CN210214608U - 一种无人机监管平台 - Google Patents

Abstract

一种无人机监管平台，包括支架，所述支架包括前后方向上设置的两根纵梁，纵梁的底部通过立柱安装于地面上，两根纵梁机构之间设有多根横梁，横梁上设有吊架，吊架呈U字形，卡在横梁上，吊架的顶部内部设有第一轨道轮，横梁上设有与第一轨道轮配合的轨道，第一轨道轮的中心固连轮轴，该轮轴通过轴承连接吊架，且连接驱动机构；吊架上设有放线机构，该放线机构包括通过电机座安装于吊架上的第二电机，第二电机的输出轴上设有绳盘；该无人机监管平台通过支架以及吊架的设计提供一个能够对无人机进行统一移位的平台，配合现有的机库和充电装置实现停放和充电，适用于大规模无人机应用的管理。

Description

一种无人机监管平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机监管平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机技术的发展，其正在集群化和规模化的应用于军事或民事领域，大规模应用无人机给监管平台提出了新的考验，现有的无人机监管平台适用于小规模无人机的应用，特别是对于无人机的停放和充电来说还基本处于人工操作，不适用于大规模无人机的监管。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种适用于大规模无人机的监管的无人机监管平台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机监管平台，包括支架，所述支架包括前后方向上设置的两根纵梁，纵梁的底部通过立柱安装于地面上，两根纵梁机构之间设有多根横梁，横梁上设有吊架，吊架呈U字形，卡在横梁上，吊架的顶部内部设有第一轨道轮，横梁上设有与第一轨道轮配合的轨道，第一轨道轮的中心固连轮轴，该轮轴通过轴承连接吊架，且连接驱动机构；吊架上设有放线机构，该放线机构包括通过电机座安装于吊架上的第二电机，第二电机的输出轴上设有绳盘，绳盘上设有拉绳，拉绳的一端固连绳盘，另一端固连夹爪。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一轨道轮所连接的驱动机构包含通过电机座安装于吊架上的第一电机，第一电机的输出轴上和第一轨道轮的轮轴上安装相互啮合的伞齿轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹爪包括夹爪座，夹爪座的底部设有两个对称设置夹板，夹板的顶端外侧与连接片的一端铰接，连接片与夹爪座的两侧铰接，夹板的顶端内侧与联动片的一端铰接，联动片的另一端通过转轴与夹爪座连接，该转轴通过轴承连接夹爪座，转轴上设有从动齿轮，两个转轴的从动齿轮之间设有齿条，齿条的顶端固连电动推杆的推杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹板的底部向内折弯，夹板的内面覆盖一层海绵层。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹爪座上设有与齿条配合的竖直滑轨，齿条通过滑块连接竖直滑轨。

作为本实用新型的进一步方案：所述电动推杆固定安装于夹爪座顶部的框架上，夹爪座的顶部设有与电动推杆的推杆配合的通孔，该框架的顶部固连拉绳。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一电机、第二电机和电动推杆连接拖线，在横梁的两端安装定滑轮，定滑轮外周设有与拖线配合的滑槽，拖线由地面绕过定滑轮后再连接到吊架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机监管平台通过支架以及吊架的设计提供一个能够对无人机进行统一移位的平台，配合现有的机库和充电装置实现停放和充电，无人机统一停放于入口在通过吊架移位到机库，统一自动停放，避免无人机自行入库存在的诸多问题，值得大力推广。

附图说明

图1为实施例一中本实用新型的结构示意图；

图2为实施例一中本实用新型的支架的结构示意图；

图3为实施例一中本实用新型的吊架的结构示意图；

图4为实施例一中本实用新型的吊架的内部结构示意图；

图5为实施例一中本实用新型的夹爪的结构示意图；

图6为实施例二中本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种无人机监管平台，包括支架，所述支架包括前后方向上设置的两根纵梁1，纵梁1的底部通过立柱2安装于地面上，两根纵梁1机构之间设有多根横梁3，横梁3上设有吊架4，吊架4呈U字形，卡在横梁3上，吊架4的顶部内部设有第一轨道轮5，横梁3上设有与第一轨道轮5配合的轨道，第一轨道轮5的中心固连轮轴，该轮轴通过轴承连接吊架4，且连接驱动机构；吊架4上设有放线机构，该放线机构包括通过电机座安装于吊架4上的第二电机7，第二电机7的输出轴上设有绳盘8，绳盘8上设有拉绳9，拉绳9的一端固连绳盘8，另一端固连夹爪10；

