CN115959461A - 一种烟包运输分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及辊柱驱动装置领域，公开了一种烟包运输分拣装置，包括运输组件和分拣组件，运输组件包括主传送带和若干与主传送带连接的副传送带，分拣组件设置在主传送带和副传送带的连接处，分拣组件包括第一阻拦器和推送器，第一阻拦器和推送器基于齿轮齿啮合连接，分拣组件还包括第二阻拦器，第二阻拦器包括阻拦条，阻拦条设置在推送器上。本发明将分拣组件设置为仅通过一个驱动电机控制的阶段性作用组件，能够在保证挡板将烟包限制到指定位置后，相应的推板才会移动至推动烟包位置对烟包进行推送使得烟包从主传送带分拣至副传送带。推板在推送烟包的过程中，在作用板对应副传送带始端位置形成用于对下一个烟包的运动趋势进行限制的阻挡条。

Description

一种烟包运输分拣装置

技术领域

本发明涉及辊柱驱动装置技术领域，尤其涉及一种烟包运输分拣装置。

背景技术

现有的卷烟烟包自动分拣系统通常都包括主传送带、分别与主传送带连接的多条分拣传送带、扫描装置、计算机、控制器以及多个执行机构。通过扫描装置扫描主传送带上输送的烟包上的包含有烟包的种类的标签，以获得烟包的相关信息并将该信息传递给计算机，由计算机根据收到的烟包的种类判断是否将该货物从主传送带转入到该扫描装置的附近的分拣传送带上，并根据判断结果向控制器发送指令，之后由控制器根据计算机发送的指令对执行机构进行控制，最后由执行机构将主传送带上的货物转移到分拣传送带，从而实现烟包的自动分拣。

CN215354801U涉及一种基于机器视觉的药盒条形码和标签识别分拣设备，包括机架、视觉成像装置和分拣装置；机架上的前后两端分别可转动的安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套装有用于向前输送药盒的传送带；视觉成像装置安装在机架上靠近后端的位置处，其对药盒的条形码和标签进行拍摄以识别药盒是否合格；分拣装置安装在机架上的中部，其根据视觉成像装置的识别结果朝传送带的一侧将不合格的药盒推离传送带；机架上对应主动轮的位置处设有将主动轮预紧的第一预紧装置，其上对应从动轮的位置处设有将从动轮预紧的第二预紧装置。

现有的执行机构包括两组配合使用的阻拦组件和推送组件，阻拦组件将运输过程中的烟包阻挡在对应的分拣传送带位置，然后由推送组件将烟包推送至分拣传送带上从而完成分拣，但是阻拦组件和推送组件分别由不同的控制器进行控制，二者不能联系使用。这无疑导致了需要设置的驱动装置增加，且需要的布置空间也会增加，进一步地，当主传送带上的烟包数量较多且烟包之间间距较小时，推送组件在复位过程中推杆容易被下一个烟包卡住导致推板无法收回，以此，研究一种能够同时完成烟包阻挡、分离和推送的装置至关重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种烟包运输分拣装置，用以解决背景技术中提到的阻拦组件和推送组件不能整合导致占用空间且烟包容易卡住推送组件的问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种烟包运输分拣装置，所述装置包括运输组件和分拣组件，所述运输组件包括主传送带和若干与所述主传送带连接的副传送带，所述分拣组件设置在所述主传送带和所述副传送带的连接处，所述分拣组件包括第一阻拦器和推送器，所述第一阻拦器和所述推送器基于齿轮齿啮合连接，所述分拣组件还包括第二阻拦器，所述第二阻拦器包括阻拦条，所述阻拦条设置在所述推送器上。本发明将分拣组件设置为仅通过一个驱动电机控制的阶段性作用组件，能够在保证挡板将烟包限制到指定位置后，相应的推板才会移动至推动烟包位置对烟包进行推送使得烟包从主传送带分拣至副传送带。推板在推送烟包的过程中，在作用板对应副传送带始端位置形成用于对下一个烟包的运动趋势进行限制的阻挡条。相较于整个随作用板移动的挡板，阻挡条能够减轻对作用板和安装座的负载，且使用的材料面积减少，降低了设置用于阻挡下一个烟包进入的面板的成本。

