CN217475889U

CN217475889U - 摆动电动工具

Info

Publication number: CN217475889U
Application number: CN202090000817.8U
Authority: CN
Inventors: J·C·西特尔; D·A·彼尔德曼
Original assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Current assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Priority date: 2019-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2030-09-04
Also published as: US12005560B2; EP4454820A1; US20240286264A1; WO2021046431A1; EP4025390A1; US20220297280A1; EP4025390A4

Abstract

一种摆动电动工具，包括：壳体，包括可绕马达轴线旋转的驱动轴的马达，被配置为由马达驱动并被轴颈安装以绕摆动轴线摆动旋转的输出主轴，以及驱动机构。驱动机构被配置为将驱动轴的旋转转换为输出主轴绕摆动轴线的摆动旋转，并包括偏心构件和叉形构件。叉形构件的摆动旋转具有绕摆动轴线的角度幅度。偏心构件可相对于叉形构件移动，以改变叉形构件的摆动旋转的角度幅度。幅度调节致动器被配置为移动偏心构件以改变叉形构件的摆动旋转的角度幅度。幅度调节致动器限定插座。叉形构件的至少一部分设置在插座中。

Description

摆动电动工具

技术领域

本实用新型涉及电动工具，且更具体地涉及摆动电动工具。

背景技术

电动工具利用马达的旋转为诸如切割、打磨、磨削等的操作提供有用的摆动旋转输出。

实用新型内容

在第一方面，本实用新型提供了一种摆动电动工具，其包括壳体和马达，其大体设置在壳体内，马达包括可绕马达轴线旋转的驱动轴。摆动电动工具还包括输出主轴，其被配置为由马达驱动并被轴颈安装(journaled)以绕摆动轴线摆动旋转。摆动电动工具还包括驱动机构，其被配置为将驱动轴的旋转转换为输出主轴绕摆动轴线的摆动旋转，驱动机构包括偏心构件和叉形构件，偏心构件被配置为绕马达轴线偏离中心地旋转，叉形构件可操作地联接到偏心构件并被配置为响应于偏心构件的旋转而绕摆动轴线摆动旋转。叉形构件的摆动旋转具有绕摆动轴线的角度幅度。偏心构件可相对于叉形构件移动，以改变叉形构件的摆动旋转的角度幅度。偏心构件包括前表面和与前表面相对的后表面。前表面比后表面更接近输出主轴，并且后表面比前表面更靠近马达。一组的三个正交参考平面在偏心构件的几何中心处彼此相交，该组的三个正交参考平面包括第一平面、第二平面和第三平面，第一平面和第二平面在偏心构件的前表面和后表面上限定四个大体相等的象限，第三平面将前表面与后表面分开。摆动电动工具还包括幅度调节致动器，其被配置为移动偏心构件以改变叉形构件的摆动旋转的角度幅度。幅度调节致动器被配置为在前表面上和在后表面上接合偏心构件。幅度调节致动器被配置为在第一平面的两侧上接合偏心构件。幅度调节致动器被配置为在第二平面的两侧上接合偏心构件。

可选地，幅度调节致动器限定插座，以及叉形构件的至少一部分设置在插座中。

可选地，偏心构件的至少一部分还设置在插座中。

可选地，幅度调节致动器还包括第一致动器部分和第二致动器部分，第一致动器部分被配置为在第一平面的第一侧上接合偏心构件，第二致动器部分被配置为在第一平面的第二侧上接合偏心构件，以及第一致动器部分和第二致动器部分被形成为不同的部件。

