CN210376701U - 一种gps北斗双模定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位装置，具体涉及一种GPS北斗双模定位装置，包括安装在车辆上的北斗定位单元、设置于控制大厅的北斗指挥机，北斗定位单元包括控制器，控制器与用于进行北斗定位的北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块相连，控制器与用于进行北斗短报文通信的北斗短报文模块相连，控制器与用于进行GPS定位的GPS定位模块相连，控制器与用于对北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、GPS定位模块接收到的位置信号进行放大的低噪放大模块相连，控制器与用于发送低噪放大模块放大后位置信号的发送天线相连；本实用新型提供的技术方案能够有效克服定位误差较大、网络信号不好时无法与外界通信、能耗较高的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装置，具体涉及一种GPS北斗双模定位装置。
背景技术
目前，在中国本土范围内可以使用的导航系统主要有美国的GPS(全球卫星定位导航系统)和我国自主研发的北斗卫星导航系统(COMPASS Navigation Satellite System)。其中，GPS系统具备定位精度高，覆盖范围广等优点，但是由于该系统为他国军方控制，在特定情况下会人为增加其定位误差或者失效。另外应用GPS的终端产品只具备单向接收定位信息的能力，缺乏终端和系统间的信息交互。
基于北斗、GPS定位导航技术的车载终端需要提升定位精度和通信能力，现有的车载终端大多是基于GPS定位系统的，对外通信必须通过移动网络，这使得在网络信号不好的区域时车载终端无法与外界通信，收到的定位信息无法上报，后台服务器无法得知车辆位置，这使得车辆的安全无法得到保障。同时，现有的车载终端不具备定位增强功能，定位精度较低，一般在5-10m左右，整体的功能设计不完备，性能与可靠性设计上也亟待提高。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种GPS北斗双模定位装置，能够有效克服现有技术所存在的定位误差较大、网络信号不好时无法与外界通信、能耗较高的缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种GPS北斗双模定位装置，包括安装在车辆上的北斗定位单元、设置于控制大厅的北斗指挥机，所述北斗定位单元包括控制器，所述控制器与用于进行北斗定位的北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块相连，所述控制器与用于进行北斗短报文通信的北斗短报文模块相连，所述控制器与用于进行GPS定位的GPS定位模块相连，所述控制器与用于对所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、GPS定位模块接收到的位置信号进行放大的低噪放大模块相连，所述控制器与用于发送所述低噪放大模块放大后位置信号的发送天线相连；
所述控制器通过无线通信模块与震动传感器无线通信，所述震动传感器固定安装在车辆发动机支架上；
所述北斗指挥机与用于接收所述发送天线发送位置信号的接收天线相连，所述北斗指挥机与用于存储所述接收天线接收位置信号的存储器相连，所述北斗指挥机通过RS232通信模块与客户机相连。
优选地，所述控制器对所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、GPS定位模块接收到的位置信号进行综合，并将综合后的信号通过所述低噪放大模块放大。
优选地，所述北斗指挥机将所述接收天线接收所述发送天线发送位置信号分析转化为数字信号，并通过所述RS232通信模块进行电平转换后与所述客户机通信。
优选地，所述北斗短报文模块将包含接收方ID号和通讯内容的通讯申请信号按照短报文协议压缩后通过卫星转发入站；中心站接收到通讯申请信号经过解析还原将信号加入持续广播的出站广播电文站；接收方用户机接收电文站的出站电文，并对出站电文进行解调，完成短报文通讯。
优选地，所述震动传感器检测到车辆发动机关闭时，所述控制器控制所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块进入休眠状态；所述震动传感器检测到车辆发动机启动时，所述控制器唤醒所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块。
优选地，所述控制器、北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块、低噪放大模块均封装在壳体内部，所述发送天线安装在壳体顶部，所述壳体通过磁吸方式固定在车辆顶部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型所提供的一种GPS北斗双模定位装置具有以下有益效果：
(1)、控制器对北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、GPS定位模块接收到的位置信号进行综合，并将综合后的信号通过低噪放大模块放大，发送天线发送低噪放大模块放大后位置信号，北斗指挥机将接收天线接收发送天线发送位置信号分析转化为数字信号，并通过RS232通信模块进行电平转换后与客户机通信，利用GPS北斗双模进行定位能够有效减小定位误差；
(2)、北斗短报文模块将包含接收方ID号和通讯内容的通讯申请信号按照短报文协议压缩后通过卫星转发入站；中心站接收到通讯申请信号经过解析还原将信号加入持续广播的出站广播电文站；接收方用户机接收电文站的出站电文，并对出站电文进行解调，完成短报文通讯，使得在网络信号不好的区域也能够及时与外界进行通信；
(3)、震动传感器检测到车辆发动机关闭时，控制器控制北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块进入休眠状态，能够有效降低系统能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型系统示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种GPS北斗双模定位装置，如图1所示，包括安装在车辆上的北斗定位单元、设置于控制大厅的北斗指挥机，北斗定位单元包括控制器，控制器与用于进行北斗定位的北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块相连，控制器与用于进行北斗短报文通信的北斗短报文模块相连，控制器与用于进行GPS定位的GPS定位模块相连，控制器与用于对北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、GPS定位模块接收到的位置信号进行放大的低噪放大模块相连，控制器与用于发送低噪放大模块放大后位置信号的发送天线相连；
控制器通过无线通信模块与震动传感器无线通信，震动传感器固定安装在车辆发动机支架上；
北斗指挥机与用于接收发送天线发送位置信号的接收天线相连，北斗指挥机与用于存储接收天线接收位置信号的存储器相连，北斗指挥机通过RS232通信模块与客户机相连。
