CN203833075U - 一种料箱传输移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流装备，尤其涉及到一种料箱传输移载装置。安装在巷道堆垛机上，与自动化立体仓库控制系统相连接，由框架体、四台皮带输送机、导向架、十个光电传感器、供电模块和下刷板构成。在框架体内的底部并排安装四台皮带输送机，皮带输送机的规格与移载的料箱相匹配；在框架体外的一边端部位置连接供电模块，其下端安装下刷板，与安装在巷道堆垛机上的刷板相接触来提供电源；在框架体与立体仓库存储单元对接的出口端的上部与并列的两台皮带输送机对应位置分别安装一个光电传感器，在每台皮带输送机的输出端分别安装一对光电传感器。本装置结构简单、合理，降低了劳动强度、提高了运载质量和出、入库能力及效率，操作方便、运行平稳。

Description

一种料箱传输移载装置

技术领域

本实用新型涉及物流装备，尤其涉及到一种料箱传输移载装置。 

背景技术

随着国家市场经济的持续发展，对物流业市场提出了更高的要求。中国先进的物流装备和物流技术不断涌现，除了传统的货架、叉车及其它搬运车辆外，诸如自动化立体仓库、各种物流输送设备、高速分拣机、RFID（射频识别技术）、AGV等先进物流装备和技术都得到高速发展。 

近年来，自动化立体仓库的应用推动了物流业自动化的发展；在货物的存储或移载过程中，可以通过对自动化立体仓库所使用的机械设备（如巷道堆垛机）的控制来实现对自动化立体仓库货物出、入库等的移载工作。目前在搬运移载过程中，还没有专用的移载装备来配合完成对其货物的整单元或零散移载工作。尤其对于少品种大批量同类货物商品的存储或移载工艺操作过程来说，在与货架对接的过程中，由于缺少专用设备，因此工作效率低、操作不方便，严重制约了出、入库效能。 

发明内容

本实用新型的目的，是克服现有自动化立体仓库所使用移载装备存在的缺陷，针对料箱的移载出、入库作业，提供一种与自动化立体仓库所用的巷道堆垛机配套使用的料箱传输移载装置。

本实用新型安装在巷道堆垛机上，与自动化立体仓库控制系统相连接，其技术方案是由框架体、四台皮带输送机、导向架、十个光电传感器、供电模块和下刷板构成；框架体是由立柱、纵梁、横梁固定连接构成的长方形刚性体，并与对接的立体仓库存储单元相匹配，在框架体内的底部并排固定安装四台皮带输送机，皮带输送机的规格与移载的料箱相匹配，在每台皮带输送机的两边各安装导向架；在框架体的底部固定两套与堆垛机的货叉相匹配的货叉托板，托板的两端各安装有定位销；在框架体外的一边端部位置连接供电模块，其下端安装下刷板，与安装在巷道堆垛机上的刷板相接触来提供电源；在框架体与立体仓库存储单元对接的出口端的上部与并列的两台皮带输送机对应位置分别安装一个光电传感器，在每台皮带输送机的输出端分别安装一对光电传感器。 

皮带输送机是由机架、两根皮带传动轴、一条皮带驱动传动轴、两根输送皮带、托辊、张紧装置和驱动电机构成；机架为皮带输送机的整体支撑，两条平行的皮带传动轴分别通过轴承安装在机架的两端；中间位置通过轴承安装一条皮带驱动传动轴，驱动电机与皮带驱动传动轴相连接；长度与输送皮带的宽度相匹配的托辊，通过轴承分别同轴对应均布安装在机架上，两根输送皮带并列安装在两条平行的皮带传动轴上，张紧装置安装在皮带驱动传动轴下端的输送皮带上。 

应用本实用新型时，通过本装置下部的货叉托板安装到堆垛机货叉上，货叉托板上的定位销安装在堆垛机货叉上的安装孔上定位固定，本装置的供电模块下刷板通过接触安装在堆垛机上的刷板提供电源，皮带输送机的驱动电机、十个光电传感器与自动化立体仓库控制系统相连接。由人工或其他方式将料箱分别放置到料箱传输移载装置相应的皮带输送机上的两根输送皮带上，同时在料箱两边导向架的限位导向下，使得料箱放置牢靠；利用堆垛机的升、降等功能，控制堆垛机带动货叉上的料箱传输移载装置的出口端并列的皮带输送机上两端的导向架与货架通道对接；当框架体与立体仓库存储单元对接的出口端的上部与并列的两台皮带输送机对应位置的一对光电传感器，检测到货架通道上留有存放其传输移载装置的皮带输送机上料箱的空位时，将信号反馈给控制系统，通过堆垛机上的刷板与传输移载装置的下刷板的接触来供电，控制系统将启动每个单独的皮带输送机的驱动电机，带动皮带驱动传动轴转动，将输出的动力传递给由两条平行的皮带传动轴支撑的两根平行封闭的皮带上，在张紧装置的作用下，封闭的皮带循环运行，依次完成其上单排或双排料箱组的前进输送作业；当其上独立的料箱完全通过每台皮带输送机上输出端的一对光电传感器时，将信号反馈给控制系统，表明已有料箱传输移载到货架通道上；当框架体与立体仓库存储单元对接的出口端的上部与并列的两台皮带输送机对应位置处的一对光电传感器，检测到货架通道上没有存放其传输移载装置的皮带输送机上料箱的空位时，将信号反馈给控制系统，不再进行料箱的前进输送等相关作业； 

