CN219799215U - 一种产品视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品视觉检测装置，包括产品升降承载机构、平移机构和用于对产品升降承载机构上的产品的相对两边部同时进行视觉检测的产品边部检测机构；产品边部检测机构包括支撑架、两个相对排布的边部检测相机模组以及第一变焦驱动模组；边部检测相机模组沿光轴方向滑动安装在支撑架上；第一变焦驱动模组设置于支撑架上，用于驱动两个边部检测相机模组相对或相背运动；支撑架设置于平移机构的移动部上，且平移机构的移动方向与边部检测相机模组的滑动方向垂直。本实用新型可提高检测效率，避免漏检和错检问题的出现。

Description

一种产品视觉检测装置

技术领域

本实用新型视觉检测技术领域，尤其涉及一种适合对太阳能电池片成品进行视觉检测的产品视觉检测装置。

背景技术

目前，太阳能电池片在后段包装制程中，主要依赖人工完成电池片的整齐、外观缺陷检查等工作；一方面人力成本高、检测效率较低，另一方面人工进行数片和崩边、破片、裂纹等外观缺陷检测容易造成漏检和错检。

实用新型内容

旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本实用新型解决的技术问题是提供一种产品视觉检测装置；可提高检测效率，避免漏检和错检问题的出现。

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型实施例提供了一种产品视觉检测装置，包括产品升降承载机构、平移机构和用于对所述产品升降承载机构上的产品的相对两边部同时进行视觉检测的产品边部检测机构；

所述产品边部检测机构包括支撑架、两个相对排布的边部检测相机模组以及第一变焦驱动模组；所述边部检测相机模组沿光轴方向滑动安装在所述支撑架上；所述第一变焦驱动模组设置于所述支撑架上，用于驱动两个所述边部检测相机模组相对或相背运动；

所述支撑架设置于所述平移机构的移动部上，且所述平移机构的移动方向与所述边部检测相机模组的滑动方向垂直。

进一步，所述产品视觉检测装置还包括用于对所述产品的角部进行视觉检测的产品角部检测机构；

所述产品角部检测机构包括机架、角部检测相机模组以及第二变焦驱动模组；所述角部检测相机模组沿自身光轴方向滑动安装在所述机架上，所述第二变焦驱动模组用于驱动所述角部检测相机模组滑动。

进一步，所述产品角部检测机构设置有两个；其中，两个所述角部检测相机模组的光轴方向共线，所述角部检测相机模组的光轴方向与所述边部检测相机模组的光轴方向呈设定夹角b。

进一步，所述设定夹角b为45度。

进一步，所述边部检测相机模组和所述角部检测相机模组均包括滑动座，所述滑动座上设有相机、镜头和光源。

进一步，所述边部检测相机模组与所述支撑架之间、所述角部检测相机模组与所述机架之间均设有第一导轨滑块结构。

进一步，所述第一变焦驱动模组包括第一传动带组件和第一旋转驱动件；

第一传动带组件包括第一主动带轮、第一从动带轮以及绕设在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上的的第一传动带；所述第一主动带轮和所述第一从动带轮均转动安装在所述支撑架上，所述第一旋转驱动件固定在所述支撑架上且动力输出端与所述第一主动带轮固定连接；

两个所述边部检测相机模组分别与所述第一主动带轮两侧的所述第一传动带一一对应固定连接。

进一步，所述产品升降承载机构包括支架、竖向滑动安装在所述支架上的承载台以及设置于所述支架上用于驱动所述承载台升降的升降驱动件；所述平移机构和所述支撑架位于所述承载台的下方；所述承载台上还设置有称重组件，所述称重组件用于对所述产品进行称重。

进一步，所述平移机构包括基台，所述基台上设有第二传动带组件和第二旋转驱动件；

所述第二传动带组件包括第二主动带轮、第二从动带轮以及绕设在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上的的第二传动带；所述第二主动带轮和所述第二从动带轮均转动安装在所述基台上，所述第二旋转驱动件固定在所述基台上且输出端与所述第二主动带轮固定连接；

