CN217516055U - 一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，包括升降组件，包括活动轨道、固定轨道，活动轨道包括驱动件、导向锁紧件，驱动件安装于活动轨道上，且与导向锁紧件连接；锁紧组件，包括第一安装件、第二安装件，第一安装件安装于活动轨道上，且开设有第一限位通槽；第二安装件安装于固定轨道上，且开设有第二限位通槽；限位组件，包括第一连接件、限位轮，第一连接件安装于第一安装件的至少一端；限位轮安装于第一连接件靠近活动轨道的一侧，且与第一连接件转动连接，且沿长度方向至少部分突出于活动轨道。本实用新型能够限制活动轨道与固定轨道，且能避免运输车冲出活动轨道。

Description

一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及悬挂输送装置的轨道对接技术领域，具体涉及一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构。

背景技术

在生产输送线中，为了节省更多的地面空间安装更多的生产设备，通常会在空中安装输送线，在上下件时需要将待运输物进行空中与地面之间的交换，这时就需要用到升降机；升降机上升到位或是下降到位后，活动轨道需要与固定轨道对接，且需要保证输送车在活动轨道中上下移动的过程中不会冲出轨道；

目前，由于安装或是结构本身或是载荷的原因，导致升降机中的活动轨道与固定轨道对接存在上下左右的偏差，影响活动轨道中输送车输送到固定轨道。

因此，目前亟需一种能够限制活动轨道与固定轨道的对接偏差，避免输送车冲出轨道的升降机轨道对接阻挡机构。

实用新型内容

为此，本实用新型一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，克服了现有技术的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，包括：

升降组件，包括活动轨道、固定轨道，所述活动轨道安装于待移动的升降平台上，所述活动轨道包括驱动件、导向锁紧件，所述驱动件安装于活动轨道上，且与所述导向锁紧件连接；所述固定轨道安装于运输目标物体的一侧；

锁紧组件，包括第一安装件、第二安装件，所述第一安装件安装于活动轨道上，且开设有第一限位通槽，所述第一限位通槽与导向锁紧件同轴心；所述第二安装件安装于固定轨道上，且开设有第二限位通槽，在所述活动轨道与固定轨道对接后，所述第二限位通槽与第一限位通槽同轴心；

限位组件，包括第一连接件、限位轮，所述第一连接件安装于第一安装件的至少一端；所述限位轮安装于第一连接件靠近活动轨道的一侧，且与第一连接件转动连接，且沿长度方向至少部分突出于活动轨道。

通过采用上述技术方案，通过导向锁紧件与第一安装件、第二安装件的配合，能够限制活动轨道与固定轨道在第一预设方向上的对接偏差；通过限位轮与第一连接件的配合，能够限制活动轨道与固定轨道在第二预设方向上的对接偏差；进而避免影响活动轨道中输送车输送到固定轨道。

进一步地，所述第一安装件开设有第一导向通槽，所述第二安装件开设有第二导向通槽；

进一步的，所述锁紧组件还包括第一导向件，所述第一导向件包括第一导向块、第二导向块，所述第一导向块、第二导向块安装于第一导向通槽内，且所述第一导向块与第二导向块之间形成第一限位通槽，且所述第一导向块与第二导向块之间设有至少一个第一导向轮。

通过采用上述技术方案，第一导向件的设置，能够提供作业人员根据实际生产需求进行更换，且能够通过更换第一导向件，进一步更换第一限位通槽的内周尺寸。

进一步的，所述锁紧组件还包括第二导向件，所述第二导向件包括第三导向块、第四导向块，所述第三导向块、第四导向块分别安装于第二导向通槽内，且所述第三导向块与第四导向块之间形成第二限位通槽，且所述第三导向块与第四导向块之间设有至少一个第二导向轮。

通过采用上述技术方案，第二导向件的设置，能够提供作业人员根据实际生产需求进行更换，且能够通过更换第二导向件，进一步更换第二限位通槽的内周尺寸。

进一步地，所述固定轨道至少一侧开设有阻挡通孔。

进一步地，所述限位组件还包括阻挡单元，所述阻挡单元包括第二连接件、活动件、阻挡轴，所述第二连接件与第二安装件固定连接，且开设有活动槽；所述活动件安装于活动槽内，且与第二连接件转动连接；所述阻挡轴的一端穿过活动件，且至少部分插入于阻挡通孔内；所述阻挡轴与活动件之间设有弹簧件。

