CN212367535U - 一种基于opencpu的T-BOX系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车车联网技术领域，具体的说是一种opencpu的T‑BOX系统。该系统包括WIFI模块、单片机、处理器、加速度计与陀螺仪、和SIM卡；所述处理器的ECSPI串口与单片机的ECSPI串口连接；所述处理器的CAN串口与单片机的CAN串口连接；所述处理器的UART串口与单片机的UART串口连接；所述加速度计与陀螺仪与单片机的GPIO串口连接；所述SIM卡与处理器的USB OTG2串口连接；所述WIFI模块与处理器的SDIO1串口连接。本实用新型是一种结构简单的opencpu的T‑BOX系统，该系统采用AG35‑CEN工规级通信模组，整合了SOC、4G模组、DDR、GNSS四个模块，达到降成本的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车车联网技术领域，具体的说是一种opencpu的T-BOX系统。
背景技术
车联网系统由“端”、“管”、“云”三部分组成，其中“端”是车载终端(T-BOX)，主要负责车辆信息的采集与上报、车内外信息交互的路由，以及为车辆提供网络；“管”是传输网络，即融合通信，是保证车辆与外界互联互通的媒介；“云”是云平台，用于终端接入、车辆管理及应用程序发布，包括私有云和公有云。
传统T-BOX系统大致包括4G模组、WIFI模块、MCU(单片机)、SOC(处理器)、GNSS模组、Gsensor芯片(加速度计与陀螺仪)、电源管理模块、SIM卡、eMMC、DDR(存储器)十部分，各部分之间以SOC和MCU为主，通过UART、ECSP等串口互相连接。传统T-BOX架构方案一般采用华为4G模组(如MU909S)、NXP的SOC(如imx6)、ublox的NEO-M8L模组以及单独的存储器芯片组成核心的网络和应用处理单元，见图1传统T-BOX架构。
该架构下，由MCU负责车内数据的采集和云平台远控指令的下发，同时完成相关的CAN网络管理操作、异动唤醒检测等功能；由SOC调用4G模组、GNSS模组等单元，实现应用层的全部功能，包括提供4G网络、WIFI功能、导航定位等内容；同时因imx6芯片存在的管脚灌电导致eMMC供电不稳的情况，需要在休眠过程中，关闭MCU和SOC之间的通信通道，会导致出现偶发通道关闭无法打开，T-BOX无法休眠的情况，需要另加软件逻辑，在收到CAN唤醒报文时，判断MCU与SOC之间通信通道的开关状态，保证通道可开启，不影响T-BOX整体的正常工作与休眠。从硬件设计方案的复杂度与成本角度，以及软件设计方案的复杂度与逻辑性两方面进行考量，设计出更为可靠简洁，并且低成本的集成式opencpu方案，可降低硬件成本15元左右。
发明内容
本实用新型提供了一种结构简单的opencpu的T-BOX系统，该系统采用AG35-CEN工规级通信模组，整合了SOC、4G模组、DDR、GNSS四个模块，达到降成本的目的，解决了现有T-BOX系统存在的上述不足。
本实用新型技术方案结合附图说明如下：
一种基于opencpu的T-BOX系统，该系统包括WIFI模块1、单片机2、处理器3、加速度计与陀螺仪4、和SIM卡5；所述处理器3的ECSPI串口与单片机2的ECSPI串口连接；所述处理器3的CAN串口与单片机2的CAN串口连接；所述处理器3的UART串口与单片机2的UART串口连接；所述加速度计与陀螺仪4与单片机2的GPIO串口连接；所述SIM卡5与处理器3的USB OTG2串口连接；所述WIFI模块1与处理器3的SDIO1串口连接。
所述单片机2型号为SAK-TC23.
所述处理器3型号为AG35-CEN。
本实用新型结构简单，MCU的处理内容不变，依旧完成车内数据的采集与云平台远控指令的下发，以及完成CAN网络管理和异动检测功能。集成版的AG35-CEN模组，外挂WLAN模组与SIM，自身内部即可实现4G网络功能、GPS数据采集与透传等应用层的相关功能实现。
附图说明
图1为传统T-BOX系统结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为整车系统架构示意图。
图中：1、WIFI模块；2、单片机；3、处理器；4、加速度计与陀螺仪；5、SIM卡。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参阅图2，一种基于opencpu的T-BOX系统，该系统包括WIFI模块1、单片机2、处理器3、加速度计与陀螺仪4、和SIM卡5；所述处理器3的ECSPI串口与单片机2的ECSPI串口连接；所述处理器3的CAN串口与单片机2的CAN串口连接；所述处理器3的UART串口与单片机2的UART串口连接；所述加速度计与陀螺仪4与单片机2的GPIO串口连接；所述SIM卡5与处理器3的USB OTG2串口连接；所述WIFI模块1与处理器3的SDIO1串口连接。
所述单片机2型号为SAK-TC23.
所述处理器3型号为AG35-CEN。
参阅图3，T-BOX自身通过屏蔽线与4G及GPS天线连接，获得经过放大与简单处理的有效地4G及GPS信号；T-BOX通过以太网或USB线与音响主机通信，传输4G、GPS数据、WIFI等状态与数据流；T-BOX通过以太网或CAN与网关通信，网关会将整车内的车况数据，例如车速、车门状态、车窗状态、发动机状态等数据发送给T-BOX，T-BOX内部的MCU进行数据处理，并完成相关网络管理、诊断等功能，配合整车实现相关功能，T-BOX内部的SOC会从MCU处获得车况数据，利用4G网络连接云平台，将数据发送到云平台，经由云平台推送至用户手机APP，显示车况。当用户操作远程控制功能时，手机APP触发命令，传递给云平台，云平台经过车况判断，下发指令至T-BOX，T-BOX通过网关将指令发送车内网络，各控制器响应相应指令，实现远程控车。
从硬件角度来看，AG35-CEN模组在尺寸、工作频段、可支持操作系统、电气性能等方面能够完全取代MU909S模块，并且在接口数量上更为丰富，能够适应各种硬件方案，具体见表1。
表1模组硬件特性对比
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (3)
1.一种基于opencpu的T-BOX系统，其特征在于，该系统包括WIFI模块(1)、单片机(2)、处理器(3)、加速度计与陀螺仪(4)、和SIM卡(5)；所述处理器(3)的ECSPI串口与单片机(2)的ECSPI串口连接；所述处理器(3)的CAN串口与单片机(2)的CAN串口连接；所述处理器(3)的UART串口与单片机(2)的UART串口连接；所述加速度计与陀螺仪(4)与单片机(2)的GPIO串口连接；所述SIM卡(5)与处理器(3)的USB OTG2串口连接；所述WIFI模块(1)与处理器(3)的SDIO1串口连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于opencpu的T-BOX系统，其特征在于，所述单片机(2)型号为SAK-TC23。
3.根据权利要求1所述的一种基于opencpu的T-BOX系统，其特征在于，所述处理器(3)型号为AG35-CEN。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113418534A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-21 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种车载智能健康地图系统 |
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2020
- 2020-06-04 CN CN202021000140.6U patent/CN212367535U/zh active Active
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