CN210046286U - 一种车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，包括进给组件、拧紧安装板、浮动组件、扳手启动辅助气缸和按钮拨杆；所述进给组件包括进给主板、进给气缸和进给板；所述进给气缸的缸体固定在所述进给主板上，所述进给气缸的活塞杆与所述进给板连接，且所述进给板与所述进给主板平行；所述拧紧安装板通过所述浮动组件与所述进给板连接，所述拧紧安装板上可设置蓄电池扳手；所述扳手启动辅助气缸的缸体垂直设置于所述拧紧安装板上；所述按钮拨杆与所述扳手启动辅助气缸的活塞杆连接，且所述按钮拨杆可与所述蓄电池扳手的开关按钮抵接以控制其启停。本实用新型可以控制蓄电池扳手的启停，进而实现螺钉的同步拧紧操作，提高装配效率。

Description

一种车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备领域，特别是涉及一种车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构。

背景技术

我国是一个汽车制造业大国，各汽车主机厂焊装车间白车身各分总成、总成合拼主线均能实现全自动化无人生产，生产节拍和质量均得以保证，焊装白车身调整线由于装配质量、整车制造尺寸误差以及工艺原因，无法实现调整线装配夹具全自动无人操作，因此，急需提高调整线的装具自动化程度，提高装配节拍和装配质量、同时减少操作人员数量，实现降低成本，高效生产的目的。

在调整线，四门铰链装配工序是必要的，对装配质量要求高。目前主机厂均采用全手动装具装配四门铰链，装配节拍均在30JPH左右，单工位单侧需要操作人员至少2人，无法满足高效降本的要求。新型半自动化四门铰链自动拧紧装具能有效解决该难题，将装配节拍提高至57JPH，单侧操作人员只需要一人，同时装配质量得到明显提升。

门铰链螺钉均为手持蓄电池扳手，无法实现螺钉的同步拧紧，对装配人员技术要求较高，螺钉预定拧紧扭矩无法保证，装配效率低。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、自动进给、同步拧紧、装配效率高的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构。

本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，包括进给组件、拧紧安装板、浮动组件、扳手启动辅助气缸和按钮拨杆；

所述进给组件包括进给主板、进给气缸和进给板；所述进给气缸的缸体固定在所述进给主板上，所述进给气缸的活塞杆与所述进给板连接，且所述进给板与所述进给主板平行；

所述拧紧安装板通过所述浮动组件与所述进给板连接，所述拧紧安装板上可设置蓄电池扳手；

所述扳手启动辅助气缸的缸体垂直设置于所述拧紧安装板上；

所述按钮拨杆与所述扳手启动辅助气缸的活塞杆连接，且所述按钮拨杆可与所述蓄电池扳手的开关按钮抵接以控制其启停。

本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构的进给组件可以带动拧紧安装板移动，从而实现蓄电池扳手的进给，浮动组件可以对蓄电池扳手进行浮动调节，可保证螺钉预定拧紧扭矩，利于对铰链进行自动拧紧操作，而扳手启动辅助气缸的活塞杆可以带动按钮拨杆抵接于蓄电池扳手上，从而控制蓄电池扳手的启停，进而实现螺钉的同步拧紧操作，减少人工操作，提高装配效率。

