CN217691249U - 一种模组整形及固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种模组整形及固定装置，包括：底座、拘束托盘、两套侧板整形推靠机构、顶部整形机构、端板压紧机构；主推靠机构的第一推力气缸运动，通过限位机构限位，推板运动至指定位置；辅推靠机构的第二推力气缸运动，第二推板将散件压紧，完成模组侧边整形、工件对中；端板压紧机构的伺服电机驱动丝杠传动机构带动活动推块运动，模组零件逐步压紧，顶部整形机构的下压气缸带动压板下压，确保模组中部不鼓起；本实用新型自动化程度较高，提高了生产效率；两套侧板整形推靠机构的推力气缸的缸径不同，保证侧板夹紧后工件位置由主推靠机构挡块控制，同时设置有限位机构，可以确保侧板夹紧后工件准确对中。

Description

一种模组整形及固定装置

技术领域

本实用新型涉及电池模组生产技术领域，更具体地说，涉及一种模组整形及固定装置。

背景技术

新能源汽车上的动力电池包由多个电池模组组成，其中每个电池模组又由数量不等的多个锂离子电池串联或并联组成，并限定在由前后两个端板和左右两个侧板焊接而成的模组框架内。

在电池模组的生产制造以及装配过程中，电池模组的整形工序是至关重要的，整形的效果将直接影响后续的加工工艺，现有技术中采用一种手动工装车进行模组整形及压缩，存在以下缺点：

1、生产效率低，模组整形及压紧工序15min完成1台，无法满足批量生产需求；

2、两套侧板夹紧机构完全相同，夹紧后工件难以准确对中，偏移较大时影响后续螺栓装配，因此，需要有经验的操作人员方能进行作业；

3、模组端板压紧长度非实时监控，需要配合游标卡尺手动多次调整；

4、夹紧力无法上传系统进行追溯。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种模组整形及固定装置，解决现有技术中手动工装车对电池模组整形存在效率地以及工件难以对中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种模组整形及固定装置，包括：

底座，所述底座上的装配工位旁设置有传感器，用于检测工件到位；

拘束托盘，设置在所述底座上的装配工位上，用于固定工件；

两套侧板整形推靠机构，沿X轴对称设置，所述侧板整形推靠机构包括推力气缸，所述推力气缸沿Y轴方向固定安装在所述底座上，所述推力气缸的活塞杆连接有推板，所述推板通过连接架与安装在所述底座上的Y轴向直线导轨的滑块连接；

顶部整形机构，包括沿Z轴方向设置的下压气缸，所述下压气缸安装在安装板上，其向下伸出的活塞杆连接有压板；所述安装板通过第一X轴向导轨机构与安装在所述底座上的支架连接；

端板压紧机构，包括固定在所述底座一侧的固定挡块和另一侧的活动推块，所述活动推块通过连接板与设置在所述底座上的第二X轴向导轨的滑块连接，所述连接板连接有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构由伺服电机驱动。

进一步地，两套所述侧板整形推靠机构分别设置为主推靠机构和辅推靠机构，所述主推靠机构的所述推力气缸缸径大于所述辅推靠机构的所述推力气缸的缸径。

进一步地，所述侧板整形推靠机构还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述底座上沿X轴并排设置的缓冲器和位置传感器，以及设置在所述连接架底部的接触块。

进一步地，所述缓冲器和传感器通过安装座安装在所述底座上，并可在所述安装座上沿Y轴方向前后移动。

进一步地，所述活动推块上设置有压力传感器。

进一步地，所述压板上设置有导向杆，所述导向杆穿过所述安装板上开设的导向孔。

进一步地，所述底座上设置有定位基准点，用于为所述拘束托盘提供定位基准。

进一步地，所述拘束托盘包括底板，所述底板上设置有支架，所述支架一端设置有固定限位块，另一端设置有活动限位块，所述活动限位块通过导轨机构连接在所述底板上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种模组整形及固定装置，自动化程度较高，提高了生产效率；两套侧板整形推靠机构的推力气缸的缸径不同，保证侧板夹紧后工件位置由主推靠机构挡块控制，同时设置有限位机构，可以确保侧板夹紧后工件准确对中。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实施例的一种模组整形及固定装置结构示意图；