可选地，第一致动器部分包括延伸穿过壳体中的第一孔的第一致动表面，并且第二致动器部分包括延伸穿过壳体中的第二孔的第二致动表面。

可选地，偏心构件可在极限位置之间无限调节，使得叉形构件的摆动旋转的角度幅度可在下限和上限之间无限调节。

可选地，摆动旋转的角度幅度可从约3.4度调节到约5度。

在第二方面，本实用新型提供了一种摆动电动工具，其包括壳体和马达，其大体设置在壳体内，马达包括可绕马达轴线旋转的驱动轴。摆动电动工具还包括输出主轴，其被配置为由马达驱动并被轴颈安装以绕摆动轴线摆动旋转。摆动电动工具还包括驱动机构，其被配置为将驱动轴的旋转转换为输出主轴绕摆动轴线的摆动旋转，驱动机构包括偏心构件和叉形构件，偏心构件被配置为绕马达轴线偏离中心地旋转，叉形构件可操作地联接到偏心构件并被配置为响应于偏心构件的旋转而绕摆动轴线摆动旋转。叉形构件的摆动旋转具有绕摆动轴线的角度幅度。偏心构件可相对于叉形构件移动，以改变叉形构件的摆动旋转的角度幅度。摆动电动工具还包括幅度调节致动器，其被配置为移动偏心构件以改变叉形构件的摆动旋转的角度幅度，幅度调节致动器限定插座。叉形构件的至少一部分设置在插座中。

可选地，偏心构件的至少一部分还设置在插座中。

可选地，幅度调节致动器包括向幅度调节致动器的第一侧开放的第一孔和向幅度调节致动器的第二侧开放的第二孔，以及第一孔和第二孔与插座连通。

可选地，第一孔的第一开放面设置成大体垂直于摆动轴线以用于接收偏心构件的至少一部分，并且第二孔的第二开放面设置成大体垂直于马达轴线以用于接收叉形构件的至少一部分。

可选地，幅度调节致动器还包括至少两个叉臂，其被配置为接合偏心构件并限定插座的壁。

可选地，幅度调节致动器还包括：第一致动器部分，其具有被配置为接合偏心构件的至少两个第一叉臂，至少两个第一叉臂至少部分地限定插座，以及第二致动器部分，其具有被配置为接合偏心构件的至少两个第二叉臂，至少两个第二叉臂至少部分地限定插座。

在第三方面，本实用新型提供了一种摆动电动工具，其包括壳体和马达，其大体设置在壳体内，马达包括可绕马达轴线旋转的驱动轴。摆动电动工具还包括输出主轴，其被配置为由马达驱动并被轴颈安装以绕摆动轴线摆动旋转。摆动电动工具还包括驱动机构，其被配置为将驱动轴的旋转转换为输出主轴绕摆动轴线的摆动旋转，驱动机构包括偏心构件和叉形构件，偏心构件被配置为绕马达轴线偏离中心地旋转，叉形构件可操作地联接到偏心构件并被配置为响应于偏心构件的旋转而绕摆动轴线摆动旋转。叉形构件的摆动旋转具有绕摆动轴线的角度幅度。偏心构件可相对于叉形构件移动，以改变叉形构件的摆动旋转的角度幅度。摆动电动工具还包括幅度调节致动器，其被配置为移动偏心构件以改变叉形构件的摆动旋转的角度幅度。幅度调节致动器包括延伸穿过壳体中的第一孔的第一致动表面，并且幅度调节致动器包括延伸穿过壳体中的第二孔的第二致动表面，第二孔与第一孔分开。

可选地，第一致动表面和第二致动表面设置在壳体的相对侧上。

可选地，参考轴线在大体垂直于摆动轴线和马达轴线的方向上从第一致动表面延伸到第二致动表面。

可选地，幅度调节致动器限定插座，以及偏心构件的至少一部分和叉形构件的至少一部分设置在插座中。

可选地，幅度调节致动器还包括被配置为接合偏心构件的至少三个叉臂。

可选地，幅度调节致动器还包括第一致动器部分和第二致动器部分，第一致动器部分具有被配置为接合偏心构件的至少两个第一叉臂，第二致动器部分具有被配置为接合偏心构件的至少两个第二叉臂。

可选地，第一致动器部分包括被配置为接合偏心构件的四个第一叉臂，并且第二致动器部分包括被配置为接合偏心构件的四个第二叉臂。

通过考虑详细描述和附图，本实用新型的其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施方式的具有幅度调节致动器的电动工具的侧视图。

图2是图1的电动工具的一部分的侧视横截面图。

图3是沿图1中的线3—3截取的图1所示的电动工具的横截面图，该电动工具具有可调节的驱动机构。

图4是图1的电动工具的一部分的俯视图。

图5是处于第一位置的图3的可调节的驱动机构的一部分的放大图。

图6是处于第二位置的图3的可调节的驱动机构的该部分的放大图。

图7是图1的电动工具的可调节的驱动机构和输出机构的后视透视图，其中移除了壳体。

图8是图7的可调节的驱动机构的分解部分的后视透视图。

图9是图8所示的可调节的驱动机构的分解部分的前视透视图。

具体实施方式

在详细解释本实用新型的任何实施方式之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的实施细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以各种方式实践或实施。另外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。

