CN218789053U - 一种秧苗自动种植机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种秧苗自动种植机器，包括若干转动臂，若干中空管，拉杆，以及套设在中空管外的滑动环；转动臂的上端通过拉杆与滑动环连接，转动臂的中部与中空管的下端铰接，转动臂的下端与入土罩的上端固定连接，还包括机架，夹紧机构，第一连接杆，第二连接杆，第一升降气缸和第二升降气缸；夹紧机构与中空管的数量相等，滑动环与第一连接杆连接，第一升降气缸与第一连接杆连接且用于控制第一连接杆上下活动，若干中空管分别与第二连接杆固定连接，第二连接杆的两端分别与机架滑动连接，第二升降气缸用于控制第二连接杆沿着机架上下活动，它的优点是适用大面积土地的移栽，能够实现自动化移栽，无需人工移栽，移栽效率高。

Description

一种秧苗自动种植机器

技术领域

本实用新型涉及农业器械技术领域，尤其是一种秧苗自动种植机器。

背景技术

在农村，目前移栽秧苗的方式是农民先在地面挖出一个大小适宜的坑，把秧苗放进去，再进行掩埋，整个过程需要弯下腰或者蹲在地面上，长时间劳作的话，农民会感觉疲惫，劳动量较大，同时移栽的效率也比较底下。

为了降低劳动强度，减少弯腰次数，专利号为CN202121474653.5，公开了一种手持秧苗栽植装置，它包括第一支撑杆、第一手柄、第一横杆、圆环、第二手柄、第二横杆、锥形分土罩、拉杆及复位弹簧。该装置能大大降低农民种植秧苗的劳动强度，有利于提高工作效率，但是这种手持秧苗栽植装置只适用于小面积的土地上移栽，如果大面积的移栽，这种手持秧苗栽植装置还是劳动强度大，不能快速的实现大面积的移栽。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种秧苗自动种植机器。

本实用新型的一种技术方案：

一种秧苗自动种植机器，包括若干转动臂，若干中空管，拉杆，以及套设在中空管外的滑动环；所述转动臂的上端通过拉杆与滑动环连接，所述转动臂的中部与中空管的下端铰接，所述转动臂的下端与入土罩的上端固定连接，还包括机架，设置在中空管正上方的且用于夹取秧苗并将秧苗放入中空管内的夹紧机构，第一连接杆，第二连接杆，第一升降气缸和第二升降气缸；所述滑动环与第一连接杆连接，所述第一升降气缸与第一连接杆连接且用于控制第一连接杆上下活动，若干中空管分别与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆的两端分别与机架滑动连接，所述第二升降气缸用于控制第二连接杆沿着机架上下活动。

一种优选的方案是所述中空管的顶部套设有套管，所述套管的顶部位于夹紧机构的下方，所述套管分别与机架固定连接。

一种优选的方案是所述套管为喇叭状，所述套管的顶部大，底部小。

一种优选的方案是所述第二连接杆的两端设有升降块，所述升降块的顶部设有电机，所述升降块内设有丝杆和导向杆，所述丝杆与电机连接，所述第二连接杆的两端连接有滑块，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块与导向杆滑动连接，所述升降块与第二升降气缸连接。

一种优选的方案是秧苗自动种植机器还包括秧苗输送机构，所述秧苗输送机构用于输送秧苗盘，所述秧苗输送机构设置在夹紧机构的相对一侧，所述夹紧机构将秧苗盘内的秧苗夹取并将秧苗输送至中空管正上方。

一种优选的方案是所述夹紧机构包括第三连接杆，若干夹取秧苗的夹子，控制夹子夹紧或者松开的夹紧气缸，以及带动第三连接杆靠近或者远离秧苗输送机构的推动气缸；所述第三连接杆与机架滑动连接，所述夹紧气缸与第三连接杆固定连接，所述推动气缸推动第三连接杆靠近或者远离秧苗输送机构。

