CN210480080U - 一种包装箱的水平移出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装箱的水平移出机构，包括：位于传输机末端的底座，所述底座上设置有滚轮输送装置，所述底座一侧设置有与滚轮输送装置相配合的水平运输装置；所述水平运输装置和滚轮输送装置上连接有动力装置；所述动力装置上连接有控制器；所述底座上安装有用于检测包装箱体位置信号的传感器，所述传感器与控制器相连接。本实用新型装置实现了箱体能够可控、整齐、平稳的水平输出，连续进入下一工序，不用人工进行搬运，降低人工劳动力，提高了工作效率，大大降低了生产成本；通过传感器和控制器进行智能化的控制，使得智能化的操作更加简单、便捷，进一步提高了工作效率。

Description

一种包装箱的水平移出机构

技术领域

本实用新型涉及自动化物流运输技术领域，尤其涉及一种包装箱的水平移出机构。

背景技术

随着科技的发展和物流业的迅速崛起，物流传输系统被广泛应用在工业生产车间和仓库配送中心，用于输送箱体或物料等部件。

目前，在物流传输装置的末端，传统的传输装置需要机械手或者人工依次将箱体搬离，进入下一工序，自动化程度较低；同时，在包装箱过多时容易堆积影响设备的运行，而且不利于叉车下一步运输，因此，传统的传输装置不仅人工劳动强度大，包装箱运送效率较低，而且使得生产成本大大提高，操作过程复杂，为生产、运输带来不便。

实用新型内容

针对上述缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种包装箱的水平移出机构。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：一种包装箱的水平移出机构，包括：位于传输机末端的底座，所述底座上设置有滚轮输送装置，所述底座一侧设置有与滚轮输送装置相配合的水平运输装置；所述水平运输装置和滚轮输送装置上连接有动力装置；所述动力装置上连接有控制器；所述底座上安装有用于检测包装箱体位置信号的传感器，所述传感器与控制器相连接。

所述水平运输装置和滚轮输送装置同步转动。

所述传感器包括：位于底座上用于检测包装箱运至预定位置及数量的第一传感器；位于底座出口处，用于检测码垛箱体整体移出底座的第二传感器。

水平运输装置包括设置于底座一侧的转动辊组，所述转动辊组包括主动辊，所述动力装置包括电机。

所述滚轮输送装置包括设置于底座底部的主动转轴和至少一个从动转轴，所述主动转轴与电机的输出端相连接；主动转轴与从动转轴通过链条相连同步转动，所述从动转轴与转动辊组的主动辊通过链条相连同步转动；所述主动转轴和从动转轴与包装箱体底部相接触。

所述转动辊组包括至少一个长转动辊和位于长转动辊前端至少一个的短转动辊，所述长转动辊与主动转轴通过链条连接，长转动辊与电机同步转动。

所述长转动辊固定安装于第一辊柱支座上，短转动辊固定安装于第二辊柱支座上；所述长转动辊距离地面的高度大于短转动辊距离地面的高度。

所述底座上卡和有可拆卸的底座平台，所述底座平台上开设有至少两个条形槽，所述底座平台位于滚轮输送装置的上方，所述主动转轴和从动转轴上均套设有转动轮，当底座平台卡和于底座后，转动轮穿过条形槽与包装箱体底部接触。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：

本实用新型装置提供一种包装箱的水平移出机构，通过设置滚轮输送装置，能将传输机传输到底座上的包装箱，平稳、有规律的移送到水平运输装置上；水平运输装置的设置，能够与滚轮输送装置相配合，将箱体整体水平输出，使得箱体能够整齐、平稳的输出，连续进入下一工序，不用人工进行搬运，降低人工劳动力，提高了工作效率，大大降低了生产成本。

同时，本实用新型装置，能够通过传感器，获取包装箱体的位置，并且通过控制器对动力装置进行控制，实现包装箱体能够定位、有规律的整齐输出，通过传感器和控制器进行智能化的控制，实现了箱体能够可控、整齐的输出，使得智能化的操作更加简单、便捷，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型装置结构立体示意图；