图1至图9示出了根据本实用新型一个实施方式的电动工具10。电动工具10包括主体12，主体12具有限定手柄16和头部18的壳体14。头部18 由设置在壳体14内的马达20(图2)驱动。手柄16包括抓握部分22，其提供适于由操作员抓住以操作电动工具10的表面。壳体14大体封闭马达20。在本文中使用术语"大体"以指代至少大部分地但不一定完全地或全部。

在图示的实施方式中，马达20是由诸如电池组24(图1)的电源驱动的电动马达，但在其它实施方式中可以由其它电源(诸如交流(AC)电源线) 供电。在其它实施方式中，电动工具10可以是气动的或由任何其他合适的动力源提供动力，并且马达20可以是气动马达或其它合适类型的马达。马达20包括马达驱动轴26(图2至图3)，马达驱动轴26从马达20延伸并被驱动以绕马达轴线A旋转。马达20可以是变速或多速马达。在其他实施方式中，可以使用其他合适的马达。

电池组24(图1)是可移除且可再充电的电池组。在图示的实施方式中，电池组24可以包括12伏电池组、14.4伏电池组、18伏电池组或任何其他合适的电压，并包括锂离子电池单元(未示出)。附加地或替代地，电池单元可以具有锂离子以外的化学物质，例如镍镉、镍金属氢化物等。在其它实施方式中，可以采用其它合适的电池和电池组。

主体12还包括电源致动器28(图1)。电源致动器28可移动地与壳体 14联接并且可致动以为马达20供电，例如，以电联接电池组24和马达20 以操作马达20。电源致动器28可以是所示的滑动致动器，或者在其它实施方式中可以包括触发器式致动器、按钮、杠杆、旋钮等。

壳体14还容纳驱动机构30(图2至图3)，其用于将马达驱动轴26的旋转运动转换为输出机构32的摆动运动。如图2所示，输出机构32包括主轴34，其具有设置在其远端的附件保持器36，以及设置在主轴34内的柱塞 38和螺纹夹紧轴40，其中在图示的实施方式中，主轴34是空心的。如图2 所示，主轴34在自由端终止于附件保持器36。附件保持器36被配置为接收诸如刀片的附件42(图1)，并且夹紧机构44(图2)将附件42夹紧到附件保持器36。具体地，附件保持器36包括第一定位特征46，诸如从附件保持器36的面48突出的突起或突出部，其大小和形状被设计成用于接收具有第二定位特征(未示出)的附件42，第二定位特征是例如被配置为与第一定位特征46配合的开口。螺纹夹紧轴40包括位于其远端的夹紧凸缘50，其用于将附件42夹紧到附件保持器36，从而用于与主轴34的摆动运动。操作员可以将螺纹夹紧轴40拧入柱塞38，以将夹紧凸缘50手动地拧紧到附件42上。夹紧致动器52(诸如杠杆)被配置为从偏压构件54(例如弹簧)施加和释放夹紧力。在夹紧致动器52的第一位置(图2)，偏压构件54施加将夹紧凸缘50拉向附件保持器36的夹紧力，以紧紧地夹紧附件42。在夹紧致动器 52的第二位置(未示出)，柱塞38压缩偏压构件54以从附件保持器36除去夹紧力，使得螺纹夹紧轴40可以被松开并移除以释放附件42。主轴34限定大体上垂直于马达轴线A的摆动轴线B，主轴34绕摆动轴线B摆动，这将在下面更详细地描述。在其他实施方式中，可以采用其他夹紧致动器，例如按钮、旋钮等。

如图2所示，驱动机构30包括联接到马达驱动轴26和与马达轴线A偏移(例如，偏离中心)的偏心轴56，联接到偏心轴56的偏心轴承58，以及叉形轭60。在一些实施方式中，偏心轴56和偏心轴承58可以形成为一个部件。本文中使用的术语"偏心构件"可以指偏心轴56和/或偏心轴承58。叉形轭60通过套筒部分62固定地联接到主轴34，并且叉形轭60和主轴34共同地安装以绕摆动轴线B摆动旋转。除了绕摆动轴线B以旋转方式摆动之外，叉形轭60不会相对于壳体14滑动或移动。