一种优选的方案是所述夹子为气动夹或电动夹。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：夹紧机构将夹紧的秧苗放入中空管内，第二升降气缸控制第二连接杆向下移动，第二连接杆带动中空管和入土罩向下移动，入土罩插入土壤中，秧苗在自身重力下落至入土罩内，接着第一升降气缸带动第一连接杆上升，第一连接杆带动滑动环沿着中空管向上滑动，滑动环通过拉杆带动入土罩向四周分开，在土壤中形成坑洞，此时秧苗落入挖好的坑内；第二升降气缸带动第二连接杆向上移动，第二连接杆带动中空管和入土罩向上移动，即可完成秧苗的种植工作。第一升降气缸带动第一连接杆下降，带动入土罩闭合，接着将下一株秧苗放入中空管内，重复上述，完成下一株秧苗的种植工作。适用大面积土地的移栽，能够实现自动化移栽，无需人工移栽，移栽效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的示意图一；

图2是本实用新型的示意图二；

图3是本实用新型的示意图三；

图4是本实用新型的局部示意图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，一种秧苗自动种植机器，包括若干转动臂11，若干中空管12，拉杆13，以及套设在中空管12外的滑动环15；所述转动臂11的上端通过拉杆13与滑动环15连接，所述转动臂11的中部与中空管12的下端铰接，所述转动臂11的下端与入土罩16的上端固定连接，还包括机架26，设置在中空管12正上方的且用于夹取秧苗并将秧苗放入中空管12内的夹紧机构21，第一连接杆22，第二连接杆23，第一升降气缸24和第二升降气缸25；夹紧机构21与中空管12的数量相等，所述滑动环15与第一连接杆22连接，所述第一升降气缸24与第一连接杆22连接且用于控制第一连接杆22上下活动，若干中空管12分别与第二连接杆23固定连接，所述第二连接杆23的两端分别与机架26滑动连接，所述第二升降气缸25用于控制第二连接杆23沿着机架26上下活动。

如图1至图4所示，中空管12的数量可以根据需要设定，若干入土罩16环绕在中空管12的底部，若干入土罩16环绕形成锥形结构，夹紧机构21将夹紧的秧苗放入中空管12内，第二升降气缸25控制第二连接杆23向下移动，第二连接杆23带动中空管12和入土罩16向下移动，入土罩16插入土壤中，秧苗在自身重力下落至入土罩16内，接着第一升降气缸24带动第一连接杆22上升，第一连接杆22带动滑动环15沿着中空管12向上滑动，滑动环15通过拉杆13带动入土罩16向四周分开，在土壤中形成坑洞，此时秧苗落入挖好的坑内；第二升降气缸25带动第二连接杆23向上移动，第二连接杆23带动中空管12和入土罩16向上移动，即可完成秧苗的种植工作。第一升降气缸24带动第一连接杆22下降，带动入土罩16闭合，接着将下一株秧苗放入中空管12内，重复上述，完成下一株秧苗的种植工作。若干中空管12可以同时升降，若干中空管12可以同时移栽，适用大面积土地的移栽，能够实现自动化移栽，无需人工移栽，移栽效率高。

如图1至图4所示，所述中空管12的顶部套设有套管27，所述套管27的顶部位于夹紧机构21的下方，所述套管27分别与机架26固定连接。当外界风力比较大时，套管27起到挡风作用，可以防止秧苗被吹走。

如图1至图4所示，所述套管27为喇叭状，所述套管27的顶部大，底部小。

如图1至图4所示，所述第二连接杆23的两端设有升降块28，所述升降块28的顶部设有电机281，所述升降块28内设有丝杆282和导向杆283，所述丝杆282与电机281连接，所述第二连接杆23的两端连接有滑块284，所述滑块284与丝杆282螺纹连接，所述滑块284与导向杆283滑动连接，所述升降块28与第二升降气缸25连接。电机281带动丝杆282转动，丝杆282带动滑块284和第二连接杆23上下移动，因此可以调节中空管12与土壤之间的相对位置，可以用在不同高度的土壤中种植秧苗。

一些实施例中，如图1至图4所示，秧苗自动种植机器还包括秧苗输送机构30，所述秧苗输送机构30用于输送秧苗盘31，所述秧苗输送机构30设置在夹紧机构21的相对一侧，所述夹紧机构21将秧苗盘31内的秧苗夹取并将秧苗输送至中空管12正上方。