控制器对北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、GPS定位模块接收到的位置信号进行综合，并将综合后的信号通过低噪放大模块放大。
北斗指挥机将接收天线接收发送天线发送位置信号分析转化为数字信号，并通过RS232通信模块进行电平转换后与客户机通信。
北斗短报文模块将包含接收方ID号和通讯内容的通讯申请信号按照短报文协议压缩后通过卫星转发入站；中心站接收到通讯申请信号经过解析还原将信号加入持续广播的出站广播电文站；接收方用户机接收电文站的出站电文，并对出站电文进行解调，完成短报文通讯。
震动传感器检测到车辆发动机关闭时，控制器控制北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块进入休眠状态；震动传感器检测到车辆发动机启动时，控制器唤醒北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块。
控制器、北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块、低噪放大模块均封装在壳体内部，发送天线安装在壳体顶部，壳体通过磁吸方式固定在车辆顶部。
控制器对北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、GPS定位模块接收到的位置信号进行综合，并将综合后的信号通过低噪放大模块放大，发送天线发送低噪放大模块放大后位置信号，北斗指挥机将接收天线接收发送天线发送位置信号分析转化为数字信号，并通过RS232通信模块进行电平转换后与客户机通信，利用GPS北斗双模进行定位能够有效减小定位误差。
北斗短报文模块将包含接收方ID号和通讯内容的通讯申请信号按照短报文协议压缩后通过卫星转发入站；中心站接收到通讯申请信号经过解析还原将信号加入持续广播的出站广播电文站；接收方用户机接收电文站的出站电文，并对出站电文进行解调，完成短报文通讯，使得在网络信号不好的区域也能够及时与外界进行通信；
震动传感器检测到车辆发动机关闭时，控制器控制北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块进入休眠状态；震动传感器检测到车辆发动机启动时，控制器唤醒北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块，能够有效降低系统能耗。
控制器、北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块、低噪放大模块均封装在壳体内部，发送天线安装在壳体顶部，壳体通过磁吸方式固定在车辆顶部。
本申请技术方案中所采用的控制器为Cortex-M3，北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块为BGM7015B，北斗短报文模块为ZB2110-16K，低噪放大模块为SG203，震动传感器为YT-JB3，无线通信模块为zigbee模块，北斗指挥机为GNZ8A10。本申请技术方案中所涉及电器元件的内部结构及引脚功能均可在出厂说明书中查看，本申请技术方案中所涉及电器元件的电路连接关系可根据出厂说明书得到，为本领域技术人员的公知常识。
值得注意的是，本实用新型的目的仅是为了提供一种不同于现有技术的硬件配置，使技术人员能够在这样的硬件配置下实现进一步的开发，至于软件程序可在后期由本领域的编程人员根据实际效果需要进行编程。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种GPS北斗双模定位装置，包括安装在车辆上的北斗定位单元、设置于控制大厅的北斗指挥机，其特征在于：所述北斗定位单元包括控制器，所述控制器与用于进行北斗定位的北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块相连，所述控制器与用于进行北斗短报文通信的北斗短报文模块相连，所述控制器与用于进行GPS定位的GPS定位模块相连，所述控制器与用于对所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、GPS定位模块接收到的位置信号进行放大的低噪放大模块相连，所述控制器与用于发送所述低噪放大模块放大后位置信号的发送天线相连；
所述控制器通过无线通信模块与震动传感器无线通信，所述震动传感器固定安装在车辆发动机支架上；
所述北斗指挥机与用于接收所述发送天线发送位置信号的接收天线相连，所述北斗指挥机与用于存储所述接收天线接收位置信号的存储器相连，所述北斗指挥机通过RS232通信模块与客户机相连。
2.根据权利要求1所述的GPS北斗双模定位装置，其特征在于：所述控制器对所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、GPS定位模块接收到的位置信号进行综合，并将综合后的信号通过所述低噪放大模块放大。
3.根据权利要求1所述的GPS北斗双模定位装置，其特征在于：所述北斗指挥机将所述接收天线接收所述发送天线发送位置信号分析转化为数字信号，并通过所述RS232通信模块进行电平转换后与所述客户机通信。
4.根据权利要求1所述的GPS北斗双模定位装置，其特征在于：所述北斗短报文模块将包含接收方ID号和通讯内容的通讯申请信号按照短报文协议压缩后通过卫星转发入站；中心站接收到通讯申请信号经过解析还原将信号加入持续广播的出站广播电文站；接收方用户机接收电文站的出站电文，并对出站电文进行解调，完成短报文通讯。
5.根据权利要求1所述的GPS北斗双模定位装置，其特征在于：所述震动传感器检测到车辆发动机关闭时，所述控制器控制所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块进入休眠状态；所述震动传感器检测到车辆发动机启动时，所述控制器唤醒所述北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块。
6.根据权利要求1所述的GPS北斗双模定位装置，其特征在于：所述控制器、北斗RNSS定位模块、北斗RDSS定位模块、北斗短报文模块、GPS定位模块、低噪放大模块均封装在壳体内部，所述发送天线安装在壳体顶部，所述壳体通过磁吸方式固定在车辆顶部。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112649741A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-04-13 | 北方民族大学 | 一种用于荒野环境的蓄电池远程监测系统 |
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2019
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| CN112649741A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-04-13 | 北方民族大学 | 一种用于荒野环境的蓄电池远程监测系统 |
| CN112649741B (zh) * | 2020-09-04 | 2022-09-06 | 北方民族大学 | 一种用于荒野环境的蓄电池远程监测系统 |
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