进一步，所述第一阻拦器包括齿轮、螺杆、套筒、挡板和滑动杆，所述螺杆与所述齿轮共轴设置，所述螺杆一端与驱动电机的输出端连接，另一端与所述套筒螺纹连接，所述套筒相对于所述螺杆的另一侧与挡板的近端相连，所述滑动杆连接至所述挡板的远端，所述滑动杆周侧滑动套设有限位套。本发明中设置有电动升降的挡板，能够在驱动电机接收到启动信号时稳定地从对应位置升起，进一步地，螺杆旋转时将带动齿轮旋转作为后续推送器的驱动源，以达到减少使用驱动电机和对应控制组件的目的，从而降低产线的运营成本。

进一步，所述推送器包括齿杆、推板和安装座，所述推板包括连接杆和作用板，所述齿杆与所述齿轮啮合，所述齿杆一端与所述连接杆连接，另一端滑动连接至所述安装座内，所述连接杆相对于所述齿杆的另一端与所述作用板连接。通过设置与齿轮啮合连接的齿杆，并对齿杆的初始位置进行设置从而保证作用板能够在挡板升起对烟包进行阻挡后才移动至推动烟包位置，避免出现作用板过早移动至推送位置导致出现空推的现象。

进一步，所述第二阻拦器还包括弹性件，所述阻拦条一端与所述推板连接，另一端与所述弹性件连接，所述弹性件设置在所述安装座内。本申请通过设置随推板移动拉出的阻拦条，能够在推板推动烟包进行移动的过程中对下一个烟包的滑动趋势进行限制，避免当主传送带上的烟包数量过多且烟包距离较短时，推板完成推送过程复位时下一个烟包落入推板与安装架之间导致推板无法复位或损坏烟包。

进一步，所述主传送带包括安装架、从动辊、驱动带和限位柱，所述从动辊沿运输方向排列设置在所述安装架上，所述从动辊转轴连接至所述安装架，所述驱动带的一侧与所述从动辊接触连接，所述限位柱与所述从动辊交错设置，所述限位柱设置在所述驱动带相对于所述从动辊的另一侧。本申请设置多个能够在安装座上旋转的从动辊作为烟包的传动装置，能够减少烟包与从动辊的接触面积从而减少滑动摩擦力，使得烟包的传送过程不会由于摩擦较大导致产热较高。限位柱能够将驱动带紧密贴合至从动辊，保证所有的从动辊都能够在驱动带的作用下进行旋转。

进一步，所述挡板设置在所述主传送带上对应副传送带末端位置的相邻两个从动辊之间，所述阻拦条设置在所述主传送带上对应副传送带始端位置，所述作用板设置在所述主传送带上对应副传送带位置。本申请中将分拣组件的各器件都配合副传送带所在位置进行设置，保证烟包能够准确地推送至相应的副传送带上，且为优化空间布局，将分拣组件的部分器件设置在传送带下方，减少分拣组件对处于运输过程的烟包的影响。

进一步，所述装置还包括识别处理组件，所述识别处理组件包括识别仪、触发器和处理器，所述识别仪设置在所述主传送带的入口处，所述触发器设置在所述主传送带上对应所述副传送带的入口处，所述识别仪与所述触发器分别与所述处理器电连接。本申请通过设置识别仪、触发器和处理器对主传送带上的烟包进行分类并控制相应的驱动电机在烟包经过相应的副传送带时启动对烟包进行分拣，提高了烟包的分拣效率，且分类的方式能够进行预设，相应的分拣组件的控制线路独立，极大程度上提高了烟包的分拣效率。

进一步，所述安装架上设置有防护栏。本申请在安装架上位于主传送带和副传送带外侧都设置有防护栏，防止烟包在运输和分拣过程中从传送带上坠落，提高了烟包运输过程的安全性和稳定性。

进一步，所述主传送带始端和末端分别设置有驱动轮，所述驱动轮皮带连接至所述驱动带。本申请通过设置驱动轮对皮带的传送进行驱动，使得皮带能够对多个从动辊进行旋转驱动，且所有从动辊的旋转方向和速度均保持一致，避免了需要对每个从动辊设置驱动电机才能带动从动辊旋转的问题。