进一步地，所述第二连接件还开设有活动通槽；所述限位组件还包括调节件，所述调节件的一端穿过活动通槽，且与活动件固定连接；所述调节件的另一端在高度方向高于第二连接件，且安装有活动轮。

进一步地，所述限位组件还包括引导件，所述引导件安装于第一连接件的一侧，且所述引导件的引导端在高度方向高于引导件的连接端。

通过采用上述技术方案，所述调节件与引导件的设置，在活动轨道与固定轨道对接时，通过调节件带动活动件，且带动阻挡轴运动，进而使阻挡轴不再插入第一阻挡通孔，以供运输车从活动轨道移动至固定轨道，或，从固定轨道移动至活动轨道；当活动轨道与固定轨道解除对接后，在弹簧件的弹力作用下，所述活动件带动阻挡轴运动，进而将阻挡轴插入第一阻挡通孔，防止升降机的输送车在未对接完成时，出现冲出活动轨道的问题。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型所述的一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，通过导向锁紧件与第一导向件、第二导向件的配合，即通过导向锁紧件穿过第一限位通槽，且至少部分插入于第二限位通槽，能够限制活动轨道与固定轨道在第一预设方向上的对接偏差；且在第一限位通槽、第二限位通槽内设置导向轮，能够引导导向锁紧件运动，减少所述导向锁紧件运动时的摩擦力；

2、在活动轨道向固定轨道方向移动时，通过在长度方向突出于所述活动轨道的限位轮，能够限制活动轨道与固定轨道在第一预设方向上的对接偏差；

3、通过阻挡单元、调节件与引导件的配合，即在活动轨道与固定轨道未对接完成时，活动件在弹簧件弹力的作用下，将阻挡轴至少部分插入于第一阻挡通孔，防止升降机的输送车在轨道未对接时，出现脱轨的问题。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的轻载悬挂输送升降机的正视示意图。

图2是本实用新型的轻载悬挂输送升降机的左视示意图。

图3是本实用新型的轨道对接锁紧机构的正视示意图。

图4是本实用新型的轨道对接锁紧机构的俯视示意图。

图5是本实用新型的轨道对接锁紧机构的第一立体示意图。

图6是本实用新型的轨道对接锁紧机构的局部示意图。

图7是本实用新型的第一安装件的正视示意图。

图8是本实用新型的第一安装件的立体示意图。

图9是本实用新型的第二安装件的正视示意图。

图10是本实用新型的第二安装件的立体示意图。

图11是本实用新型的第二安装件的俯视示意图。

图12是本实用新型的轨道对接锁紧机构的第二立体示意图。

图13是本实用新型的A区域的放大示意图。

图14是本实用新型的轨道对接锁紧机构未显示第二连接件的局部示意图。

说明书附图标记说明：1、升降机，10、升降平台，20、活动轨道，21、固定轨道，30、第一安装件，31、第一导向件，32、第二安装件，33、第二导向件，40、第一连接件，41、限位轮，43、调节件，44、引导件，200、驱动件，201、导向锁紧件，202、第一阻挡通孔，300、第一导向通槽，310、第一限位通槽，311、第一导向块，312、第二导向块，313、第一导向轮，320、第二导向通槽，330、第二限位通槽，331、第三导向块，332、第四导向块，333、第二导向轮，420、第二连接件，421、活动件，422、阻挡轴，423、活动槽，424、活动通槽，425、第二阻挡通孔，426、调节槽，427、弹簧件，430、活动轮，440、引导件的引导端，441、引导件的连接端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

实施例一

参照图1-11所示，本实用新型提供一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构的实施例，包括：

升降组件，包括活动轨道20、固定轨道21，所述活动轨道20安装于待移动的升降平台10上，所述活动轨道20包括驱动件200、导向锁紧件201，所述驱动件200安装于活动轨道20上，所述导向锁紧件201与驱动件200的驱动端连接；所述固定轨道21安装于运输目标物体的一侧；

