CN218230456U - 全自动镜片模具上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动镜片模具上料机，包括送框机构、捡片机构和送片机构；通过A模框进框输送带、B模框进框输送带输送A模框、B模框至A模框放置台、B模框放置台上；捡片机构通过吸盘吸取A模框放置台、B模框放置台上A模框、B模框中的A模、B模，放置在A模送出输送带、B模送出输送带上送入后续工位；A模框、B模框中的A模、B模被取完后，放置台升降气缸驱动A模框放置台、B模框放置台下降，对准A模框出框输送带、B模框出框输送带，正反转电机翻转，空置的A模框经过A模框进出输送带、A模框出框输送带送出，空置的B模框经过B模框进出输送带、B模框出框输送带送出。

Description

全自动镜片模具上料机

技术领域

本实用新型属于镜片加工生产设备技术领域，尤其是涉及一种全自动镜片模具上料机。

背景技术

镜片的制作过程，例如树脂镜片，通常是在制造机上制得镜片胚料，然后打磨修整成镜片。镜片模具包括A模、B模，A模、B模通过缠胶带固定后在A模、B模之间注入树脂形成镜片胚料。A模、B模一般是放置在A模框、B模框内，现有技术中通过人工进行A模、B模的捡片和放片，速度慢、工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种全自动镜片模具上料机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动镜片模具上料机，包括送框机构和捡片机构；所述送框机构包括A模框输送带、B模框输送带、A模框放置台、B模框放置台，所述A模框输送带、B模框输送带左右设置，所述A模框输送带包括上下设置的A模框进框输送带、A模框出框输送带，所述B模框输送带包括上下设置的B模框进框输送带、B模框出框输送带，所述A模框放置台、B模框放置台分别设置在所述A模进框输送带、B模进框输送带的后方，所述A模框放置台包括A模框进出输送带，所述B模框放置台包括B模框进出输送带，所述A模框进出输送带、B模框进出输送带连接有正反转电机，所述A模框放置台、B模框放置台底部连接有放置台升降气缸；所述捡片机构设置在所述A模框放置台、B模框放置台的上方，所述捡片机构包括三轴位移机构以及吸盘组件，所述吸盘组件与所述三轴位移机构连接并能够沿X轴、Y轴、Z轴位移，所述吸盘组件包括X轴旋转气缸、Z轴旋转气缸、吸盘架和若干吸盘，若干吸盘固定设置在所述吸盘架上，所述X轴旋转气缸驱动所述吸盘架绕X轴旋转，所述Z轴旋转气缸驱动所述吸盘架绕Z轴旋转。

作为一种优选的技术方案，所述全自动镜片模具上料机还包括送片机构，所述送片机构包括A模送出输送带、B模送出输送带，所述捡片机构的吸盘吸取A模框、B模框中的A模、B模并分别放置在A模送出输送带、B模送出输送带上，所述送片机构还包括B模顶出机构，所述B模顶出机构设置在B模送出输送带的一端，B模放置在B模送出输送带上经B模顶出机构顶出后再由B模送出输送带输送，所述B模顶出机构包括B模顶板、顶片块一、顶片块二、顶片块三和顶片气缸，所述顶片气缸驱动所述B模顶板升降，所述顶片块一、顶片块二、顶片块三均固定设置在所述B模顶板上，所述B模送出输送带包括两条平行设置的带体，顶出机构顶出时，顶片块一、顶片块三位于B模两侧，顶片块二位于B模中间将B模顶起。

作为一种优选的技术方案，所述三轴位移机构为三轴龙门架，三轴龙门架包括X轴臂、Y轴臂、Z轴臂，所述X轴臂与所述Z轴臂滑动连接，所述Y轴臂设有两个，两个Y轴臂分别设置在所述X轴臂的两端并与所述X轴臂滑动连接，所述Z轴臂通过Z轴驱动电机驱动沿Z轴方向运动，所述X轴臂通过X轴驱动电机驱动沿X轴方向运动，所述Y轴臂通过Y轴驱动电机驱动沿Y轴方向运动，两个Y轴臂之间通过横杆连接。

作为一种优选的技术方案，所述A模框放置台、B模框放置台均包括两侧的限位杆，所述限位杆固定设置在A模框放置台/B模框放置台上并能够沿X轴方向调整位置。

本实用新型的全自动镜片模具上料机，通过A模框进框输送带、B模框进框输送带输送A模框、B模框，A模框进出输送带、B模框进出输送带将A模框、B模框输送至A模框放置台、B模框放置台上；放置台升降气缸驱动A模框放置台、B模框放置台下降，对准A模框出框输送带、B模框出框输送带；捡片机构通过吸盘吸取A模框放置台、B模框放置台上A模框、B模框中的A模、B模，放置在A模送出输送带、B模送出输送带上送入后续工位；A模框、B模框中的A模、B模被取完后，正反转电机翻转，空置的A模框经过A模框进出输送带、A模框出框输送带送出，空置的B模框经过B模框进出输送带、B模框出框输送带送出。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的全自动镜片模具上料机，能够实现A模框、B模框的自动送框，A模、B模的捡片放片，A模框、B模框的自动出框，进而实现了镜片A模、B模的自动化捡片和放片，工作效率提升。