进一步，所述主传送带上设置有多组驱动轮和与所述驱动轮皮带连接的驱动带。本申请设置多组驱动轮和驱动带对从动辊进行分段驱动，优化了仅在传送带始端和末端设置驱动轮时驱动轮载荷较大，滑动困难的问题，且在仅有前几条副传送带投入使用时，且能够关停不需要使用的靠后的驱动轮，从而减少主传送带的传输长度，减少资源的浪费，节约能源。

本发明的有益效果：

1、本发明将分拣组件设置为仅通过一个驱动电机控制的阶段性作用组件，能够在保证挡板将烟包限制到指定位置后，相应的推板才会移动至推动烟包位置对烟包进行推送使得烟包从主传送带分拣至副传送带。推板在推送烟包的过程中，在作用板对应副传送带始端位置形成用于对下一个烟包的运动趋势进行限制的阻挡条。相较于整个随作用板移动的挡板，阻挡条能够减轻对作用板和安装座的负载，且使用的材料面积减少，降低了设置用于阻挡下一个烟包进入的面板的成本。

2、通过设置与齿轮啮合连接的齿杆，并对齿杆的初始位置进行设置从而保证作用板能够在挡板升起对烟包进行阻挡后才移动至推动烟包位置，避免出现作用板过早移动至推送位置导致出现空推的现象。

3、本申请通过设置识别仪、触发器和处理器对主传送带上的烟包进行分类并控制相应的驱动电机在烟包经过相应的副传送带时启动对烟包进行分拣，提高了烟包的分拣效率，且分类的方式能够进行预设，相应的分拣组件的控制线路独立，极大程度上提高了烟包的分拣效率。

4、本申请设置多组驱动轮和驱动带对从动辊进行分段驱动，优化了仅在传送带始端和末端设置驱动轮时驱动轮载荷较大，滑动困难的问题，且在仅有前几条副传送带投入使用时，且能够关停不需要使用的靠后的驱动轮，从而减少主传送带的传输长度，减少资源的浪费，节约能源。

附图说明

图1是本发明运输分拣装置实施例的结构示意图；

图2是本发明的主传送带的一种优选示意图；

图3是本发明的主传送带的另一种优选示意图；

图4是本发明的分拣组件示意图；

图5是本发明的第三阻拦器示意图；

图6是本发明的电子元件连接示意图。

其中，

100：运输组件；110：主传送带；111：安装架；112：从动辊；113：驱动带；114：限位柱；115：驱动轮；116：防护栏；120：副传送带；200：分拣组件；210：第一阻拦器；211：齿轮；212：螺杆；213：套筒；214：挡板；215：滑动杆；216：限位套；217：驱动电机；220：推送器；221：齿杆；222：推板；223：安装座；224：连接杆；225：作用板；230：第二阻拦器；231：阻拦条；232：弹性件；300：识别处理组件；310：识别仪；320：触发器；330：处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明的运输分拣装置包括运输组件100和分拣组件200。运输组件100包括主传送带110和若干与主传送带连接的副传送带120。主传送带110用于将需要转运的物体传输至不同的副传送带120处，再由设置在副传送带120入口处的分拣组件200运输至相应的副传送带120处。副传送带120可以根据需要分拣物的种类进行设置，为便于说明，本申请仅展示副传送带120的数量为两条时的实施例。

