CN209613265U - 用于试管离心机管类耗材夹取的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于试管离心机管类耗材夹取的机械手，包括设置在多维运动机构上的一对卡爪，所述多维运动机构包括支撑架，所述支撑架的立板上沿水平方向滑动设置有移动框架，所述移动框架与平移电机驱动的滚珠丝杠相连，移动框架的顶板上设置有升降电机，移动框架内滑动设置有升降板，所述升降板与所述升降电机驱动的滚珠丝杠相连，升降板上设置有旋转电机，所述旋转电机通过同步带机构与竖直连接柱相连，所述竖直连接柱向下延伸穿过移动框架的底板并与旋转气缸相连，所述旋转气缸上设置有通过夹持气缸驱动的所述卡爪。本实用新型省时省力，较好地配合了自动分析仪进行自动分析的工作节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种用于试管离心机管类耗材夹取的机械手。
背景技术
现有病理、生化、免疫检测过程中，一般需采用多种仪器进行联合操作，并由操作人员完成各仪器之间的衔接工作。例如，在离心分离环节，需要人工将离心管放置在离心机中，再将过滤网管套装在离心管内，然后操作移液枪进行进样，之后启动离心机进行固液分离，最后抽取目标清液或下层沉淀，并将离心管从离心机中取出集中处理。可见，与离心机配套使用的离心管、过滤网管等在进行人工取放时较为繁琐，费时费力。新研制的自动分析仪不仅要实现分析环节的自动化，还想要实现包括取样、离心、染色等前处理准备阶段的自动化，采用人工辅助操作的现有试管离心机显然不能够满足自动分析仪的需要。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于试管离心机管类耗材夹取的机械手，具体技术方案如下：
本实用新型所述的用于试管离心机管类耗材夹取的机械手，包括设置在多维运动机构上的一对卡爪，所述多维运动机构包括支撑架，所述支撑架的立板上沿水平方向滑动设置有移动框架，所述移动框架与平移电机驱动的滚珠丝杠相连，移动框架的顶板上设置有升降电机，移动框架内滑动设置有升降板，所述升降板与所述升降电机驱动的滚珠丝杠相连，升降板上设置有旋转电机，所述旋转电机通过同步带机构与竖直连接柱相连，所述竖直连接柱向下延伸穿过移动框架的底板并与旋转气缸相连，所述旋转气缸上设置有通过夹持气缸驱动的所述卡爪。
本实用新型提供的用于试管离心机管类耗材夹取的机械手，结构简单，使用方便，夹取式卡爪通过旋转气缸与具有平移、升降、旋转功能的竖直连接柱相连，能够实现离心管/过滤网管等管类耗材在存放点、试管离心机、抛置点之间的转移，并且由于卡爪可以进行多角度旋转，因此可以实现不同角度放置的管类耗材的无障碍取放。本实用新型省时省力，较好地配合了自动分析仪进行自动分析的工作节拍。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的用于试管离心机管类耗材夹取的机械手，包括设置在多维运动机构上的一对卡爪1，所述多维运动机构包括支撑架，支撑架的立板2上安装有平移电机和水平滑轨，水平滑轨上滑动安装有移动框架3，该移动框架3与平移电机驱动的滚珠丝杠相连；移动框架3的顶板上安装有升降电机，移动框架3内通过滑轨滑动安装有升降板4，升降板4与升降电机驱动的滚珠丝杠相连安装；升降板4上安装有旋转电机，旋转电机通过同步带机构与竖直连接柱5相连，竖直连接柱5向下延伸穿过移动框架3的底板并与旋转气缸6相连，旋转气缸6上安装有通过夹持气缸7驱动的卡爪1。
上述竖直连接柱5具有平移、升降、旋转功能，因此，卡爪1可在离心管/过滤网管等管类耗材在存放点、试管离心机、抛置点之间自由转移，同时，由于卡爪1可以进行多角度旋转，因此对于倾斜放置在离心机中的试管和过滤网管等可以实现无障碍取放，较好配合了自动分析仪的工作节拍。
Claims (1)
1.一种用于试管离心机管类耗材夹取的机械手，其特征在于：包括设置在多维运动机构上的一对卡爪（1），所述多维运动机构包括支撑架，所述支撑架的立板（2）上沿水平方向滑动设置有移动框架（3），所述移动框架（3）与平移电机驱动的滚珠丝杠相连，移动框架（3）的顶板上设置有升降电机，移动框架（3）内滑动设置有升降板（4），所述升降板（4）与所述升降电机驱动的滚珠丝杠相连，升降板（4）上设置有旋转电机，所述旋转电机通过同步带机构与竖直连接柱（5）相连，所述竖直连接柱（5）向下延伸穿过移动框架（3）的底板并与旋转气缸（6）相连，所述旋转气缸（6）上设置有通过夹持气缸（7）驱动的所述卡爪（1）。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111483684A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-04 | 李容尔 | 一种造血干细胞储存配对装置 |
| CN113203692A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-03 | 江苏悦菱控制设备有限公司 | 一种纤维白度测量系统 |
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2018
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