本实用新型的全自动镜片模具上料机，通过B模顶出机构将B模顶出定位至B模送出输送带中间，使得B模输送时与B模送出输送带良好接触并平稳输送。

附图说明

图1为全自动镜片模具上料机的结构示意图；

图2为全自动镜片模具上料机的俯视图；

图3为全自动镜片模具上料机的右视图；

图4为捡片机构的结构示意图；

图5为顶出机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-3所示，全自动镜片模具上料机，包括送框机构、捡片机构和送片机构。镜片模具包括A模、B模，A模、B模分别放置在A模框、B模框内。

所述送框机构包括A模框输送带1、B模框输送带2、A模框放置台3、B模框放置台4。所述A模框输送带1、B模框输送带2左右设置。所述A模框输送带1包括上下设置的A模框进框输送带101、A模框出框输送带102；所述B模框输送带包括上下设置的B模框进框输送带201、B模框出框输送带202。A模框进框输送带101、A模框出框输送带102、B模框进框输送带201、B模框出框输送带202分别由单独的驱动电机驱动。

所述A模框放置台3、B模框放置台4分别设置在所述A模框输送带1、B模进框输送带2的后方，所述A模框放置台3包括A模框进出输送带301，所述B模框放置台4包括B模框进出输送带401。所述A模框放置台3、B模框放置台4均包括两侧的限位杆5，所述限位杆5固定设置在A模框放置台3/B模框放置台4上并能够沿X轴方向调整位置。A模框放置台3、B模框放置台4的两侧固定设有限位杆固定型材，限位杆固定型材上设有沿X轴方向设置的限位杆安装槽，限位杆5的底端通过支杆固定安装在限位杆安装槽内。所述A模框进出输送带3、B模框进出输送带4连接有正反转电机6，所述A模框放置台、B模框放置台底部连接有放置台升降气缸8。放置台升降气缸8用于驱动所述A模框放置台3、B模框放置台4升降，使得所述A模框放置台3与A模框进框输送带101、A模框出框输送带102分别对接，B模框放置台4与B模框进框输送带201、B模框出框输送带202分别对接。放置台升降气缸8两侧还设有两组导套导杆组件9，用于A模框放置台3、B模框放置台4的升降导向。

所述捡片机构设置在所述A模框3、B模框4的上方。如图4所示，所述捡片机构包括三轴龙门架，三轴龙门架包括X轴臂10、Y轴臂11、Z轴臂12。所述X轴臂10与所述Z轴臂12滑动连接，所述Y轴臂11设有两个，两个Y轴臂11分别设置在所述X轴臂10的两端并与所述X轴臂10滑动连接。所述Z轴臂12通过Z轴驱动电机13驱动沿Z轴方向运动，所述X轴臂10通过X轴驱动电机14驱动沿X轴方向运动，所述Y轴臂11通过Y轴驱动电机15驱动沿Y轴方向运动。两个Y轴臂11之间通过横杆16连接。Z轴臂12上设有吸盘架17，吸盘架17上安装有若干吸盘18。若干吸盘18沿Y轴方向排列设置。

所述吸盘架17连接有X轴旋转气缸19、Z轴旋转气缸20，所述X轴旋转气缸19驱动所述吸盘架17绕X轴转动，所述Z轴旋转气缸20驱动所述吸盘架17绕Z轴转动。X轴旋转气缸19固定设置在所述Z轴臂12上，X轴旋转气缸19的输出轴与所述Z轴旋转气缸20固定连接，所述Z轴旋转气缸20的输出轴与所述吸盘架17固定连接。所述X轴旋转气缸19驱动吸盘18在水平和垂直之间变换。所述Z轴旋转气缸20驱动吸盘18 180度翻转。镜片A模、B模的镜片成型面方向不同，吸盘18要吸取镜片A模、B模的非镜片成型面，故通过Z轴旋转气缸20驱动吸盘18180度翻转以分别吸取镜片A模、B模。捡片机构通过吸盘18吸取A模框、B模框内的镜片A模、B模时，X轴旋转气缸19旋转使得吸盘18垂直吸取镜片A模、B模；捡片机构将镜片A模、B模移动至A模送出输送带21、B模送出输送带22上平放时，X轴旋转气缸19旋转使得吸盘18水平放置镜片A模、B模。

送片机构包括A模送出输送带21、B模送出输送带22以及B模顶出机构。A模送出输送带21、B模送出输送带22均包括两条平行设置的带体。B模顶出机构设置在B模送出输送带22的一端，B模放置在B模送出输送带22上经B模顶出机构顶出后再由B模送出输送带22输送。