所述支撑架与所述第二主动带轮一侧的所述第二传动带固定连接。

进一步，所述支撑架与所述基台之间设有第一导轨滑块结构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果如下：

本实用新型中的产品视觉检测装置，包括产品升降承载机构、平移机构和用于对产品升降承载机构上的产品的相对两边部同时进行视觉检测的产品边部检测机构；产品边部检测机构包括支撑架、两个相对排布的边部检测相机模组以及第一变焦驱动模组；边部检测相机模组沿光轴方向滑动安装在支撑架上；第一变焦驱动模组设置于支撑架上，用于驱动两个边部检测相机模组相对或相背运动；支撑架设置于所述平移机构的移动部上，且平移机构的移动方向与边部检测相机模组的滑动方向垂直。

检测时，利用机械手将定位夹持的产品放置到产品升降承载机构上，并使待检测的两个边部的延伸方向与平移机构的移动方向一致；第一变焦驱动模组驱动边部检测相机模组运动的预设位置完成调焦以确保捕获信息的精度，随后，平移机构带着产品边部检测机构沿产品边部延伸方向进行移动，边部检测相机模组精确全面捕获产品的边部信息；控制系统基于边部信息与预存的数据库内的图片进行对比分析，获得全面精准的检测结果。

与现有利用人工检测的方式相比，本实用新型不仅能提高检测效率，且可避免漏检和错检问题的出现。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型产品视觉检测装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中平移机构和产品边部检测机构的结构示意图；

图4是图1中产品角部检测机构的结构示意图；

图5是图1中产品升降承载机构的结构示意图；

图中：1-产品升降承载机构，11-支架，12-承载台，13-升降驱动件，14-滑轨滑块结构，2-平移机构，21-基台，22-第二传动带组件，23-第二旋转驱动件，3-产品边部检测机构，31-支撑架，32-边部检测相机模组，33-第一变焦驱动模组，331-第一传动带组件，332-第一旋转驱动件，4-产品角部检测机构，41-机架，42-角部检测相机模组，43-第二变焦驱动模组，5-第一导轨滑块结构，6-第二导轨滑块结构，7-产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

由图1至图5共同所示，本实施例公开了一种产品视觉检测装置，包括产品升降承载机构1、平移机构2和用于对产品升降承载机构1上的产品7(图中所示为电池片)的相对两边部同时进行视觉检测的产品边部检测机构3；产品边部检测机构3包括支撑架31、两个相对排布的边部检测相机模组32以及第一变焦驱动模组33；边部检测相机模组32沿光轴方向滑动安装在支撑架31上；第一变焦驱动模组33设置于支撑架31上，用于驱动两个边部检测相机模组32相对或相背运动；支撑架31设置于平移机构2的移动部上，且所述平移机构2的移动方向与边部检测相机模组32的滑动方向垂直。

如此，可在检测时，利用机械手将定位夹持的产品7放置到产品升降承载机构1上，并使待检测的两个边部的延伸方向与平移机构2的移动方向一致；第一变焦驱动模组33驱动边部检测相机模组32运动的预设位置完成调焦以确保捕获信息的精度，随后，平移机构2带着产品边部检测机构3沿产品7边部延伸方向进行移动，边部检测相机模组32精确全面捕获产品7的边部信息；控制系统基于边部信息与预存的数据库内的图片进行对比分析，获得全面精准的检测结果。

一具体实施例中，产品视觉检测装置还包括用于对产品7的角部进行视觉检测的产品角部检测机构4；产品角部检测机构4包括机架41、角部检测相机模组42以及第二变焦驱动模组43；角部检测相机模组42沿自身光轴方向滑动安装在机架41上，第二变焦驱动模组43用于驱动角部检测相机模组42滑动，以进行调焦，确保捕获信息的精确性。增加对产品7的角部检测，可进一步提高检测的全面性，避免角部出现漏检和错检现象。

另一具体实施例中，产品角部检测机构4设置有两个；其中，两个角部检测相机模组42的光轴方向共线，角部检测相机模组42的光轴方向与边部检测相机模组32的光轴方向呈设定夹角b。如此，可对产品7相对的两个角部同时进行检测，进一步提高了检测效率。设定夹角b可根据产品7的形状进行设定。本实施例中，产品7为矩形结构，因此设定夹角b为45度。

