CN210381485U - 撕胶带装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种撕胶带装置，其包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪；撕胶台包括：台面、分布于台面两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块；顶料机构位于撕胶台的一端，其包括；压块和顶板，压块位于顶板的上方，并朝向顶板设置，压块和顶板之间形成夹住胶带端部的夹持空间，且夹持空间靠近或者远离台面进行运动；撕胶夹爪位于撕胶台的侧面，其包括：气动夹爪、枢转臂以及直线电机，气动夹爪夹持顶起的胶带端部，并在枢转臂以及直线电机驱动下进行剥离动作。本实用新型的撕胶带装置能够将柔性线路板和塑料框上的胶带进行剥离，其可与胶带剥离设备结合使用，有利于提高柔性线路板和塑料框上的胶带的剥离效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种撕胶带装置，尤其涉及一种适于柔性线路板和塑料框上胶带剥离的撕胶带装置。
背景技术
目前柔性线路板(FPC)的应用越来越广泛，柔性线路板由于自身的特点比较柔软，所以在加工过程中需要将其固定住。一般常见的方式为用胶带把FPC粘在一个塑料框的两侧，然后对FPC进行化金线处理，做完化金线处理之后，需要把胶带撕掉。因此，针对实现柔性线路板和塑料框上胶带的剥离，有必要提出进一步地解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种撕胶带装置，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种撕胶带装置，其包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪；
所述撕胶台包括：台面、分布于所述台面两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块；所述顶料机构位于所述撕胶台的一端，其包括；压块和顶板，所述压块位于所述顶板的上方，并朝向所述顶板设置，所述压块和顶板之间形成夹住胶带端部的夹持空间，且所述夹持空间靠近或者远离所述台面进行运动；所述撕胶夹爪位于所述撕胶台的侧面，其包括：气动夹爪、枢转臂以及直线电机，所述气动夹爪夹持顶起的胶带端部，并在所述枢转臂以及直线电机驱动下进行剥离动作。
作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述顶料机构还包括：驱动所述压块升降的第一气缸、驱动所述压块和顶板升降的第二气缸；
所述压块通过一压块座连接于所述第一气缸的气杆上，所述第一气缸带动所述压块靠近或者远离所述顶板运动，所述第一气缸固定于一气缸座上，所述顶板通过一顶板座连接于所述气缸座上，所述气缸座连接于所述第二气缸的气杆上。
作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述撕胶夹爪还包括：夹爪气缸以及伸缩气缸，所述气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与所述伸缩气缸传动连接，所述枢转臂的一端与所述伸缩气缸枢转连接。
作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述撕胶夹爪还包括：第一枢转驱动机构，所述枢转臂另一端与所述第一枢转驱动机构传动连接，所述枢转驱动机构包括：第一旋转电机、传动轴、套装于所述第一旋转电机的电机轴和传动轴上的第一同步轮、联动两个第一同步轮的第一传动带。
作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、第一枢转驱动机构集成于一基座上，所述基座由一平移机构驱动朝向或者远离撕胶台运动。
作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述平移机构包括：第二旋转电机、丝杆、套装于所述第二旋转电机的电机轴和丝杆一端上的第二同步轮、联动两个第二同步轮的第二传动带，所述丝杆的另一端固定连接于所述基座的底部。
