第一区域后，试管提取结构从第一区域提取血样试管，试管夹爪和试管盖夹爪分别夹持试管管体和试管盖，然后旋转开盖结构带动试管盖夹爪旋转进行开盖，并将开盖后的试管放置到第二区域中，第二区域上的专用试管条放满开盖的试管后再拿去进行血样检测，提取到的不合格的血样试管则直接放置到第三区域，通过该全自动试管分拣处理设备对血样试管进行分拣和开盖，能够有效减少人为因素引发的污染和出错问题，提高工作效率。
根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述三轴移动结构包括设置在机台左侧的第一导轨、设置在机台右侧的第二导轨和跨接在所述第一导轨和第二导轨上的第三导轨，所述第三导轨上设置有供所述试管分拣处理结构固定的支撑板。
根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述试管提取结构包括提管棒和用于带动所述提管棒升降的升降气缸，所述升降气缸固定在所述支撑板上。血样试管的试管盖中部设置有空腔，提管棒伸入到该空腔中可以带起血样试管，升降气缸负责带动提管棒升降，而且在旋转开盖结构带动试管盖夹爪转动时，升降气缸可以进一步带动提管棒升高，使得试管盖和试管管体分离。
根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述旋转开盖结构包括固定在所述支撑板上的旋转开盖伺服电机，所述旋转开盖伺服电机的输出轴通过旋转主轴头带动所述试管盖夹爪转动。
根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述试管盖夹爪为三瓣夹爪，所述支撑板上还设置有用于带动所述三瓣夹爪开闭的三瓣夹爪拨叉开闭结构。
根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述第二导轨上设置有Y轴伺服电机，所述第三导轨上设置有X轴伺服电机，所述支撑板上设置有Z轴伺服电机。
根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述机台上还设置有用于放置化验后的血样试管的第四区域，和用于放置重新盖好试管盖的血样试管的第五区域。该全自动试管分拣处理设备除了可以完成开盖操作之外，还可以将检验后的试管重新盖上试管盖。
根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述机台上还设置有第六区域和往所述第六区域输送试管盖的输送轨道，所述机台旁边还设置有用于将试管盖方向摆正的圆振筛，所述圆振筛的出口与所述输送轨道连接。
根据本实用新型主要方面所述的一种全自动试管分拣处理设备，所述输送轨道的下方还设置有直振。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为泡沫试管架的示意图；
图2为检测仪器专用的试管条示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种全自动试管分拣处理设备的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的一种全自动试管分拣处理设备的试管分拣处理结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的一种全自动试管分拣处理设备的机台布局图；
图6为本实用新型实施例提供的一种全自动试管分拣处理设备的输送轨道、圆振筛和直振示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
通常人们在医院体检时要抽血化验，医护人员给体检人员抽完血后，一般将血样试管放置在泡沫试管架中，目前常用的泡沫试管架一般可以放置数量为10*10的血样试管，如图1所示，这种泡沫试管架一般不能直接放入检测仪器进行检测。检测仪器一般采用专用的试管条，试管条为长条形，可以放置一列血样试管，如图2所示，检测仪器可以对试管条中的一列血样试管同时进行检测。进行血样检测前，医护人员需要人工将泡沫试管架中的血样试管进行人工分拣，合格的开盖后放置到检测仪器专用的试管条中，不合格的放置在另一个区域，试管条上放满血样试管后，再将试管条放入检测仪器进行检测。
然而医护人员在人工对血样试管进行分拣的过程中，面临一些问题，譬如工作环境单调、重复，人为因素会引发例如污染、出错，开盖效率不高问题。
参照图3-图5，本实用新型的一个实施例提供一种全自动试管分拣处理设备，包括机台10、设置在机台10上面的三轴移动结构20和设置在三轴移动结构20上的试管分拣处理结构30，机台10上设置有用于放置待开盖的血样试管100的第一区域11、用于放置开盖后的血样试管的第二区域12和用于放置不合格的血样试管的第三区域13，试管分拣处理结构30包括用于提取血样试管的试管提取结构、用于夹持试管管体的试管夹爪32、用于夹持试管盖的试管盖夹爪33以及用于带动试管盖夹爪33转动的旋转开盖结构34。
在本实施例中，通过三轴移动结构20带动试管分拣处理结构30在机台10上移动，医护人员将泡沫试管架放置在第一区域11后，试管提取结构从第一区域11提取血样试管100，试管夹爪32和试管盖夹爪33分别夹持试管管体110和试管盖120，然后旋转开盖结构34带动试管盖夹爪33旋转进行开盖，并将开盖后的试管管体110放置到第二区域12中，第二区域12上的专用试管条放满开盖的试管管体110后再拿去进行血样检测，提取到的不合格的血样试管110则直接放置到第三区域13，通过该全自动试管分拣处理设备对血样试管110进行分拣和开盖，能够有效减少人为因素引发的污染和出错问题，提高工作效率。
参照图3和图5，本实用新型的另一个实施例还提供一种全自动试管分拣处理设备，其中，三轴移动结构20包括设置在机台10左侧的第一导轨21、设置在机台10右侧的第二导轨22和跨接在第一导轨21和第二导轨22上的第三导轨23，第三导轨23上设置有供试管分拣处理结构30固定的支撑板24。
在本实施例中，通过在机台10的左右两侧分别设置第一导轨21和第二导轨22，第三导轨23跨接在第一导轨21和第二导轨22上，第三导轨23上的支撑板24可以将试管分拣处理结构30带动到机台10上的各个位置，便于实现对血样试管100的提取和转移。