如图2，主传送带110包括安装架111、从动辊112、驱动带113和限位柱114。安装架111用于安装从动辊112和限位柱114。从动辊112按照轴心方向垂直于物体的传输方向设置。从动辊112与安装架111之间的摩擦阻力较低，使得从动辊112和限位柱114能够从动辊112能够容易地在安装架111上旋转。从动辊112用于在驱动带113的摩擦作用下旋转并输送放置在从动辊112上的物体。驱动带113一侧设置在从动辊112和限位柱114之间，另一侧设置在限位柱114相对与从动辊112的另一侧。限位柱114固定连接至安装架111。限位柱114位于传输方向两端设置有驱动轮115。驱动轮115用于与驱动带113皮带连接并带动驱动带113在所有的限位柱114周侧滑动。驱动轮115与电机的输出端连接。优选地，通过控制电机的输出方向能够改变驱动带113的传送方向从而改变从动辊112上的物体的转运方向。驱动轮115的尺寸配合限位柱114设置以使得驱动带113能够紧密贴合至限位柱114从动辊112和限位柱114的数量为多个且都均匀排列设置。从动辊112和限位柱114的轴心线平行。从动辊112和限位柱114上下交错设置。从动辊112和限位柱114水平方向上看存在重叠区域以使得驱动带113能够充分接触至从动辊112。驱动带113位于从动辊112和限位柱114之间的一部分在限位柱114的支撑下呈波浪型。限位柱114的长度小于从动辊112的长度以使得相邻从动辊112之间预留有能够设置分拣组件200部分元件的间隙。驱动带113在移动时会带动所有的从动辊112同向同速运动。副传送带120与主传送带110的结构类似，此处不在过多赘述。运输组件100运输的物体可以是箱体、袋体等，本申请中主要用于运输基于箱体表面的标签进行分类的烟包。优选地，如图3，可通过设置多条驱动带113对与驱动带113接触连接的从动辊112进行分段驱动，从而降低仅在传送带始端和末端设置驱动轮115时驱动轮115负载较大的问题，从而保证驱动带113能够稳定驱动从动辊112旋转。

安装架111上位于主传送带110和副传送带120的从动辊112两端分别设置有防护栏116。防护栏116用于防止主传送带110和副传送带120上传输的烟包坠落。值得注意的是，主传送带110位于与副传送带120连接处的防护栏116被打断以配合主传送带110上的烟包能够顺利进入副传送带。

结合附,6，运输分拣装置还包括识别处理组件300。识别处理组件300包括识别仪310、触发器320和处理器330。识别仪310和触发器320分别电连接至处理器330。识别仪310设置在主传送带110入口远离副传送带120的一侧。触发器320的数量配合副传送带120的数量设置。触发器320设置主传送带110所在的安装架111上对应副传送带120入口处。识别仪310能够识别主传送带110上烟包的种类和烟包的顺序，并将相应的烟包的种类信息和排列位置发送至处理器330。触发器320能够识别其所在主传送带110位置处是否有烟包经过并发送至处理器。本发明中识别仪310可以是标签识别仪，用于对烟包表面是否有标签以及标签的种类进行识别。处理器330能够接收识别仪310传输的信息，经判断分析后控制设置在主传送带110上对应和副传送带120连接处的触发器320和分拣组件200(后文详细描述)作用将不同种类的烟包进行归类分拣。以通过是否有标签进行烟包分类为例，当识别仪310识别到有无标签的烟包通过时，记录烟包的排列顺序信息，并将无标签信息和排列顺序信息发送至处理器330。设置在用于分拣无标签烟包的副传送带120对应位置触发器320在识别到带有对应的烟包经过时控制相应的分拣组件200作用将烟包推入对应的副传送带120。相关分拣识别技术现有物流行业已经较为成熟，此处不再过多赘述。值得注意的是，无标签烟包对应的副传送带120、触发器320和分拣组件200的驱动线路独立与有标签烟包对应的驱动线路以使得在同一批次的烟包都带有标签时能够不进行无标签烟包的分拣。有标签烟包对应的副传送带120、触发器320和分拣组件200的数量能够基于烟包标签种类的数量进行设置，即，副传送带120的数量可以是多条。优选地，触发器320可以是红外线触发装置。

结合图1和图4，分拣组件200包括第一阻拦器210、推送器220和第二阻拦器230。第一阻拦器210设置在主传送带110上对应副传送带120末端位置。第一阻拦器210用于将主传送带110上需要转运至对应副传送带120上的烟包进行阻拦。推送器220设置在主传送带110上对应副传送带120位置处。推送器220用于将被第一阻拦器210限制住位移的烟包从主传送带110上推送至对应的副传送带120上。第二阻拦器230设置在主传送带110上对应副传送带120始端位置，用于限制下一个烟包进入正在作用的推送器220内。

