CN115070301A - 一种侧缝焊接整形夹具及其生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种侧缝焊接整形夹具及其生产线。所述侧缝焊接整形夹具包括机架组件、放料平台、端板夹紧组件、侧板夹紧组件、侧板整形组件主体和定位机构，所述机架组件上连接有第一活动板、第二活动板和固定板。通过改变第一活动板和第二活动板与固定板之间的距离，方便不同大小的侧板以及电芯模组进行焊接使用，放料平台、端板夹紧组件以及侧板夹紧组件呈“十”字型排布，将工件放置在放料平台上通过端板夹紧组件对端板进行压紧，通过侧板整形组件对侧板进行整形，再通过侧板夹紧组件将侧板夹紧，定位机构对侧板进行定位，方便侧板与电芯模组进行焊接，避免焊接时出现偏差，影响电芯模组的加工质量。

Description

一种侧缝焊接整形夹具及其生产线

技术领域

本发明属于新能源电池加工技术领域，具体涉及一种侧缝焊接整形夹具及其生产线。

背景技术

随着新能源汽车行业的快速发展，电池模组的品类、型号、规格也越来越多，在对新能源电池模组进行侧缝焊接加工时，需要提前对电芯模组、侧板分别进行整形，并对侧板以及端板进行调节稳定，以保证在对电芯模组进行焊接时，侧板和端板可以贴合在电芯模组上，保证加工出的新能源电池的质量。当前，电池模组端板和侧板焊接大部分都采用自动化程度较高的激光焊接。但现有技术中，自动化程度较高的模组端侧板焊接平台大部分都只能适应单一尺寸的模组端侧板焊接，原因是焊接时平台无法完成不同模组长度方向和宽度方向的自动调整，焊接装配定位夹具只能实现对单一规格的电池模组进行装配定位，不能兼容不同规格的电池模组，使得生产不同规格的电池模组需要更换不同的定位夹具，操作不便，且效率低，另外多个定位夹具增加企业生产成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种侧缝焊接整形夹具及其生产线，以解决现有技术中的对电芯模组测缝焊接夹具和模组整形组件兼容性差、效率低的问题。

本发明其中一个实施例提供了一种侧缝焊接整形夹具，所述侧缝焊接整形夹具包括：

机架组件，所述机架组件上连接有第一活动板、第二活动板和固定板；

放料平台，安装在第一活动板上，用于工件的放置；

端板夹紧组件，分别安装在第二活动板上和固定板上，用于对端板进行调节；

侧板夹紧组件，安装在第一活动板上，用于对侧板进行夹紧；

侧板整形组件，包括第一侧板整形组件和第二侧板整形组件，用于对侧板进行整形；

定位机构，安装在第二活动板上，用于对侧板和端板进行固定；

模组整形组件，安装在机架组件上，用于对电芯模组、端板以及侧板进行整形；

其中，所述第一活动板位于第二活动板和固定板之间，所述侧板夹紧组件位于放料平台的两侧，所述第一侧板整形组件安装在机架组件上，第二侧板整形组件安装在固定板上，所述定位机构包括焊接挡板，所述焊接挡板分别安装在第二侧板整形组件和定位机构上。

在其中一个实施例中，所述机架组件上安装有滑轨，所述第一活动板和第二活动板均与滑轨滑动连接，所述机架组件上连接有丝杆，所述丝杆与第一活动板的一侧螺纹连接，所述机架组件内部安装有第一电缸，所述第一电缸的输出轴与第二活动板固定连接。

在其中一个实施例中，所述端板夹紧组件包括端板压紧电缸，所述端板压紧电缸安装在第二活动板上，所述第二活动板上还安装有固定支撑台，所述端板压紧电缸的输出轴安装有连接杆，连接杆上安装有端板上部压紧块，所述连接杆与固定支撑台转动连接，所述固定支撑台上还安装有端板压紧块。