叉形轭60还包括两个臂64a、64b(图3)，其从套筒部分62延伸并在两个臂之间限定凹部66。臂64a、64b设置在偏心轴承58的大体相对的两侧附近，偏心轴承58设置在凹部66中。每个臂64a、64b接合偏心轴承58的外圆周表面71。当偏心轴承58绕马达轴线A偏离中心地旋转时，偏心轴承 58以交替的方式推动各个臂64a、64b，以使叉形轭60摆动。因此，叉形轭 60绕摆动轴线B摆动，以将偏心轴承58绕马达轴线A的偏心旋转运动转换为主轴34和附件保持器36绕摆动轴线B的摆动运动。

图4示出了主轴34绕摆动轴线B的摆动角度幅度C。取决于所附接的附件42的类型，摆动角度幅度C对应于附件42的行程长度L。如图4所示，附件42可以包括刀片，其具有带齿70的远端工作端。行程长度L由在绕轴线B摆动期间的附件42的工作端的(例如，齿70的)路径的总弧长来限定。

如图5至图6示意性地所示，摆动角度幅度C是可调节的。如上所述，除了绕摆动轴线B旋转摆动之外，叉形轭60相对于壳体14固定。如图所示，偏心轴承58可相对于叉形轭60(并相对于壳体14)在水平方向H上朝向(图 6)和远离(图5)摆动轴线B移动，其中水平方向H大体平行于马达轴线A。换句话说，偏心轴承58可在凹部66内朝向和远离叉形轭60的套筒部分62 移动。偏心轴承58的调节将摆动角度幅度C从与偏心轴承58的第一位置(图 5)相关联的第一摆动角度幅度C1改变为与偏心轴承58的第二位置(图6) 相关联的第二摆动角度幅度C2。例如，第一摆动角度幅度C1可以是大约3.4 度(例如，+/-0.5度)并且第二摆动角度幅度C2可以是大约5.0度(例如， +/-0.5度)。在一些实施方式中，第一摆动角度幅度C1为3.4度并且第二摆动角度幅度C2为5.0度。在其它实施方式中，可以采用其他合适的角度。例如，第一角度C1可以大于0度且小于5度，并且第二角度C2可以大于或等于1度且小于10度。第二摆动角度幅度C2大于第一摆动角度幅度C1。随着偏心轴承58越来越接近摆动轴线B，摆动角度幅度C增大。相反，随着偏心轴承58越来越远离摆动轴线B，摆动角度幅度C减小。

偏心轴承58的第一位置(图5)可以是最小值，并且偏心轴承58的第二位置(图6)可以是最大值，以使得输出(即摆动角度幅度C)可在第一摆动角度幅度C1和第二摆动角度幅度C2之间调节。换句话说，第一位置和第二位置可以是极限位置(extremes)，而偏心轴承58可在该极限位置之间无限调节。输出可以在第一摆动角度幅度C1和第二摆动角度幅度C2之间无限调节。例如，偏心轴承58可以在第一位置和第二位置之间无限调节，以使得摆动角度幅度C可在第一摆动角度幅度C1和第二摆动角度幅度C2之间 (并且包括第一摆动角度幅度C1和第二摆动角度幅度C2)无限调节。在该示例中，偏心轴承58可以可滑动地装配到偏心轴56上，其采用摩擦配合，该摩擦配合被限定为足够紧密以使得偏心轴承58和偏心轴56之间的摩擦力足以将偏心轴承58在从第一位置到第二位置的任何位置(即，期望的位置) 固定在偏心轴56上。然而，有足够的让步允许偏心轴承58在偏心轴56上移动，以响应由操作员施加的手动力，这将在下面更详细地描述。在其它实施方式中，偏心轴承58和偏心轴56可以作为一个单元在水平方向H上移动。