进一步优选地，所述进给组件还包括导向轴和第一直线轴承；

所述导向轴与所述进给主板垂直，所述导向轴通过所述第一直线轴承设置于所述进给主板上，且所述导向轴与所述进给板连接。

所述导向轴可以对所述进给板的移动进行导向和限位。

进一步优选地，所述导向轴和所述第一直线轴承为两组，两组所述导向轴和第一直线轴承分别设置于所述进给主板的两端。

进一步优选地，所述进给气缸的缸体固定在所述进给主板的中部。

进一步优选地，所述进给主板和所述进给板均为长条状。

进一步优选地，所述浮动组件包括浮动固定板、浮动安装板和平面轴承；

所述浮动固定板与所述进给板连接；

所述浮动固定板上开设有第一嵌设槽，所述平面轴承设置于所述第一嵌设槽内，所述平面轴承与所述浮动安装板通过轴连接。

所述浮动固定板可以被所述浮动安装板带动，所述浮动安装板通过可以通过所述平面轴承在所述浮动固定板上浮动。

进一步优选地，所述浮动组件还包括球面压块和球头柱塞；

所述浮动固定板上开设有安装孔，所述球面压块嵌设于所述安装孔内；

所述浮动安装板上还开设有第二嵌设槽，所述球头柱塞设置于所述第二嵌设槽内并可伸至所述球面压块。

所述球面压块和所述球头柱塞的配合可以增加所述浮动安装板的浮动稳定性。

进一步优选地，所述浮动组件还包括第二直线轴承和弹簧；

所述第二直线轴承上套设有所述弹簧，所述第二直线轴承垂直固定于所述浮动安装板上。

所述第二直线轴承和所述弹簧可以提高所述浮动安装板的浮动效果。

进一步优选地，所述浮动组件还包括调节块；

所述调节块与所述浮动安装板连接，所述调节块可调节蓄电池扳手的位置。

所述调节块可以更好地调节蓄电池扳手的位置。

相对于现有技术，本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构的进给组件可以带动拧紧安装板移动，从而实现蓄电池扳手的进给，浮动组件可以对蓄电池扳手进行浮动调节，可保证螺钉预定拧紧扭矩，利于对铰链进行自动拧紧操作，而扳手启动辅助气缸的活塞杆可以带动按钮拨杆抵接于蓄电池扳手上，从而控制蓄电池扳手的启停，进而实现螺钉的同步拧紧操作，减少人工操作，提高装配效率。本实用新型的本实用新型的车身四门铰链拧紧装具具有结构简单、自动进给、同步拧紧、装配效率高等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构优选结构的结构示意图。

图2是进给组件优选结构的结构示意图。

图3是本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构优选结构的局部结构示意图之一。

图4是本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构优选结构的局部结构示意图之二。

图5是浮动组件优选结构的爆炸示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，本文中所用的车身X、Y、Z方向指的是汽车设计坐标系的三维方向，X向为车身长度方向，Y向为车身宽度方向，Z向为车身高度方向，所用的车身A柱、B柱是指车身侧围前后两支柱，前挡风玻璃与前车门之间的柱称为A柱，前门与后门中间的柱称为B柱，四门铰链是安装于A柱与B柱上，铰链连接车门与侧围，同时术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1-图5。图1是本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构优选结构的结构示意图。图2是进给组件优选结构的结构示意图。图3是本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构优选结构的局部结构示意图之一。图4是本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构优选结构的局部结构示意图之二。图5是浮动组件优选结构的爆炸示意图。

本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，包括进给组件1、拧紧安装板2、浮动组件3、扳手启动辅助气缸4和按钮拨杆5。所述进给组件1包括进给主板11、进给气缸12和进给板13。所述进给气缸12的缸体固定在所述进给主板11上，所述进给气缸12的活塞杆与所述进给板13连接，且所述进给板13与所述进给主板11平行。所述拧紧安装板2通过所述浮动组件3与所述进给板13连接，所述拧紧安装板2上可设置蓄电池扳手6。所述扳手启动辅助气缸4的缸体垂直设置于所述拧紧安装板2上。所述按钮拨杆5与所述扳手启动辅助气缸4的活塞杆连接，且所述按钮拨杆5可与所述蓄电池扳手6的开关按钮抵接以控制其启停。

所述进给板13可以带动所述浮动组件3和所述拧紧安装板2进给，所述浮动组件3可以带动所述拧紧安装板2浮动以调节与铰链的位置，所述浮动组件3可以带动蓄电池扳手6浮动，而所述扳手启动辅助气缸4的活塞杆则可通过带动按钮拨杆5移动，控制蓄电池扳手6的启停。

具体地，所述进给组件1还包括导向轴14和第一直线轴承15。

所述导向轴14与所述进给主板11垂直，所述导向轴14通过所述第一直线轴承15设置于所述进给主板11上，且所述导向轴14与所述进给板13连接。所述导向轴14可以对所述进给板13的移动进行导向和限位。

本实施例的所述导向轴14和所述第一直线轴承15为两组，两组所述导向轴14和第一直线轴承15分别设置于所述进给主板11的两端。所述导向轴14可以为所述进给气缸12的活塞杆的移动进行导向，且能对整体结构进行加强。

所述进给气缸12的缸体固定在所述进给主板11的中部。

本实施例的所述进给主板11和所述进给板13均为长条状。

所述浮动组件3包括浮动固定板31、浮动安装板32和平面轴承33。

所述浮动固定板31与所述进给板13连接。所述浮动固定板31上开设有第一嵌设槽，所述平面轴承33设置于所述第一嵌设槽内，所述平面轴承33与所述浮动安装板32通过轴连接。所述浮动固定板31可以被所述浮动安装板32带动，所述浮动安装板32通过可以通过所述平面轴承33在所述浮动固定板31上浮动。

所述浮动组件3还包括球面压块34和球头柱塞35。

所述浮动固定板31上开设有安装孔，所述球面压块34嵌设于所述安装孔内。所述浮动安装板32上还开设有第二嵌设槽，所述球头柱塞35设置于所述第二嵌设槽内并可伸至所述球面压块34。所述球面压块34和所述球头柱塞35的配合可以增加所述浮动安装板32的浮动稳定性。

所述浮动组件3还包括第二直线轴承38和弹簧36。

所述第二直线轴承38上套设有所述弹簧36，所述第二直线轴承38垂直固定于所述浮动安装板32上。所述第二直线轴承38和所述弹簧36可以提高所述浮动安装板32的浮动效果。

