CN219009123U - 一种运输分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及辊柱驱动装置领域，公开了一种运输分拣装置，包括运输组件和分拣组件，运输组件包括主运输线和多条与主运输线连接的副运输线，主运输线包括安装支架、从动辊组、驱动带和限位柱，从动辊组包括多个沿运输方向排列在安装支架上的从动辊，驱动带一侧与从动辊组接触设置，分拣组件包括设置在主运输线上对应副运输线处的拦截器和推动器。本申请在主运输线上对应与副传输线连接处设置能够对烟包进行阻拦和推送的分拣组件，使得烟包能够在阻拦器的作用下停留在主运输线上需要分拣的副运输线处，再由推送器将处于阻拦状态下的烟包进行推送，优化了传统物料运输过程中，推送装置作用动能过大容易导致烟包损坏的问题。

Description

一种运输分拣装置

技术领域

本实用新型涉及辊柱驱动装置领域，尤其涉及一种运输分拣装置。

背景技术

现有的卷烟烟包自动分拣系统通常都包括主传送带、分别与主传送带连接的多条分拣传送带、扫描装置、计算机、控制器以及多个执行机构。通过扫描装置扫描主传送带上输送的烟包上的包含有烟包的种类的标签，以获得烟包的相关信息并将该信息传递给计算机，由计算机根据收到的烟包的种类判断是否将该货物从主传送带转入到该扫描装置的附近的分拣传送带上，并根据判断结果向控制器发送指令，之后由控制器根据计算机发送的指令对执行机构进行控制，最后由执行机构将主传送带上的货物转移到分拣传送带，从而实现烟包的自动分拣。

CN215354801U涉及一种基于机器视觉的药盒条形码和标签识别分拣设备，包括机架、视觉成像装置和分拣装置；机架上的前后两端分别可转动的安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套装有用于向前输送药盒的传送带；视觉成像装置安装在机架上靠近后端的位置处，其对药盒的条形码和标签进行拍摄以识别药盒是否合格；分拣装置安装在机架上的中部，其根据视觉成像装置的识别结果朝传送带的一侧将不合格的药盒推离传送带；机架上对应主动轮的位置处设有将主动轮预紧的第一预紧装置，其上对应从动轮的位置处设有将从动轮预紧的第二预紧装置。

现有的执行机构通常在主传送带上对应与副传送带连接处设置推动装置对烟包进行推动分拣，但是，这需要推动装置的反应时间能够与传送带的传输速度高度匹配，当传送带输送速度过快导致烟包在通过需要分拣的副传送带时速度较快，此时需要推送装置快速地响应并作用将烟包进行推动，仅依赖提高推动装置的作用时间会导致推动装置作用到烟包上的动能较高极有可能导致烟包损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种运输分拣装置，使其能够解决传输速度较快时推动装置作用到烟包上的动能较高容易导致烟包损坏的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：包括运输组件和分拣组件，所述运输组件包括主运输线和多条与所述主运输线连接的副运输线，所述主运输线包括安装支架、从动辊组、驱动带和限位柱，所述从动辊组包括多个沿运输方向排列在所述安装支架上的从动辊，所述驱动带一侧与所述从动辊组接触设置，相邻两个所述从动辊之间设置有将所述驱动带和所述从动辊紧密贴合的限位柱，所述分拣组件包括设置在所述主运输线上对应所述副运输线处的拦截器和推动器，所述拦截器包括依次连接的拦截辊、连杆和阻拦板，所述推动器包括依次连接的推板、液压杆和驱动箱。本申请在主运输线上对应与副传输线连接处设置能够对烟包进行阻拦和推送的分拣组件，使得烟包能够在阻拦器的作用下停留在主运输线上需要分拣的副运输线处，再由推送器将处于阻拦状态下的烟包进行推送，在推送的过程中，不需要推送器具有较高动能才能完成物料的推送分拣，优化了传统物料运输过程中，推送装置作用动能过大容易导致烟包损坏的问题。

进一步，所述推板包括作用板和连接板，所述连接板一端与所述作用板连接，另一端与所述液压杆连接，所述连接板配合不影响所述从动辊组旋转的方式设置在所述从动辊组间的缝隙处。本申请中为优化空间布局，将推动器和阻拦器的大部分部件设置在主传输线下方，能够不影响烟包在传输组件上的输送过程。

进一步，所述装置还包括识别组件，所述识别组件包括设置在所述主运输线上对应所述副运输线位置的标签识别机、第一红外扫描仪和第二红外扫描仪。本申请中使用标签识别机和红外扫描仪分别完成对烟包进行识别和输送位置的确定，以准确地对烟包进行分类和分拣。

进一步，所述第一红外扫描仪与所述标签识别机通讯连接，所述标签识别机与所述驱动箱和所述拦截辊的驱动电机电连接，所述第二红外扫描仪与所述驱动箱和所述拦截辊的驱动电机电连接。本申请中通过标签识别机和红外扫描仪作为烟包信息的识别输入装置，并基于二者的输入信息控制分拣组件进行分拣操作，分拣效率高且分拣准确率高