参照图7，电动工具10还包括幅度调节致动器72(其也可以被称为角度调节致动器)，其可由操作员操作以改变摆动角度幅度C。幅度调节致动器 72包括第一致动器部分74a和第二致动器部分74b，但是在其它实施方式中，第一致动器部分74a和第二致动器部分74b可以形成为单个部件。第一致动器部分74a和第二致动器部分74b对称地设置在平面76(图2)的相对侧上，平面76限定为包括马达轴线A并且平行于摆动轴线B。第一致动器部分74a 和第二致动器部分74b中的每一个包括位于壳体14外部的致动表面78a、78b，其用于由操作员的手接合以施加手动力从而相对于壳体14移动致动表面 78a、78b。第一致动表面78a延伸穿过壳体14中的第一孔79a(图3)，并且第二致动表面78b延伸穿过壳体14中的第二孔79b。第一致动表面78a 和第二致动表面78b设置在壳体14的相对侧上(例如，在平面76的相对侧上，其中平面76将壳体14分成两个大体相等的部分)。轴线D在大体垂直于摆动轴线B和马达轴线A的方向上从第一致动表面78a延伸到第二致动表面78b。幅度调节致动器72可大体沿轴线D的方向伸长。

第一致动器部分74a和第二致动器部分74b中的每一个还包括轴承叉 80a、80b，其用于接收偏心轴承58。轴承叉80a、80b限定插座82，其用于接收偏心轴承58。每个轴承叉80a、80b包括前轴承叉臂84a、84b和后轴承叉臂88a、88b，前轴承叉臂84a、84b设置在偏心轴承58的前表面86(图5) 附近，后轴承叉臂88a、88b设置在偏心轴承58的后表面90附近。偏心轴承58的前表面86在水平方向H上比后表面90设置得更靠近套筒部分62，并且后表面90与前表面86大体相对且在水平方向H上比前表面86更远离套筒部分62。插座82设置在前轴承叉臂84a、84b和后轴承叉臂88a、88b 之间。轴承叉80a、80b还限定与插座82连通的侧孔92，以用于在插座82 中接收叉形轭臂64a、64b和偏心轴56。

图8至图9是偏心轴承58和幅度调节致动器72的后视分解图和前视分解图，其示出了更多的细节。一组的三个正交参考平面在偏心构件58的几何中心E彼此相交。这组的三个正交参考平面包括第一平面100和第二平面 102，其共同限定在偏心构件58的前表面86上的四个大体相等的象限110a、112a、114a、116a(图9)以及在偏心构件58的后表面90上的四个大体相等的相应象限110b、112b、114b、116b(图8)。这组的三个正交参考平面还包括将前表面86与后表面90分开的第三平面104。幅度调节致动器72 可以在前表面86上和在后表面90上接合偏心构件58。幅度调节致动器72 还可以在前表面86上和/或在后表面90上在第一平面100的两侧上和在第二平面102的两侧上接合偏心构件58。例如，第一致动器部分74a可以在第一平面100的第一侧120上接合偏心轴承58，并且第二致动器部分74b可以在第一平面100的第二侧130上接合偏心轴承58。第一致动器部分74a的轴承叉80a可以接合第二平面102的两侧以及前表面86和后表面90。第二致动器部分74b的轴承叉80b可以接合第二平面102的两侧以及前表面86和后表面90。因此，偏心轴承58由幅度调节致动器72对称地接合并因此均匀地被推动。均匀的接合为偏心轴承58的移动提供了平衡的力，以促进平稳的运动。例如，均匀的接合降低了扭矩被施加的机会，扭矩被施加会导致偏心轴承58在施加力期间咬住或卡住。

幅度调节致动器72可平行于轴线A(在水平方向H上)滑动，以调节偏心轴承58相对于叉形轭60的水平位置。在调节期间，幅度调节致动器72 接合偏心轴承58的后表面90或前表面86，以使偏心构件58在水平方向H 上分别靠近或远离叉形轭60的套筒部分62移动。如图5至图6所示，该调节将摆动角度幅度C在从C1到C2(包括其在内)的角度范围内改变。因此，幅度调节致动器72和偏心轴承58可在第一位置(图5)和第二位置(图6) 之间无限调节。保持偏心轴承58就位的摩擦力(如上所述)可足以将幅度调节致动器72保持在所需的位置。在其它实施方式中，幅度调节致动器72 可以与电动工具10的一部分(例如壳体14)进行摩擦接合，以便将幅度调节致动器72并因此偏心轴承58保持在所需的位置。在一些实施方式中，偏心轴承58和幅度调节致动器72都具有摩擦接合。