图2是本实用新型装置结构主视图；

图3是本实用新型装置的转动辊组结构示意图；

图4是本实用新型装置的底座与底座平台分解结构示意图；

图5是本实用新型装置的底座与底座平台装配后结构示意图。

图中，1、底座；1-1、底座平台；1-2、条形槽；1-3、卡脚；1-4、卡槽； 2、滚轮输送装置；2-1、主动转轴；2-2、从动转轴；2-3、转动轮；3、水平运输装置；4、包装箱体；5、传感器；5-1、第一传感器；5-2、第二传感器； 6、电机；7、转动辊组；7-1、长转动辊；7-2、短转动辊。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种包装箱的水平移出机构，包括：位于传输机末端的底座1，所述底座1上设置有滚轮输送装置2，所述底座1一侧设置有与滚轮输送装置2相配合的水平运输装置3；所述水平运输装置3和滚轮输送装置2 上连接有动力装置；所述动力装置上连接有控制器；所述底座1上安装有用于检测包装箱体4位置信号的传感器5，所述传感器5与控制器相连接；所述控制器为可编程控制器(PLC)。

进一步的，所述水平运输装置3和滚轮输送装置2同步转动。

具体的，所述传感器5包括：位于底座1上用于检测包装箱运至预定位置及数量的第一传感器5-1；位于底座1出口处，用于检测码垛箱体整体移出底座1的第二传感器5-2。

如图1和图3所示，所述水平运输装置3包括设置于底座1一侧的转动辊组7，所述转动辊组7包括主动辊，所述动力装置包括电机6。

优选的，如图2所示，所述滚轮输送装置2包括设置于底座1底部的主动转轴2-1和至少一个从动转轴2-2，所述主动转轴2-1与电机6的输出端相连接；主动转轴2-1与从动转轴2-2通过链条相连同步转动，所述从动转轴2-2与转动辊组7的主动辊通过链条相连同步转动；所述主动转轴2-1和从动转轴2-2与包装箱体4底部相接触。需要说明的是，主动转轴2-1与电机6的输出端相连接；主动转轴2-1和若干从动转轴2-2依次通过链条两两相连构成与电机6同步转动的滚轮输送装置2。

具体的，如图2和图3所示，所述转动辊组7包括至少一个长转动辊7-1 和位于长转动辊7-1前端至少一个的短转动辊7-2，所述长转动辊7-1与从动转轴2-2通过链条连接，长转动辊7-1与电机6同步转动。在本实用新型的具体实施例中，转动辊组7由三个长转动辊7-1和三个短转动辊7-2组成，其中第一个长转动辊7-1与从动转轴2-2通过链条连接，与电机6保持同步转动，即第一个长转动辊7-1为转动辊组7的主动辊，其余的为转动辊组7 的从动辊。

进一步的，所述长转动辊7-1固定安装于第一辊柱支座上，短转动辊7-2 固定安装于第二辊柱支座上；所述长转动辊7-1距离地面的高度大于短转动辊7-2距离地面的高度。当码垛箱体整体平移出底座1后，利用箱体的速度和惯性，使平移来的一个箱体或多个码垛箱体在长转动辊7-1和短转动辊7-2 上继续平移，直至箱体进入转动辊组7的从动辊区域位置，由于长转动辊7-1 与短转动辊7-2的高度差，使码垛箱体向外倾斜，有利于叉车下一步将继续运输。

如图1和图5所示，所述底座1上卡和有可拆卸的底座平台1-1，所述底座平台1-1上开设有至少两个条形槽1-2，所述底座平台1-1位于滚轮输送装置2的上方，所述主动转轴2-1和从动转轴2-2上均套设有转动轮2-3，当底座平台1-1卡和于底座1后，转动轮2-3穿过条形槽1-2与包装箱体4 底部接触。

具体的，如图4和图5所示，底座平台1-1两侧的边沿设置有卡脚1-3，相对应的底座1上开设有与卡脚1-3相匹配卡和的卡槽1-4，所述底座平台 1-1嵌入式卡和于底座1上，底座平台1-1上表面与底座1上端面平齐。

