CN216951160U - 导光正面板贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导光正面板贴胶机，具有底板和固定设置在底板顶面的支架；所述底板顶面位于支架正前方的部位自右向左依次设置有入料治具、贴胶工位和下料治具，所述支架上设置有与所述贴胶工位上下对应的上胶机构和压胶机构，压胶机构下方设置有与所述贴胶工位前后对应的半切机构；所述支架正面靠近顶部的位置设置有横梁，所述横梁上设置有X向上线轨，所述X向上线轨横向设置，X向上线轨上设置有搬运气缸，所述搬运气缸正下方设置有吸盘架，所述吸盘架底部设置有真空吸盘。这种导光板贴胶机可以实现导光板的自动上下料及黏胶层的贴附工作，可以实现分段式黏胶层的贴附工作，大大节省了人力成本，操作灵活，提高了生产效率。

Description

导光正面板贴胶机

技术领域

本实用新型涉及导光板加工领域，尤其涉及一种导光正面板贴胶机。

背景技术

导光板源于笔记本电脑的液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品，其以光学级亚克力/PC为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑的背光模组技术，透过导光点的高光线传导率，经电脑对导光点计算，使导光板光线折射成面光源均光状态制造成型，具有透光率高、扩冲击能力强的特点，应用非常广泛。

为了方便导光板的装配使用，导光板的边侧贴附有黏胶层，现有导光板上黏胶层的贴附工作都是人工进行的，操作人员将胶带上的底纸层撕除露出黏胶层，然后将黏胶层贴附在导光板上，接着剪断胶带并撕除离型纸，而一些导光板上根据装配要求会贴附多条间隔的黏胶层，但目前人工在导光板上贴胶的方式工作效率低且人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够自动在导光板上进行贴胶工作的导光正面板贴胶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种导光正面板贴胶机，具有底板和固定设置在底板顶面的支架；所述底板顶面位于支架正前方的部位自右向左依次设置有入料治具、贴胶工位和下料治具，所述支架上设置有与所述贴胶工位上下对应的上胶机构和压胶机构，压胶机构下方设置有与所述贴胶工位前后对应的半切机构；所述支架正面靠近顶部的位置固定设置有横梁，所述横梁上设置有X向上线轨，所述X向上线轨横向设置，X向上线轨上设置有能够左右移动的搬运气缸，所述搬运气缸正下方设置有与其上下活动连接的吸盘架，所述吸盘架底部设置有真空吸盘。

进一步地，所述贴胶工位包括纵向设置的Y向下线轨，Y向下线轨上设置有能够前后移动的X向下线轨，所述X向下线轨横向设置，其顶部设置有能够左右移动的对位平台。

进一步地，所述压胶机构包括能够固定安装在支架上的固定座，所述固定座上固定设置有压胶气缸，压胶气缸正下方设置有与其上下活动连接的压头。

进一步地，所述底板顶面位于压胶机构的正下方设置有贴胶承台，所述贴胶承台介于贴胶工位与支架之间。

进一步地，所述上胶机构由胶带盘、离型纸收料盘和底纸收料盘组成，所述离型纸收料盘和胶带盘上下对应，所述底纸收料盘与离型纸收料盘和胶带盘左右对应，且所述底纸收料盘与胶带盘之间具有间距，所述压胶机构介于底纸收料盘与胶带盘之间，所述支架背面设置有与所述胶带盘、离型纸收料盘和底纸收料盘数量及位置对应的伺服电机，所述胶带盘、离型纸收料盘和底纸收料盘通过对应的伺服电机传动连接。

进一步地，所述胶带盘下方和底纸收料盘下方均设置有导轮。

进一步地，所述半切机构包括底座，底座顶部设置有能够左右移动的微调滑台，微调滑台上设置有剪胶气缸，所述剪胶气缸上设置有能够前后活动的夹爪气缸，夹爪气缸上设置有能够上下张合的切刀。

进一步地，所述支架底部对应贴胶工位的部位设置有开口向下的衔接槽。

进一步地，所述贴胶工位具有三组，左右并列设置，每组贴胶工位对应一组上胶机构、一组压胶机构和一组半切机构；所述真空吸盘具有四组，左右并列设置，相邻两组真空吸盘之间的间距与相邻两组贴胶工位之间的间距相同。

进一步地，所述真空吸盘通过转向电机活动连接在吸盘架上，所述转向电机能够驱动真空吸盘水平转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种导光板贴胶机可以实现导光板的自动上下料及黏胶层的贴附工作，可以实现分段式黏胶层的贴附工作，大大节省了人力成本，操作灵活，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型导光正面板贴胶机正面立体结构示意图；