在其中一个实施例中，所述侧板夹紧组件包括第三活动板，所述第一活动板上安装有第二电缸，所述第二电缸的输出轴与第三活动板固定连接，所述第一活动板上还安装有滑轨，所述第三活动板与滑轨适配，所述第三活动板上安装有焊接支座，所述焊接支座上安装有侧板整形基板，所述侧板整形基板内设有真空吸盘，所述第三活动板上安装有推动气缸，所述第三活动板上活动安装有侧板整形定位块，所述推动气缸的输出轴与侧板整形定位块固定连接，所述侧板整形定位块上安装有侧板压紧电缸，所述侧板压紧电缸的输出轴上安装有侧板上部压紧块，所述侧板整形定位块上还安装有侧板拉钩电缸，所述侧板整形定位块上还连接有侧板整形拉钩，所述侧板拉钩电缸用于对侧板整形拉钩进行驱动。

在其中一个实施例中，所述第一侧板整形组件包括第四活动板，所述第四活动板与机架组件之间通过长度限位调整机构连接，所述第四活动板上连接有整形支架，所述第四活动板与整形支架之间设有宽度限位调整机构，所述整形支架上通过滑轨连接有整形端板，所述整形支架上安装有整形气缸，所述整形气缸的输出轴与整形端板固定连接。

在其中一个实施例中，所述第二侧板整形组件包括第五活动板，所述第五活动板与固定板之间设有侧板整形对缝调整机构，所述第五活动板上安装有整形支架，整形支架上通过滑轨连接有整形端板，所述整形支架上安装有整形气缸，所述整形气缸的输出轴与整形端板固定连接，所述整形端板的一端固定连接有焊接挡板。

在其中一个实施例中，所述定位机构还包括铜嘴支撑架，所述铜嘴支撑架与第二活动板连接，所述铜嘴支撑架与第二活动板连接之间设有侧板整形对缝调整机构，所述铜嘴支撑架上通过滑轨连接有焊接挡板，所述铜嘴支撑架上还安装有铜嘴压紧气缸，所述焊接挡板的一端贯穿铜嘴支撑架并与铜嘴压紧气缸的输出轴固定连接，所述铜嘴支撑架上开设有可供焊接挡板活动的通孔。

在其中一个实施例中，所述模组整形组件包括：

整形组件支架，安装在机架组件上；

活动安装板，活动安装在整形组件支架上；

极柱压紧限位机构，安装在活动安装板上，用于对模组进行压紧；

极柱滚轮组件，安装在极柱压紧限位机构上；

模组侧面整形机构，安装在活动安装板上，用于对模组侧面进行整理。

在其中一个实施例中，所述整形组件支架的一侧设有丝杆，所述活动安装板与丝杆螺纹连接，所述活动安装板通过滑轨与整形组件支架活动连接。

在其中一个实施例中，所述模组侧面整形机构包括支架推动气缸，所述支架推动气缸安装在活动安装板上，所述活动安装板上还通过滑轨连接有侧面整形支架，所述侧面整形支架与支架推动气缸的输出轴固定连接，所述侧面整形支架上活动安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有侧边整形气缸，所述气缸安装板与侧面整形支架之间设有模组侧面整形调整机构，所述侧板整形气缸的输出轴上固定连接有侧面压紧模组，所述气缸安装板上还装有插销气缸，用于对侧面压紧模组进行固定。

在其中一个实施例中，所述极柱压紧限位机构还包括极柱滚轮组件安装板，所述极柱滚轮组件安装在极柱滚轮组件安装板上，所述活动安装板上安装有极柱压紧气缸，所述极柱压紧气缸的输出轴与极柱滚轮组件安装板固定连接。

在其中一个实施例中，所述极柱滚轮组件包括若干个滚轮，所述滚轮上设有极柱压紧弹簧。

本发明其中一个实施例提供了一种新能源电池模组线生产线，包括侧缝焊接整形夹具，所述侧缝焊接整形夹具为以上任意一项所述的侧缝焊接整形夹具。

以上实施例所提供的侧缝焊接整形夹具或者模组整形组件有以下有益效果：

1、通过第一活动板与机架组件的活动连接，可以对放料平台和侧板夹紧组件的位置进行调节，通过第二活动板与机架组件活动连接，可以对第一侧板整形组件和定位机构的位置进行调节，通过改变第一活动板和第二活动板与固定板之间的距离，方便不同大小的侧板以及电芯模组进行焊接使用，放料平台，端板夹紧组件以及侧板夹紧组件呈“十”字型排布，将工件放置在放料平台上通过端板夹紧组件对端板进行压紧，通过侧板整形组件对侧板进行整形，在通过侧板夹紧组件将侧板夹紧，定位机构对侧板进行定位，方便侧板与电芯模组进行焊接，保证端板和侧板与电芯模组焊接时对应位置的准确性，避免焊接时出现偏差，影响电芯模组的加工质量。