利用料箱传输移载装置来移载料箱时，每组料箱分别由单独的皮带输送机来控制料箱前进输送运行，轻松、方便、安全、高效；导向架的结构既方便了料箱传输移载装置与货架通道的无障碍对接，同时也保障了料箱的移载安全，从而实现了料箱移载工作的自动化或半自动化。

本实用新型与堆垛机配合使用，结构简单、合理，降低了劳动强度、提高了工作效率，操作方便、运行平稳，保护其运载货物不受损伤，提高了运载质量和出、入库能力。 

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图的主视图；

图2为本实用新型整体结构示意图的俯视图；

图3为本实用新型整体结构示意图的侧视图； 

图4为本实用新型整体结构示意图的轴测图；

图5为本实用新型皮带输送机的结构示意图；

图6为本实用新型装置的货叉托板与堆垛机上货叉配合时的局部剖视图。

附图标记： 

1、框架体  1-1A、堆垛机货叉托板  1-1B、堆垛机货叉托板  1-2A、定位销  1-2B、定位销  2A、皮带输送机  2B、皮带输送机  2C、皮带输送机  2D、皮带输送机  2-1、机架  2-2、输送皮带  2-3、托辊  2-4、张紧装置  2-5-1、皮带传动轴  2-5-2、皮带驱动传动轴  2-5-3电机  3、导向架  4A、光电传感器  4B、光电传感器  5A、光电传感器  5B、光电传感器  6A、光电传感器  6B、光电传感器  7A、光电传感器  7B、光电传感器  8A、光电传感器  8B、光电传感器  9、供电模块  10、下刷板  11、料箱 

具体实施方式

结合附图详细描述本实用新型的具体实施过程，如附图1-6所示：

本实用新型安装在巷道堆垛机上，与自动化立体仓库控制系统相连接。本装置由框架体1、皮带输送机2A、皮带输送机2B、皮带输送机2C、皮带输送机2D、导向架3、光电传感器4A和光电传感器4B、光电传感器5A和光电传感器5B、光电传感器6A和光电传感器6B、光电传感器7A和光电传感器7B、光电传感器8A和光电传感器8B、供电模块9和下刷板10构成；框架体1是由立柱、纵梁、横梁固定连接构成的长方形刚性体，并与对接的立体仓库存储单元相匹配，在框架体1内的底部并排固定安装有皮带输送机2A、皮带输送机2B、皮带输送机2C和皮带输送机2D，皮带输送机的规格与移载的料箱11相匹配，在每台皮带输送机的两边各安装有导向架3；框架体的底部固定两套与堆垛机货叉所匹配的货叉托板1-1A和货叉托板1-1B，托板1-1A和托板1-1B的两端分别安装定位销1-2A和定位销1-2B；在框架体1外的一边端部位置处连接有一个供电模块9，其下端安装下刷板10与安装在巷道堆垛机上的刷板相接触来提供电源；在框架体与立体仓库存储单元对接的出口端的上部与并列的两台皮带输送机对应位置安装一对光电传感器（4A和4B），在每台皮带输送机（2A、2B、2C、2D）的输出端分别安装一对光电传感器（5A和5B、6A和6B、7A和7B、8A和8B）。