图2为本实施例的一种模组整形及固定装置移除拘束托盘结构示意图；

图3为本实施例的主推靠机构和辅推靠机构结构示意图；

图4为本实施例的限位机构结构示意图；

图5为本实施例的顶部整形机构结构示意图；

图6为本实施例的端板压紧机构结构示意图；

图7为本实施例的拘束托盘结构示意图；

上述图中：

10.底座、11.定位基准点；

20.拘束托盘、21.底板、22.支架、23.固定限位块23、24.活动限位块、25.导轨机构；

30.主推靠机构、31.第一推力气缸、32.第一推板、33.第一连接架、34.第一Y轴向直线导轨；

40.主推靠机构、41.第二推力气缸、42.第二推板、43.第二连接架、44.第二Y轴向直线导轨；

50.顶部整形机构、51.下压气缸、52.安装板、53.压板53、54.第一X轴向导轨机构、55.支架、56.导向杆；

60.端板压紧机构、61.固定挡块、62.活动推块、63.连接板、64.第二X轴向导轨、65.丝杠传动机构、66.伺服电机、67.压力传感器；

70.限位机构、71.缓冲器、72.位置传感器、73.接触块、74、安装座；

80.传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作详细的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，本实施列提供一种模组整形及固定装置，包括：底座10、拘束托盘20、两套侧板整形推靠机构、顶部整形机构50、端板压紧机构60。

参阅图2，所述底座10上的装配工位旁设置有传感器80，用于检测工件到位；进一步地，所述底座上设置有定位基准点11，用于为固定工件的拘束托盘提供定位基准。

参阅图3，两套所述侧板整形推靠机构分别设置为主推靠机构30和辅推靠机构40，沿X轴对称设置；

所述主推靠机构30包括第一推力气缸31，所述第一推力气缸31沿Y轴方向固定安装在所述底座10上，所述第一推力气缸31的活塞杆连接有第一推板32，所述第一推板32通过第一连接架33与安装在所述底座10上的第一Y轴向直线导轨34的滑块连接；

所述辅推靠机构40包括第二推力气缸41，所述第二推力气缸41沿Y轴方向固定安装在所述底座10上，所述第一推力气缸41的活塞杆连接有第二推板42，所述第二推板42通过第二连接架43与安装在所述底座10上的第二Y轴向直线导轨44的滑块连接。

所述主推靠机构30的所述第一推力气缸31缸径大于所述辅推靠机构40的所述第二推力气缸41的缸径，保证侧板夹紧后工件位置由所述主推靠机构30的所述第一推板32控制。

参阅图4，所述主推靠机构30和辅推靠机构40均包括限位机构70，所述限位机构70包括设置在所述底座10上沿X轴并排设置的缓冲器71和位置传感器72，以及设置在所述第一连接架33或第二连接架43底部的接触块73；所述缓冲器71和传感器72安装在设置在所述底座10上的安装座74上的通孔内，并通过螺母紧固，可在所述安装座74上沿Y轴方向前后移动调节位置。

参阅图5，所述顶部整形机构50包括沿Z轴方向设置的下压气缸51，所述下压气缸51安装在安装板52上，其向下伸出的活塞杆连接有压板53；所述安装板52通过第一X轴向导轨机构54与安装在所述底座10上的支架55连接，所述第一X轴向导轨机构54由气缸(图中未视出)驱动，所述压板53上设置有导向杆56，所述导向杆56穿过所述安装板52上开设的导向孔。

参阅图6，所述端板压紧机构60包括固定在所述底座10一侧的固定挡块61和另一侧的活动推块62，所述活动推块62通过连接板63与设置在所述底座上11的第二X轴向导轨64的滑块连接，所述连接板63连接有丝杠传动机构65，所述丝杠传动机构65由伺服电机66驱动，所述伺服电机66可反馈信号，对压紧位置进行实时监控，保证压紧长度；