锁紧组件，包括第一安装件30、第一导向件31、第二安装件32、第二导向件33，所述第一安装件30安装于活动轨道20上，且开设有第一导向通槽300；所述第一导向件31安装于第一导向通槽300内，且开设有第一限位通槽310，所述第一限位通槽310与导向锁紧件201同轴心；所述第二安装件32安装于固定轨道21上，且开设有第二导向通槽320；所述第二导向件33安装于第二导向通槽320内，且开设有第二限位通槽330，在所述活动轨道20与固定轨道21对接后，所述第二限位通槽330与第一限位通槽310同轴心；

限位组件，包括第一连接件40、限位轮41，所述第一连接件40安装于第一安装件30的至少一端；所述限位轮41安装于第一连接件40靠近活动轨道20的一侧，且与第一连接件40活动连接，且沿长度方向至少部分突出于活动轨道20。

其中，所述活动轨道20安装于待移动的升降平台10即指，活动轨道20安装于升降机1的需要升降运动的升降平台10的一端，在本实施例中参考图2-4所示；其中，所述升降平台10的数量、活动轨道20的数量，由作业人员根据实际生产需求、成本设定；所述驱动件200包括但不仅限于液压装置、驱动气缸、伺服电机等提供往复直线运动动力的机构，具体型号、安装位置、连接关系由作业人员根据实际生产需求、成本选用现有设定，在本实施例中参考驱动气缸；所述导向锁紧件201包括但不仅限于导向轴、导向块，即包括但不仅限于圆柱体、正方体、长方体或横截面为多边形的物体，具体由作业人员根据生产需求、成本设定，在本实施例中参考图3和图6所示，所述导向锁紧件201参考导向轴，即圆柱体；所述导向锁紧件201在驱动件200的驱动下，沿所述活动轨道20的轴向进行直线往复运动；所述固定轨道21即安装于升降机1的运输目标物体的一侧；

其中，所述第一安装件30与活动轨道20固定连接，且所述第一安装件30的安装位置由作业人员根据运输车的运输路线、生产需求、成本设定，在本实施例中参考图8所示；所述第一导向件31包括但不仅限于块体、主体，且所述第一限位通槽310的形状与导向锁紧件201的形状相同；所述第一限位通槽310的内周尺寸大于导向锁紧件201的外周尺寸，以供所述导向锁紧件201穿过第一锁紧孔；所述第二安装件32与固定轨道21固定连接，且所述第二安装件32的安装位置由作业人员根据运输车的运输路线、生产需求、成本设定，在本实施例中参考图6和图10所示；所述第二导向件33包括但不仅限于块体、主体，且所述第二限位通槽330的形状与导向锁紧件201的形状相同；所述第二限位通槽330的内周尺寸与第一限位通槽310的内周尺寸相同，以供所述导向锁紧件201至少部分插入于第二锁紧孔；

其中，所述第一连接件40与第一安装件30固定连接，且所述第一连接件40的安装位置由作业人员根据生产需求、成本设定，在本实施例中参考图7所示，所述第一连接件40安装于第一安装件30的两端；参考图8所示，所述限位轮41沿活动轨道20的轴向方向，至少部分突出于所述活动轨道20，且所述限位轮41与活动轨道20的侧方表面相切。

通过采用上述技术方案，待移动的升降平台10在升降机1的驱动下向固定轨道21方向移动，将活动轨道20与所述固定轨道21对接；在所述活动轨道20与固定轨道21对接过程中，所述活动轨道20向固定轨道21方向移动，通过所述限位轮41限制活动轨道20与固定轨道21第一预设方向的对接偏差；

待所述活动轨道20与固定轨道21对接完成后，所述导向锁紧件201在驱动件200的驱动下，向所述固定轨道21方向移动，且穿过所述第一限位通槽310，且至少部分插入于所述第二限位通槽330内，通过所述导向锁紧件201限制活动轨道20与固定轨道21第二预设方向的对接偏差；

其中，所述第一预设方向、第二预设方向由作业人员根据导向锁紧件201、第一安装件30、第二安装件32、限位轮41的安装位置、实际生产需求设定，在本实施例中，所述第一预设方向参考活动轨道20的宽度方向，所述第二预设方向参考活动轨道20的升降移动方向。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一导向件31包括第一导向块311、第二导向块312，所述第二导向件33包括第三导向块331、第四导向块332；