进一步，所述安装支架上设置有防坠护栏。本申请设置有防坠护栏以防止烟包在运输过程或分拣过程中从装置上坠落。

进一步，所述装置还包括驱动轮，所述驱动带皮带连接至所述驱动轮。本申请设置驱动轮带动驱动带滑动从而驱动所有的与驱动带连接的从动辊同向旋转，节省了驱动电机的使用数量，节约了烟包的分拣成本。

本实用新型的有益效果：

1、本申请在主运输线上对应与副传输线连接处设置能够对烟包进行阻拦和推送的分拣组件，使得烟包能够在阻拦器的作用下停留在主运输线上需要分拣的副运输线处，再由推送器将处于阻拦状态下的烟包进行推送，在推送的过程中，不需要推送器具有较高动能才能完成物料的推送分拣，优化了传统物料运输过程中，推送装置作用动能过大容易导致烟包损坏的问题。

2、本申请中为优化空间布局，将推动器和阻拦器的大部分不部件设置在主传输线下方，能够不影响烟包在传输组件上的输送过程。

3、本申请设置有防坠护栏以防止烟包在运输过程或分拣过程中从装置上坠落。

附图说明

图1是本实用新型运输分拣装置的整体示意图；

图2是本实用新型运输分拣装置的主传输线示意图；

图3是本实用新型运输分拣装置的阻拦器示意图；

图4是本实用新型运输分拣装置的推动器示意图。

其中，

100：运输组件；111：安装支架；112：从动辊组；1121：从动辊；113：驱动带；114：限位柱；115：驱动轮；110：主运输线；120：副运输线；130：防坠护栏；200：分拣组件；210：拦截器；211：拦截辊；212：连杆；213：阻拦板；220：推动器；221：推板；222：液压杆；223：驱动箱；300：识别组件；310：标签识别机；320：第一红外扫描仪；330：第二红外扫描仪；340：控制开关。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本实用新型的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制，为了更好地说明本实用新型的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语的具体含义。

如同1-4所示的运输分拣装置，包括运输组件100和分拣组件200。运输组件100用于传输物料，分拣组件用于将不同的物料进行分拣。运输组件100包括主运输线110和多条与主运输线110连接的副运输线120。物料在主运输线110上传输的过程中会通过分拣组件200推送到不同的副运输线120上完成分类和收集。主运输线包括安装支架111、从动辊组112、驱动带113和限位柱114。安装支架111用于作为从动辊组112、驱动带113、限位柱114等部件的安装载体。从动辊组112由多个沿物料运输方向均匀或非均匀排列的从动辊1121组成。从动辊1121轴接至安装支架111。从动辊1121与安装支架111间的摩擦力较低以利于外力驱动。如图2、从动辊组112相对于运输物料的另一侧设置有限位柱114。限位柱114平行于从动辊1121设置。限位柱114的数量匹配从动辊1121设置。从运输方向上看，限位柱114与从动辊1121之间存在重叠区域。限位柱114固定连接至安装支架111上。限位柱114和从动辊组112之间穿设有驱动带114。驱动带114在限位柱114的作用下与从动辊组112紧密连接。驱动带114通过与其皮带连接的驱动轮115进行滑动，使得与其紧密连接的从动辊1121沿传输方向旋转完成物料的运输。限位柱114的长度低于从动辊1121的长度以预留出阻拦器210和推动器220的布置空间。副运输线120的驱动原理与主运输线110类似，此处不再过多赘述。本申请中，物料可以是长宽高均大于相邻从动辊1121间距的物质。此处的物料为烟包。

如图3和图4，分拣组件200包括拦截器210和推动器220。本申请中设置匹配副运输线120数量的多组分拣组件200对物料进行分拣。拦截器210用于将烟包拦截至主运输线110上对应与副运输线120连接处。推动器120用于将处于拦截处的烟包推送至对应的副传输线120上。拦截210包括依次连接的拦截辊211、连杆212和阻拦板213。拦截辊211与电机的输出端连接并能够在电机的带动下进行旋转。拦截辊211在旋转的过程中会通过连杆212带动阻拦板213旋转。拦截辊211和阻拦板213配合在阻拦板213旋转上升过程中能够从主运输线110上对应副运输线120末端位置处的相邻两个从动辊1121间的缝隙处升起设置。阻拦板213在升起过程中不会影响从动辊1121原有的状态并对传输至此的需要进行分拣的烟包进行阻拦。推动器220包括依次连接的推动板221、液压杆222和驱动箱223。推动板221包括作用板224和连接板225。作用板224用于推动处于拦截状态的烟包，连接板225用于将作用板224与液压杆222连接。作用板224设置在主传输线110上对应传送物料一侧，连接板225一端与作用板224连接，另一端穿过从动辊1121间的缝隙与设置在主传输线110底部的液压杆222连接。作用板224能够在液压杆222和驱动箱223的作用下在从动辊组112上的缝隙上往复运动并将主传输线110上的物料推送至副传输线120。通过设置推送前对烟包进行阻拦的拦截器210，能够保证烟包停留在对应的副传输线120处并被推动器220推入副传输线120，在推动器220执行推动作用过程中，并不需要较快的推动速度以防止烟包快速通过需要分拣的副传输线120。