参照图4，本实用新型的另一个实施例还提供一种全自动试管分拣处理设备，其中，试管提取结构包括提管棒311和用于带动提管棒311升降的升降气缸312，升降气缸312固定在支撑板24上。
在本实施例中，由于血样试管100的试管盖120中部设置有空腔，提管棒311伸入到该空腔中可以带起血样试管100，升降气缸312负责带动提管棒311升降，以实现对血样试管100的提取；而且在旋转开盖结构34带动试管盖夹爪33转动时，升降气缸312可以进一步带动提管棒311升高，使得试管盖120和试管管体110分离。
进一步地，参照图4，本实用新型的另一个实施例还提供一种全自动试管分拣处理设备，其中，旋转开盖结构34包括固定在支撑板24上的旋转开盖伺服电机341，旋转开盖伺服电机341的输出轴通过旋转主轴头342带动试管盖夹爪33转动。
进一步地，参照图4，本实用新型的另一个实施例还提供一种全自动试管分拣处理设备，其中，试管盖夹爪33为三瓣夹爪，支撑板24上还设置有用于带动三瓣夹爪开闭的三瓣夹爪拨叉开闭结构331。
进一步地，参照图3-图5，本实用新型的另一个实施例还提供一种全自动试管分拣处理设备，其中，第二导轨22上设置有Y轴伺服电机25，第三导轨23上设置有X轴伺服电机26，支撑板24上设置有Z轴伺服电机27。
进一步地，参照图5，本实用新型的另一个实施例还提供一种全自动试管分拣处理设备，其中，机台10上还设置有用于放置化验后的血样试管的第四区域14，和用于放置重新盖好试管盖的血样试管的第五区域15。
在本实施例中，该全自动试管分拣处理设备除了可以完成开盖操作之外，还可以将检验后的试管重新盖上试管盖，化验后医护人员将血样试管放置在第四区域14中。
参照图5和图6，本实用新型的另一个实施例还提供一种全自动试管分拣处理设备，其中，机台10上还设置有第六区域16和往第六区域16输送试管盖的输送轨道17，机台10旁边还设置有用于将试管盖120方向摆正的圆振筛18，圆振筛18的出口与输送轨道17连接。
在本实施例中，将新的试管盖120放置在圆振筛18中，圆振筛18通过震动将试管盖120的方向摆正，并通过输送轨道17输送到第六区域16，试管盖夹爪33从第六区域16夹持新的试管盖120，试管盖夹爪33从第四区域夹持试管管体110，完成合盖后，放置到第五区域15中去。
参照图6，本实用新型的另一个实施例还提供一种全自动试管分拣处理设备，其中，输送轨道17的下方还设置有直振19。
在本实施例中，直振19通过震动使得输送轨道17上的试管盖120往第六区域16震动前进。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (9)
1.一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，包括机台、设置在所述机台上面的三轴移动结构和设置在所述三轴移动结构上的试管分拣处理结构，所述机台上设置有用于放置待开盖的血样试管的第一区域、用于放置开盖后的血样试管的第二区域和用于放置不合格的血样试管的第三区域，所述试管分拣处理结构包括用于提取血样试管的试管提取结构、用于夹持试管管体的试管夹爪、用于夹持试管盖的试管盖夹爪以及用于带动所述试管盖夹爪转动的旋转开盖结构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述三轴移动结构包括设置在机台左侧的第一导轨、设置在机台右侧的第二导轨和跨接在所述第一导轨和第二导轨上的第三导轨，所述第三导轨上设置有供所述试管分拣处理结构固定的支撑板。
3.根据权利要求2所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述试管提取结构包括提管棒和用于带动所述提管棒升降的升降气缸，所述升降气缸固定在所述支撑板上。
4.根据权利要求2所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述旋转开盖结构包括固定在所述支撑板上的旋转开盖伺服电机，所述旋转开盖伺服电机的输出轴通过旋转主轴头带动所述试管盖夹爪转动。
5.根据权利要求2所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述试管盖夹爪为三瓣夹爪，所述支撑板上还设置有用于带动所述三瓣夹爪开闭的三瓣夹爪拨叉开闭结构。
6.根据权利要求2所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述第二导轨上设置有Y轴伺服电机，所述第三导轨上设置有X轴伺服电机，所述支撑板上设置有Z轴伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述机台上还设置有用于放置化验后的血样试管的第四区域，和用于放置重新盖好试管盖的血样试管的第五区域。
8.根据权利要求1所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述机台上还设置有第六区域和往所述第六区域输送试管盖的输送轨道，所述机台旁边还设置有用于将试管盖方向摆正的圆振筛，所述圆振筛的出口与所述输送轨道连接。
9.根据权利要求8所述的一种全自动试管分拣处理设备，其特征在于，所述输送轨道的下方还设置有直振。
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| CN201921251988.3U CN210614415U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种全自动试管分拣处理设备 |
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- 2019-08-02 CN CN201921251988.3U patent/CN210614415U/zh active Active
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