2、第三活动板通过滑轨与第一活动板活动连接，通过第二电缸改变第三活动板与放料平台之间的距离，使侧板整形基板与侧板贴合，方便根据不同大小的电芯模组进行调节，通过在第三活动板上安装有侧板整形定位块，并在侧板整形定位块上安装侧板整形拉钩和侧板上部压紧块，对侧板进行整形固定，通过推动电缸改变侧板整形定位块在第三活动板上的位置，改变侧板整形拉钩和侧板上部压紧块与侧板整形基板之间的距离，方便不同厚度的侧板进行使用，通过侧板整形拉钩保证侧板与侧板整形基板的位置贴合，通过侧板上部压紧块对侧板进行固定夹紧，整形完毕后，真空吸盘将侧板进行吸附固定。

3、通过整形支架上安装的整形气缸控制整形端板的运动，对侧板的位置进行调节，保证侧板与电芯模组连接时的稳定，通过整形气缸推动整形端板沿着整形支架滑动，对侧板进行整形，并将侧板的一端伸入焊接挡板内，方便侧板与电芯模组的焊接，通过铜嘴压紧气缸对焊接挡板进行调节，方便根据不同大小的侧板对焊接挡板进行调节，铜嘴支撑架上开设有可供焊接挡板活动的通孔，方便焊接挡板在铜嘴压紧气缸的控制下根据侧板的大小进行调节。

4、将电芯模组放置在放料平台上后，通过模组侧面整形机构对电芯模组进行规正，规正完毕后，通过极柱压紧限位机构对电芯模组进行压紧，再通过侧板夹紧组件对侧板进行安装，当电芯模组放置在放料平台上后，支架推动气缸推动侧面整形支架沿滑轨上下运动，带动侧面压紧模组上下运动，通过气缸安装板上的侧边整形气缸推动侧面压紧模组沿着滑轨运动对电芯模组进行整形，通过插销气缸将侧面压紧模组锁紧，方便侧面压紧模组对电芯进行整形。

5、通过极柱压紧气缸推动极柱滚轮组件安装板上下运动，使极柱压紧限位机构将电芯模组的顶端压紧，方便度电芯模组进行固定，当极柱滚轮组件与电芯模组接触时滚轮收缩，极柱压紧弹簧将滚轮顶级，并给予极柱滚轮组件安装板和电芯模组斥力，方便电芯模组进行固定，同时，对电芯模组进行保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中侧缝焊接整形夹具的结构示意图；

图3为本发明中端板夹紧组件在机架组件上的位置结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为本发明中第一电缸与第二活动板的连接结构示意图；

图6为本发明中侧板夹紧组件的结构示意图；

图7为本发明中第一侧板整形组件的结构示意图；

图8为本发明中第二侧板整形组件的结构示意图；

图9为本发明中定位机构的结构示意图；

图10为本发明中模组整形组件的后视结构示意图；

图11为本发明中模组整形组件的前视结构示意图；

图12为本发明中模组侧面整形机构的结构示意图；

图13为本发明中极柱滚轮组件的结构示意图；

图中：100、侧缝焊接整形夹具；

101、第一活动板；102、第二活动板；103、固定板；104、第三活动板；105、第一电缸；

110、机架组件；

120、放料平台；

130、端板夹紧组件；131、端板压紧电缸；132、固定支撑台；133、连接杆；134、端板上部压紧块；135、端板压紧块；

140、侧板夹紧组件；141、第二电缸；142、焊接支座；143、侧板整形基板；144、真空吸盘；145、推动气缸；146、侧板整形定位块；147、侧板压紧电缸；1471、侧板上部压紧块；148、侧板拉钩电缸；1481、侧板整形拉钩；