其中，边部检测相机模组32和角部检测相机模组42均包括滑动座，滑动座上设有相机和光源。如此设计，可便于安装。

优选地，边部检测相机模组32与支撑架31之间、角部检测相机模组42与机架41之间均设有第一导轨滑块结构5。如此，在调焦过程中，可提高边部检测相机模组32和角部检测相机模组42滑动的平稳性和可靠性，提高调焦的准确度。其中，第一导轨滑块结构5包括导轨和滑块，导轨和滑块的具体设置位置在此不做限定。

一些实施例中，第一变焦驱动模组33为双向直线电机、双向电动推杆，丝杠传动、或者齿轮齿条结构等。图3中所示的一具体实施例中，第一变焦驱动模组33包括第一传动带组件331和第一旋转驱动件332(优选伺服电机)；第一传动带组件包括第一主动带轮、第一从动带轮以及绕设在第一主动带轮和第一从动带轮上的第一传动带；第一主动带轮和第一从动带轮均转动安装在支撑架31上，第一旋转驱动件332固定在支撑架31上且动力输出端与第一主动带轮固定连接；两个边部检测相机模组32分别与第一主动带轮两侧的第一传动带一一对应固定连接。利用第一传动带组件331进行边部检测相机模组32的驱动，可使结构紧凑，减少占用空间。优选地，第一传动带组件331为同步带传动组件，可进一步提高传动的精度。

第二变焦驱动模组43的结构与第一变焦驱动模组33的结构相同，在此不作赘述。

另一具体实施例中，产品升降承载机构1包括支架11、竖向滑动安装在支架11上的承载台12以及设置于支架11上用于驱动承载台12升降的升降驱动件13；平移机构2和支撑架31位于承载台12的下方。其中，升降驱动件13可选择为电缸、电动推杆、直线电机等任何直线运动件。承载台12上可设有用于对产品7进行吸附定位的负压通道。

优选地，承载台12上还设有称重组件，称重组件用于对产品7进行称重。检测的同时进行称重，进一步加快了生产节拍。

一些实施例中，平移机构2还可以是直线电机、电动推杆、齿轮齿条结构、丝杠传动等任何直线驱动件。图3所示的一具体实施例中，平移机构2包括基台21，基台21上设有第二传动带组件22和第二旋转驱动件23；第二传动带组件包括第二主动带轮、第二从动带轮以及绕设在第二主动带轮和第二从动带轮上的第二传动带；第二主动带轮和第二从动带轮均转动安装在基台21上，第二旋转驱动件23固定在基台21上且输出端与第二主动带轮固定连接；支撑架31与第二主动带轮一侧的第二传动带固定连接。可使结构紧凑，减少占用空间。优选地，第二传动带组件22为同步带传动组件，可进一步提高传动的精度。

进一步优选地，支撑架31与基台21之间设有第二导轨滑块结构6。如此，可提高产品边部检测机构3移动的平稳性和可靠性，进一步提高了检测精度。

下面基于上述结构对其检测原理进行简要阐述：

机械手将定位夹持的产品7放置到产品升降承载机构1的承载台12上(第一次检测时，也可直接对被机械手定位夹持的产品7进行检测，无需放置到承载台12)，并使待检测的两个边部的延伸方向与平移机构2的移动方向一致；第一变焦驱动模组33驱动边部检测相机模组32运动的预设位置、第二变焦驱动模组43驱动角部检测相机模组42运动的预设位置完成调焦以确保捕获信息的精度，随后，平移机构2带着产品边部检测机构3沿产品边部延伸方向按照设定步长进行N次(5次)移动，边部检测相机模组32精确全面捕获产品7的边部信息，同时两个角部检测相机模组42捕获产品7两个相对的角部信息。机械手将定位夹持的产品7调整角度(90度)后放置到产品升降承载机构1的承载台12(称重组件)上，并使待检测的另外两个边部的延伸方向与平移机构2的移动方向一致，升降驱动件13驱动承载台12上升设定距离，使产品7移动至边部检测相机模组32的视野内；平移机构2带着产品边部检测机构3沿产品边部延伸方向按照设定步长进行N次(5次)移动，边部检测相机模组32精确全面捕获产品7的边部信息，两个角部检测相机模组42捕获产品7另外两个相对的角部信息；外观检测的同时，称重组件对产品7进行称重。控制系统基于边部信息和角部信息与预存的数据库内的图片进行对比分析，获得全面精准的检测结果。