作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述顶料机构为两组。
作为本实用新型的撕胶带装置的改进，所述气动夹爪、枢转臂形成的整体左右对称设置，所述直线电机为双轨道的直线电机，所述直线电机的两个轨道由一连杆连接，上述两个整体在直线电机的驱动下沿两个轨道进行同步剥离动作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的撕胶带装置能够将柔性线路板和塑料框上的胶带进行剥离，其可与胶带剥离设备结合使用，有利于提高柔性线路板和塑料框上的胶带的剥离效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本实用新型的撕胶带装置一实施例的立体示意图；
图2为图1中顶料机构的立体放大示意图；
图3为图1中撕胶夹爪的立体放大示意图
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
本实用新型提供一种撕胶带装置，其所适用的产品的结构包括：柔性线路板、塑料框以及将所述柔性线路板的边缘粘结在塑料框上的胶带。本实用新型的自动胶带剥离设备即用于将胶带剥离，以使柔性线路板与塑料框分离，方便柔性线路板后续的加工。
如图1-3所示，本实用新型一实施例的撕胶带装置包括：撕胶台21、顶料机构22、撕胶夹爪23。
所述撕胶台21用于放置等待胶带剥离的产品，其包括：台面211、分布于所述台面211两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块212。所述台面211上还开设有若干吸附孔2111，所述台面211可与真空发生装置相连接。从而，置于所述台面 211上的产品的柔性线路板部分可由吸附孔2111牢固地吸附固定。所述锁紧块 212为若干个，任一所述锁紧块212由所述锁紧气缸驱动压在所述台面211两侧的边缘位置。从而，当锁紧气缸工作时，可带动锁紧块212压住台面211上的产品的塑料框。
所述顶料机构22用于将粘附在产品上的胶带的一端顶起，以便于撕胶夹爪 23夹住胶带的一端，将胶带撕下。相应的，塑料框的四角位置开设有贯通的腰形口。
所述顶料机构22设置于所述撕胶台21的一端，其包括：压块221、顶板 222、驱动所述压块221升降的第一气缸223、驱动所述压块221和顶板222升降的第二气缸224。
具体地，所述压块221和顶板222的端部形状被设计为与所述腰形口的形状相适应，所述压块221位于所述顶板的上方，并朝向所述顶板设置，所述压块221和顶板之间形成压住胶带端部的夹持空间。所述压块221通过一压块座225连接于所述第一气缸223的气杆上，所述第一气缸223带动所述压块221靠近或者远离所述顶板运动。所述第一气缸223固定于一气缸座226上。所述顶板222通过一顶板座227连接于所述气缸座226上。所述气缸座226连接于所述第二气缸224的气杆上。此外，为了方便将两侧的胶带同步撕下，设置两个所述顶料机构22。
从而，所述顶料机构22工作时，压块221在第一气缸223驱动下自腰形口上方下压，与下方的顶板相接触实现胶带端部的夹持，然后第二气缸224驱动顶板和压块221升起，将胶带端部与塑料框和柔性线路板剥离，以方便撕胶夹爪23将胶带撕下。
所述撕胶夹爪23设置于所述撕胶台21的侧面，其包括：气动夹爪231、夹爪气缸232、伸缩气缸233、枢转臂234、枢转驱动机构235、基座236、平移机构237以及第二直线电机238。
具体地，所述气动夹爪231相对设置，两个气动夹爪231由所述夹爪气缸 232驱动夹持或分离。本实施例中，可采用现有的气动夹爪231结构。所述气动夹爪231和夹爪气缸232通过夹爪固定座与所述伸缩气缸233传动连接。从而，所述伸缩气缸233可推动夹爪固定座朝向或者远离撕胶台21运动。所述枢转臂 234的一端与所述伸缩气缸233枢转连接，另一端与所述枢转驱动机构235传动连接。所述枢转驱动机构235包括：第一旋转电机、传动轴、套装于所述第一旋转电机的电机轴和传动轴上的第一同步轮、联动两个第一同步轮的第一传动带。从而，所述第一旋转电机可通过所述枢转臂234带动所述气动夹爪231在竖直平面内进行翻转，以实现撕胶夹爪23的剥离动作。