继续参照图1，运输分拣装置还包括标签识别机310和第一红外扫描仪320。第一红外扫描仪320设置在主传输线110对应每一条副传输线120的物料输入口前，用于判断是否有烟包通过。标签识别机310设置在分拣组件200和第一红外扫描仪320之间，用于对主传输线110上的烟包进行识别和处理。第二红外扫描仪330设置在主传输线110上对应副传输线120末端端位置，用于判断烟包是否输送完成并控制阻拦截器210复位。第一红外扫描仪320与标签识别机310通讯连接，标签识别机310与驱动箱223和拦截辊211的驱动电机电连接，第二红外扫描仪330与驱动箱223和拦截辊211的驱动电机电连接。烟包经过第一红外扫描仪320时被识别有烟包通过，第一红外扫描仪320启动标签识别机310对烟包进行识别，标签识别机310识别到不是需要分拣的烟包时保持静默；当标签识别机310识别到需要分拣的烟包时接通驱动箱223和拦截辊211的驱动电机对烟包进行分拣处理。第二红外扫描仪330用于对烟包的分拣推送距离进行识别，当检测到烟包被推送到副传输线120上时，控制拦截器210和推动器220复位。每一组识别组件200都设置有控制开关340对识别组件的总电源进行控制。本申请中控制开关340设置在标签识别机340上。上述为一组识别组件200的的作用原理，本申请中设置多组识别组件200分别对不同标签种类的烟包进行识别(无标签的烟包也作为一种标签种类进行识别分拣)。

安装支架111上还设置有用于防止处于运输过程中的烟包从从动辊组112上坠下的防坠护栏130。

本实用新型的使用方法如下：

烟包在驱动带113作用下旋转的从动辊组112的驱动下在主传输线110上移动并经第一红外扫描仪320识别，第一红外扫描仪320识别到有烟包经过时，首先触发标签识别机310启动对烟包进行扫描，当标签识别机310扫描到是不需要进行分拣的烟包时保持静默；当标签识别机310扫描到需要进行分拣的烟包时控制驱动拦截辊211的驱动电机启动并将阻拦板213从对应的副传送带120末端处升起将烟包阻拦住，以防止烟包超过需要分拣的副运输线120，然后，标签识别机310控制驱动推送器220的液压杆222移动，使得作用板224将烟包推送至副运输线120上，第二红外扫描仪330识别到烟包被传输到副传输线上时，控制拦截器310和推动器220复位即完成烟包的运输分拣过程。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种运输分拣装置，其特征在于，包括运输组件(100)和分拣组件(200)，所述运输组件(100)包括主运输线(110)和多条与所述主运输线(110)连接的副运输线(120)，所述主运输线(110)包括安装支架(111)、从动辊组(112)、驱动带(113)和限位柱(114)，所述从动辊组(112)包括多个沿运输方向排列在所述安装支架(111)上的从动辊(1121)，所述驱动带(113)一侧与所述从动辊组(112)接触设置，相邻两个所述从动辊(1121)之间设置有将所述驱动带(113)和所述从动辊(1121)紧密贴合的限位柱(114)，所述分拣组件(200)包括设置在所述主运输线(110)上对应所述副运输线(120)处的拦截器(210)和推动器(220)，所述拦截器(210)包括依次连接的拦截辊(211)、连杆(212)和阻拦板(213)，所述推动器(220)包括依次连接的推板(221)、液压杆(222)和驱动箱(223)。

2.根据权利要求1所述的运输分拣装置，其特征在于，所述推板(221)包括作用板(224)和连接板(225)，所述连接板(225)一端与所述作用板(224)连接，另一端与所述液压杆(222)连接，所述连接板(225)设置在所述从动辊(1121)间的缝隙处。

3.根据权利要求1所述的运输分拣装置，其特征在于，所述装置还包括识别组件(300)，所述识别组件(300)包括设置在所述主运输线(110)上对应所述副运输线(120)位置的标签识别机(310)、第一红外扫描仪(320)和第二红外扫描仪(330)。

4.根据权利要求3所述的运输分拣装置，其特征在于，所述第一红外扫描仪(320)与所述标签识别机(310)通讯连接，所述标签识别机(310)与所述驱动箱(223)和所述拦截辊(211)的驱动电机电连接，所述第二红外扫描仪(330)与所述驱动箱(223)和所述拦截辊(211)的驱动电机电连接。

5.根据权利要求1所述的运输分拣装置，其特征在于，所述安装支架(111)上设置有防坠护栏(130)。

6.根据权利要求1所述的运输分拣装置，其特征在于，所述装置还包括驱动轮(115)，所述驱动带(113)皮带连接至所述驱动轮(115)。

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