夹爪10包括夹爪座11，夹爪座11的底部设有两个对称设置夹板12，夹板12的顶端外侧与连接片13的一端铰接，连接片13与夹爪座11的两侧铰接，夹板12的顶端内侧与联动片14的一端铰接，联动片14的另一端通过转轴与夹爪座11连接，该转轴通过轴承连接夹爪座11，转轴上设有从动齿轮，两个转轴的从动齿轮之间设有齿条15，齿条15的顶端固连电动推杆16的推杆；电动推杆16带动齿条15上下移动，进而带动从动齿轮正反方向上转动，进而带动联动片14转动，进而带动夹板12张开合拢。

进一步，横梁3的两端固连纵梁1。

进一步，第一轨道轮5所连接的驱动机构包含通过电机座安装于吊架4上的第一电机6，第一电机6的输出轴上和第一轨道轮5的轮轴上安装相互啮合的伞齿轮，第一电机6通过伞齿轮传动带动第一轨道轮5转动。

进一步，夹板12的底部向内折弯，夹板12的内面覆盖一层海绵层，作为缓冲避免机械损伤无人机。

进一步，夹爪座11上设有与齿条15配合的竖直滑轨，齿条15通过滑块连接竖直滑轨。

进一步，电动推杆16固定安装于夹爪座11顶部的框架上，夹爪座11的顶部设有与电动推杆16的推杆配合的通孔，该框架的顶部固连拉绳9。

关于各个机构的控制来说可以是无线或有线控制，具体可以通过现有的控制器控制，控制器包含必要的电路板以及电路板上的控制芯片、电源模块、存储器、有线收发器和无线收发器，控制器与上位机进行有线或无线通讯，从而接收信号，而控制器又与第一电机6、第二电机7和电动推杆16的开关无线或有线连接，对其发出信号进行控制开关。

进一步，控制芯片可采用Atmel处理器。

本实用新型的原理及方法：整个系统位于能够提供良好环境的无人机机库内，支架安装于机库内，无人机机库在支架的左侧设计与横梁3数目对应的入口，用于无人机飞入，并且支架的每个横梁3下方均设有数个等距排布的充电位，充电位上设有无线充电装置或有线充电装置，优选为无线充电装置，使无人机移动到位后能够开始充电。

第一电机6带动第一轨道轮5在轨道上转动，进而带动吊架4在横梁3上移动，移动到左侧，然后第二电机7带动绳盘8转动放绳使夹爪10下落将需要停放机库充电的无人机夹起，然后绳盘8收绳带动无人机上升，再通过吊架4带动无人机向右侧移动到空闲的充电位上方，绳盘8放绳带动无人机停放于充电位上开始充电，充电完毕后的无人机可以自行飞出机库也可再通过吊架4和夹爪10带出机库。

实施例二

请参阅图6，与实施例一不同的是，考虑第一电机6、第二电机7和电动推杆16连接的拖线可能缠绕的情况，在横梁3的两端安装定滑轮21，定滑轮21外周设有与拖线配合的滑槽，拖线由地面绕过定滑轮21后再连接到吊架4，必要的该拖线集成供电以及控制线，是连接市电和控制器的导体。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种无人机监管平台，包括支架，其特征在于，所述支架包括前后方向上设置的两根纵梁，纵梁的底部通过立柱安装于地面上，两根纵梁机构之间设有多根横梁，横梁上设有吊架，吊架呈U字形，卡在横梁上，吊架的顶部内部设有第一轨道轮，横梁上设有与第一轨道轮配合的轨道，第一轨道轮的中心固连轮轴，该轮轴通过轴承连接吊架，且连接驱动机构；吊架上设有放线机构，该放线机构包括通过电机座安装于吊架上的第二电机，第二电机的输出轴上设有绳盘，绳盘上设有拉绳，拉绳的一端固连绳盘，另一端固连夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种无人机监管平台，其特征在于，所述第一轨道轮所连接的驱动机构包含通过电机座安装于吊架上的第一电机，第一电机的输出轴上和第一轨道轮的轮轴上安装相互啮合的伞齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种无人机监管平台，其特征在于，所述夹爪包括夹爪座，夹爪座的底部设有两个对称设置夹板，夹板的顶端外侧与连接片的一端铰接，连接片与夹爪座的两侧铰接，夹板的顶端内侧与联动片的一端铰接，联动片的另一端通过转轴与夹爪座连接，该转轴通过轴承连接夹爪座，转轴上设有从动齿轮，两个转轴的从动齿轮之间设有齿条，齿条的顶端固连电动推杆的推杆。

4.根据权利要求3所述的一种无人机监管平台，其特征在于，所述夹板的底部向内折弯，夹板的内面覆盖一层海绵层。

5.根据权利要求3所述的一种无人机监管平台，其特征在于，所述夹爪座上设有与齿条配合的竖直滑轨，齿条通过滑块连接竖直滑轨。

6.根据权利要求3所述的一种无人机监管平台，其特征在于，所述电动推杆固定安装于夹爪座顶部的框架上，夹爪座的顶部设有与电动推杆的推杆配合的通孔，该框架的顶部固连拉绳。

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