图2是本实用新型导光正面板贴胶机背面立体结构示意图；

图3是本实用新型导光正面板贴胶机中贴胶工位与压胶机构及半切机构装配示意图；

图4是本实用新型导光正面板贴胶机中半切机构结构示意图；

图5是本实用新型导光正面板贴胶机中上胶机构和压胶机构装配结构示意图。

图中：1、底板；2、支架；3、横梁；31、X向上线轨；32、搬运气缸；33、吸盘架；34、真空吸盘；35、转向电机；4、入料治具；5、下料治具；6、贴胶工位；61、Y向下线轨；62、X向下线轨；63、对位平台；7、压胶机构；71、固定座；72、压胶气缸；73、压头；8、上胶机构；81、伺服电机；82、胶带盘；83、离型纸收料盘；84、底纸收料盘；85、导轮；9、半切机构；91、底座；92、微调滑台；93、剪胶气缸；94、夹爪气缸；95、切刀。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1所示一种导光正面板贴胶机，具有底板1和固定设置在底板1顶面的支架2；所述底板1顶面位于支架2正前方的部位自右向左依次设置有入料治具4、贴胶工位6和下料治具5，所述支架2上设置有与所述贴胶工位6上下对应的上胶机构8和压胶机构7，压胶机构7下方设置有与所述贴胶工位6前后对应的半切机构9；所述支架2正面靠近顶部的位置固定设置有横梁3，所述横梁3上设置有X向上线轨31，所述X向上线轨31横向设置，X向上线轨31上设置有能够左右移动的搬运气缸32，所述搬运气缸32正下方设置有与其上下活动连接的吸盘架33，所述吸盘架33底部设置有真空吸盘34。

如图3所示，为了能够实现导光板在贴胶工位6上横向和纵向移动，所述贴胶工位6包括纵向设置的Y向下线轨61，Y向下线轨61上设置有能够前后移动的X向下线轨62，所述X向下线轨62横向设置，其顶部设置有能够左右移动的对位平台63。

如图3所示，为了能够方便贴附在导光板上的黏胶层能够贴合导光板，所述压胶机构7包括能够固定安装在支架2上的固定座71，所述固定座71上固定设置有压胶气缸72，压胶气缸72正下方设置有与其上下活动连接的压头73。

为了能够方便导光板承载贴胶，所述底板1顶面位于压胶机构7和上胶机构8的正下方设置有贴胶承台74，所述贴胶承台74介于贴胶工位6与支架2之间。

为了能够实现胶带在导光板上的贴胶工作同时便于胶带上的离型纸和底纸撕除，所述上胶机构8由胶带盘82、离型纸收料盘83和底纸收料盘84组成，所述离型纸收料盘83和胶带盘82上下对应，所述底纸收料盘84与离型纸收料盘83和胶带盘82左右对应，且所述底纸收料盘84与胶带盘82之间具有间距，所述压胶机构7介于底纸收料盘84与胶带盘82之间；所述支架2背面设置有与所述胶带盘82、离型纸收料盘83和底纸收料盘84数量及位置对应的伺服电机81，所述胶带盘82、离型纸收料盘83和底纸收料盘84通过对应的伺服电机81传动连接。

为了能够对胶带撕除的离型纸、黏胶层和底纸进行分离导向输送，所述胶带盘82下方和底纸收料盘84下方均设置有导轮85；所述胶带底部的底纸通过底纸收料盘84收卷，撕除底纸后的黏胶层介于左右两组导轮之间，离型纸可以通过离型纸收料盘83收卷，所述压胶机构7位于左右两组导轮之间胶带的正上方。

为了能够剪断胶带上的黏胶层，方便粘胶在导光板上的贴附，所述半切机构9包括底座91，底座91顶部设置有能够左右移动的微调滑台92，微调滑台92上设置有剪胶气缸93，所述剪胶气缸93上设置有能够前后活动的夹爪气缸94，夹爪气缸94上设置有能够上下张合的切刀95。

为了方便贴胶工位6的安装，所述支架2底部对应贴胶工位6的部位设置有开口向下的衔接槽21。

为了能够实现在导光板上分段式胶层的贴附，所述贴胶工位6具有三组，左右并列设置，每组贴胶工位6对应一组上胶机构8、一组压胶机构7和一组半切机构9；所述真空吸盘34具有四组，左右并列设置，相邻两组真空吸盘34之间的间距与相邻两组贴胶工位6之间的间距相同。