第一阻拦器210包括齿轮211、螺杆212、套筒213、挡板214、滑动杆215和限位套216。齿轮211套设在螺杆212周侧并与螺杆212之间无相对位移连接。螺杆212一端与驱动电机的输出端连接，另一端与套筒213螺纹连接。螺杆212能够在驱动电机217的驱动下沿螺杆212的轴心线为轴线进行旋转。挡板214一端与套筒213连接，另一端与滑动杆215连接。为便于描述，将挡板214与套筒213连接一端规定为近端，将挡板214与滑动杆215连接一端规定为远端。挡板214与套筒213和滑动杆215之间都是固定连接。滑动杆215周侧套设滑动连接有限位套216。限位套216可以固定连接至安装架111。当驱动电机217启动时，螺杆212能够绕其轴线旋转以使得套筒213有旋转趋势，但在滑动杆215和限位套216的限制下，螺杆212的旋转趋势转化为上下滑动趋势并带动挡板214上下移动。通过改变驱动电机的输出方向即可控制挡板214的上下移动方向。值得注意的是，挡板214完全升起时能够从从动辊112的间隙处升出至从动辊112用于运输的表面上以对从动辊112上的烟包进行阻挡，使其停留在主传送带110上对应副传送带120末端位置。挡板214完全下降后能够下降至不影响烟包在主传送带110上移动的位置。

推送器220包括齿杆221、推板222和安装座223。推送器220整体设置在主传送带110上对应副传送带120位置。齿杆221设置在齿轮211的侧面并与齿轮211啮合。齿杆221一端与连接杆224连接，另一端滑动连接至安装座223。齿杆221能够在齿轮211的驱动下带动推板222滑动。其中，套筒213在螺杆212的作用下上升时，齿杆221在齿轮211的带动下从安装座223内滑出。推板222包括连接杆224和作用板225。作用板225通过连接杆224与齿杆221连接。连接杆224的位置配合从动辊112的间隙处设置。其中，将作用板225的初始位置设置在远离安装架111位置使得当螺杆212驱动挡板214上升一段时间后，作用板225才会移动至推动烟包位置对烟包进行推送。通过延长作用板225的位移长度能够确保挡板214将烟包阻挡在主传送带110与对应副传送带120的连接处后，推板222才位置至开始推动烟包处，保证推送过程的稳定运行。优选地，螺杆212和套筒213的螺纹连接长度可以基于套筒213需要移动的距离进行设置，使得挡板214在推板222推送烟包过程中停止上升。本发明中将大部分组件设置在运输组价100的下方，能够优化装置的各结构的空间布置方式，减少对烟包运输过程的影响，结构更加紧凑。本发明中触发器320和处理器330电连接至驱动电机217以对驱动电机217的启动和关闭共同控制。

如图5、作用板225位于主传送带110上对应副传送带120始端位置处设置有第二阻拦器230。第二阻拦器230用于防止作用板225在复位过程中下一个烟包卡在作用板225与安装架111之间或用于当相邻烟包之间的间距较低时下一个烟包对正在推送过程中的烟包之间的运输隔离。具体地，第二阻拦器230包括阻拦条231和弹性件232。阻拦条231一端与作用板225对应副传送带120始端位置连接，另一端与弹性件232连接。弹性件232设置在安装座223内。阻拦条231能够在作用板225推动烟包时从安装座223内拉出完成对下一个烟包的阻挡。本发明中的弹性件232可以是卷簧。当作用板225从靠近安装座223处移动至远离安装座223位置对主传送带110上的烟包进行推送时，会带动阻拦条231从安装座223内滑出形成对下一个烟包的移动趋势进行限制的挡板。当作用板225完成推动项安装座223方向移动时，阻拦条231也在弹性件232的作用下收卷回安装座223内。第二阻拦器230还包括将弹性件232连接至安装座223的连接轴和将弹性件232连接至阻拦条231的套筒等，具体可参见现有的卷尺结构，此处不再过多描述。优选地，本申请中可设置多组第二阻拦器230对烟包进行拦阻，从而有效地对烟包进行阻拦。