进一步的，所述条形槽1-2与转动轮2-3相匹配，根据承载包装箱体4 大小不同，所述转动轮2-3可以是小间距宽度密集均匀分布于底座1，也可以是大间距宽度均匀分布于底座1，还可以是大间距宽度在包装箱体4移出侧分布于底座1；相应的，底座平台1-1上的条形槽1-2以转动轮2-3的形态和分布相适应，工作过程中，可根据现场需求更换相匹配的底座平台1-1；当包装箱体4小而且多的情况下，适用于小间距宽度密集均匀分布于底座1 上的转动轮2-3，当包装箱体4大而且码垛的情况下，适用于大间距宽度在包装箱体4移出侧分布于底座1上的转动轮2-3，当包装箱体4为中、大型的情况下，适用于大间距宽度均匀分布于底座1上的转动轮2-3。

本实用新型装置的工作原理：

当第一个包装箱体4从传输机末端落到底座1上时，第一传感器5-1将包装箱体4位置信号传递至控制器，同时，当达到控制器设定要求的箱体数量时，控制器控制动力装置转动，使滚轮输送装置2同步转动，将一个或多个箱体整体移送至水平运输装置3；

当单个或多个码垛箱体整体移出底座1范围时，第二传感器5-2将包装箱体4位置信号传递至控制器，控制器控制动力装置停止转动，准备下一个包装箱体4进入底座1，或者当单次移出多个包装箱时，准备下一个包装箱体4码垛循环；

当单个或多个码垛箱体整体移出底座1范围后，箱体底部外侧左右悬空，码垛箱体向外倾斜，叉车将码垛箱体继续运输至指定位置。

对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本实用新型的优选方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (8)

1.一种包装箱的水平移出机构，其特征在于，包括：位于传输机末端的底座(1)，所述底座(1)上设置有滚轮输送装置(2)，所述底座(1)一侧设置有与滚轮输送装置(2)相配合的水平运输装置(3)；所述水平运输装置(3)和滚轮输送装置(2)上连接有动力装置；所述动力装置上连接有控制器；所述底座(1)上安装有用于检测包装箱体(4)位置信号的传感器(5)，所述传感器(5)与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的包装箱的水平移出机构，其特征在于，所述水平运输装置(3)和滚轮输送装置(2)同步转动。

3.根据权利要求1所述的包装箱的水平移出机构，其特征在于，所述传感器(5)包括：位于底座(1)上用于检测包装箱运至预定位置及数量的第一传感器(5-1)；位于底座(1)出口处，用于检测码垛箱体整体移出底座(1)的第二传感器(5-2)。

4.根据权利要求1所述的包装箱的水平移出机构，其特征在于，水平运输装置(3)包括设置于底座(1)一侧的转动辊组(7)，所述转动辊组(7)包括主动辊，所述动力装置包括电机(6)。

5.根据权利要求1所述的包装箱的水平移出机构，其特征在于，所述滚轮输送装置(2)包括设置于底座(1)底部的主动转轴(2-1)和至少一个从动转轴(2-2)，所述主动转轴(2-1)与电机(6)的输出端相连接；主动转轴(2-1)与从动转轴(2-2)通过链条相连同步转动，所述从动转轴(2-2)与转动辊组(7)的主动辊通过链条相连同步转动；所述主动转轴(2-1)和从动转轴(2-2)与包装箱体(4)底部相接触。

6.根据权利要求4所述的包装箱的水平移出机构，其特征在于，所述转动辊组(7)包括至少一个长转动辊(7-1)和位于长转动辊(7-1)前端至少一个的短转动辊(7-2)，所述长转动辊(7-1)与主动转轴(2-1)通过链条连接，长转动辊(7-1)与电机(6)同步转动。

7.根据权利要求6所述的包装箱的水平移出机构，其特征在于，所述长转动辊(7-1)固定安装于第一辊柱支座上，短转动辊(7-2)固定安装于第二辊柱支座上；所述长转动辊(7-1)距离地面的高度大于短转动辊(7-2)距离地面的高度。

8.根据权利要求5所述的包装箱的水平移出机构，其特征在于，所述底座(1)上卡和有可拆卸的底座平台(1-1)，所述底座平台(1-1)上开设有至少两个条形槽(1-2)，所述底座平台(1-1)位于滚轮输送装置(2)的上方，所述主动转轴(2-1)和从动转轴(2-2)上均套设有转动轮(2-3)，当底座平台(1-1)卡和于底座(1)后，转动轮(2-3)穿过条形槽(1-2)与包装箱体(4)底部接触。

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