皮带输送机是由机架2-1、两条皮带传动轴2-5-1、一条皮带驱动传动轴2-5-2、两根输送皮带2-2、托辊2-3、张紧装置2-4和驱动电机2-5-3构成；机架2-1作为皮带输送机上整体的支撑，两条平行的皮带传动轴2-5-1分别通过轴承安装在机架2-1的两端；在机架2-1的中间位置通过轴承安装一条皮带驱动传动轴2-5-2，驱动电机2-5-3与皮带驱动传动轴2-5-2相连接；长度与输送皮带2-2的宽度相匹配的托辊2-3，通过轴承分别同轴对应均布安装在机架2-1上，作为承载辊；两根输送皮带2-2并列安装在两条平行的皮带传动轴2-5-1上，张紧装置2-4安装在皮带驱动传动轴2-5-2下端的输送皮带2-2上。张紧装置2-4是传统惯用的皮带张紧装置，应用时，调整张紧装置2-4，使输送皮带2-2与皮带驱动传动轴2-5-2保持足够的松紧度和摩擦力，满足皮带驱动传动轴2-5-2将动力传递给输送皮带2-2的要求。皮带输送机也可以按照料箱的大小，通过市场选用相应规格的产品配套安装。 

应用本实用新型时，通过本装置下部的货叉托板1-1A和货叉托板1-1B安装到堆垛机货叉上，货叉托板1-1A和货叉托板1-1B上的定位销1-2A和定位销1-2B分别安装在堆垛机货叉上的安装孔上定位固定，本装置的供电模块9的下刷板10通过接触安装在堆垛机上的刷板提供电源，皮带输送机的驱动电机2-5-3、十个光电传感器与自动化立体仓库控制系统相连接。由人工或其他方式将料箱11分别放置到料箱传输移载装置相应的皮带输送机（2A、2B、2C、2D）上的两根输送皮带2-2上，同时在料箱11两边导向架3的限位导向下，使得料箱11放置牢靠；利用堆垛机的升、降等功能，控制堆垛机带动货叉上的料箱传输移载装置的出口端并列的皮带输送机上两端的导向架3与货架通道对接；当框架体1与立体仓库存储单元对接的出口端的上部的一对光电传感器4A和4B检测到货架通道上留有存放其传输移载装置的皮带输送机上料箱11的空位时，将信号反馈给控制系统，通过堆垛机上的刷板与传输移载装置的下刷板10的接触来供电，控制系统将启动每个单独的皮带输送机（2A、2B、2C、2D）的驱动电机2-5-3，带动皮带驱动传动轴2-5-2转动，将输出的动力传递给由两条平行的皮带传动轴2-5-1支撑的两根平行封闭的皮带2-1上，在张紧装置2-4的作用下，封闭的皮带2-1循环运行；依次完成其上单排或双排料箱组的前进输送作业；当其上独立的料箱11完全通过每台皮带输送机（2A、2B、2C、2D）上输出端的一对光电传感器（5A和5B、6A和6B、7A和7B、8A和8B）时，将信号传给控制系统，表明已有料箱传输移载到货架通道上；当框架体1与立体仓库存储单元对接的出口端的上部的一对光电传感器（4A和4B）检测货架通道上没有存放其传输移载装置的皮带输送机（2A、2B、2C、2D）上料箱11的空位时，将信号反馈给控制系统，不再进行料箱11的前进输送等相关作业。 

本实用新型装置结构合理、操作简单、实用性强，作为一种移载装备，方便地实现了自动化立体仓库中整单元或零散料箱的自动化或半自动化的移载工作，工作效率高，运行成本低。 

Claims (2)

1.一种料箱传输移载装置，安装在巷道堆垛机上，与自动化立体仓库控制系统相连接，

其特征为由框架体、四台皮带输送机、导向架、十个光电传感器、供电模块和下刷板构成；框架体是由立柱、纵梁、横梁固定连接构成的长方形刚性体，并与对接的立体仓库存储单元相匹配，在框架体内的底部并排固定安装四台皮带输送机，皮带输送机的规格与移载的料箱相匹配，在每台皮带输送机的两边各安装导向架；在框架体的底部固定两套与堆垛机的货叉相匹配的货叉托板，托板的两端各安装有定位销；在框架体外的一边端部位置连接供电模块，其下端安装有下刷板，与安装在巷道堆垛机上的刷板相接触来提供电源；在框架体与立体仓库存储单元对接的出口端的上部与并列的两台皮带输送机对应位置分别安装一个光电传感器，在每台皮带输送机的输出端分别安装一对光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种料箱传输移载装置，其特征为所述的皮带输送机是由机架、两根皮带传动轴、一条皮带驱动传动轴、两根输送皮带、托辊、张紧装置和驱动电机构成；机架为皮带输送机的整体支撑，两条平行的皮带传动轴分别通过轴承安装在机架的两端；中间位置通过轴承安装一条皮带驱动传动轴，驱动电机与皮带驱动传动轴相连接；长度与输送皮带的宽度相匹配的托辊，通过轴承分别同轴对应均布安装在机架上，两根输送皮带并列安装在两条平行的皮带传动轴上，张紧装置安装在皮带驱动传动轴下端的输送皮带上。