本说明书中各个实施例采用递进或并列的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

综上所述，本实用新型与现有利用人工检测的方式相比，本实用新型不仅能提高检测效率，且可避免漏检和错检问题的出现。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品视觉检测装置，其特征在于，包括产品升降承载机构、平移机构和用于对所述产品升降承载机构上的产品的相对两边部同时进行视觉检测的产品边部检测机构；

所述产品边部检测机构包括支撑架、两个相对排布的边部检测相机模组以及第一变焦驱动模组；所述边部检测相机模组沿光轴方向滑动安装在所述支撑架上；所述第一变焦驱动模组设置于所述支撑架上，用于驱动两个所述边部检测相机模组相对或相背运动；

所述支撑架设置于所述平移机构的移动部上，且所述平移机构的移动方向与所述边部检测相机模组的滑动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的产品视觉检测装置，其特征在于，所述产品视觉检测装置还包括用于对所述产品的角部进行视觉检测的产品角部检测机构；

所述产品角部检测机构包括机架、角部检测相机模组以及第二变焦驱动模组；所述角部检测相机模组沿自身光轴方向滑动安装在所述机架上，所述第二变焦驱动模组用于驱动所述角部检测相机模组滑动。

3.根据权利要求2所述的产品视觉检测装置，其特征在于，所述产品角部检测机构设置有两个；其中，两个所述角部检测相机模组的光轴方向共线，所述角部检测相机模组的光轴方向与所述边部检测相机模组的光轴方向呈设定夹角b。

4.根据权利要求3所述的产品视觉检测装置，其特征在于，所述设定夹角b为45度。

5.根据权利要求2所述的产品视觉检测装置，其特征在于，所述边部检测相机模组和所述角部检测相机模组均包括滑动座，所述滑动座上设有相机、镜头和光源。

6.根据权利要求2所述的产品视觉检测装置，其特征在于，所述边部检测相机模组与所述支撑架之间、所述角部检测相机模组与所述机架之间均设有第一导轨滑块结构。

7.根据权利要求1所述的产品视觉检测装置，其特征在于，所述第一变焦驱动模组包括第一传动带组件和第一旋转驱动件；

第一传动带组件包括第一主动带轮、第一从动带轮以及绕设在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上的第一传动带；所述第一主动带轮和所述第一从动带轮均转动安装在所述支撑架上，所述第一旋转驱动件固定在所述支撑架上且动力输出端与所述第一主动带轮固定连接；

两个所述边部检测相机模组分别与所述第一主动带轮两侧的所述第一传动带一一对应固定连接。

8.根据权利要求1所述的产品视觉检测装置，其特征在于，所述产品升降承载机构包括支架、竖向滑动安装在所述支架上的承载台以及设置于所述支架上用于驱动所述承载台升降的升降驱动件；所述平移机构和所述支撑架位于所述承载台的下方；所述承载台上还设置有称重组件，所述称重组件用于对所述产品进行称重。

9.根据权利要求8所述的产品视觉检测装置，其特征在于，所述平移机构包括基台，所述基台上设有第二传动带组件和第二旋转驱动件；

所述第二传动带组件包括第二主动带轮、第二从动带轮以及绕设在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上的第二传动带；所述第二主动带轮和所述第二从动带轮均转动安装在所述基台上，所述第二旋转驱动件固定在所述基台上且输出端与所述第二主动带轮固定连接；

所述支撑架与所述第二主动带轮一侧的所述第二传动带固定连接。

10.根据权利要求9所述的产品视觉检测装置，其特征在于，所述支撑架与所述基台之间设有第二导轨滑块结构。