所述浮动组件3还包括调节块37。

所述调节块37与所述浮动安装板32连接，所述调节块37可调节蓄电池扳手6的位置。所述调节块37可以更好地调节蓄电池扳手6的位置。

所述进给板13的两端可以优选地设置两个所述浮动组件3和两个所述拧紧安装板2，两个所述拧紧安装板2之间设置有一定角度，可以同步对A柱或B柱的铰链进行自动拧紧。

所述浮动组件3可以对蓄电池扳手6进行浮动调节，以利于对铰链进行自动拧紧操作。所述浮动组件3可以实现扳手与螺钉位置误差补偿，可以通过垫片初步调整蓄电池扳手6与螺钉位置吻合，采用平面轴承33结合球头柱塞35，所述球头柱塞35的球头可以在所述第二嵌设槽内摆动，所述第二嵌设槽可以限制蓄电池扳手6在X向、Z向平面摆动量在±2mm，补偿蓄电池扳手6与螺钉的对位误差，同时球头柱塞35能保证蓄电池扳手6拧紧操作完成后自动复位至初始位置。在Y向采用第二直线轴承38及弹簧36，补偿螺钉拧紧行程，将扳手弹性压紧在螺纹孔上方，实现螺钉的拧紧行程补偿。

A柱和B柱的主、副定位销可以实现装具与车身在X向和Z向的定位，Y向由铰链自适应车身安装面，实现装具与车身的定位于夹紧。

A柱的所述浮动组件3主要包括铰链的定位及夹紧、上下铰链绕Y轴角度调整的功能，实现铰链与装具的X向、Y向及Z向定位，配合扳手启动辅助气缸4夹持，实现铰链的夹紧固定。上下铰链绕Y轴的角度调整可以通过加减垫片，调整所述摆动臂绕转轴转动角度，调整角度后采用螺钉紧固，实现角度调整及锁定功能，实现前车门装配后的前后倾斜角度调整，达到车门与侧围间隙尺寸要求。

B柱的所述浮动组件3增加了上下铰链绕X轴转动的功能，该功能通过销轴配合滚动轴承实现，确保上下铰链能适应车身B柱的内倾角角度变化，铰链安装面能完全贴合车身安装面，同时实现后车门装配后的前后倾斜角度调整，达到车门与侧围间隙尺寸要求。

相对于现有技术，本实用新型的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构的进给组件可以带动拧紧安装板移动，从而实现蓄电池扳手的进给，浮动组件可以对蓄电池扳手进行浮动调节，可保证螺钉预定拧紧扭矩，利于对铰链进行自动拧紧操作，而扳手启动辅助气缸的活塞杆可以带动按钮拨杆抵接于蓄电池扳手上，从而控制蓄电池扳手的启停，进而实现螺钉的同步拧紧操作，减少人工操作，提高装配效率。本实用新型的本实用新型的车身四门铰链拧紧装具具有结构简单、自动进给、同步拧紧、装配效率高等特点。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，其特征在于：包括进给组件、拧紧安装板、浮动组件、扳手启动辅助气缸和按钮拨杆；

所述进给组件包括进给主板、进给气缸和进给板；所述进给气缸的缸体固定在所述进给主板上，所述进给气缸的活塞杆与所述进给板连接，且所述进给板与所述进给主板平行；

所述拧紧安装板通过所述浮动组件与所述进给板连接，所述拧紧安装板上可设置蓄电池扳手；

所述扳手启动辅助气缸的缸体垂直设置于所述拧紧安装板上；

所述按钮拨杆与所述扳手启动辅助气缸的活塞杆连接，且所述按钮拨杆可与所述蓄电池扳手的开关按钮抵接以控制其启停。

2.根据权利要求1所述的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，其特征在于：所述进给组件还包括导向轴和第一直线轴承；

所述导向轴与所述进给主板垂直，所述导向轴通过所述第一直线轴承设置于所述进给主板上，且所述导向轴与所述进给板连接。

3.根据权利要求2所述的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，其特征在于：所述导向轴和所述第一直线轴承为两组，两组所述导向轴和第一直线轴承分别设置于所述进给主板的两端。

4.根据权利要求3所述的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，其特征在于：所述进给气缸的缸体固定在所述进给主板的中部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，其特征在于：所述进给主板和所述进给板均为长条状。

6.根据权利要求2所述的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，其特征在于：所述浮动组件包括浮动固定板、浮动安装板和平面轴承；

所述浮动固定板与所述进给板连接；

所述浮动固定板上开设有第一嵌设槽，所述平面轴承设置于所述第一嵌设槽内，所述平面轴承与所述浮动安装板通过轴连接。

7.根据权利要求6所述的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，其特征在于：所述浮动组件还包括球面压块和球头柱塞；

所述浮动固定板上开设有安装孔，所述球面压块嵌设于所述安装孔内；

所述浮动安装板上还开设有第二嵌设槽，所述球头柱塞设置于所述第二嵌设槽内并可伸至所述球面压块。

8.根据权利要求6所述的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，其特征在于：所述浮动组件还包括第二直线轴承和弹簧；

所述第二直线轴承上套设有所述弹簧，所述第二直线轴承垂直固定于所述浮动安装板上。

9.根据权利要求6所述的车身四门铰链拧紧装具自动拧紧机构，其特征在于：所述浮动组件还包括调节块；

所述调节块与所述浮动安装板连接，所述调节块可调节蓄电池扳手的位置。

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