本发明将分拣组件220设置为仅通过一个驱动电机控制的阶段性作用组件，能够在保证挡板214将烟包限制到指定位置后，相应的推板222才会移动至推动烟包位置对烟包进行推送使得烟包从主传送带110分拣至副传送带120。推板214在推送烟包的过程中，在作用板225对应副传送带120始端位置形成用于对下一个烟包的运动趋势进行限制的阻挡条231。相较于整个随作用板225移动的挡板，阻挡条231能够减轻对作用板225和安装座223的负载，且使用的材料面积减少，降低了设置用于阻挡下一个烟包进入的面板的成本。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.一种烟包运输分拣装置，其特征在于，所述装置包括运输组件(100)和分拣组件(200)，所述运输组件(100)包括主传送带(110)和若干与所述主传送带(110)连接的副传送带(120)，所述分拣组件(200)设置在所述主传送带(110)和所述副传送带(120)的连接处，所述分拣组件(200)包括第一阻拦器(210)和推送器(220)，所述第一阻拦器(210)和所述推送器(220)基于齿轮齿啮合连接，所述分拣组件(200)还包括第二阻拦器(230)，所述第二阻拦器(230)包括阻拦条(231)，所述阻拦条(231)设置在所述推送器(220)上。

2.根据权利要求1所述的运输分拣装置，其特征在于，所述第一阻拦器(210)包括螺杆(212)、套筒(213)、挡板(214)和滑动杆(215)，所述螺杆(212)一端与驱动电机的输出端连接，另一端与所述套筒(213)螺纹连接，所述套筒(213)相对于所述螺杆(212)的另一侧与所述挡板(214)的近端相连，所述滑动杆(215)连接至所述挡板(214)的远端，所述滑动杆(215)周侧滑动套设有限位套(216)。

3.根据权利要求2所述的运输分拣装置，其特征在于，所述推送器(220)包括齿杆(221)、推板(222)和安装座(223)，所述螺杆(212)上设置有齿轮(211)，所述推板(222)包括连接杆(224)和作用板(225)，所述齿杆(221)与所述齿轮(211)啮合，所述齿杆(221)一端与所述连接杆(224)连接，另一端滑动连接至所述安装座(223)内，所述连接杆(224)相对于所述齿杆(221)的另一端与所述作用板(225)连接。

4.根据权利要求3所述的运输分拣装置，其特征在于，所述第二阻拦器(230)还包括弹性件(232)，所述阻拦条(231)一端与所述推板(222)连接，另一端与所述弹性件(232)连接，所述弹性件(232)设置在所述安装座(223)内。

5.根据权利要求4所述的运输分拣装置，其特征在于，所述主传送带(110)包括安装架(111)、从动辊(112)、驱动带(113)和限位柱(114)，所述从动辊(112)沿运输方向排列设置在所述安装架(111)上，所述从动辊(112)转轴连接至所述安装架(111)，所述驱动带(113)的一侧与所述从动辊(112)接触连接，所述限位柱(114)与所述从动辊(112)交错设置，所述限位柱(114)设置在所述驱动带(113)相对于所述从动辊(112)的另一侧。

6.根据权利要求4所述的运输分拣装置，其特征在于，所述挡板(214)设置在所述主传送带(110)上对应副传送带(120)末端位置的相邻两个从动辊(112)之间，所述阻拦条(231)设置在所述主传送带(110)上对应副传送带(120)始端位置的相邻两个从动辊(112)之间，所述作用板(225)设置在所述主传送带(110)上对应副传送带(120)位置。

7.根据权利要求1所述的运输分拣装置，其特征在于，所述装置还包括识别处理组件(300)，所述识别处理组件包括识别仪(310)、触发器(320)和处理器(330)，所述识别仪(310)设置在所述主传送带(110)的入口处，所述触发器(320)设置在所述主传送带(110)上对应所述副传送带(120)的入口处，所述识别仪(310)与所述触发器(320)分别与所述处理器(330)电连接。

8.根据权利要求1所述的运输分拣装置，其特征在于，所述安装架(111)上设置有防护栏(116)。

9.根据权利要求4所述的运输分拣装置，其特征在于，所述主传送带(110)始端和末端分别设置有驱动轮(115)，所述驱动轮(115)皮带连接至所述驱动带(113)。

10.根据权利要求4所述的运输分拣装置，其特征在于，所述主传送带(110)上设置有多组驱动轮(115)和与所述驱动轮(115)皮带连接的驱动带(113)。

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