设置B模顶出机构是因为：由于镜片为弧面形状，故A模、B模也为弧面形状；输送时A模、B模用于镜片成型的成型面朝上，以避免A模、B模的成型面与输送带摩擦接触而损坏；A模的成型面是内凹的，则其外表面是外凸的，故A模输送时能够与A模送出输送带21良好接触并平稳输送；但是B模的成型面是外凸的，则其外表面是内凹的，故B模输送时可能与B模送出输送带22之间有位置偏差导致B模不能与B模送出输送带22良好接触；设置B模顶出机构，将B模顶出定位至B模送出输送带22中间，使得B模输送时与B模送出输送带22良好接触并平稳输送。

如图1、图2、图5所示，B模顶出机构包括：B模顶板23、顶片块一24、顶片块二25、顶片块三26和顶片气缸27。所述顶片气缸27驱动所述B模顶板23升降。所述顶片块一24、顶片块二25、顶片块三26均固定设置在所述B模顶板23上，顶出机构顶出时顶片块一24、顶片块三26位于B模两侧，起到B模限位定位作用；顶片块二25位于B模中间将B模顶起，则B模外表面的至高点与顶片块二25自动对应，使得B模定位于B模送出输送带22中间。

通过A模框进框输送带101、B模框进框输送带201输送A模框、B模框，A模框进出输送带301、B模框进出输送带401将A模框、B模框输送至A模框放置台3、B模框放置台4上；放置台升降气缸8驱动A模框放置台3、B模框放置台4下降,对准A模框出框输送带102、B模框出框输送带202；捡片机构通过吸盘18吸取A模框放置台3、B模框放置台4上A模框、B模框中的A模、B模，放置在A模送出输送带21、B模送出输送带22上送入后续工位；A模框、B模框中的A模、B模被取完后，正反转电机6翻转，空置的A模框经过A模框进出输送带301、A模框出框输送带102送出，空置的B模框经过B模框进出输送带401、B模框出框输送带202送出。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (4)

1.全自动镜片模具上料机，其特征在于，包括送框机构和捡片机构；

所述送框机构包括A模框输送带、B模框输送带、A模框放置台、B模框放置台，所述A模框输送带、B模框输送带左右设置，所述A模框输送带包括上下设置的A模框进框输送带、A模框出框输送带，所述B模框输送带包括上下设置的B模框进框输送带、B模框出框输送带，所述A模框放置台、B模框放置台分别设置在所述A模框进框输送带、B模框进框输送带的后方，所述A模框放置台包括A模框进出输送带，所述B模框放置台包括B模框进出输送带，所述A模框进出输送带、B模框进出输送带连接有正反转电机，所述A模框放置台、B模框放置台底部连接有放置台升降气缸；

所述捡片机构设置在所述A模框放置台、B模框放置台的上方，所述捡片机构包括三轴位移机构以及吸盘组件，所述吸盘组件与所述三轴位移机构连接并能够沿X轴、Y轴、Z轴位移，所述吸盘组件包括X轴旋转气缸、Z轴旋转气缸、吸盘架和若干吸盘，若干吸盘固定设置在所述吸盘架上，所述X轴旋转气缸驱动所述吸盘架绕X轴旋转，所述Z轴旋转气缸驱动所述吸盘架绕Z轴旋转。

2.根据权利要求1所述的全自动镜片模具上料机，其特征在于，所述全自动镜片模具上料机还包括送片机构，所述送片机构包括A模送出输送带、B模送出输送带，所述捡片机构的吸盘吸取A模框、B模框中的A模、B模并分别放置在A模送出输送带、B模送出输送带上，所述送片机构还包括B模顶出机构，所述B模顶出机构设置在B模送出输送带的一端，B模放置在B模送出输送带上经B模顶出机构顶出后再由B模送出输送带输送，所述B模顶出机构包括B模顶板、顶片块一、顶片块二、顶片块三和顶片气缸，所述顶片气缸驱动所述B模顶板升降，所述顶片块一、顶片块二、顶片块三均固定设置在所述B模顶板上，所述B模送出输送带包括两条平行设置的带体，顶出机构顶出时，顶片块一、顶片块三位于B模两侧，顶片块二位于B模中间将B模顶起。

3.根据权利要求1所述的全自动镜片模具上料机，其特征在于，所述三轴位移机构为三轴龙门架，三轴龙门架包括X轴臂、Y轴臂、Z轴臂，所述X轴臂与所述Z轴臂滑动连接，所述Y轴臂设有两个，两个Y轴臂分别设置在所述X轴臂的两端并与所述X轴臂滑动连接，所述Z轴臂通过Z轴驱动电机驱动沿Z轴方向运动，所述X轴臂通过X轴驱动电机驱动沿X轴方向运动，所述Y轴臂通过Y轴驱动电机驱动沿Y轴方向运动，两个Y轴臂之间通过横杆连接。

4.根据权利要求1所述的全自动镜片模具上料机，其特征在于，所述A模框放置台、B模框放置台均包括两侧的限位杆，所述限位杆固定设置在A模框放置台/B模框放置台上并能够沿X轴方向调整位置。

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