如图1至图4所示，秧苗盘31放置在秧苗输送机构30上，秧苗输送机构30将秧苗盘31输送至靠近夹紧机构21，夹紧机构21将将秧苗盘31内的秧苗夹取并将秧苗输送至中空管12正上方，秧苗沿着中空管12掉落至中空管12的底部，第二升降气缸25控制第二连接杆23向下移动，第二连接杆23带动中空管12和入土罩16向下移动，入土罩16插入土壤中，接着第一升降气缸24带动第一连接杆22上升，第一连接杆22带动滑动环15沿着中空管12向上滑动，滑动环15通过拉杆13带动入土罩16向四周分开，在土壤中形成坑洞，此时秧苗落入挖好的坑内；第二升降气缸25带动第二连接杆23向上移动，第二连接杆23带动中空管12和入土罩16向上移动，即可完成秧苗的种植工作。

如图1至图4所示，所述夹紧机构21包括第三连接杆211，若干夹取秧苗的夹子212，控制夹子212夹紧或者松开的夹紧气缸213，以及带动第三连接杆211靠近或者远离秧苗输送机构30的推动气缸；所述第三连接杆211与机架滑动连接，所述夹紧气缸213与第三连接杆211固定连接，所述推动气缸推动第三连接杆211靠近或者远离秧苗输送机构30。推动气缸可以带动第三连接杆211靠近秧苗输送机构30，秧苗输送机构30，夹紧气缸213控制夹子212张开并夹取秧苗，推动气缸带动第三连接杆211远离秧苗输送机构30，并将秧苗移动至中空管12正上方，秧苗沿着中空管12掉落至中空管12的底部。

如图1至图4所示，所述夹子212为气动夹或电动夹。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种秧苗自动种植机器，包括若干转动臂，若干中空管，拉杆，以及套设在中空管外的滑动环；所述转动臂的上端通过拉杆与滑动环连接，所述转动臂的中部与中空管的下端铰接，所述转动臂的下端与入土罩的上端固定连接，其特征在于，还包括机架，设置在中空管正上方的且用于夹取秧苗并将秧苗放入中空管内的夹紧机构，第一连接杆，第二连接杆，第一升降气缸和第二升降气缸；夹紧机构与中空管的数量相等，所述滑动环与第一连接杆连接，所述第一升降气缸与第一连接杆连接且用于控制第一连接杆上下活动，若干中空管分别与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆的两端分别与机架滑动连接，所述第二升降气缸用于控制第二连接杆沿着机架上下活动。

2.根据权利要求1所述一种秧苗自动种植机器，其特征在于，所述中空管的顶部套设有套管，所述套管的顶部位于夹紧机构的下方，所述套管分别与机架固定连接。

3.根据权利要求2所述一种秧苗自动种植机器，其特征在于，所述套管为喇叭状，所述套管的顶部大，底部小。

4.根据权利要求1所述一种秧苗自动种植机器，其特征在于，所述第二连接杆的两端设有设有升降块，所述升降块的顶部设有电机，所述升降块内设有丝杆和导向杆，所述丝杆与电机连接，所述第二连接杆的两端连接有滑块，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述滑块与导向杆滑动连接，所述升降块与第二升降气缸连接。

5.根据权利要求1所述一种秧苗自动种植机器，其特征在于，所述秧苗自动种植机器还包括秧苗输送机构，所述秧苗输送机构用于输送秧苗盘，所述秧苗输送机构设置在夹紧机构的相对一侧，所述夹紧机构将秧苗盘内的秧苗夹取并将秧苗输送至中空管正上方。

6.根据权利要求5所述一种秧苗自动种植机器，其特征在于，所述夹紧机构包括第三连接杆，若干夹取秧苗的夹子，控制夹子夹紧或者松开的夹紧气缸，以及带动第三连接杆靠近或者远离秧苗输送机构的推动气缸；所述第三连接杆与机架滑动连接，所述夹紧气缸与第三连接杆固定连接，所述推动气缸推动第三连接杆靠近或者远离秧苗输送机构。

7.根据权利要求6所述一种秧苗自动种植机器，其特征在于，所述夹子为气动夹或电动夹。

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