150、侧板整形组件主体；

151、第一侧板整形组件；1511、第四活动板；1512、长度限位调整机构连接；1513、整形支架；1514、宽度限位调整机构；1515、整形端板；1516、整形气缸；

152、第二侧板整形组件；1521、第五活动板；1522、侧板整形对缝调整机构；1523、焊接挡板；

160、定位机构；161、铜嘴支撑架；162、铜嘴压紧气缸；163、通孔；

200、模组整形组件；

210、整形组件支架；

220、活动安装板；

230、极柱压紧限位机构；231、极柱滚轮组件安装板；232、极柱压紧气缸；

240、极柱滚轮组件；241、滚轮；242、极柱压紧弹簧；

250、模组侧面整形机构；251、支架推动气缸；252、侧面整形支架；253、气缸安装板；254、侧边整形气缸；255、模组侧面整形调整机构；256、侧面压紧模组；257、插销气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图5，本发明其中一个实施例提供了一种侧缝焊接整形夹具100，所述侧缝焊接整形夹具100包括机架组件110、放料平台120、端板夹紧组件130、侧板夹紧组件140、侧板整形组件主体150、定位机构160和模组整形组件200，所述机架组件110上连接有第一活动板101、第二活动板102和固定板103，所述放料平台120安装在第一活动板101上，用于工件的放置，所述端板夹紧组件130分别安装在第二活动板102上和固定板103上，用于对端板进行调节，所述侧板夹紧组件140安装在第一活动板101上，用于对侧板进行夹紧，所述侧板整形组件主体150包括第一侧板整形组件151和第二侧板整形组件152，用于对侧板进行整形，所述定位机构160安装在第二活动板102上，用于对侧板和端板进行固定，其中，所述第一活动板101位于第二活动板102和固定板103之间，所述侧板夹紧组件140位于放料平台120的两侧，所述第一侧板整形组件151安装在机架组件110上，第二侧板整形组件152安装在固定板103上，所述定位机构160包括焊接挡板1523，所述焊接挡板1523分别安装在第二侧板整形组件152和定位机构160上，所述模组整形组件200安装在机架组件110上，用于对电芯模组、端板以及侧板进行整形。

以上实施例所提供的侧缝焊接整形夹具100具有以下有益效果：

通过第一活动板101与机架组件110的活动连接，可以对放料平台120和侧板夹紧组件140的位置进行调节，通过第二活动板102与机架组件110活动连接，可以对第一侧板整形组件151和定位机构160的位置进行调节，通过改变第一活动板101和第二活动板102与固定板103之间的距离，方便不同大小的侧板以及电芯模组进行焊接使用，放料平台120，端板夹紧组件130以及侧板夹紧组件140呈“十”字型排布，将工件放置在放料平台120上通过端板夹紧组件130对端板进行压紧，通过侧板整形组件主体150对侧板进行整形，在通过侧板夹紧组件140将侧板夹紧，定位机构160对侧板进行定位，方便侧板与电芯模组进行焊接，保证端板和侧板与电芯模组焊接时对应位置的准确性，避免焊接时出现偏差，影响电芯模组的加工质量。

在其中一个实施例中，所述机架组件110上安装有滑轨，所述第一活动板101和第二活动板102均与滑轨滑动连接，所述机架组件110上连接有丝杆，所述丝杆与第一活动板101的一侧螺纹连接，所述机架组件110内部安装有第一电缸105，所述第一电缸105的输出轴与第二活动板102固定连接。

在本实施例中，通过丝杆与第一活动板101的一侧螺纹连接，丝杆转动时对第一活动板101的位置进行调节，方便根据电芯模组的大小改变第一活动板101与固定板103之间的距离，增强不同大小电芯模组的适配程度，通过第一电缸105带动第二活动板102运动，改变第二活动板102与第一活动板101之间的距离，方便不同大小的电芯模组放置在放料平台120上，增强不同大小电芯模组的适配程度，第一活动板101与第二活动板102均与滑轨滑动连接，保证第一活动板101和第二活动板102运动时的稳定。