其中，所述第一导向块311、第二导向块312分别安装于第一导向通槽300内，即所述第一导向通槽300的一侧安装有第一导向块311，所述第一导向通槽300的另一侧安装有第二导向块312；所述第一导向块311与第二导向块312之间形成第一限位通槽，且所述第一限位通槽的内周尺寸大于导向锁紧件201的外周尺寸，用于提供所述导向锁紧件201穿过；所述第一导向块311与第二导向块312之间设有至少一个第一导向轮313，用于引导所述导向锁紧件201穿过；

其中，所述第三导向块331、第四导向块332分别安装于第二导向通槽320内，即所述第二导向通槽320的一侧安装有第三导向块331，所述第二导向通槽320的另一侧安装有第四导向块332；所述第三导向块331与第四导向块332之间形成第二限位通槽，且所述第二限位通槽的内周尺寸与第一限位通槽的外周尺寸相同，用于提供所述导向锁紧件201至少部分插入；所述第三导向块331与第四导向块332之间设有至少一个第二导向轮333，用于引导所述导向锁紧件201插入。

通过采用上述技术方案，所述第一导向块311、第二导向块312的设置，能够便于作业人员根据实际需求进行更换，以调节第一限位通槽的内周尺寸；所述第三导向块331、第四导向块332的设置，能够便于作业人员根据实际需求进行更换，以调节第二限位通槽的内周尺寸；通过所述第一导向轮313、第二导向轮333的设置，能够引导导向锁紧件201运动，减少所述导向锁紧件201运动时的摩擦力。

实施例二

参照图3-14所示，实施例二与实施例一基本相同，不同之处在于，所述活固定轨道21至少一侧开设有第一阻挡通孔202。

作为本实用新型的一种优选方式，所述限位组件还包括阻挡单元、调节件43、引导件44；

其中，所述阻挡单元包括第二连接件420、活动件421、阻挡轴422，所述第二连接件420安装于第二安装件32靠近第一阻挡通孔202的位置，所述第二连接件420与第二安装件32固定连接，且开设有活动槽423、活动通槽424；所述第二连接件420还开设有第二阻挡通孔425，所述第二阻挡通孔425与第一阻挡通孔202同轴心，且所述第二阻挡通孔425的孔内周尺寸与第一阻挡通孔202的孔内周尺寸相同；所述活动件421安装于活动槽423内，且与第二连接件420转动连接，其中，此处转动连接参考图9-10所示的转动销连接；所述活动件421开设有调节槽426，所述调节槽426设于活动件421靠近固定轨道21的一侧；所述阻挡轴422的外周尺寸小于第二阻挡通孔425的孔内周尺寸，所述阻挡轴422的一端穿过第二阻挡通孔425，且至少部分插入于所述第一阻挡通孔202内；所述阻挡轴422与活动件421之间设有弹簧件427，所述弹簧件427由作业人员根据实际生产需求、成本选择匹配型号的压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，在弹簧件427的弹力作用下，所述活动件421于活动槽423内向所述固定轨道21方向运动，所述活动件421带动阻挡轴422同步运动，进而通过所述阻挡轴422插入第一阻挡通孔202，避免升降机的运输车移动脱离固定轨道21；当活动件421受到推力后，带动所述活动件421向第一阻挡孔相反方向运动，所述活动件421带动阻挡轴422同步运动，进而使所述阻挡轴422不再插入第一阻挡通孔202，提供升降电机的运输车移动离开固定轨道21。

其中，所述调节件43的一端穿过活动通槽424，且与活动件421固定连接；所述调节件43的另一端在高度方向高于第二连接件420，且安装有活动轮430，所述活动轮430与第二连接件420转动连接，此处转动连接参考图9-10所示的轴承连接。

其中，所述引导件44安装于述第一连接件40的一侧；参考图7-8所示，所述引导件的引导端440在高度方向高于引导件的连接端441。

通过采用上述技术方案，所述调节件43与引导件44的设置，在活动轨道20与固定轨道21对接时，所述调节件43的活动轮430从引导件的连接端441移动至引导端，由于所述引导端高于连接端，使得所述调节件43向引导件44的相反方向运动，然后由所述调节件43带动活动件421同步运动，通过所述活动件421带动阻挡轴422同步运动，进而使所述阻挡轴422不再插入第一阻挡通孔202；