为了能够方便真空吸盘34带动导光板水平转动，变换方位，所述真空吸盘34通过转向电机35活动连接在吸盘架33上，所述转向电机35能够驱动真空吸盘34水平转动。

其具体工作原理如下：导光板通过上料机器人放置在入料治具4的顶部，X向上线轨31驱动吸盘架33向右移动，待吸盘架33上最右端的真空吸盘34移动到入料治具4顶部时，搬运气缸32控制吸盘架33下降，并通过真空吸盘34吸附住导光板，接着搬运气缸32向上复位，X向上线轨31控制吸盘架33向右行驶，待导光板移动至右侧第一个贴胶工位6顶部上方时，吸盘架33再次下降，并将吸附的导光板放置在对位平台63上，接着Y向下线轨61驱动X向下线轨62向支架2的一侧移动，待对位平台63移动到贴胶承台74处时，导光板部位位于贴胶承台74顶面上，而贴胶承台74位于上胶机构8的下方，因此，导光板也位于上胶机构8的下方，接着胶带盘82放出胶带，胶带上的底纸通过底纸收料盘84撕除并露出黏胶层，黏胶层的黏附面朝下并与下方的导光板对应，接着压胶气缸72驱动压头73向下，将顶面具有离型纸的黏胶层压合在导光板上，同时X向下线轨62横向移动，可以使黏胶层通过压头73与导光板紧贴，压胶结束后压头73通过压胶气缸72向上复位，导光板黏胶层顶部的离型纸通过离型纸收料盘83撕除收卷，同时半切机构9上的剪胶气缸93驱动夹爪气缸94向前移动，并通过夹爪气缸94控制切刀95剪断黏胶层，黏胶层剪断后Y向下线轨61控制X向下线轨62向前复位，X向下线轨62带动对位平台63同步移动，通过对位平台63带动导光板向前复位，接着X向上线轨31再次控制真空吸盘34吸附住导光板并移动放置在下一个贴胶工位6上进行同样的贴胶工作，依次使导光板通过三个贴胶工位6贴胶后最终通过吸盘架33上的真空吸盘吸取放置在下料治具5上，便于机器人进行下料工作。

这种导光板贴胶机可以实现导光板的自动上下料及黏胶层的贴附工作，可以实现分段式黏胶层的贴附工作，大大节省了人力成本，操作灵活，提高了生产效率。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种导光正面板贴胶机，其特征在于：具有底板（1）和固定设置在底板（1）顶面的支架（2）；所述底板（1）顶面位于支架（2）正前方的部位自右向左依次设置有入料治具（4）、贴胶工位（6）和下料治具（5），所述支架（2）上设置有与所述贴胶工位（6）上下对应的上胶机构（8）和压胶机构（7），压胶机构（7）下方设置有与所述贴胶工位（6）前后对应的半切机构（9）；所述支架（2）正面靠近顶部的位置固定设置有横梁（3），所述横梁（3）上设置有X向上线轨（31），所述X向上线轨（31）横向设置，X向上线轨（31）上设置有能够左右移动的搬运气缸（32），所述搬运气缸（32）正下方设置有与其上下活动连接的吸盘架（33），所述吸盘架（33）底部设置有真空吸盘（34）。

2.根据权利要求1所述的导光正面板贴胶机，其特征在于：所述贴胶工位（6）包括纵向设置的Y向下线轨（61），Y向下线轨（61）上设置有能够前后移动的X向下线轨（62），所述X向下线轨（62）横向设置，其顶部设置有能够左右移动的对位平台（63）。

3.根据权利要求1所述的导光正面板贴胶机，其特征在于：所述压胶机构（7）包括能够固定安装在支架（2）上的固定座（71），所述固定座（71）上固定设置有压胶气缸（72），压胶气缸（72）正下方设置有与其上下活动连接的压头（73）。

4.根据权利要求1所述的导光正面板贴胶机，其特征在于：所述底板（1）顶面位于压胶机构（7）的正下方设置有贴胶承台（74），所述贴胶承台（74）介于贴胶工位（6）与支架（2）之间。

5.根据权利要求1所述的导光正面板贴胶机，其特征在于：所述上胶机构（8）由胶带盘（82）、离型纸收料盘（83）和底纸收料盘（84）组成，所述离型纸收料盘（83）和胶带盘（82）上下对应，所述底纸收料盘（84）与离型纸收料盘（83）和胶带盘（82）左右对应，且所述底纸收料盘（84）与胶带盘（82）之间具有间距，所述压胶机构（7）介于底纸收料盘（84）与胶带盘（82）之间，所述支架（2）背面设置有与所述胶带盘（82）、离型纸收料盘（83）和底纸收料盘（84）数量及位置对应的伺服电机（81），所述胶带盘（82）、离型纸收料盘（83）和底纸收料盘（84）通过对应的伺服电机（81）传动连接。

6.根据权利要求5所述的导光正面板贴胶机，其特征在于：所述胶带盘（82）下方和底纸收料盘（84）下方均设置有导轮（85）。

7.根据权利要求1所述的导光正面板贴胶机，其特征在于：所述半切机构（9）包括底座（91），底座（91）顶部设置有能够左右移动的微调滑台（92），微调滑台（92）上设置有剪胶气缸（93），所述剪胶气缸（93）上设置有能够前后活动的夹爪气缸（94），夹爪气缸（94）上设置有能够上下张合的切刀（95）。

8.根据权利要求1所述的导光正面板贴胶机，其特征在于：所述支架（2）底部对应贴胶工位（6）的部位设置有开口向下的衔接槽（21）。

9.根据权利要求1所述的导光正面板贴胶机，其特征在于：所述贴胶工位（6）具有三组，左右并列设置，每组贴胶工位（6）对应一组上胶机构（8）、一组压胶机构（7）和一组半切机构（9）；所述真空吸盘（34）具有四组，左右并列设置，相邻两组真空吸盘（34）之间的间距与相邻两组贴胶工位（6）之间的间距相同。

10.根据权利要求1所述的导光正面板贴胶机，其特征在于：所述真空吸盘（34）通过转向电机（35）活动连接在吸盘架（33）上，所述转向电机（35）能够驱动真空吸盘（34）水平转动。

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