在其中一个实施例中，所述端板夹紧组件130包括端板压紧电缸131，所述端板压紧电缸131安装在第二活动板102上，所述第二活动板102上还安装有固定支撑台132，所述端板压紧电缸131的输出轴安装有连接杆133，连接杆133上安装有端板上部压紧块134，所述连接杆133与固定支撑台132转动连接，所述固定支撑台132上还安装有端板压紧块135。

在本实施例中，所述端板上部压紧块134呈L形，且端板上部压紧块134的一端设有倾斜的坡度，方便对端板进行固定，通过第二活动板102的运动，使端板压紧块135将端板与电芯模组贴合，可以理解的，当连接杆133与固定支撑台132转动连接时，端板压紧电缸131驱动连接杆133的一端活动，另一端活动，驱动端板上部压紧块134对端板进行压紧处理，方便对端板的位置进行规正，保证端板与电芯模组焊接时的连接稳定。

请参照图6，在其中一个实施例中，所述侧板夹紧组件140包括第三活动板104，所述第一活动板101上安装有第二电缸141，所述第二电缸141的输出轴与第三活动板104固定连接，所述第一活动板101上还安装有滑轨，所述第三活动板104与滑轨适配，所述第三活动板104上安装有焊接支座142，所述焊接支座142上安装有侧板整形基板143，所述侧板整形基板143内设有真空吸盘144，所述第三活动板104上安装有推动气缸145，所述第三活动板104上活动安装有侧板整形定位块146，所述推动气缸145的输出轴与侧板整形定位块146固定连接，所述侧板整形定位块146上安装有侧板压紧电缸147，所述侧板压紧电缸147的输出轴上安装有侧板上部压紧块1471，所述侧板整形定位块146上还安装有侧板拉钩电缸148，所述侧板整形定位块146上还连接有侧板整形拉钩1481，所述侧板拉钩电缸148用于对侧板整形拉钩1481进行驱动。

在本实施例中，所述侧板上部压紧块1471和侧板整形拉钩1481均呈L形设置，通过将侧板上部压紧块1471和侧板整形拉钩1481设置为L形，方便对侧板进行夹持固定，并通过焊接支座142的和侧板整形定位块146的位置的改变，使侧板上部压紧块1471和侧板整形拉钩1481与侧板整形基板143之间的距离改变，方便不懂厚度的侧板使用，第三活动板104通过滑轨与第一活动板101活动连接，通过第二电缸141改变第三活动板104与放料平台120之间的距离，使侧板整形基板143与侧板贴合，方便根据不同大小的电芯模组进行调节，通过在第三活动板104上安装有侧板整形定位块146，并在侧板整形定位块146上安装侧板整形拉钩1481和侧板上部压紧块1471，对侧板进行整形固定，通过推动电缸改变侧板整形定位块146在第三活动板104上的位置，改变侧板整形拉钩1481和侧板上部压紧块1471与侧板整形基板143之间的距离，方便不同厚度的侧板进行使用，通过侧板整形拉钩1481保证侧板与侧板整形基板143的位置贴合，通过侧板上部压紧块1471对侧板进行固定夹紧，整形完毕后，真空吸盘144将侧板进行吸附固定。

请参照图7，在其中一个实施例中，所述第一侧板整形组件151包括第四活动板1511，所述第四活动板1511与机架组件110之间通过长度限位调整机构连接1512，所述第四活动板1511上连接有整形支架1513，所述第四活动板1511与整形支架1513之间设有宽度限位调整机构1514，所述整形支架1513上通过滑轨连接有整形端板1515，所述整形支架1513上安装有整形气缸1516，所述整形气缸1516的输出轴与整形端板1515固定连接。

在本实施例中，所述长度限位调整机构包括丝杆，所述丝杆与第四活动板1511螺纹连接，第四活动板1511与机架组件110之间设有滑轨，第四活动板1511与机架组件110滑动连接，通过丝杆的转动改变第四活动板1511的位置，可以理解的，当第四活动板1511运动时，滑轨保证第四活动板1511运动的稳定；