当活动轨道20与固定轨道21解除对接后，在弹簧件427的弹力作用下，所述活动件421于活动槽423内运动，所述活动件421带动阻挡轴422同步运动，进而通过所述阻挡轴422插入第一阻挡通孔202；此时，所述调节件43由活动件421带动同步运动。

其中，本实用新型的固定连接包括但不仅限于焊接、螺栓、螺钉固定，活动连接包括但不仅限于铰接相连、销连接、轴承连接，具体由作业人员根据实际生产需求、成本进行设定或更换。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，其特征在于，包括：

升降组件，包括活动轨道（20）、固定轨道（21），所述活动轨道（20）安装于待移动的升降平台（10）上，所述活动轨道（20）包括驱动件（200）、导向锁紧件（201），所述驱动件（200）安装于活动轨道（20）上，且与所述导向锁紧件（201）连接；所述固定轨道（21）安装于运输目标物体的一侧；

锁紧组件，包括第一安装件（30）、第二安装件（32），所述第一安装件（30）安装于活动轨道（20）上，且开设有第一限位通槽（310），所述第一限位通槽（310）与导向锁紧件（201）同轴心；所述第二安装件（32）安装于固定轨道（21）上，且开设有第二限位通槽（330），在所述活动轨道（20）与固定轨道（21）对接后，所述第二限位通槽（330）与第一限位通槽（310）同轴心；

限位组件，包括第一连接件（40）、限位轮（41），所述第一连接件（40）安装于第一安装件（30）的至少一端；所述限位轮（41）安装于第一连接件（40）靠近活动轨道（20）的一侧，且与第一连接件（40）转动连接，且沿长度方向至少部分突出于活动轨道（20）。

2.根据权利要求1所述的一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，其特征在于，所述第一安装件（30）开设有第一导向通槽（300）；所述锁紧组件还包括第一导向件（31），所述第一导向件（31）包括第一导向块（311）、第二导向块（312），所述第一导向块（311）、第二导向块（312）安装于第一导向通槽（300）内，且所述第一导向块（311）与第二导向块（312）之间形成第一限位通槽，且所述第一导向块（311）与第二导向块（312）之间设有至少一个第一导向轮（313）。

3.根据权利要求2所述的一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，其特征在于，所述第二安装件（32）开设有第二导向通槽（320）；所述锁紧组件还包括第二导向件（33），所述第二导向件（33）包括第三导向块（331）、第四导向块（332），所述第三导向块（331）、第四导向块（332）分别安装于第二导向通槽（320）内，且所述第三导向块（331）与第四导向块（332）之间形成第二限位通槽，且所述第三导向块（331）与第四导向块（332）之间设有至少一个第二导向轮（333）。

4.根据权利要求1所述的一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，其特征在于，所述固定轨道（21）至少一侧开设有阻挡通孔。

5.根据权利要求4所述的一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，其特征在于，所述限位组件还包括阻挡单元，所述阻挡单元包括第二连接件（420）、活动件（421）、阻挡轴（422），所述第二连接件（420）与第二安装件（32）固定连接，且开设有活动槽（423）；所述活动件（421）安装于活动槽（423）内，且与第二连接件（420）转动连接；所述阻挡轴（422）的一端穿过活动件（421），且至少部分插入于阻挡通孔内；所述阻挡轴（422）与活动件（421）之间设有弹簧件（427）。

6.根据权利要求5所述的一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，其特征在于，所述第二连接件（420）还开设有活动通槽（424）；所述限位组件还包括调节件（43），所述调节件（43）的一端穿过活动通槽（424），且与活动件（421）固定连接；所述调节件（43）的另一端在高度方向高于第二连接件（420），且安装有活动轮（430）。

7.根据权利要求6所述的一种轻载悬挂输送升降机轨道对接锁紧机构，其特征在于，所述限位组件还包括引导件（44），所述引导件（44）安装于第一连接件（40）的一侧，且引导件的引导端（440）在高度方向高于引导件的连接端（441）。

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