所述活动推块62上设置有压力传感器67，所述传感器67可反馈所述推块62对模组端板施加的压力。

参阅图7，所述拘束托盘20包括底板21，所述底板21上设置有支架22，所述支架22一端设置有固定限位块23，另一端设置有活动限位块24，所述活动限位块24通过导轨机构25连接在所述底板21上。工件放置在所述支架22上，所述活动限位块24在所述活动推块62的推动下，可以将模组零件逐步压紧固定。所述底板21底面设置有定位块，与所述定位基准点11对应，实现基准定位。

本实施例提供一种模组整形及固定装置的工作流程：

抓取堆叠完成的散件至装置上的所述拘束托盘20上，此时所述拘束托盘20为打开状态；

所述主推靠机构30的所述第一推力气缸31运动，通过所述限位机构70限位，所述推板32运动至指定位置；

所述辅推靠机构40的第二推力气缸41运动，所述第二推板42将散件压紧，模组侧边整形完成，工件对中；

所述端板压紧机构60的所述伺服电机66驱动所述丝杠传动机构65，带动所述连接板63上的所述活动推块62运动，模组零件逐步压紧，压紧过程中，所述顶部整形机构50的所述第一X轴向导轨机构54带动所述下压气缸51到位，所述下压气缸51带动所述压板53下压，确保模组中部不鼓起；

模组端板压紧到位，长度及压力数据判定，数据上传至MES系统；

所述拘束托盘20锁死，模组固定；

整形机构松开，位置复位；

工件转运至下一工位。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种模组整形及固定装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上的装配工位旁设置有传感器，用于检测工件到位；

拘束托盘，设置在所述底座上的装配工位上，用于固定工件；

两套侧板整形推靠机构，沿X轴对称设置，所述侧板整形推靠机构包括推力气缸，所述推力气缸沿Y轴方向固定安装在所述底座上，所述推力气缸的活塞杆连接有推板，所述推板通过连接架与安装在所述底座上的Y轴向直线导轨的滑块连接；

顶部整形机构，包括沿Z轴方向设置的下压气缸，所述下压气缸安装在安装板上，其向下伸出的活塞杆连接有压板；所述安装板通过第一X轴向导轨机构与安装在所述底座上的支架连接；

端板压紧机构，包括固定在所述底座一侧的固定挡块和另一侧的活动推块，所述活动推块通过连接板与设置在所述底座上的第二X轴向导轨的滑块连接，所述连接板连接有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构由伺服电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种模组整形及固定装置，其特征在于，两套所述侧板整形推靠机构分别被设置为主推靠机构和辅推靠机构，所述主推靠机构的所述推力气缸缸径大于所述辅推靠机构的所述推力气缸的缸径。

3.根据权利要求1所述的一种模组整形及固定装置，其特征在于，所述侧板整形推靠机构还包括限位机构，所述限位机构包括设置在所述底座上沿X轴并排设置的缓冲器和位置传感器，以及设置在所述连接架底部的接触块。

4.根据权利要求3所述的一种模组整形及固定装置，其特征在于，所述缓冲器和传感器通过安装座安装在所述底座上，并可在所述安装座上沿Y轴方向前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种模组整形及固定装置，其特征在于，所述活动推块上设置有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种模组整形及固定装置，其特征在于，所述压板上设置有导向杆，所述导向杆穿过所述安装板上开设的导向孔。

7.根据权利要求1所述的一种模组整形及固定装置，其特征在于，所述底座上设置有定位基准点，用于为所述拘束托盘提供定位基准。

8.根据权利要求1所述的一种模组整形及固定装置，其特征在于，所述拘束托盘包括底板，所述底板上设置有支架，所述支架一端设置有固定限位块，另一端设置有活动限位块，所述活动限位块通过导轨机构连接在所述底板上。

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