所述宽度限位调整机构1514包括丝杆，所述丝杆与第四活动板1511转动连接，所述整形支架1513与第四活动板1511通过滑轨滑动连接，所述丝杆与整形支架1513螺纹连接，通过丝杆改变整形支架1513的位置，可以理解的，当整形支架1513运动时，滑轨保证整形支架1513运动时的稳定；

通过整形支架1513上安装的整形气缸1516控制整形端板1515的运动，对侧板的位置进行调节，保证侧板与电芯模组连接时的稳定。

请参照图8，在其中一个实施例中，所述第二侧板整形组件152包括第五活动板1521，所述第五活动板1521与固定板103之间设有侧板整形对缝调整机构1522，所述第五活动板1521上安装有整形支架1513，整形支架1513上通过滑轨连接有整形端板1515，所述整形支架1513上安装有整形气缸1516，所述整形气缸1516的输出轴与整形端板1515固定连接，所述整形端板1515的一端固定连接有焊接挡板1523。

在本实施例中，所述侧板整形对缝调整机构1522包括丝杆，丝杆与机架组件110转动连接，所述第五活动板1521与机架组件110之间通过滑轨滑动连接，通过丝杆的转动对第五活动板1521进行调节，方便对第二侧板整形组件152进行调节；

通过整形气缸1516推动整形端板1515沿着整形支架1513滑动，对侧板进行整形，并将侧板的一端深入焊接挡板1523内，方便侧板与电芯模组的焊接。

请参照图9，在其中一个实施例中，所述定位机构160还包括铜嘴支撑架161，所述铜嘴支撑架161与第二活动板102连接，所述铜嘴支撑架161与第二活动板102连接之间设有侧板整形对缝调整机构1522，所述铜嘴支撑架161上通过滑轨连接有焊接挡板1523，所述铜嘴支撑架161上还安装有铜嘴压紧气缸162，所述焊接挡板1523的一端贯穿铜嘴支撑架161并与铜嘴压紧气缸162的输出轴固定连接，所述铜嘴支撑架161上开设有可供焊接挡板1523活动的通孔163。

在本实施例中，所述侧板整形对缝调整机构1522包括丝杆，所述丝杆与第二活动板102转动连接，所述丝杆与铜嘴支撑架161螺纹连接，铜嘴支撑架161通过滑轨与第二活动板102滑动连接，当丝杆转动时，铜嘴支撑架161沿着滑轨进行调节，方便根据侧板进行细微调节；

通过铜嘴压紧气缸162对焊接挡板1523进行调节，方便根据不同大小的侧板对焊接挡板1523进行调节，铜嘴支撑架161上开设有可供焊接挡板1523活动的通孔163，方便焊接挡板1523在铜嘴压紧气缸162的控制下根据侧板的大小进行调节。

请参照图10至图13，在其中一个实施例中，所述模组整形组件200，包括整形组件支架210、活动安装板220、极柱压紧限位机构230、极柱滚轮组件240和模组侧面整形机构250，所述整形组件支架210安装在机架组件110上，所述活动安装板220活动安装在整形组件支架210上，所述极柱压紧限位机构230安装在活动安装板220上，用于对模组进行压紧，所述极柱滚轮组件240安装在极柱压紧限位机构230上，所述模组侧面整形机构250安装在活动安装板220上，用于对模组侧面进行整理。

在本实施例中，通过活动安装板220在整形组件支架210上活动，方便电芯模组放置在放料平台120上，通过模组侧面整形机构250对电芯模组进行整形；

将电芯模组放置在放料平台120上后，通过模组侧面整形机构250对电芯模组进行规正，规正完毕后，通过极柱压紧限位机构230对电芯模组进行压紧，再通过侧板夹紧组件140对侧板进行安装。

在其中一个实施例中，所述整形组件支架210的一侧设有丝杆，所述活动安装板220与丝杆螺纹连接，所述活动安装板220通过滑轨与整形组件支架210活动连接。

在本实施例中，丝杆通过电机进行驱动，通过丝杆驱动活动安装板220沿着滑轨运动，将电芯模组放置在放料平台120上后，通过电机驱动丝杆转动，将活动安装板220移动至放料平台120上方。