在操作中，操作员通过手动接合并在水平方向H上推动致动表面78a、 78b中的一个或两个来致动幅度调节致动器72，以在第一摆动角度幅度C1 和第二摆动角度幅度C2之间(并且包括第一摆动角度幅度C1和第二摆动角度幅度C2)选择所需的摆动角度幅度C。将幅度调节致动器72移近摆动轴线B会增加摆动角度幅度C，而将幅度调节致动器72移离摆动轴线B会降低摆动角度幅度C。操作员致动电源致动器28以接合马达20，以使附件42以所需的摆动角度幅度C摆动，并执行切割或其它操作。在一些实施方式中，操作员可以在马达20运行或未运行时移动幅度调节致动器72，以在操作期间改变摆动角度幅度C。在其它实施方式中，幅度调节致动器72可以在马达运行时被锁定，使得操作员只能在马达20未运行时才可移动幅度调节致动器72。

因此，本实用新型提供了一种电动工具，其具有角度调节机构，以用于在最小角度C1和最大角度C2之间无限调节附件保持器36的摆动角度幅度C。

尽管本实用新型已经参考某些优选的实施方式进行了详细描述，但在所描述的实用新型的一个或多个独立方面的范围和精神范围内存在变化和修改。

Claims

1.一种摆动电动工具，其特征在于，所述摆动电动工具包括：

壳体；

马达，其大体设置在所述壳体内，所述马达包括可绕马达轴线旋转的驱动轴；

输出主轴，其被配置为由所述马达驱动并被轴颈安装以绕摆动轴线摆动旋转；

驱动机构，其被配置为将所述驱动轴的旋转转换为所述输出主轴绕所述摆动轴线的摆动旋转，所述驱动机构包括偏心构件和叉形构件，所述偏心构件被配置为绕所述马达轴线偏离中心地旋转，所述叉形构件可操作地联接到所述偏心构件并被配置为响应于所述偏心构件的旋转而绕所述摆动轴线摆动旋转，

其中，所述叉形构件的摆动旋转具有绕所述摆动轴线的角度幅度，其中，所述偏心构件可相对于所述叉形构件移动，以改变所述叉形构件的摆动旋转的所述角度幅度，其中，所述偏心构件包括前表面和与所述前表面相对的后表面，其中，所述前表面比所述后表面更接近所述输出主轴，其中，所述后表面比所述前表面更靠近所述马达，其中，一组的三个正交参考平面在所述偏心构件的几何中心处彼此相交，所述一组的三个正交参考平面包括第一平面、第二平面和第三平面，所述第一平面和所述第二平面在所述偏心构件的所述前表面和所述后表面上限定四个大体相等的象限，所述第三平面将所述前表面与所述后表面分开；以及

幅度调节致动器，其被配置为移动所述偏心构件以改变所述叉形构件的摆动旋转的所述角度幅度，其中，所述幅度调节致动器被配置为在所述前表面上和在所述后表面上接合所述偏心构件，其中，所述幅度调节致动器被配置为在所述第一平面的两侧上接合所述偏心构件，并且其中，所述幅度调节致动器被配置为在所述第二平面的两侧上接合所述偏心构件。

2.根据权利要求1所述的摆动电动工具，其特征在于，所述幅度调节致动器限定插座，其中，所述叉形构件的至少一部分设置在所述插座中。

3.根据权利要求2所述的摆动电动工具，其特征在于，所述偏心构件的至少一部分还设置在所述插座中。

4.根据权利要求1所述的摆动电动工具，其特征在于，所述幅度调节致动器还包括第一致动器部分和第二致动器部分，所述第一致动器部分被配置为在所述第一平面的第一侧上接合所述偏心构件，所述第二致动器部分被配置为在所述第一平面的第二侧上接合所述偏心构件，其中，所述第一致动器部分和所述第二致动器部分被形成为不同的部件。

5.根据权利要求4所述的摆动电动工具，其特征在于，所述第一致动器部分包括延伸穿过所述壳体中的第一孔的第一致动表面，并且所述第二致动器部分包括延伸穿过所述壳体中的第二孔的第二致动表面。