进一步地，所述气动夹爪231、夹爪气缸232、伸缩气缸233、枢转臂234、枢转驱动机构235集成于所述基座236上。所述基座236由所述平移机构237 驱动朝向或者远离撕胶台21运动。其中，所述平移机构237包括：第二旋转电机、丝杆、套装于所述第二旋转电机的电机轴和丝杆一端上的第二同步轮、联动两个第二同步轮的第二传动带。所述丝杆的另一端固定连接于所述基座236 的底部。所述气动夹爪、夹爪气缸232、伸缩气缸233、枢转臂234、枢转驱动机构235、基座236、平移机构237形成的整体由所述第二直线电机238带动于所述撕胶台21的两端之间进行往复运动。此外，上述整体还连接一坦克链，以辅助牵引往复运动。
所述撕胶带装置2工作时，所述锁紧块212和吸附孔2111固定住产品，由顶料机构22首先将胶带端部顶起，然后撕胶夹爪23由第二直线电机238带动运动至顶料机构22处，气动夹爪231动作夹住被顶起的胶带端部。然后，枢转臂234由枢转驱动机构235驱动进一步做胶带的剥离动作。然后，第二直线电机238带动夹住胶带端部的气动夹爪231远离顶料机构22运动，将胶带完整剥离。在剥离过程中，伸缩气缸233以及平移机构237配合运动，调节气动夹爪 231与撕胶台21之间的距离。
此外，由于产品上通常具有两条胶带，所述撕胶夹爪23为双工位结构，此时，所述气动夹爪231、夹爪气缸232、伸缩气缸233、枢转臂234、枢转驱动机构235、基座236、平移机构237形成的整体左右对称设置。所述第二直线电机238为双轨道的直线电机，所述第二直线电机238的两个轨道由一连杆239 连接，上述两个整体在第二直线电机238的驱动下沿两个轨道实现同步剥离动作。
综上所述，本实用新型的撕胶带装置能够将柔性线路板和塑料框上的胶带进行剥离，其可与胶带剥离设备结合使用，有利于提高柔性线路板和塑料框上的胶带的剥离效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种撕胶带装置，其特征在于，所述撕胶带装置包括：撕胶台、顶料机构、撕胶夹爪；
所述撕胶台包括：台面、分布于所述台面两侧的由锁紧气缸驱动的锁紧块；所述顶料机构位于所述撕胶台的一端，其包括；压块和顶板，所述压块位于所述顶板的上方，并朝向所述顶板设置，所述压块和顶板之间形成夹住胶带端部的夹持空间，且所述夹持空间靠近或者远离所述台面进行运动；所述撕胶夹爪位于所述撕胶台的侧面，其包括：气动夹爪、枢转臂以及直线电机，所述气动夹爪夹持顶起的胶带端部，并在所述枢转臂以及直线电机驱动下进行剥离动作。
2.根据权利要求1所述的撕胶带装置，其特征在于，所述顶料机构还包括：驱动所述压块升降的第一气缸、驱动所述压块和顶板升降的第二气缸；
所述压块通过一压块座连接于所述第一气缸的气杆上，所述第一气缸带动所述压块靠近或者远离所述顶板运动，所述第一气缸固定于一气缸座上，所述顶板通过一顶板座连接于所述气缸座上，所述气缸座连接于所述第二气缸的气杆上。
3.根据权利要求1所述的撕胶带装置，其特征在于，所述撕胶夹爪还包括：夹爪气缸以及伸缩气缸，所述气动夹爪和夹爪气缸通过夹爪固定座与所述伸缩气缸传动连接，所述枢转臂的一端与所述伸缩气缸枢转连接。
4.根据权利要求3所述的撕胶带装置，其特征在于，所述撕胶夹爪还包括：第一枢转驱动机构，所述枢转臂另一端与所述第一枢转驱动机构传动连接，所述枢转驱动机构包括：第一旋转电机、传动轴、套装于所述第一旋转电机的电机轴和传动轴上的第一同步轮、联动两个第一同步轮的第一传动带。
5.根据权利要求4所述的撕胶带装置，其特征在于，所述气动夹爪、夹爪气缸、伸缩气缸、枢转臂、第一枢转驱动机构集成于一基座上，所述基座由一平移机构驱动朝向或者远离撕胶台运动。
6.根据权利要求5所述的撕胶带装置，其特征在于，所述平移机构包括：第二旋转电机、丝杆、套装于所述第二旋转电机的电机轴和丝杆一端上的第二同步轮、联动两个第二同步轮的第二传动带，所述丝杆的另一端固定连接于所述基座的底部。
7.根据权利要求1所述的撕胶带装置，其特征在于，所述顶料机构为两组。
8.根据权利要求7所述的撕胶带装置，其特征在于，所述气动夹爪、枢转臂形成的整体左右对称设置，所述直线电机为双轨道的直线电机，所述直线电机的两个轨道由一连杆连接，上述两个整体在直线电机的驱动下沿两个轨道进行同步剥离动作。
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