在其中一个实施例中，所述模组侧面整形机构250包括支架推动气缸251，所述支架推动气缸251安装在活动安装板220上，所述活动安装板220上还通过滑轨连接有侧面整形支架252，所述侧面整形支架252与支架推动气缸251的输出轴固定连接，所述侧面整形支架252上活动安装有气缸安装板253，所述气缸安装板253上安装有侧边整形气缸254，所述气缸安装板253与侧面整形支架252之间设有模组侧面整形调整机构255，所述侧板整形气缸1516的输出轴上固定连接有侧面压紧模组256，所述气缸安装板253上还装有插销气缸257，用于对侧面压紧模组256进行固定。

在本实施例中，侧面压紧模组256通过滑轨与所述模组侧面整形调整机构255包括丝杆，所述丝杆与侧面整形支架252转动连接，所述丝杆与气缸安装板253螺纹连接，气缸安装板253与侧面整形支架252通过滑轨滑动连接，通过丝杆的转动对气缸安装板253的位置进行调节；

当电芯模组放置在放料平台120上后，支架推动气缸251推动侧面整形支架252沿滑轨上下运动，带动侧面压紧模组256上下运动，通过气缸安装板253上的侧边整形气缸254推动侧面压紧模组256沿着滑轨运动对电芯模组进行整形，通过插销气缸257将侧面压紧模组256锁紧，方便侧面压紧模组256对电芯进行整形。

通过支架推动气缸251，推动侧面整形支架252沿着滑轨上下运动，对侧面压紧模组256的高度进行调节，

在其中一个实施例中，所述极柱压紧限位机构230还包括极柱滚轮组件安装板231，所述极柱滚轮组件240安装在极柱滚轮组件安装板231上，所述活动安装板220上安装有极柱压紧气缸232，所述极柱压紧气缸232的输出轴与极柱滚轮组件安装板231固定连接。

在本实施例中，通过极柱压紧气缸232推动极柱滚轮组件安装板231上下运动，使极柱压紧限位机构230将电芯模组的顶端压紧，方便度电芯模组进行固定。

在其中一个实施例中，所述极柱滚轮组件240包括若干个滚轮241，所述滚轮241上设有极柱压紧弹簧242。

在本实施例中，当极柱滚轮组件240与电芯模组接触时滚轮241收缩，极柱压紧弹簧242将滚轮241顶起，并给予极柱滚轮组件安装板231和电芯模组斥力，方便电芯模组进行固定，同时，对电芯模组进行保护。

本发明其中一个实施例提供了一种新能源电池模组线生产线，包括侧缝焊接整形夹具100，所述侧缝焊接整形夹具100为以上任意一项所述的侧缝焊接整形夹具100。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，包括：

机架组件，所述机架组件上连接有第一活动板、第二活动板和固定板；

放料平台，安装在第一活动板上，用于工件的放置；

端板夹紧组件，分别安装在第二活动板上和固定板上，用于对端板进行调节；

侧板夹紧组件，安装在第一活动板上，用于对侧板进行夹紧；

侧板整形组件，包括第一侧板整形组件和第二侧板整形组件，用于对侧板进行整形；

定位机构，安装在第二活动板上，用于对侧板和端板进行固定；

模组整形组件，安装在机架组件上，用于对电芯模组、端板以及侧板进行整形；

其中，所述第一活动板位于第二活动板和固定板之间，所述侧板夹紧组件位于放料平台的两侧，所述第一侧板整形组件安装在机架组件上，第二侧板整形组件安装在固定板上，所述定位机构包括焊接挡板，所述焊接挡板分别安装在第二侧板整形组件和定位机构上。

2.如权利要求1所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述机架组件上安装有滑轨，所述第一活动板和第二活动板均与滑轨滑动连接，所述机架组件上连接有丝杆，所述丝杆与第一活动板的一侧螺纹连接，所述机架组件内部安装有第一电缸，所述第一电缸的输出轴与第二活动板固定连接。

3.如权利要求1所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述端板夹紧组件包括端板压紧电缸，所述端板压紧电缸安装在第二活动板上，所述第二活动板上还安装有固定支撑台，所述端板压紧电缸的输出轴安装有连接杆，连接杆上安装有端板上部压紧块，所述连接杆与固定支撑台转动连接，所述固定支撑台上还安装有端板压紧块。