6.根据权利要求1所述的摆动电动工具，其特征在于，所述偏心构件可在极限位置之间无限调节，使得所述叉形构件的摆动旋转的所述角度幅度可在下限和上限之间无限调节。

7.根据权利要求1所述的摆动电动工具，其特征在于，摆动旋转的所述角度幅度可从约3.4度调节到约5度。

8.一种摆动电动工具，其特征在于，所述摆动电动工具包括：

壳体；

驱动机构，其被配置为将所述驱动轴的旋转转换为所述输出主轴绕所述摆动轴线的摆动旋转，所述驱动机构包括偏心构件和叉形构件，所述偏心构件被配置为绕所述马达轴线偏离中心地旋转，所述叉形构件可操作地联接到所述偏心构件并被配置为响应于所述偏心构件的旋转而绕所述摆动轴线摆动旋转，其中，所述叉形构件的摆动旋转具有绕所述摆动轴线的角度幅度，其中，所述偏心构件可相对于所述叉形构件移动，以改变所述叉形构件的摆动旋转的所述角度幅度；以及

幅度调节致动器，其被配置为移动所述偏心构件以改变所述叉形构件的摆动旋转的所述角度幅度，所述幅度调节致动器限定插座，其中，所述叉形构件的至少一部分设置在所述插座中。

9.根据权利要求8所述的摆动电动工具，其特征在于，所述偏心构件的至少一部分还设置在所述插座中。

10.根据权利要求8所述的摆动电动工具，其特征在于，所述幅度调节致动器包括向所述幅度调节致动器的第一侧开放的第一孔和向所述幅度调节致动器的第二侧开放的第二孔，其中，所述第一孔和所述第二孔与所述插座连通。

11.根据权利要求10所述的摆动电动工具，其特征在于，所述第一孔的第一开放面设置成大体垂直于所述摆动轴线，以用于接收所述偏心构件的至少一部分，并且其中，所述第二孔的第二开放面设置成大体垂直于所述马达轴线，以用于接收所述叉形构件的所述至少一部分。

12.根据权利要求8所述的摆动电动工具，其特征在于，所述幅度调节致动器还包括至少两个叉臂，其被配置为接合所述偏心构件并限定所述插座的壁。

13.根据权利要求8所述的摆动电动工具，其特征在于，所述幅度调节致动器还包括：

第一致动器部分，其具有被配置为接合所述偏心构件的至少两个第一叉臂，所述至少两个第一叉臂至少部分地限定所述插座，以及

第二致动器部分，其具有被配置为接合所述偏心构件的至少两个第二叉臂，所述至少两个第二叉臂至少部分地限定所述插座。

14.一种摆动电动工具，其特征在于，所述摆动电动工具包括：

壳体；

幅度调节致动器，其被配置为移动所述偏心构件以改变所述叉形构件的摆动旋转的所述角度幅度，其中，所述幅度调节致动器包括延伸穿过所述壳体中的第一孔的第一致动表面，并且其中，所述幅度调节致动器包括延伸穿过所述壳体中的第二孔的第二致动表面，所述第二孔与所述第一孔分开。

15.根据权利要求14所述的摆动电动工具，其特征在于，所述第一致动表面和所述第二致动表面设置在所述壳体的相对侧上。

16.根据权利要求14所述的摆动电动工具，其特征在于，参考轴线在大体垂直于所述摆动轴线和所述马达轴线的方向上从所述第一致动表面延伸到所述第二致动表面。

17.根据权利要求14所述的摆动电动工具，其特征在于，所述幅度调节致动器限定插座，其中，所述偏心构件的至少一部分和所述叉形构件的至少一部分设置在所述插座中。

18.根据权利要求14所述的摆动电动工具，其特征在于，所述幅度调节致动器还包括被配置为接合所述偏心构件的至少三个叉臂。

19.根据权利要求14所述的摆动电动工具，其特征在于，所述幅度调节致动器还包括第一致动器部分和第二致动器部分，所述第一致动器部分具有被配置为接合所述偏心构件的至少两个第一叉臂，所述第二致动器部分具有被配置为接合所述偏心构件的至少两个第二叉臂。

20.根据权利要求19所述的摆动电动工具，其特征在于，所述第一致动器部分包括被配置为接合所述偏心构件的四个第一叉臂，并且所述第二致动器部分包括被配置为接合所述偏心构件的四个第二叉臂。