4.如权利要求1所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述侧板夹紧组件包括第三活动板，所述第一活动板上安装有第二电缸，所述第二电缸的输出轴与第三活动板固定连接，所述第一活动板上还安装有滑轨，所述第三活动板与滑轨适配，所述第三活动板上安装有焊接支座，所述焊接支座上安装有侧板整形基板，所述侧板整形基板内设有真空吸盘，所述第三活动板上安装有推动气缸，所述第三活动板上活动安装有侧板整形定位块，所述推动气缸的输出轴与侧板整形定位块固定连接，所述侧板整形定位块上安装有侧板压紧电缸，所述侧板压紧电缸的输出轴上安装有侧板上部压紧块，所述侧板整形定位块上还安装有侧板拉钩电缸，所述侧板整形定位块上还连接有侧板整形拉钩，所述侧板拉钩电缸用于对侧板整形拉钩进行驱动。

5.如权利要求1所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述第一侧板整形组件包括第四活动板，所述第四活动板与机架组件之间通过长度限位调整机构连接，所述第四活动板上连接有整形支架，所述第四活动板与整形支架之间设有宽度限位调整机构，所述整形支架上通过滑轨连接有整形端板，所述整形支架上安装有整形气缸，所述整形气缸的输出轴与整形端板固定连接。

6.如权利要求1所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述第二侧板整形组件包括第五活动板，所述第五活动板与固定板之间设有侧板整形对缝调整机构，所述第五活动板上安装有整形支架，整形支架上通过滑轨连接有整形端板，所述整形支架上安装有整形气缸，所述整形气缸的输出轴与整形端板固定连接，所述整形端板的一端固定连接有焊接挡板。

7.如权利要求1所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述定位机构还包括铜嘴支撑架，所述铜嘴支撑架与第二活动板连接，所述铜嘴支撑架与第二活动板连接之间设有侧板整形对缝调整机构，所述铜嘴支撑架上通过滑轨连接有焊接挡板，所述铜嘴支撑架上还安装有铜嘴压紧气缸，所述焊接挡板的一端贯穿铜嘴支撑架并与铜嘴压紧气缸的输出轴固定连接，所述铜嘴支撑架上开设有可供焊接挡板活动的通孔。

8.如权利要求1所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述模组整形组件包括：

整形组件支架，安装在机架组件上；

活动安装板，活动安装在整形组件支架上；

极柱压紧限位机构，安装在活动安装板上，用于对模组进行压紧；

极柱滚轮组件，安装在极柱压紧限位机构上；

模组侧面整形机构，安装在活动安装板上，用于对模组侧面进行整理。

9.如权利要求8所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述整形组件支架的一侧设有丝杆，所述活动安装板与丝杆螺纹连接，所述活动安装板通过滑轨与整形组件支架活动连接。

10.如权利要求8所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述模组侧面整形机构包括支架推动气缸，所述支架推动气缸安装在活动安装板上，所述活动安装板上还通过滑轨连接有侧面整形支架，所述侧面整形支架与支架推动气缸的输出轴固定连接，所述侧面整形支架上活动安装有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有侧边整形气缸，所述气缸安装板与侧面整形支架之间设有模组侧面整形调整机构，所述侧板整形气缸的输出轴上固定连接有侧面压紧模组，所述气缸安装板上还装有插销气缸，用于对侧面压紧模组进行固定。

11.如权利要求8所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述极柱压紧限位机构还包括极柱滚轮组件安装板，所述极柱滚轮组件安装在极柱滚轮组件安装板上，所述活动安装板上安装有极柱压紧气缸，所述极柱压紧气缸的输出轴与极柱滚轮组件安装板固定连接。

12.如权利要求11所述的一种侧缝焊接整形夹具，其特征在于，

所述极柱滚轮组件包括若干个滚轮，所述滚轮上设有极柱压紧弹簧。

13.一种新能源电池模组线生产线，其特征在于，包括侧缝焊接整形夹具，所述侧缝焊接整形夹具为权利要求1-12任意一项所述的侧缝焊接整形夹具。

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